基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统研究
3S技术在应急管理的应用
02
灾情评估
利用GIS的空间分析功能，对受灾区域进行快速评估，确定受灾范围和
程度，为救援决策提供科学依据。
03
救援指挥
通过GPS定位技术，实时掌握救援队伍的位置和动态，科学调度和指挥
救援力量，提高救援效率。
事故灾难类突发事件
01
02
03
事故现场监测
利用遥感技术对事故现场 进行实时监测，获取现场 影像和数据，为事故处置 提供信息支持。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 02
3S技术在应急管理中的应用概述
遥感技术在应急管理中的应用
灾情监测与评估
遥感技术能够快速获取受灾地区 的影像数据，对灾害进行实时监 测和评估，为应急决策提供重要
依据。
救援物资调配
利用遥感技术，可以准确掌握受灾 地区的道路、桥梁、房屋等基础设 施的损毁情况，为救援物资的调配 提供科学指导。
灾害预警与防范
03
提供精确的定位、导航和授时服务，有助于快速定位受灾地点
和调配救援资源。
应急管理现状与挑战
现状
各国纷纷建立应急管理体系，但仍存 在诸多不足，如信息沟通不畅、资源 配置不合理等。
发展趋势
随着物联网、大数据、人工智能等技 术的发展，应急管理将向更加智能化 、协同化方向发展。
挑战
突发事件具有不确定性、复杂性和连 锁性，对应急管理提出更高要求，需 要更加科学、智能的技术支持。
灾情监测与信息共享
全球定位系统可以与遥感技术、地理信息系统等技术相结合，实现灾 情的实时监测和信息共享，提高应急管理的效率和准确性。
03
3S技术在各类突发事件中的具体应用
自然灾害类突发事件
01
监测与预警
利用遥感（RS）技术实时监测自然灾害的发生和发展，通过地理信息
3s集成技术应用实例
车辆导航与车辆监控系统主要由四部分组成。
硬件 通讯环境
GPS 导航仪
地理信息 系统
系3S统技硬术件W支包持e括l下c监o，控m监中e控心t中o计心算计机算阵机列阵和列全连部网移后动形车成台车； 辆信息H监U测A与W控E制I T系ec统h，n在ol控og制ie中s心，具有大画面、高清 晰 运度行的状大况屏，幕管pr显理e示人se系员n统可ta能以ti够实on动时态看实到时移地动显车示辆来运自行各情个况车，辆对
地理信息系统在精细农业中的作用
地理信W息e系lc统om可e以t被o 用于农田土地数据管理， 查询土HU壤A、W自E然I T条ec件h、no作lo物gi苗es情、作物产量等数据， 并编能辑、够统方便计p分的re析绘se制不nt同各at类种io农型n的业空专题间数地据图。，也能采集、
4、土地研究中的“3S”技术应用
感技术与通W讯e技lc术om为e一to体的复杂系统，它通过对车 辆（移HU动A目W标E）I T的ec导h航no、lo动gi态es跟踪、监控、检查与 服务等机制p，re来se完nt成at对io车n辆的综合管理与控制。
目前，这类系统已经在国内外不少城市试用， 它倍受公安、银行、保安、出租车管理等部门的青 睐。
的综合渔场环W境e参lc数om。e to 在HGUISAW支持EI下T，ec利h用no遥lo感g技ie术s提供的海洋生态环境参
数 殖，、结 洄合游渔、场 分pr预 布e测 及se模中n型心ta和渔ti专场on家位知置识，库对，海推洋测渔海 场洋 进鱼 行群 预的 测繁 、
预报。在海洋电子地图上给出中心渔场、渔场边界、鱼群 密度分布等信息，直观形象的在数字地图上表现为一个箭头或者船只符号， 随着船只不停行驶，其航行路线可以记录在地理数据库中， 并能够动态地在数字地图上表现出来。
3s技术在现代物流中的应用
3s技术在现代物流中的应用随着物流业的发展，3s技术正越来越被广泛使用，它能够帮助企业实现物流信息化和智能化，提高物流效率和服务质量，降低成本并增加企业收益。
本文将从三个方面来阐述3s技术在现代物流中的应用：一、运输环节1、GPS定位系统GPS定位系统可以帮助物流企业了解车辆的具体位置，判断车辆是否符合运输路线，以及预测运输时间等信息。
同时，它还可以通过实时监控来防止货物被盗或发生安全事故。
2、智能调度系统智能调度系统可以帮助物流企业有效地安排车辆、线路和司机等资源，优化运输效率和成本。
在运输前，系统会自动分配车辆和司机，并根据运输任务的紧急程度和路况等因素，智能地调整车辆和路线，确保有序、快速、安全地完成货物的运输任务。
二、仓储环节1、RFID技术RFID技术是一种无线识别技术，它可以自动识别物品上的特定编号，记录物品的位置、数量和状态等信息。
运用RFID技术可以实现对货物的快速标记、查询和识别，提高仓库管理的便捷性、高效性和准确性。
2、自动化物流系统自动化物流系统是一种借助现代化设备和信息技术自动化执行物流过程的工作环境。
例如，自动化仓库中的物品存储、拣选及包装、机器人操作等，都可以自动化执行，并集成于智能化调度系统中进行统一管理和控制，提高了仓储和物流自动化水平。
三、配送环节1、无人机技术近年来，无人机技术逐渐应用于物流配送，它可以快速地将货物送达客户手中，减少人工成本、提高服务效率。
同时，它也能够有效的避免高峰期的道路拥堵和交通事故的发生，增强了配送安全性。
2、智能配送系统智能配送系统可以通过收集客户的历史订单数据以及交通、天气等因素的数据，快速分析和预判客户需求，制定高效的配送路线和时间表，以满足客户的配送需求。
通过智能配送系统，物流企业可以实现精细化的配送服务和个性化的物流体验，提供优质的服务体验。
综上所述，3s技术在现代物流中的应用已经得到了广泛的认可和应用。
物流企业不仅可以提高工作效率、降低成本、提高客户满意度，还可以提升竞争力和占据更高的市场份额。
基于3S技术的应急物流配送车辆导航定位系统研究
２．２系统的工作原理 系统的工作流程图如图１所示。
ＧＰＳ卫星
韭立墨［二至蔓三三［削霆广霍器警 显示最优
车裁
Ｉ ＧＰＳ
ｌ●接收机车车载载广———一
配送路径
定位信息
交通与计算机２００８年第５期第２６卷总１４４期
定位方式选择差分定位。同时，由于ＧＰＳ易受外 界环境的干扰，其信号强度将大大减弱，因此，所 获得的定位信息将会是不连续、不可靠的。ＧＰＳ／ ＤＲ组合定位方法结合ＧＰＳ技术、ＤＲ技术各自 的优点，使得两者充分互补，极大地提高了定位的 精度和可靠性［９］。
