数控铣编程基础及工件坐标系对刀+换刀指令+操作(2)

数控加工工序卡
切削用量 工步 工步内容 刀具 背吃刀量 （mm） ） 主轴转速 （r/min） ） 进给速度 （mm/min)
1 2 4 5
工件装夹并找正 粗加工外廓 去尖棱， 去尖棱，毛刺 检验 切削用量 立铣刀 Φ20 T1/D1H1 1500 200
工步
工步内容
刀具
背吃刀量 （mm） ）
主轴转速 （r/min） ）
见p05： ：
二、编程基本指令
1、M指令 2、F指令 3、S指令 4、T指令 5、G指令
4、T指令
1）应用范围：数控铣床因无ATC，必须用人工换刀， 应用范围：数控铣床因无ATC，必须用人工换刀， ATC 所以T功能只用于加工中心。 所以T功能只用于加工中心。 2）格式：T代码以地址T后面接两位数字组成：T01 格式： 代码以地址T后面接两位数字组成： 1(为组号 为组号） T01 1(为组号） 3）刀具库类型：一种是圆盘型，另一种为链条型。 刀具库类型：一种是圆盘型，另一种为链条型。
3）装夹工件； 装夹工件； 4）安装刀具； 安装刀具； 对刀:(g54 :(g54） 5）对刀:(g54） 编程与程序调试； 6）编程与程序调试； 试运行、运行程序,加工工件； 7）试运行、运行程序,加工工件； 去除毛刺； 8）去除毛刺； 9）检测 10）后续工作：技术文件的定型与归档/ 10）后续工作：技术文件的定型与归档/ 6S管理
组 号
01
代 码
G43 G44 G49 G50 G51 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G64 G65 G68 G69
组 号
10
意义
刀具长度正向补偿 刀具长度负向补偿 刀具长度补偿取消 缩放关 缩放开 局部坐标系设定 直接机床坐标系编程 选择坐标系 1 选择坐标系 2 选择坐标系 3 选择坐标系 4 选择坐标系 5 选择坐标系 6 单方向定位 精确停止效验方式 连续加工方式 子程序调用 旋转变换 旋转取消
计划
如何进行工作？工作步骤？ 如何进行工作？工作步骤？ 1工艺分析，制定工艺 工艺分析， 2编程 加工： 3加工： 开机； 1）开机； 回参考点； 2）回参考点； 装夹工件； 3）装夹工件； 安装刀具； 4）安装刀具； 对刀: 5）对刀:g54 编程与程序调试； 6）编程与程序调试； 试运行、运行程序,加工工件； 7）试运行、运行程序,加工工件； 去除毛刺； 8）去除毛刺； 9）检测 10）后续工作： 10）后续工作： 技术文件的定型与归档。 技术文件的定型与归档。 6S管理
职业情境 工作任务1: 工作任务 工作任务2: 工作任务

周边
职业情境 工作任务3: 工作任务
工作任务1: 工作任务
学习方法： 学习方法： 咨询 决策 计划 实施 检查 评价
零件毛坯为60X60X20 铝块，其余不加工.(若Ra3.2如何？） 铝块，其余不加工.( Ra3.2如何 .(若 如何？） 零件毛坯为
系统自带了换刀 程序， 程序，子程序号 通常为o8999 通常为o8999 （斯沃仿真系统:换刀时不用g91g28z0及m6指令） 斯沃仿真系统:换刀时不用g91g28z0 m6指令 g91g28z0及 指令）
G91 G28 Z0； 03； M06 T03； ： G91 G28 Z0； 04； M06 T04； ： G91 G28 Z0； 05； M06 T05； ： 01； T01； G91 G28 Z0； (y轴返回第二参考点 轴返回第二参考点) G30 Y0； (y轴返回第二参考点) 03； M06 T03； (将1号刀换到主轴上 号刀到换刀位置) 3号刀到换刀位置) ： G91 G28 Z0； G30 Y0； 04； M06 T04； (将3号刀换到主轴上 号刀到换刀位置) 4号刀到换刀位置) ：
5g指令准备功能意义代码组号g43g44g49顺圆插补逆圆插补暂停g51虚轴设定准停效验g53xy平面选择xy平面选择xy平面选择英寸输入毫米输入脉冲当量g6000镜像开镜像关g61g64返回到参考点由参考点返回g6500g68g69刀具半径左补偿刀具半径右补偿表33代码组号01意义代码组号06意义10刀具长度正向补偿刀具长度负向补偿刀具长度补偿取消缩放关缩放开局部坐标系设定直接机床坐标系编程选择坐标系1选择坐标系2选择坐标系3选择坐标系4选择坐标系5选择坐标系6单方向定位精确停止效验方式连续加工方式子程序调用旋转变换旋转取消g00g01g02g03快速定位直线插补g04g07g09g17g18g1900g50041600g520002g20g21g2208g54g55g56g57g58g5911g73g74g76g80g81g82g83g84g85g86g87g88g89深孔高速钻循环反攻丝循环精镗循环固定循环取消定心钻循环带停顿的钻孔循环深孔钻循环攻丝循环镗孔循环镗孔循环反镗循环手动精镗循环镗孔循环g24g2503g90g9113绝对值编程增量值编程坐标系设定每分进给每转进给固定循环后返回起始点固定循环后返回r点12g9200g28g2900g94g951405g40g41g4209刀具半径取消g98g9915g51
