Pilz安全产品在汽车制造业的应用
PILZ皮尔兹继电器原理和特性资料
PILZ皮尔兹继电器原理和特性资料PILZ（皮尔兹）继电器是一种安全继电器，用于控制和监测机器和设备的安全功能。
它能够识别潜在的危险并采取适当的应对措施，以确保工作环境的安全。
下面是关于PILZ继电器的原理和特性的详细资料。
一、PILZ继电器的原理1.安全输入和输出：PILZ继电器通过接收输入信号来判断是否存在危险情况。
它可以接收各种类型的输入信号，例如按钮、光电传感器、安全门等。
此外，PILZ继电器还可以控制输出信号以执行相应的安全操作。
2.安全逻辑：PILZ继电器基于安全逻辑来确定何时采取安全措施。
它使用布尔逻辑，通过逻辑运算符（如与、或、非）将输入信号和运算结果进行组合。
只有当安全逻辑条件满足时，PILZ继电器才会执行相应的操作。
3.安全监控：PILZ继电器能够监测输入信号和输出信号的状态，并根据需要采取相应的措施。
它可以检测故障、信号丢失、电源故障等情况，并启动相应的错误处理程序。
4.安全反馈：PILZ继电器可以向操作员提供安全反馈信息，以便他们了解当前的安全状态。
它可以通过指示灯、显示器、声音等方式向操作员报告安全事件或故障。
二、PILZ继电器的特性1.可编程性：PILZ继电器具有可编程的特性，可以根据具体的应用需求进行配置和调整。
它提供了多个输入和输出通道，可以适应各种不同的机器和设备配置。
2.高可靠性：PILZ继电器采用了先进的技术和工艺，具有高可靠性和稳定性。
它经过严格的测试和验证，可以满足各种严苛的工业环境下的安全要求。
3.易于安装和维护：PILZ继电器具有简单的安装和维护要求。
它提供了清晰的接线图和操作指南，操作员可以轻松地进行安装和调试。
此外，它还可以通过远程监控和诊断功能进行实时的故障排除和维护。
4. 可扩展性：PILZ继电器可以与其他设备和系统进行集成，实现更复杂的控制和监控功能。
它支持多种通信协议和接口，如以太网、Modbus、PROFIBUS等，可以与PLC、HMI、SCADA等系统进行通信。
一文读懂PILZ安全继电器那些事儿
一文读懂PILZ安全继电器那些事儿一文读懂PILZ平安继电器那些事儿PILZ平安继电器是一种电掌握器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
它具有掌握系统和被掌握系统之间的互动关系。
通常应用于自动化的掌握电路中，它实际上是用小电流去掌握大电流运作的一种"自动开关"。
故在电路中起着自动调整、平安爱护、转换电路等作用。
富士通继电器支持从PV到智能电网等各种绿色应用，其中FTR-E1系列为DC450V 20A，适用于PV能源DC充电；FTR-K1系列为AC240V 32A，适用于AC电源转换器；FTR-F4G系列为AC250V 5A，适用于微型逆变器。
PILZ平安继电器的种类按用途，继电器可分为掌握继电器和爱护继电器；按输入信号的性质，继电器可分为电压继电器和温、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器和温度继电器等；按工作原理，继电器可分为电磁式继电器、感应式继电器、热继电器和电子式继电器等；按动作时间，继电器可分为瞬时继电器和延时继电器等。
PILZ平安继电器工作原理和特性PILZ平安继电器工作时，在线圈两端加上肯定的电压，线圈中就会有电流通过，产生电磁效应，衔铁就在电磁力吸引作用下克服反弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力随之消逝，衔铁就会在弹簧的反作用力下返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。
这样的吸合、释放动作，就达到（电咱）导通断开目的。
对于PILZ平安继电器的"常开'、"常闭'可以这样来区分；继电器线圈未通电进处于断开状态的为静触点，称为"常开触点'，处于接通状态的静触点称为"常闭触点'。
PILZ平安继电器的工作原理和特性PILZ平安继电器是利用热敏磁性材料检测和掌握温度的新型热敏开关。
Pilz产品
所有工业领域的完整解决方案
汽车工业 冲压和金属加工 包装工业
所有工业领域的完整解决方案
电站 缆车 游乐场
所有工业领域的完整解决方案
数控机床，加工中心 注塑 钢铁
安全自动化的完整解决方案
产品系列
传感器技术
控制与通信
运动控制
操作与监控
软件
出色的元件 传感器技术