１ ３Ｓ集成技术在应急物流配送中的 应用
随着现代科技的发展，３Ｓ的功能以及实现方 式得到了增强和发展。然而，仅仅独立采用其中 某一种技术往往不能满足某些实际应用需求，其 效能也将受到极大限制。应急物流配送中采用 ３Ｓ集成技术将能充分发挥其各自的效能和功用， 使其各自的功能得到互补与衔接，高效、准确地搜 集、存储、处理和应用信息，从而极大地提高配送 的效率和安全性［３－６］。 １．Ｉ ＧＩＳ与ＲＳ的集成
度，并能给路径引导功能模块的功能实现提供可
靠的依据。地图匹配功能的实现流程可由图３表
示。其中误差区域指的是可能包含车辆真实位置
的区域范围［１州川。
２．３．５人杌交互功能模块
’
人机交互功能模块用于用户与系统设备的交
互。该功能模块包括２个子模块：输入子模块和
输出子模块。输入子模块的设计要求强调操作方 便、安全性高以及可靠性强。其操作控制方式有 红外遥控、按键和触摸方式，声控操作方式在某些 特定情况也可考虑使用。输出子模块用于向用户 提供车辆导航定位等信息。视频和音频输出方式 无疑是向用户提供信息输出的最有效手段。视频 输出时选择清晰度较高的ＬＣＤ显示器，显示内容 包括如下：配送区域电子地图、车辆实时位置、车 辆行驶方向、高亮显示的最优路径、路径引导时的 文字或图像指令信息等。音频输出功能的设置是 考虑到避免分散司机的注意力，提高车辆行驶的 安全性。音频输出的内容包括：路径引导驾驶指 令、超速提醒、车辆动态信息、安全驾驶特别提醒 （如地震之后途径地质不良路段等）、配送区域实 时天气状况、应急物流需求点最新情况播报 等‘１ ０。。
3S集成技术及其在物流系统中的应用
浅谈3S集成技术及其在物流系统中的应用摘要：阐述全球定位系统GPS(Global Position System)、地理信息系统G1S(Geographic Information System)、遥感RS(Remote Sensing)的组成、原理及特点。
并针对现代物流系统的状况和发展趋势，借助3S集成技术的优势，研究3S集成技术在物流系统中的应用。
关键字：3S集成技术；GPS技术；GIS技术；RS技术；物流系统随着社会经济的不断发展，物流供应链变得越来越庞大，物流系统对信息化的要求越来越高，单纯的不依赖信息技术的货物空间位移已不复存在，用全面的信息系统特别是空间信息系统来支持物流运作在各个层次都显得特别重要。
3S集成技术是一门新兴的空间信息技术，它对物流系统的配送中心选址、配送路径选择及特种车辆监护等有着十分重要的意义。
应用3S技术可以很好地解决物流系统中存在的一些问题，基于3S技术的物流系统是物流行业的一个新的发展方向。
1. 3S集成技术3S集成技术是将全球定位系统(Global Positioning System,GPS)地理信息系统(Geographic Information System,GIS)及遥感(Remote Sensing,RS)三项既独立发展又相互间渗透的现代信息技术融合于一体的技术，它是一门非常有效的空间信息技术。
就在集成体中的作用及地位而言，GIS相当于人的大脑，对所得的信息加以管理和分析；RS和GPS相当于人的两只眼睛，负责获取海量信息及其空间定位。
RS、GPS、和GIS三者的有机结合，构成了整体上的实时动态对地观测、分析和应用的运行系统，为科学研究、政府管理、社会生产提供了新一代的观测手段、描述语言和思维工具。
1.1 GPS技术1.1.1 GPS定义及组成GPS又称为全球定位系统，是美国从20世纪70年代开始研制，于1994年全面建成，具有海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
3S技术在第三方物流中的应用研究
度 管理 、业 务监控 、信息查询等方 面的应 用。
［ 关键 词］ 全球 定 位 系统 地 理 信 息 系统 遥 感技 术 第三 方物 流
３ Ｓ Ｒ
第三 方物 流 （ｈｒ ａｔ ｏ ｉ ｉ ，简称 ３ Ｌ Ｔ Ｌ 是指 Ｔ ｉ Ｐｒ Ｌｇｓ ｃ ｄ ｙ ｔｓ Ｐ或 Ｐ）
商 品交 易双 方 之 外 的 第 三 方 为 商 品 交 易 双 方 提 供 部 分 或 全 部 物 流 服 务 的物 流运 作 模 式 。 按 照 这 个 概 念 ， 运 输 ．仓 储 报 关 等 单 一 环 节 物 流 服 务 和 一 体 化 综 合 性 物 流 服 务 或 多 功 能 系 列 化 物 的 物 流 形 态 使 物 流 从 一 般 的 制 造 业 和 商 业 中 脱 离 出来 并 形 成 了
流 服 务 ，都 属 于 第 三 方 物 流 的 范 畴 。第 三 方 物 流 作 为 一 种 新 型 和 雷 达等 ）获 取 地 表 信息 ．通 过 数 据 的传 输 和 处理 ．来 研 究地 面 新 的 产业 和 利 润 源泉 ．因此 这 种 新型 的物 流 模 式 在全 球 范 围 内得 技 术 科 学 ．它是 一 个从 地 面 到 空 间 ．然后 从 空 中再 回到 地面 的信 息 收 集 ．存 贮 ，传输 ．处理 ，分析 判 读 与应 用 的完 整 的技术 体 系 ． 然而 在第 三 方物 流 高速 增 长 的过 程 中 ．诸 如仓 储 中心 的选址 、 主 要 用 来提 供 实 时 的空 间 信 息 。遥 感 具 有 可 获取 大范 围 资料 获 取 信 息手 段 多 ．信 息 量 大 ．获 取 信息 速 度 快 、 周期 短 和 获取 信 息 受 条 件 限 制少 等 特 点 ．通 常按 照其 承 载 传 感 器 的平 台不 同分 为航 天 遥 感和 航 空遥 感 。 遥感 技 术 已 发展 成 为多平 台 ． 多波 段 ． 多分 辨 率 和全 天 候 的 一种 对 地 观 测技 术 ． 目前 遥 感技 术 正 经 历 着从 定
3S技术应用现状与发展趋势
3S技术应用现状与发展趋势3S技术包括遥感（Remote Sensing）、地理信息系统（Geographic Information System，GIS）和全球定位系统（Global Positioning System，GPS）。
这些技术在地理信息工程中发挥着重要的作用，被广泛用于资源环境调查、城市规划、土地管理、农林牧渔、自然资源和环境管理、交通运输等领域。
3S技术的应用已经取得了重大的成果，但同时也面临许多挑战和机遇。