1、工艺分析
1).分析加工图纸。 1).分析加工图纸。 分析加工图纸 结构分析 精度分析 材料分析 尺寸精度 形位精度 表面粗糙度
技术要求分析 2).确定装夹方案 2).确定装夹方案 3).分析走刀路线及工步顺序。 3).分析走刀路线及工步顺序。 分析走刀路线及工步顺序 4).选择刀具,确定切削参数。 4).选择刀具,确定切削参数。 选择刀具 5).确定切削用量。 5).确定切削用量。 确定切削用量 6).制定加工工艺。 6).制定加工工艺。 制定加工工艺
咨 询
达到什么样的最终目的？获得有关工作的整体印象。 达到什么样的最终目的？获得有关工作的整体印象。
1 编制工艺并编程 2 通过实操进行工艺 及程序验证、 及程序验证、优化 3 提交技术文件 4 时间限制 小时 时间限制:6小时
决 策
小组分工协作 数控铣削加工零件 单件小批生产 数控铣床、夹具、刀具、量具、标准手册、 数控铣床、夹具、刀具、量具、标准手册、学习工具 工艺制订内容、编程指令、 工艺制订内容、编程指令、机床仿真操作技能
工艺分析，制定工艺 工艺分析， 3.分析走刀路线及工步顺序 分析走刀路线及工步顺序。 3.分析走刀路线及工步顺序。 数控铣床坐标系指令：G541.建立工件坐标系 计算各节点， 建立工件坐标系， 编程 数控铣床坐标系指令：G54-G59/G52/G53 1.建立工件坐标系，计算各节点，编 4.选择刀具 4. 数控铣床基本编程指令:选择刀具,确定切削参数。 制加工程序。 数控铣床基本编程指令:选择刀具,确定切削参数。 制加工程序。 加工： 加工：
04 00 11
00 16 00 02
08
03 00 09
00 12 00 05
13 00 14 15
应注意的问题: 应注意的问题:
1 机床坐标系的概念,与工件坐标系的关系 机床坐标系的概念, 数控铣床坐标系指令：G542 数控铣床坐标系指令：G54-G59/G52/G53 数控铣床基本编程指令: 3 数控铣床基本编程指令:(G0/G1/G2/G3/G41/G42/G40/G43/G49/T1M6) 4 数控铣工艺知识 5 在数控铣床上建立工件坐标系 6 数控铣床上加工过程
M6均可） M6均可） 均可
4）换刀 方式
有机械手式
链式刀库且是无固定刀号式， 大都配合链式刀库且是无固定刀号式 大都配合链式刀库且是无固定刀号式，即l号刀不 一定插回1号刀套内， 一定插回1号刀套内，其刀库上的刀号与设定的刀 号由控制器的PLC管理。此种换刀方式的T PLC管理 号由控制器的PLC管理。此种换刀方式的T指令后 面所接数字代表欲调用刀具的号码。 面所接数字代表欲调用刀具的号码。当T代码被执 行时，被调用的刀具会转至准备换刀位置(称为选 行时，被调用的刀具会转至准备换刀位置(称为选 但无换刀动作，因此T指令可在换刀指令M06 刀)，但无换刀动作，因此T指令可在换刀指令M06 之前即设定，以节省换刀时等待刀具的时间。 之前即设定，以节省换刀时等待刀具的时间。故 有机械手式的换刀程序指令常书写如下： 有机械手式的换刀程序指令常书写如下： D1； (1号刀转至换刀位置 号刀转至换刀位置) T1 D1； (1号刀转至换刀位置) ： T03； 号刀换到主轴上， M06 T03； (将1号刀换到主轴上， 号刀转至换刀位置) 3号刀转至换刀位置) T04； 号刀换到主轴上， M06 T04； (将3号刀换到主轴上， 号刀转至换刀位置) 4号刀转至换刀位置) ： M06； 号刀换到主轴上) M06； (将4号刀换到主轴上)
4、T指令
只需z 只需z轴回机床原点 无机械手臂式) (无机械手臂式) 宇龙仿真系统） （宇龙仿真系统） z轴先返回机床原 且必须y 点，且必须y轴返 回第二参考点 有机械手式) (有机械手式) T0 M6:将主轴上的 M6:将主轴上的 刀具放回刀库
学院机床认） 学院机床认）
5）换刀 位置