传感器技术 – 安全、完整的解决方案 经济的、经过认证的安全的完整解决 方案 Pilz的安全控制技术，保护人、机器 和财产的安全 应用中达到高的安全等级 – 最高可达 Cat. 4 (EN 954-1) – 最高可达PL e (ISO 13849-1) – 最高可达SIL3 (IEC 62061)
出色的元件 运动控制
控制系统
伺服放大器
电机
出色的元件 控制系统
控制系统 执行自动化功能，包括运动管理 包括PLC 运动技术 2 种型号适用于从简单到高端的应用: – 高性能的轴控制 用于 1 至 > 100 根轴 (PMCprimo 16+) – 驱动-集成轴控制 用于1 至 9 根轴 (PMCprimo Drive)
出色的元件 可编程安全控制系统
PSS可编程安全控制系统 – 最优的安全解 决方案 安全、开放、经济 完全兼容的系统 用于安全相关或标准的控制功能 三个产品组 – 模块化的安全控制系统 PSSmodular – 紧凑的安全控制系统 PSScompact – 模块化的外围输入/输出 PSSuniversal
专业的服务 咨询与工程
在咨询、工程和培训的产品系列中，我们可为生产 过程的安全操作提供有针对性的服务、理念和解 决方案 作为安全专家，Pilz值得信赖： 在安全领域有多年的产品开发的经验 在指令和标准领域专业且有竞争力 以客户为中心、贴近客户
Pilz安全继电器说明书大全_1[5]
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Pilz安全继电器说明书大全_1一、什么是安全继电器？安全继电器是一种用于监控和控制机器和设备的安全功能的电气设备。
它可以接收来自安全传感器（如急停按钮、安全门、光栅、光幕等）的信号，并输出相应的控制信号，以实现机器或设备的安全停止、启动、复位等操作。
安全继电器可以保护人员和机器免受意外伤害或损坏，提高生产效率和质量。
二、Pilz公司的安全继电器有哪些种类？Pilz公司是一家专业从事安全自动化领域的德国公司，拥有数十年的经验和技术积累。
Pilz公司在1987年推出了世界上第一个用于急停的安全继电器（PNOZ），从此开创了安全继电器的新时代。
如今，P ilz公司拥有多个系列的安全继电器产品，可以满足不同的应用需求和标准。
下面简要介绍一下Pilz公司的主要安全继电器系列：myPNOZ：这是一种具有内部组合逻辑的模块化安全继电器，可以根据用户的个性化需求进行预装配，因此易于安装和调试。
用户可以在myPNOZCreator中单独创建自己需要的安全解决方案，并按批量量身定制。
myPNOZ适用于需要监控多达16个安全输入，并需要实现AND和OR连接的应用场合。
PNOZsigma：这是一种在最小的宽度上实现最大的功能的紧凑型安全继电器，具有可调节的操作模式和时间，以及可扩展性。
PNOZsigma 适用于需要节省空间和成本，并具有高度灵活性和可靠性的应用场合。
PNOZX：这是一种适用于每种功能的经典型安全继电器，采用机电式触点和宽电压范围。
PNOZX适用于各种传统和常见的安全功能，如急停、安全门、光栅等。
PNOZcompact：这是一种方形、简易、黄色的基本型安全继电器，是大批量系列机器制造商的理想选择。
PNOZcompact适用于监控简单且固定不变的安全应用，如急停或双手控制。
PNOZelog：这是一种无磨损且易于连接的半导体型安全继电器，具有扩展诊断功能。
PNOZelog适用于需要高开关频率和长寿命，并且对故障诊断要求较高的应用场合。
德国PILZ皮尔兹安全继电器原理
德国PILZ皮尔兹安全继电器原理PILZ安全继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。
只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。
这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭"触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点"；处于接通状态的静触点称为“常闭触点"。
1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源3、安全电路发生故障时，机器不能再启动像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到安全电路呢？是否双重电路就可以了？PILZ安全继是器原理图片A:单靠双重化是不行的。
PILZ安全继电器双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。