遥感技术是通过对地面物体的远距离观测和测量来获取地理信息的技术。
遥感技术在资源环境调查、农林牧渔、水资源管理、灾害监测、城市规划和公共安全等方面的应用已经很成熟。
发展趋势将主要集中在遥感数据的自动化处理、高分辨率数据获取和时序数据的应用等方面。
地理信息系统是一种电子式的地图制图技术，可以将多种地理和统计数据视图叠加到同一个地图上，以便进行空间分析和数据查询。
GIS技术已经广泛用于土地利用规划、环境保护和公共服务等领域。
GIS技术的发展趋势包括更加智能化的数据分析、更加完善的在线GIS应用程序和更加深入的空间数据处理等。
全球定位系统是一种由卫星系统构成的全球性导航卫星系统，可以提供全球范围内的精确位置信息。
GPS技术在交通运输、农业、野生动植物研究等领域有广泛应用。
未来发展趋势将包括强调GPS技术的精确性和实时性、更高频率的GPS信号更新以及对GPS系统的更好的阐释。
总体而言，3S技术的应用将继续发挥重要的作用，其应用领域也将继续增加和深入。
未来，我们可以期待更加先进的技术和更加自动化的数据处理方法，为3S技术的应用提供更加高效的支持。
3S技术的发展与应用
3S技术的发展与应用3S技术是指卫星遥感技术（Satellite Remote Sensing）、地理信息系统技术（Geographic Information System，简称GIS）和全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）这三项技术的共同应用。
近年来，随着卫星技术、计算机技术和通信技术的快速发展，3S技术在各个领域的应用也越来越广泛。
首先，卫星遥感技术利用卫星传感器从太空中获取地球表面的图像数据，实现对地面信息的观测和获取。
这项技术可以提供高空间、高时间分辨率的图像数据，帮助人们更好地了解地球的自然资源、环境和地质情况。
在环境保护中，卫星遥感技术可以监测空气质量、水质和土壤质量等信息，帮助政府及时采取对策。
在农业生产中，卫星遥感技术可以监测土壤水分含量、作物生长情况等，帮助农民科学种植，并提供预警信息。
此外，卫星遥感技术还可以用于自然灾害监测和预防，如地震、洪水等。
其次，地理信息系统技术是一种以地理信息为基础，运用计算机科学、软件工程和地理学等方法研究地理信息的识别、获取、存储、处理和分析的技术体系。
地理信息系统可以将不同的地理数据进行整合、分析和可视化展示，帮助人们更好地理解地理空间相关的问题。
在城市规划中，地理信息系统可以用于确定最佳用地布局、交通规划等。
在环境保护中，地理信息系统可以用于分析和评估环境影响，并制定相应的管理措施。
在应急管理中，地理信息系统可以用于灾害风险评估和应急响应规划等。
最后，全球定位系统是一种通过卫星信号和地面设备共同工作来确定地球上一些点的位置的系统。
全球定位系统的发展和应用在军事、民用、交通、导航等领域都有重要的作用。
在交通领域，全球定位系统可以用于车辆导航、交通流管理等。
在军事领域，全球定位系统可以用于火力打击、目标定位等。
在地质勘探中，全球定位系统可以用于测量地质构造、矿藏分布等。
综上所述，3S技术的发展和应用为各个领域提供了强大的支持和帮助。
基于3S技术的物流配送系统设计
实 验 技 术 与 管 理 第36卷 第10期 2019年10月Experimental Technology and Management Vol.36 No.10 Oct. 2019ISSN 1002-4956 CN11-2034/TDOI: 10.16791/ki.sjg.2019.10.036基于3S 技术的物流配送系统设计蒋 瞻1，陈书林2，贾红艳2（1. 南京林业大学 校长办公室，江苏 南京 210037； 2. 南京林业大学 经济管理学院，江苏 南京 210037）摘 要：为检索与处理物流配送管理中大量的空间数据与属性数据，缩短物流时间、降低成本，基于3S 技术设计了物流配送系统。
首先分析了物流配送系统的3层体系结构，并对系统的功能和数据库进行了设计；根据总费用最小原则设计了配送中心的选择算法，并利用蚁群算法优化了配送路径。
在此基础上，运用3S （GIS/GPS/RS ）技术开发了物流配送系统，在Web 上实现了物流配送系统和3S 的有效集成。
关键词：物流配送系统；遥感技术；地理信息系统；全球定位系统中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1002-4956(2019)10-0152-03Design of logistic distribution system based on 3S technologyJIANG Zhan 1, CHEN Shulin 2, JIA Hongyan 2(1. President Office, Nanjing Forestry University, Nanjing 210037, China;2. College of Economics and Management, Nanjing Forestry University, Nanjing 210037, China)Abstract: In order to retrieve and process a large number of spatial and attribute data in logistics distribution management, shorten logistics time and reduce costs, a logistics distribution system is designed based on 3S technology. Firstly, the three-tier architecture of the logistics distribution system is analyzed, and the function and database of the system are designed. According to the principle of minimum total cost, a distribution center selection algorithm is designed, and the distribution path is optimized by using the ant colony algorithm. On this basis, the logistics distribution system is designed and developed by using 3S (GIS/GPS/RS) technology. The effective integration of logistics distribution system and 3S is realized on the Web.Key words: logistics distribution system; remote sensing technology; geographic information system; global positioning system物流管理是“第三利润源泉”，受到众多企业的关注[1]。