(宇龙\斯沃不认， 宇龙\斯沃不认，
4、T指令
o8999 ；(立式加工中心换刀子程序) 立式加工中心换刀子程序) M09； 主轴停转，切削液关) M05 M09；(主轴停转，切削液关) 换刀子程序: G80； 取消固定循环) 换刀子程序: G80；(取消固定循环) Z0；(Z轴返回机床原点 轴返回机床原点) G91 G28 Z0；(Z轴返回机床原点) M06； 取消刀长补偿，刀具交换) G49 M06；(取消刀长补偿，刀具交换) M99；(返回主程序) M99； 返回主程序) o8999； 卧式加工中心换刀子程序) o8999；(卧式加工中心换刀子程序) M09； 主轴停转，切削液关) M05 M09；(主轴停转，切削液关) G80； 取消固定循环) G80；(取消固定循环) Z0；(z轴返回机床原点 轴返回机床原点) G91 G28 Z0；(z轴返回机床原点) Y0； 回到换刀位置，即第二参考点) G91 G30 x0 Y0；(回到换刀位置，即第二参考点) M06； 取消刀长补偿，刀具交换) G49 M06；(取消刀长补偿，刀具交换) M99； 返回主程序) M99；(返回主程序)
4、T指令
无机械手臂式 仿真系统） （仿真系统）
是刀具库靠向主轴， 是刀具库靠向主轴，先卸下主轴上的刀具 刀库再旋转至欲换的刀具位置， ，刀库再旋转至欲换的刀具位置，上升装 上主轴。此种刀具库以圆盘型较多， 圆盘型较多 上主轴。此种刀具库以圆盘型较多，且是 固定刀号式( 号刀必须插回1号刀套内) 固定刀号式(即1号刀必须插回1号刀套内) 故换刀指令的书写方式如下： ，故换刀指令的书写方式如下： T02； 宇龙仿真。）（斯沃仿真中T1 。）（斯沃仿真中T1及 M06 T02；(宇龙仿真。）（斯沃仿真中T1及T1
表 3-3
代 码
G00 G01 G02 G03 G04 G07 G09 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G24 G25 G28 G29 G40 G41 G42
5、G指令(准备功能)
意义
快速定位 直 线 插 补 顺 圆 插 补 逆 圆 插 补 暂 停 虚 轴 设 定 准 停 效 验 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择 X—Y 平 面 选 择 英 寸 输 入 毫 米 输 入 脉 冲 当 量 镜 像 开 G51.1 镜 像 关 G50.1 返回到参考点 由参考点返回 刀具半径取消 刀具半径左补偿 刀具半径右补偿
代 码
G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95 G98 G99
组 号
06
意义
深孔高速钻循环 反攻丝循环 精镗循环 固定循环取消 定心钻循环 带停顿的钻孔循环 深孔钻循环 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 反镗循环 手动精镗循环 镗孔循环 绝对值编程 增量值编程 坐标系设定 每分进给 每转进给 固定循环后返回起始点 固定循环后返回 R 点
实 施: （基于工作过程） 基于工作过程）
1 2 3
1.分析加工图纸。 1.分析加工图纸。 分析加工图纸 2.确定装夹方案 2.确定装夹方案
(G0/G1/G2/G3/G41/G42/G40/G43/G49/T1M6) 确定切削用量。 2.调试加工程序 调试加工程序。 5.确定切削用量 2.调试加工程序。 5.确定切削用量。 开机； 1）开机； 6.制定加工工艺 制定加工工艺。 6.制定加工工艺。 回参考点； 2）回参考点；
进给速度 （mm/min)
1 2 3 4 5
工件装夹并找正 粗加工外廓 精加工外廓 去尖棱， 去尖棱，毛刺 检验 立铣刀 Φ40 T1/D1/H1 立铣刀 Φ20 T2/D2/H2 0.5 1500 1800 200 150
2、编程
尺寸系统：G17/G18/G19/G90/G91/G21 尺寸系统：G17/G18/G19/G90/G91/G21 G90/G91 辅助功能： 辅助功能：F/S/M 数控铣床基本编程指令:(G0/G1/G2/G3/) 数控铣床基本编程指令:(G0/G1/G2/G3/) 数控铣床坐标系指令： G54数控铣床坐标系指令： G53/G52 、G54-G59 刀具功能： 刀具功能： G41/G42/G40/G43/G49/T1M6 G41/G42/G40/G43/G49/T1M6