还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。
实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块.热敏干簧继电器的工作原理和特性热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。
它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。
热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。
恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
皮尔兹安全继电器主要有两个作用：一是隔离作用;二是增加辅助接点。
皮尔磁(Pilz)安全接近开关
皮尔磁（Pilz）安全接近开关Pilz现在推出了安全接近开关PSENini，该产品可以在不是用触点的情况下检测到金属物体的接近，甚至可以在多个位置提供安全检测——长凸轮或旋转移动。
无磨损技术尤其适用于高切换频率的场合，保证了高的生产效率和长的使用寿命。
PSENini满足IP67的设计，适用于恶劣的环境，如重度污染、振动等。
东北代理大连海容流体设备有限公司处已有销售。
安全接近开关能够提供与位置和终端相关的信号并且毕竟精确地检测金属物体。
因此，机器元件的位置如旋转台或机器人手臂的旋转运动都可以被安全地进行监控，也不影响正常的生产过程。
安全接近开关的反应时间短，并且通过LED灯实现用户友好的诊断，这意味着当机器由于安全相关而停机的时候，故障信息源可以尽可能快地被识别出来。
安全接近开关PSENini可以进行串联——甚至可以与皮尔磁的安全开关PSENcode 和安全门系统PSENslock进行串联。
.串联连接节省了输入，减少了接线的工作量，因此项目配置和安装阶段的工作量也相应减少，节省了成本。
更为重要的是，通过安全的半导体输出，对现有的机器和设备进行改造也非常得方便。
无论是单独使用还是串联连接，安全接近开关能够满足EN/ISO 13849-1 PL e或EN 954-1 Cat.4以及EN 62061 SIL CL3。
Pilz 公司皮尔磁作为安全自动化领域的知名企业，在全球有24家子公司和众多的合作伙伴，在全球有超过1400名的员工，为客户提供本土化服务。
经过六十多年的发展，皮尔磁形成了非常丰富的产品系列，包括安全传感技术、电子监控继电器、安全继电器、可编程安全控制系统、操作和监控系列、安全总线系统等。
皮尔磁能够根据客户的具体需求，提供极具针对性的安全解决方案。
除此之外，皮尔磁推出的安全服务业务，包括多种培训课程以及咨询和工程，凭借多年的在安全自动化领域累积的经验，为客户提供极具竞争力的各项服务——从工厂评估、风险评估、系统执行到安全标识等，帮助客户以最专业的方式轻松获得机械安全。
pilz安全继电器的安全等级
安全继电器是用于安全相关控制系统的电气控制元件，其主要功能是根据输入信号的状态来控制输出信号的状态，从而实现对危险状态的控制和保护。
安全继电器的安全等级是指其满足相关安全标准的能力。
安全等级的划分安全等级的划分通常基于IEC 61508标准，该标准将安全等级分为四个等级，分别为SIL 1、SIL 2、SIL 3和SIL 4，其中SIL 4是最高的安全等级。
安全等级与安全完整性等级安全等级与安全完整性等级（SIL）是两个相关的概念。
安全完整性等级是指安全系统或元件在特定时间间隔内发生危险故障的概率。
安全等级越高，则安全完整性等级也越高。
pilz安全继电器的安全等级pilz安全继电器是国际知名的安全继电器品牌，其产品广泛应用于各种安全相关控制系统中。
pilz安全继电器具有以下安全等级：•SIL 1：pilz安全继电器中，SIL 1等级的产品包括PSR系列、PSS 4000系列和PNOZsigma系列。
•SIL 2：pilz安全继电器中，SIL 2等级的产品包括PSRnano系列、PSS 3000系列和PNOZ X系列。
•SIL 3：pilz安全继电器中，SIL 3等级的产品包括PSRmini系列、PSS 2000系列和PNOZ mB系列。
•SIL 4：pilz安全继电器中，SIL 4等级的产品包括PSRclassic系列和PNOZ X 系列。
pilz安全继电器的应用pilz安全继电器广泛应用于各种安全相关控制系统中，包括：•机械制造行业：pilz安全继电器用于控制机械设备的安全运行，防止发生人员伤亡事故。