基于3S的城市应急联动系统的设计
基于3S的城市应急联动系统的设计城市应急管理是城市管理的重要组成部分，与城市居民的生活息息相关。
本文在梳理基于3S的城市应急联动系统的理论、技术基础和系统建设的原则的基础上，提出了系统设计的初步方案，主要包括系统数据库设计及系统监测预警模块和系统指挥调度模块两个重要模块的设计。
标签：联动;3S;应急管理李克强总理曾多次强调，要加强应急管理，提高公共安全和防灾、救灾、减灾能力。
提高城市的应急管理能力已成为保障人民群众生命财产安全的重要举措。
城市应急管理涉及多个企事业单位、多个领域，是一项复杂的系统工程。
本文重点讨论基于3S技术的城市应急联动系统的设计。
1 理论与技术基础（1）应急联动。
突发公共事件的突发性、不确定性，要求我们的政府能够紧急应对。
应急联动是指城市在发生突发公共事件后，由应急指挥中心进行鉴定后统一指挥，各个相关部门有序地应急的一种工作模式。
如发生火灾后，城市应急指挥部接到警报，初步判定火灾等级，派出最近的消防力量，同时派出医护人员，并联合道路交通部门，协调道路，以求最快抵达现场。
当然，联动这种工作方式不仅仅限于应急，在进行重大事项决策时也需要各相关企业事业单位联动。
（2）3S技术。
3S技术是采集、分析、处理、存储各类地理空间信息的包括RS、GIS、GPS在内的3个技术的总和。
3个技术以GIS为核心，有机集成，能够有效地辅助应急指挥中心应对城市突发公共事件。
GPS为全球定位导航系统，不仅能够对固定目标进行精准定位，还可以对运动着的目标进行导航与定位。
在应急中利用GPS技术能够定位、导航、测量、车辆跟踪、信息查询等。
RS为遥感技术，能够对空间、地表、地下进行几何和物理探测。
利用RS技术能够对受灾地进行动态监测，能够监测发生灾害的情况，受灾的面积、范围及程度，能够对救援提供基础资料。
GIS为地理信息系统技术，拥有强大的空间信息处理、分析功能。
如通过GIS的网络分析功能，能够分析出救灾路线以及转移路线，作出调度;利用GIS的统计分析功能，能够对受灾的人口、建筑物等进行分析，并作出专题图。
现代交通管理中的“3S”技术
现代交通管理中的“3S”技术文章对现代交通管理中的“3S”技术展开分析讨论，使人们能够进一步了解“3S”技术及其在现代交通管理中的作用，以促进交通信息化管理的不断发展，为建立智能运输系统做好铺垫工作。
标签：“3S”技术；现代交通管理；智能交通前言在信息化不断发展的同时，各行业也加快了其自身发展的脚步。
信息化是交通发展的一个必然趋势。
信息化即是在全球信息化的前提下，通过运用计算机技术以及“3S”技术（即地理信息系统（GIS）、遥感（RS）、全球定位系统（GPS）），使公路建设企业的生存发展、经营管理及服务质量取得斐然的成绩，使传统的交通行业转变为以信息技术为重要前提的智能化及网络化的创新形式。
现如今信息化技术发展更为迅速，与此同时被广泛推广，在交通管理中建立以3S为基础的系统有着不可替代的意义。
1 简述“3S”技术和现代交通1.1 “3S”技术简述“3S”技术由RS、GIS以及GPS这三种技术构成，它具备着很多传统技术无法比拟的优势，不仅能够对采集相关的有用信息资料，还能够进行定性与定量分析和管理，因此具有非常现实的推广意义。
1.2 智能交通简述智能交通系统是把先进的数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术和计算机技术等有效地集成运应用在整个地面交通管理系统中而搭建起来的，它是交通系统一个长期的发展趋势。
在智能交通系统里面，车辆在这个系统中靠自己的智能在公路上自由行驶，公路靠自身的智能把交通流量控制到最优，管理人员借助于这个系统，可以清楚地掌握道路、车辆的行踪情况。
智能交通系统是在大范围内、全方位发挥作用，并且准确、实时、高效的一种综合交通运输管理模式。
1.3 结合“3S”技术与智能交通在智能交通系统发展的过程中，“3S”技术处于一个极为关键的地位，它能够提供必要的空间数据及交通信息的获取、处理、分析、可视化的理论和技术指导智能交通系统。
“3S”提供了关键技术给数据库建设、智能交通系统信息采集。
并且其经过多年在交通领域的应用和发展，正逐步建立合适交通系统的时空数据模型、时空数据分析及时空基准等理论基础，逐步促进了一个可以采集有价值的信息源，同时还能够融合处理相关信息、进行交通行业有关数据的集中、传输表达交通信息等功能的有效实现，在交通、导航、工业、建筑以及服务业等各行各业中得到了广泛的推广。
基于3S的城市应急联动系统的设计
基于3S的城市应急联动系统的设计随着城市的不断发展和人口的增加，城市面临着种种不可预知的突发事件，如地震、火灾、暴雨、交通事故等。
这些突发事件往往给城市的社会经济造成严重影响，因此建设一套城市应急联动系统显得尤为重要。
基于3S（即遥感技术、地理信息系统和全球定位系统）的城市应急联动系统可以对城市进行全方位地监测、分析和调度，最大限度地减少灾害造成的损失，保障城市安全和稳定。
一、遥感技术在城市应急联动系统中的应用遥感技术通过卫星遥感、空中航拍等手段，可以实时获取城市的地理信息、环境信息和自然资源信息。
在城市应急联动系统中，遥感技术可以用于对城市的基础设施、自然环境、人口分布等进行监测和分析，及时获取灾害发生的信息，为应急救援提供有力的支持。
比如在地震发生后，可以利用遥感技术对受灾区进行快速勘察，为救援工作提供准确的地理信息；在火灾发生后，可以通过红外遥感技术对火灾扩散情况进行监测，为消防救援提供关键信息。
地理信息系统可以将遥感获取的地理信息数据进行整合、分析和展示，为城市的灾害应急管理和决策提供支持。
在城市应急联动系统中，地理信息系统可以通过信息的立体显示、多层分析等手段，帮助应急指挥部了解灾害影响范围、人员分布情况、道路通行状况等信息，指导救援力量的调度和资源的配置。
比如在暴雨天气中，地理信息系统可以用于实时监测城市内涝情况，及时发布预警信息，引导市民避灾。
全球定位系统可以为城市的救援力量提供精确定位和导航服务，提高救援效率和准确性。
在城市应急联动系统中，全球定位系统可以用于对救援人员、救护车、消防车等救援工具进行实时定位和监控，从而协调救援力量，快速响应各类灾害事件。
比如在交通事故发生后，全球定位系统可以用于查找事发地点，指导交警快速赶到现场处置。
基于3S的城市应急联动系统的设计，可以有效整合遥感技术、地理信息系统和全球定位系统的优势，提高城市的应急响应速度和准确性，减少灾害事故给城市造成的损失。
基于3S的城市应急联动系统的设计
基于3S的城市应急联动系统的设计随着城市化进程的加速和社会的不断发展，城市面临的各种风险和挑战也越来越多。
灾害和突发事件给城市带来了巨大的损失，对城市应急管理提出了更高的要求。
而基于3S 的城市应急联动系统的设计，可以有效地协调各个部门和单位，在应急事件中快速响应和有效处置，提高城市的抗灾能力和应急管理水平。
一、城市应急联动系统的概念和意义城市应急联动系统是指城市各级政府部门、行业单位和社会力量在应急事件中依托信息化技术、通过紧密协作，迅速形成合力，对灾情进行监测、应急处置、救援救护、灾后重建等一系列活动的过程。
它的设置可以更好地规范和指导城市在应急事件中的行为，提升灾害应对能力，提高城市社会的安全度。
基于3S的城市应急联动系统，是在GIS（地理信息系统）、RS（遥感系统）和GPS（全球卫星定位系统）等技术的基础上，结合城市实际情况和需求，实现城市应急资源的动态调配和信息共享，提高城市应急管理的效率和水平。
1. 基于3S的城市应急联动系统的设计应立足于城市的实际情况，结合城市的地理信息、遥感信息和定位信息，充分利用这些信息资源进行应急资源的调配和处置。
2. 以科学技术为支撑，发挥GIS、RS和GPS等技术在城市应急管理中的作用，实现信息的动态采集、分析和共享，保障信息的准确、及时和可靠。
3. 充分发挥政府、社会和市场的有效作用，整合各方资源，促进城市应急管理的协同和联动，提高城市的整体抗灾能力。
4. 坚持公开透明原则，推动信息的共享和公开，提高城市居民的灾害意识和自救能力，形成全社会共同参与的应急管理局面。
1. 地理信息系统（GIS）的应用利用GIS技术建立城市的地理信息数据库，包括地形地貌、道路交通、水系分布等，以及城市各类重要设施和物资的空间分布情况。
通过GIS技术，实现对城市各类资源的有效整合和动态调配，提高城市应急反应的速度和效率。
2. 遥感系统（RS）的应用利用遥感技术获取城市的实时影像和空间信息，实现陆地覆盖类型、植被覆盖、水资源分布等重要信息的获取和更新，并结合GIS技术，实现对城市灾害情况和资源情况的动态监测和预警。
基于3S的城市应急联动系统的设计
基于3S的城市应急联动系统的设计随着城市化进程的加快，城市面临着越来越多的自然灾害和突发事件的威胁，如地震、洪水、火灾、恐怖袭击等，这些事件对城市的生命财产安全产生巨大影响。
建立一套高效的城市应急联动系统显得尤为重要。
本文将基于3S（卫星遥感、地理信息系统、全球定位系统）技术，设计一套基于3S的城市应急联动系统，以提高城市的灾害应对和应急反应能力。
一、需求分析1. 灾害监测与预警城市应急联动系统需要能够实时监测城市内外的各类灾害情况，并提供准确的预警信息。
不仅包括自然灾害，还包括交通事故、公共事件等突发事件。
还需要对灾害风险进行评估和预测，为城市相关部门提供决策支持。
2. 应急资源管理城市应急联动系统需要具备信息集成和资源调度能力，将各类应急资源整合起来，并能够根据灾情动态调度，提高资源利用效率。
需要建立起各种资源的库存信息和使用情况，确保资源的及时补充和更新。
3. 信息共享与联动协调城市应急的部门和单位往往是相互独立的，信息不畅通，协调困难。
城市应急联动系统需要具备信息共享与联动协调的功能，实现各相关单位的数据共享、信息传递和协同作战，提高灾害应对的效率和速度。
二、系统设计1. 基于卫星遥感的灾害监测利用卫星遥感技术，实时监测城市及周边地区的各种自然灾害情况，包括地质灾害、气象灾害等，实现对灾害的实时监控和预警。
该系统还应具备遥感图像的识别和分析能力，对灾害范围和程度进行准确评估，为城市的灾害应对提供科学数据支持。
2. 基于地理信息系统的应急资源管理结合地理信息系统，实现各类应急资源的管理和调度。
包括医疗资源、救援力量、物资储备等，将这些资源的信息整合在地理信息系统中，实现对资源的动态调度和快速响应。
通过地理信息系统的可视化和空间分析功能，对资源的使用情况和分布进行管理和优化。
3. 基于全球定位系统的应急协同利用全球定位系统，实现各类应急力量和资源的位置追踪和动态监控，为应急指挥部门提供实时的战场情报。
基于3S的城市应急联动系统的设计
基于3S的城市应急联动系统的设计随着城市化进程的加快和城市发展规模的扩大，城市应急管理成为了一个备受关注的话题。
面对突发事件，城市应急联动系统的设计和构建变得尤为重要。
而基于“3S”(遥感卫星、地理信息系统和全球定位系统)技术的城市应急联动系统，能够有效地整合资源、提高救援效率，对城市应急响应和管理具有重要的意义。
一、城市应急联动系统的基本概念城市应急联动系统是指在城市遭受突发事件或意外灾害时，各相关部门和组织之间利用信息技术手段，进行统一指挥、协同作战，实现资源共享、信息共享的一种联动体系。
城市应急联动系统的设计与构建需要充分发挥大数据、云计算等现代科技手段的作用，以及运用遥感卫星、地理信息系统和全球定位系统等技术。
“3S”是指遥感卫星（Remote Sensing）、地理信息系统（Geographic Information System）和全球定位系统（Global Positioning System）。
这三项技术各自具有独立的功能，通过相互协作，可以形成一个高效的城市应急联动系统。