•汽车制造行业：pilz安全继电器用于控制汽车生产线上的安全运行，防止发生人员伤亡事故和产品质量事故。
•化工行业：pilz安全继电器用于控制化工生产过程中的安全运行，防止发生人员伤亡事故和环境污染事故。
•电力行业：pilz安全继电器用于控制电力系统中的安全运行，防止发生人员伤亡事故和电力事故。
pilz安全继电器的特点pilz安全继电器具有以下特点：•高可靠性：pilz安全继电器采用先进的技术和工艺制造，具有很高的可靠性。
Pilz安全继电器说明书大全_1[2]
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Pilz安全继电器说明书大全_1Pilz安全继电器的主要产品系列myPNOZ：具有内部组合逻辑的模块化安全继电器，可以根据个性化需求进行预装配，易于安装和调试，适用于需要监控多达16个安全输入的应用¹。
PNOZsigma：在最小的宽度上实现最大的功能，具有可调节的操作模式和时间，以及模块化设计，适用于各种安全功能的监控²。
PNOZX：安全适用于每种功能，采用无源和双继电器技术的机电式触点，具有通用电源和直插式端子，适用于所有常见的安全功能的监控³。
PNOZcompact：方形，简易，黄色，是大批量系列机器制造商的理想选择，适用于基本的安全功能的监控⁴。
PNOZelog：易于连接，无磨损，扩展诊断，适用于需要高速开关和低功耗的应用。
PNOZpower：高负载8A至16A，可以直接开关电机负载，具有模块化输出触点和直插式技术。
Pilz安全继电器的功能特点国际认证：符合国际标准和法规，如EN ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 61508, UL, CE等。
便捷的诊断选项：提供LED指示灯、显示屏、故障存储器等设备或软件，帮助用户快速定位故障原因，并提高设备可用性和缩短停机时间。
全面的解决方案：包含评估设备、兼容的传感器技术以及控制与信号装置，实现从传感器到执行器的完整安全链。
高安全性：提供高达PL e或SIL CL3级别的安全保护，防止人员受伤或设备损坏。
Pilz安全继电器的使用方法选择合适的产品系列和型号：根据需要监控的安全功能、输入输出数量、连接方式、操作模式、时间参数等因素，选择最适合自己应用场景的产品系列和型号。
可以参考Pilz官网或产品目录中提供的产品对比表或选择指南。
连接线路：按照产品说明书中提供的接线图或示例，正确连接好所有线路，并检查是否有短路、断路或接反的情况。
注意遵守产品说明书中规定的电压、电流、功率等参数，以及安全距离、接地、屏蔽等要求。
PILZ安全继电器是具有隔离功能的自动开关元件广泛应用于
PILZ安全继电器是具有隔离功能的自动开关元件广泛应
用于
1.机械制造业：PILZ安全继电器常用于各种机械设备的安全控制系统，如机械手臂、传送带、机床等。
通过监测各种传感器的信号，当机械
设备出现异常或危险情况时，PILZ安全继电器会立即断开电源，以保护
操作人员的安全。
2.自动化生产线：在自动化生产线中，PILZ安全继电器起到了至关
重要的作用。
它可以监测生产线各个环节的安全状态，一旦发生异常情况，如堵塞、卡住等，PILZ安全继电器会及时切断电源，以防止事故的发生。
3.化工行业：在各种化工设备中，PILZ安全继电器也是必不可少的
安全保护元件。
化工设备通常涉及到高温、高压、腐蚀性物质等危险因素，PILZ安全继电器能够有效地监测这些因素并采取相应的措施，确保操作
人员的安全。
4.制药行业：制药行业对产品的质量和安全性要求非常高，PILZ安
全继电器在制药设备中起到了重要的作用。
它可以监测设备的温度、压力
等参数，并在发生异常情况时切断电源，以防止药品受到污染或者设备发
生事故。
5.食品加工行业：食品加工涉及到食品安全和卫生问题，PILZ安全
继电器也扮演着重要的角色。
它可以监测食品加工设备的运行状态，当设
备出现故障或者食品受到污染时，PILZ安全继电器会立即切断电源，保
证食品的安全和卫生。
总结来说，PILZ安全继电器是一种具有隔离功能的自动开关元件，
广泛应用于机械制造、自动化生产线、化工、制药、食品加工等行业。
它
的作用是监测各种参数和传感器信号，一旦发生异常情况，及时切断电源，保护人员的安全。
德国皮尔兹PILZ安全继电器产品概述
德国皮尔兹PILZ安全继电器产品概述
①监视设备的主要重点是保护人员和机器设备免受绝缘故障，残余电压，
过电压，过电流，过载，过热以及静止和有功功率监视。
显着减少人和机器
的危险情况，并同时增加系统的使用寿命。
节省成本并确保高效的生产过程。
所有这些都通过使用监控继电器来实现!
②多功能且通用的监视继电器涵盖了许多应用。
使用PMD监视设备，可以
满足IEC 60204-1对机器电气设备安全的要求。
③无论您是要保护仅具有两
个安全输入功能的小型应用程序，还是要保护具有多达16个输入功能的大型应用程序，都是安全的。
④所述模块化中继myPNOZ涵盖了广泛的应用，并且可以在几乎任何自动化
系统中使用。
德国皮尔兹PILZ相关产品部分型号分享
①安全继电器PILZ PNOZ ml 1p 773540
②安全继电器PILZ PNOZ m 1p 773100
③安全继电器PILZ PNOZ mi 1p 773400
④安全继电器PILZ PNOZ mo 1p 773500
⑤安全继电器PILZ PNOZ mc 3p 773732
⑥PILZ 312185电源
⑦PILZ Nr.751103;PNOZ s3 C 24V
⑧供应PILZ 774740自动控制器
⑨PilzPILZ安全继电器PNOZ s4750104⑩pilz皮尔磁继电器精品资料欢迎下载。
PSENmech安全开关,PILZ安全开关,德国皮尔磁安全开关,
PSENmech安全开关,PILZ安全开关，德国皮尔磁安全开关,PILZ继电器，德国PILZ安全门开关皮尔磁是领先的创新自动化技术公司。
作为人身、机器和环境保护的安全专家，皮尔磁为全球各行各业提供以客户为中心的解决方案。
其中包括来自传感器、控制和驱动技术领域的创新产品与综合服务。
德国（pilz）皮尔兹公司自成立起已有50多年历史，是世界上自动化领域的技术领先者和系统供应商。
她于1968年发明了世界上第一个双手操作继电器，被公认为是安全控制领域中的一大创举。
1987年，皮尔兹又推出世界上第一个急停继电器PNOZ，皮尔兹的品牌也因此成为了安全继电器的代名词。
继可编程安全系统PSS之后，皮尔兹公司于1997年凭借安全、开放总线系统SafetyBUS p 进入了安全技术的新领域。
今天，皮尔兹的产品适用于机械工程的任何领域，从传统的自动化行业，如汽车制造业、食品加工业和木材加工业，到现代化的机场、剧院、缆车和游乐场。
皮尔兹的产品不仅适用于标准的安全功能，如急停、安全门和双手控制，同时能为各种应用提供合适的解决方案PSENmech安全开关,PILZ安全开关，德国皮尔磁安全开关，PILZ继电器德国PILZ继电器技术的发展微电子技术、电子计算机技术、现代通讯技术、光电子技术以及空间技术的飞速发展，对德国PILZ继电器技术提出了新的要求，新工艺、新技术的发展无疑对德国PILZ继电器技术的发展起到促进作用。
微电子技术和超大规模IC的飞速发展对德国PILZ继电器也提出了新的要求。
第一是小型化和片状化。
如IC封装的军用TO－5（8.5×8.5×7.0mm）德国PILZ继电器，它具有很高的抗振性，可使设备更加可靠；第二是组合化和多功能化，能与IC兼容、可内置放大器，要求灵敏度提高到微瓦级；第三是全固体化。
固体德国PILZ继电器灵敏度高，可防电磁干扰和射频干扰。
计算机技术的普及使得微机用德国PILZ继电器的需求量显著增加，带微处理器的继电器将迅速发展。
从2007年汉诺威工博会看Pilz的安全产品
分 析 与 评 述
Ａ Ａ Ｙ Ｉ Ｎ Ｅ ＩＷ Ｎ Ｌ ＳＳＡ ＤＲ ＶＥ
从 ２ 汉诺 威 工 博会 看 Ｐｌ 的安全 产 品 ０ ７年 ０ ｉ ｚ
Ｔｈ ｆ ｔ ｏ ｕ ｔ ｆ ｌ ｎ ２ ０ ’ Ｈａ ｎ ｖ ｒ ＥＳＳＥ ｅ Ｓａ ｅ ｙ Ｐｒ ｄ ｃｓ ｏ ｚｏ ０ ７Ｓ Ｐｉ ｎ ｏ ｅ Ｍ