遥感卫星技术可以实现对灾害现场、受灾区域的快速、全面的监测和勘察，地理信息系统可以提供灾害现场的空间数据、地理信息数据，全球定位系统可以实现对救援人员和物资的准确定位与调度。
1. 遥感卫星技术在城市应急联动系统中的应用遥感卫星技术可以实现对城市灾害现场的全面监测和勘察。
通过卫星遥感图像，可以实时了解灾害现场的受灾情况、灾情发展趋势，为应急决策和救援行动提供重要支持。
在城市应急联动系统中，可以通过遥感卫星技术获取受灾区域的图像信息，了解灾情分布、损失状况，为灾害应急响应和救援行动提供精准的数据支持。
地理信息系统可以提供灾害现场的空间数据、地理信息数据，为城市应急联动系统提供精准的数据支持。
在城市应急联动系统中，地理信息系统可以实现对受灾区域的空间分析、信息显示、资源调度等功能，实现对灾害现场的动态监测、实时更新，为决策者提供科学依据。
基于3S的城市应急联动系统的设计
基于3S的城市应急联动系统的设计随着城市化进程的加速和城市规模的不断扩大，城市应急管理的需求日益迫切。
城市应急管理需要建立一个有效的联动系统来协调各个部门的资源和行动，以确保在突发事件发生时能够快速、高效地响应和处理。
基于3S（Space、Spectrum、Security）的城市应急联动系统设计，是一种以空间信息技术、频谱资源管理技术和安全保障技术为基础，实现城市各部门协同应急响应的系统。
一、空间信息技术的应用空间信息技术是一种利用卫星遥感、地理信息系统和全球定位系统等技术获取、管理和应用地球信息的技术。
基于空间信息技术的城市应急联动系统，可以利用卫星遥感数据实时监测城市内的环境参数，如气象、水文、地质等，提前预警灾害风险。
地理信息系统可以集成城市各部门的信息资源，实现信息的共享和交互，为应急管理提供数据支持。
全球定位系统可以实现城市内各类资源的实时定位和监控，方便指挥中心对资源的调度和协调。
二、频谱资源管理技术的应用频谱资源管理技术是一种针对无线通信系统的频谱资源进行有效管理和调度的技术。
基于频谱资源管理技术的城市应急联动系统，可以实现对城市内各种通信系统的频谱资源的动态分配和调度，确保在应急事件发生时能够保障通信系统的畅通。
可以利用频谱资源管理技术实现城市各类传感器网络的联动和协同，及时采集和传输灾害现场的信息，提高救援和应急响应的效率。
三、安全保障技术的应用安全保障技术是一种为保障城市运行安全而采用的技术手段。
基于安全保障技术的城市应急联动系统，可以利用视频监控、智能识别、安防设备等技术，监控城市各个重点区域和重点设施，及时发现安全隐患和突发事件，并通知相关部门进行应急处理。
还可以采用智能物联网技术实现对城市内各类设备和资源的智能化管理和监控，提高城市应急响应能力。
建立基于3S的城市应急联动系统需要多方面的支持和合作。
需要政府部门的支持和管理，通过政府的统一规划和资源整合，实现各部门间的信息共享和资源协同。
基于3S的城市应急联动系统的设计
基于3S的城市应急联动系统的设计随着城市的快速发展和城市化进程的加速，城市应急联动系统越来越受到人们的关注。
在城市的发展过程中，突发事件与灾害不可避免，而如何快速、高效地响应和处理这些事件和灾害，成为评估城市治理能力的一个重要标准。
因此，设计基于3S技术的城市应急联动系统是很必要的。
系统架构城市应急联动系统包括任务接收、信息收集、决策支持、指挥调度、应急响应、管理监测和信息交流等模块。
系统数据来源于公安、环保、交通、气象等单位，主要以三维地理信息系统（3S）提供空间信息支撑。
系统功能任务接收模块主要负责接收不同领域的应急信息，并分解下发给不同的调度人员。
信息收集模块负责在事件发生时通过传感器、监控视频等方式收集实时信息，对情况进行监测和掌握。
决策支持模块则依据收集到的信息，进行数据分析和处理，提供决策支持给指挥调度模块。
指挥调度模块主要是将决策支持模块提供的指令下发给相关部门，并对需要调度的资源、人员等进行部署和调度。
应急响应模块是指针对特定事件启动的应急响应机制，保证在事件发生后能够迅速响应，进行处置。
管理监测模块则是针对应急响应过程中的采集数据进行管理和监测。
在系统内有一定的资源、人员和资金的分配和管理，便于对应急事件进行分析和跟踪，以便于实现信息交流。
系统优势基于3S技术的城市应急联动系统优势显著。
首先，系统提供高质量的空间信息支撑，可以快速掌握事件的空间分布情况，加强应急管理与决策支持的可视化。
其次，系统针对重大灾害和紧急事件具有快速反应的能力，保证资源的最大化利用和调配，最大程度上限制了应急事件的恶化和损失。
最后，系统支持全过程管控的模式，强化应急响应的科学性和规范化管理。
系统未来发展基于3S技术的城市应急联动系统已经成为城市应急管理的重要手段之一。
随着人工智能、云计算等技术的快速发展，该系统在未来将会得到更深入的发展。
例如，基于大数据技术的城市应急联动系统可以更加精确快速地识别信息，提高预测和预警的精度和准确度。
基于3S的城市应急联动系统的设计
基于3S的城市应急联动系统的设计城市应急联动系统是一种通过信息技术实现资源调度和协调的城市安全管理系统，可以帮助城市管理部门快速响应、协调应急事件，保障城市公共安全。
本文设计的城市应急联动系统基于3S（传感器、网络和大数据）技术，具有信息化、智能化、高效性、协同性和可扩展性等特点。
一、需求分析城市应急联动系统需要满足以下需求：1.实时监测：快速获得应急事件发生地点、事件类型、人员伤亡情况等信息。
2.多维信息整合：将各种信息资源进行整合，为决策者提供多维的信息数据。
3.多部门协同：实现各级政府、部门和各应急救援队伍之间的协同办公，实现资源共享。
4.快速响应：根据时间、地点等因素快速调动有关人员和资源参与处理。
5.数据挖掘：通过对已发生事件的数据挖掘，对应急管理制定提供科学依据。
二、系统架构设计城市应急联动系统的架构如图所示：系统使用传感器技术对城市安全风险进行实时监测，通过无线通讯将数据传输给系统服务器；通过实时大数据处理技术（如Hadoop）对接收到的数据进行分析处理，并将处理结果进行展示和分发，最终协助管理人员做出应急管理的决策。
三、核心技术1.传感器技术：建立传感器网络解决数据采集问题，实现对城市各领域的数据采集和监测，包括环境监测、交通监测、安全监测等内容。
2.WSN技术：建立无线传感器网络，实现传感器间的数据共享，提高传感器网络的覆盖范围和监测精度。
3.大数据分析技术：通过对传感器数据的分析与挖掘，获取大规模、多样化、快速变化的数据，并进行智能判断、预测，有效优化应急资源配置，提高决策效率。