下 的安 全 的 、确 定性 的实 时 以太 网 。 目前 该协 议 已通
３ ｗ ． ｉ．ｎ ２ ｖ ｃ ｍ ｃ ｎ
２ ７ 第５ 中 ０ 年 期 网儇霹 ０ 低表
维普资讯
ＡＮＡＬ ＳＩ Ｙ Ｓ ＡＮＤ ＲＥ Ｅ ＶＩ Ｗ
塞 荔
以太 网
Ｓ ｆ ｔＮ ｔ ａ ｅ ｙ ｅ ｐ的特 点是 以安全 通信 为国标开始 设计 ，
行 有 限模 块扩 展 ，针 对更 加 复杂 的多 回路控 制 ，Ｐ ｌ ｉｚ
具有 安全 Ｐ Ｃ和 安 全 网络通 信 协 议 Ｓ ｆ ｔ Ｂ Ｓ 。 Ｌ ａ ｅ ｙ Ｕ ｐ
结合 标准 的通信 并 集成 运 动控 制 ，是在 一个 工 业环 境
冯 晓 升
机 械 工 业仪 器仪 表 综合 技 术 经济研 究所 （ 京 １０ ５ ） 北 ０ ０ ５ Ｐｌ ｉ Ｚ公司 总部 位 于德 国 ， 专 门从事 安全 控 制 的 是
专业 化 公 司。在 ２ ０ ０ ７年 ４月 的汉 诺威 工 博会 上 ， “ ｚ Ｐ
Ｓ ｆ ｔ Ｂ Ｓ 是 一种基 于 Ｃ Ｎ总线 的安全 通信 总线 ， ａｅ ｙＵｐ Ａ 安全 等级 为 Ｓ Ｌ Ｉ ３级 ， 图 ２所 示 。可与 目前市场 上 流 如 行 的各 主 流 总线 联用 。在各 安 全站 点 构成 的安全 回路 中执 行 安 全 控 制 ，对 外 支 持 Ｐ ｏ ｉ ｕ 、Ｄ ｖ ｃ Ｎ ｔ ｒ ｆｂ ｓ ｅ ｉｅｅ 、
PILZ安全继电器是具有隔离功能的自动开关元件广泛应用于
PILZ安全继电器是具有隔离功能的自动开关元件广泛应用于1.隔离功能：PILZ安全继电器能够将安全电路与控制电路隔离，确保在控制系统发生故障或故障时，安全电路仍然可靠运行。
2.多种安全功能：PILZ安全继电器可以实现多种安全功能，如紧急停止、急停、光幕检测、安全门监控等。
它能够根据需要实现不同的安全控制功能，并适应各种不同的应用场景。
3.可靠性高：PILZ安全继电器采用了可靠性高的设计和制造技术，具有较长的寿命和高度稳定的性能。
它可以在恶劣的工业环境下长时间工作，不易受到外部干扰和损坏。
4.安装简便：PILZ安全继电器结构紧凑，体积小，安装方便。
它可以通过螺钉、插座等方式进行固定，适应不同的安装环境和要求。
5.易于维护：PILZ安全继电器具有良好的可维护性，可以进行检修、更换和调试等操作。
它提供了方便的故障诊断功能，能够及时发现和解决问题，保证设备的安全运行。
1.机械制造业：PILZ安全继电器可以应用于各种机械设备，如卷板机、冲床、注塑机等。
它能够对设备进行安全监控，防止意外发生，保护操作人员的安全。
2.自动化生产线：PILZ安全继电器可以应用于自动化生产线，对生产过程中的安全进行监控和控制。
它能够及时检测到故障和危险情况，并通过切断电源或采取其他安全措施来保护设备和人员。
3.化工和石油行业：PILZ安全继电器可以应用于化工和石油行业的设备和系统中，如漏电检测、火灾报警、液位控制等。
它能够及时发现并处理潜在的安全隐患，保护生产设备和人员的安全。
4.铁路和交通运输：PILZ安全继电器可以应用于铁路和交通运输系统中，对信号灯、车门、刹车等进行安全控制。
它能够确保列车和交通工具的安全运行，避免事故的发生。
5.电力行业：PILZ安全继电器可以应用于电力行业的设备和系统中，如电力变压器、开关柜等。
它能够监测电流、电压等参数，并在出现异常情况时切断电源，保护设备和人员的安全。
总之，PILZ安全继电器作为具有隔离功能的自动开关元件，在各种工业领域中起着重要的作用。