4.云计算平台：利用云计算平台，将各个传感器、设备、系统、部门等资源整合起来，在系统中实现资源调度和协调。
5.信息安全技术：采用对称加密算法、非对称加密算法及可逆算法对系统进行信息安全保护；定期进行系统漏洞扫描，加强系统的防护力度。
四、功能实现1.实时监控将传感器在相关的场所进行布置，实现城市情况的实时监测。
基于3S技术的城市智慧应急系统设计
基于3S技术的城市智慧应急系统设计一、系统建设必要性随着经济生活水平和科技的逐步提高，我国城市建设逐步向智慧化发展。
发展智慧城市已经成为当今城市发展的趋势和主题。
目前，智慧城市发展已经涉及生活的各个方面，包括建筑、政务、医疗、交通及物流等。
智慧城市建设是城市化和信息化发展到一定阶段的产物，是城市发展的必然趋势，是实现安全、和谐、宜居城市和增进民生福祉的重要举措。
李克强总理多次强调，要加强应急管理，提高公共安全和防灾、救灾、减灾能力。
智慧应急作为智慧城市构架下不可分割的重要组成部分，是智慧城市的重要体现。
智慧应急的核心是作为城市主体的人，其他一切要素均可归纳为人的承载物。
智慧应急是为了维护广大人民群众的利益，保障人民群众的生命财产安全，因而智慧应急的目标可归结为保障人的正常秩序和状态。
若无法保障城市的有效运行和城市居民的正常生活以及缺乏突发事件后的高效应对，城市的智慧就无从谈起。
因此，对重大、突发安全公共事件的应对处置能力是衡量城市现代化和智慧程度的重要标志。
二、系统建设原则城市智慧应急系统的建设原则主要有以下几方面。
首先，统筹规划、加强科学指导。
城市智慧应急系统是一项巨大的综合性很强的系统工程，涉及到多个管理部门，必须在统一领导下进行统筹规划建设，使各单位遵照统一的规范建设，同时避免重复建设和开发。
其次，信息共享，实现互联互通。
对各部门现有的基础数据资源加以整合，统一管理数据，避免内部资源分隔、各自为政。
第三，求真务实，提升服务水平。
坚持以人为本，以支撑解决行业发展中的重大经济社会问题为宗旨，加快推进地下应急信息服务规范化、产业化发展，使信息真正服务于民。
第四，全面覆盖，深化应用领域。
以信息化覆盖智慧应急建设的全局，实现信息技术在城市智慧应急系统运行监测、管理、应急与服务领域的深度渗透与融合，加速推进深化应用。
此外，建设的城市智慧应急系统需要具备以下几个特性。
第一，实用性。
系统要以满足应急及相关设施管理需求为原则，注重系统的实用性和操作的便捷性。
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万方数据
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交通与计算机２００８年第５期第２６卷总１４４期
能保障车辆运行的安全，提高车辆的配送效率，从 而极大地促进了救灾工作的进行。但是，诸如遥 感图像实时更新ＧＩＳ电子地图数据库等的３Ｓ关 键技术以及提高系统处理效率方面将是下＿二步研 究的方向。
参考文献
Ｅ１３邹志云，宋程，虢向阳．基于灰色理论的应急物流 最优路径选择［Ｊ］．物流技术，２００８（１）：４６－４８
在突发事件发生后，路网以及周边环境的状 况往往发生了很大的变化，如地震引发的泥石流 掩埋了道路；地震、洪水等破坏了桥梁或隧道；物 流通道周边将要发生破坏性地质灾害；洪水淹没 了道路等，即使将ＧＩＳ与ＧＰＳ结合使用也无法及 时将这种变化反映出来。这将给应急物流车辆带 来不可预知的风险，并且极大地影响应急物流配
度，并能给路径引导功能模块的功能实现提供可
靠的依据。地图匹配功能的实现流程可由图３表
示。其中误差区域指的是可能包含车辆真实位置
的区域范围［１州川。
２．３．５人杌交互功能模块
’
人机交互功能模块用于用户与系统设备的交
互。该功能模块包括２个子模块：输入子模块和
输出子模块。输入子模块的设计要求强调操作方 便、安全性高以及可靠性强。其操作控制方式有 红外遥控、按键和触摸方式，声控操作方式在某些 特定情况也可考虑使用。输出子模块用于向用户 提供车辆导航定位等信息。视频和音频输出方式 无疑是向用户提供信息输出的最有效手段。视频 输出时选择清晰度较高的ＬＣＤ显示器，显示内容 包括如下：配送区域电子地图、车辆实时位置、车 辆行驶方向、高亮显示的最优路径、路径引导时的 文字或图像指令信息等。音频输出功能的设置是 考虑到避免分散司机的注意力，提高车辆行驶的 安全性。音频输出的内容包括：路径引导驾驶指 令、超速提醒、车辆动态信息、安全驾驶特别提醒 （如地震之后途径地质不良路段等）、配送区域实 时天气状况、应急物流需求点最新情况播报 等‘１ ０。。
菩
路径优俐
功能模块ｌ
，．．．．．．．．】Ｅ．一
ｌ确定最优 ｌ配送路径
Ｉ．．．．．．．．．．．．．．．．．一
图１系统的工作流程图
执行应急物流配送任务的车辆通过车载终端 的ＧＰＳ接收机进行自身定位，从而在车载显示器 上显示出车辆在电子地图中的位置；并将自身的 位置、速度和方位向应急抗灾指挥部的监控中心 汇报。监控中心接受信息后，将车辆的位置信息 与ＧＩＳ地图数据库进行匹配，并通过显示终端在 屏幕上显示出车辆的位置。此时，监控中心即可 实时、动态地掌握车辆的状况Ｌ８］。
万方数据
基于３Ｓ技术的应急物流配送车辆导航定住系统研究——朱帅剑 毛海军
１２１
采用运算效率较高的路径优化算法。对于单配送
结点，首选Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法；对于多配送结点，考虑
应急物流需求结点的优先级之后，可以采用启发
式算法，如比较流行的Ａ。算法。如果次优路径
方案在运算效率和存储空间方面能获得较大改进
提示（在车辆行驶至距离下一个交叉口的一定范 围内发出）和到达提示（在车辆接近交叉口时发
出）。当车辆偏离预定路径后，导航指令单元首先
向驾驶员发出语音提示信息，同时在车载计算机
屏幕上指示司机返回到原先规划的路径。如果经
过一段时间之后，车辆依然没有纠正行驶路径，则
以当前车辆位置为起点，由路径优化功能模块重 新计算确定出最优配送路径［１州。
开始
篙㈦ 圆ｌ嚣罂器譬ｌ ｌ误霎奁域Ｈ荏鬈嚣釜曩 至至垂覃亘酬搜索委弱磊差罄算法
『匹配结果ｆ Ｉ可性度弼价ｌ
ｋ逦：兰多 Ｉ是 Ｊ 计算车辆 ｌ Ｊ路段上显示车 Ｉ最佳匹配位置ｒ一’ｌ辆匹配位置
Ｌ。竺墨．）
图３地图匹配功能的实现流程图
３结束语
随着突发性事件的频发，对于的应急物流配 送研究的需求日益增强。同时，近年来，３Ｓ技术 不断发展，其应用也日趋成熟。鉴于此，本文提出 了基于３Ｓ技术的物流配送车辆导航定位系统。 本文中的系统综合运用ＧＩＳ、ＧＰＳ、ＲＳ ３种技术， 充分发挥其各自的效能和功用，使其各自的功能 得到互补与衔接，高效、准确地搜集、存储、处理和 应用信息。在此技术的前提下，本文阐述了系统 的工作流程及原理，并着重分析了系统的５个主 要功能模块。借助ＲＳ技术，本系统与传统的导 航定位系统相比具有更强的实时性和动态性，它
２基于３Ｓ技术的应急物流配送系 统
２．Ｉ 系统设计目标 本系统旨在保障应急物流配送车辆高效、顺
利地完成任务，减少配送时间，提高安全性，降低 配送费用。综合采用３Ｓ技术、通信技术、计算机 技术，结合考虑应急物流配送的特点及其需求，建 立起动态、实时的应急物流配送车辆导航定位系 统‘川。
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的话，那么，该方案也是适合本系统的ｎ１。。 ２．３．３路径引导功能模块
路径引导功能模块与路径优化功能模块共同
完成了车辆导航的任务。路径引导功能模块主要 是协助司机沿着路径规划功能模块所确定的路径
顺利到达各个应急物流需求点，完成配送任务的
过程。该功能模块分为２个单元：导航指令单元
和车辆跟踪单元。导航指令单元用于产生引导司
ＧＰＳ与ＲＳ的集成技术主要目的是利用ＧＰＳ 的精确定位功能为ＲＳ影像的实时处理与快速编 码提供了可能，其基本原理是采用ＧＰＳ／ＩＮＳ方 法。 Ｉ．３ ＧＰＳ与ＧＩＳ的集成
ＧＰＳ与ＧＩＳ的集成技术在物流配送中的应 用研究已经相当丰富了，它是一项利用ＧＩＳ中的 电子地图结合ＧＰＳ的实时定位技术。应急物流 配送车辆装上ＧＩＳ系统后，可以将受灾地区的地 理信息存储起来，再加上ＧＰＳ技术后，关于配送 区域路网、车辆空间位置及行驶状态等相关信息 就能实时地显示在电子地图上。
基于３Ｓ技术的应急物流配送车辆导航定位系统研究——朱帅剑 毛海军
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基于３Ｓ
（东南大学南京２１００９６）
摘要近年来，随着应急物流需求的日益增强，其时效性、安全性的要求也不断提高。基于此，提出
了基于３Ｓ技术的应急物流配送车辆导航定位系统，将ＲＳ技术集成到传统的导航定位系统中。探讨
１ ３Ｓ集成技术在应急物流配送中的 应用
随着现代科技的发展，３Ｓ的功能以及实现方 式得到了增强和发展。然而，仅仅独立采用其中 某一种技术往往不能满足某些实际应用需求，其 效能也将受到极大限制。应急物流配送中采用 ３Ｓ集成技术将能充分发挥其各自的效能和功用， 使其各自的功能得到互补与衔接，高效、准确地搜 集、存储、处理和应用信息，从而极大地提高配送 的效率和安全性［３－６］。 １．Ｉ ＧＩＳ与ＲＳ的集成
同时，监控中心运用ＲＳ技术快速、动态地获 取受灾地区地球表层的信息，并对信息数据进行 分析及处理，了解受灾地区的道路及其周边地区 的毁坏情况，确定出仍可安全使用的路网通道，迅 速、实时地更新ＧＩＳ地图数据库。监控中心基于 更新后的ＧＩＳ地图数据库，通过路径优化功能模 块快速确定出车辆的最优配送路径方案，并将该 方案传输给车载终端。车载终端将该方案信息进 行处理后，在车载显示器上显示出最优配送路径， 从而为司机进行导航。系统的工作原理如图２所 示。 ２．３系统主要功能模块 ２．３．１ 车辆定位功能模块
２．３．４地图匹配功能模块
地图匹配功能模块将车辆定位模块所获取的
车辆位置信息与地图数据库提供的道路位置信息 进行比配，同时，通过适当的模式匹配和识别过
程，确定车辆实时的行驶路段以及在路段的准确
位置。该功能模块要求电子地图数据库具有较高
精度的道路位置坐标，并且定位车辆应在道路网
中行驶。这样能够极大地提高系统的整体定位精
３Ｓ集成技术在应急物流配送中的应用，介绍系统的工作流程及原理，并分析了系统的５个主要功能
模块。
关键词 应急物流；车辆导航定位系统；ＲＳ；ＧＩＳ；ＧＰＳ
中图分类号：ＴＰ３９１
文献标志码：Ａ
应急物流是指以提供处置自然灾害、公共事 件等突发性应急事件所需应急物资为目的，以追 求时间效益最大化和灾害损失最小化为目标的特 种物流活动。这些物流活动都以追求保障功能而 不将经济效益作为首要目标。应急物流具有如下 ４个突出的特点：突发性、不确定性、弱经济性和 非常规性［１］。基于应急物流的如上特点，为了保 障应急物流配送车辆顺利完成任务，减少其配送 时间，提高安全性，对于应急物流配送车辆导航定 位系统的研究具有极其重要的意义［１吨］。
图２系统工作原理图
２．３．２路径优化功能模块 路径优化是本系统极其重要的核心功能之
一。由于应急物流对时间要求极高，所以车辆运 行时间是路径优化功能模块所追求的根本目标。 车辆通过某一路段所花的时间一般同路段长度成 正比。但是，道路通行能力最为合适地反应了车 辆运行时间。同时，可以采用某个权函数来描述 某个道路通行能力。若通行能力为０，可将相应 的权值设置为无穷大。在应急物流的复杂环境 下，突发事件往往改变了配送区域的道路通行能 力。此时，ＲＳ技术即可发挥重要作用，其获取的 图像经过分析处理之后，及时更新ＧＩＳ地图数据 库中的路网图层以及道路通行时间信息图层。由 于本系统是对车辆进行实时导航，所以程序必须
机驾驶的指令，该指令的产生是根据车辆路径优
化功能模块中确定的路径行驶时在交叉口的转向
情况。最优路径方案一旦确定之后，即可根据该
方案中的相邻路段在交叉口处的取向变化计算出
对应的驾驶引导指令。驾驶引导指令产生后，接
下来需要确定在何时向司机发送指令信息以对车
辆进行实时跟踪。引导指令信息可分为３种：早 期提示（在车辆通过上一个交叉口后发出）、准备
［５］ 吴慧明．３Ｓ技术在物流企业中的应用研究［Ｄ］．昆 明：昆明理工大学，２００７
［６３毛政元，李霖．“３ｓ”集成及其应用［Ｊ］．华中师范 大学学报：自然科学版，２００２（３６）：３８５—３８８
［７］王杏．救灾物流中的物资调运模型研究［Ｄ］．北 京：北京交通大学，２００７
［８］ 闫光辉．基于３Ｇ的货物动态跟踪系统的设计与开 发［Ｄ］．西安：长安大学，２００５
２．２系统的工作原理 系统的工作流程图如图１所示。