PILZ安全控制技术PNOZ
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皮尔磁(pilz)全新的自动化控制系统PSS 4000
皮尔磁全新的自动化控制系统PSS 4000皮尔磁东北代理商大连海容流体设备有限公司已经全面引进全新的自动化系统PSS4000，全新的自动化系统PSS4000为所有的机器控制和安全技术功能提供了一种解决方案，包括运动控制、诊断和可视化。
皮尔磁中国区产品经理黄之炯和PSS产品经理徐玮先生则分别详细介绍了PSS4000系统的特点和应用。
可应用于任何工业领域全新的自动化系统PSS4000为所有的机器控制和安全技术功能提供了一种解决方案，包括运动控制、诊断和可视化。
设计的目标是简化离散的控制功能，减少工程作业量。
具有划时代意义的软件平台PAS4000 （Pilz Automation Suite）扮演着非常重要的角色。
它使得用户能够对离散化、分布式的控制结构保持一种集中的视角。
自动化系统PSS4000可以应用于任何工业领域、任何规模的应用。
随着时代的发展，客户要求一个既包括安全又包含标准控制技术的完整的解决方案。
为了更好的满足用户的需求，皮尔磁推出了全新的自动化系统PSS4000。
它可以应用于所有的工业领域：机械工程和生产部门是相似的，该系统操作简单而且从外部环境开始就考虑到了人和机器对于安全的要求。
PSS4000既能够获得离散化的控制结构所带来的益处，又不增加系统的复杂性。
多种控制系统相连接随之而来的接口问题也已成为过去。
因此，在使用相同的控制程序子功能的时候，模块化的结构能够帮助用户获得更高水平的重复利用性，同时增加标准化的水平。
这样允许机器元件拥有模块化的结构，相同的元件可以轻松进行重复利用。
局部故障响应的优点在于更高的可用性，由于整个系统之间的响应时间的缩短也提高了生产效率。
多种编程语言可供选择用于所有的编程和参数设置功能的软件平台PAS4000所使用的工具是完全兼容的，带有标准的数据和用户的接口。
它使得可以更简单地通过PAS4000开始工作或升级到PAS4000，它还可以避免多输入项，减少通常与人工输入相关的错误来源。
PILZ安全模块的现场应用V1.2 (NXPowerLite)
润滑控制回路见PDF版图纸46页
PILZ在CLAAS中的应用
第15页： PILZ告诉机械手该工位的名称，以便于调用对应的PLC程序(见下页)。
此处输出为A39901,怀疑是写错了，因为在CLASS PLC中没有发现A39901的输入 或者PILZ PLC与机械手GE PLC的变量名称并不一定完全一致。
培训目录
1
2 3 4 5
PILZ简介
PILZ在上线打标工位的应用
PILZ应用软件介绍
PILZ在CLAAS中的应用
PILZ故障案例分析
PILZ简介
总部位于德国Ostfildern的皮尔磁一家具有创新精神的家族企 业 ，拥有60年的历史，1968年发明了世界上第一个急停继电 器PNOZ后，皮尔磁的产品被全世界的用户广泛使用，与此同 时PNOZ也成为了安全继电器的代名词。今天，作为技术的领 先者和系统的供应商，皮尔磁已经成为自动化技术领域的著名 品牌之一。 目前曲轴线主要使用的有不可编程的紧凑型安全继电器PNOZ X1，PNOZ X9P等，以及可编程的基础模块PNOZ M1P、扩 展模块mi1p、mo4p等型号。 本文档主要针对曲轴线常用的安全继电器进行实例分析，讲解 其在实际中的应用，以及分析PILZ软件及其PLC程序(CLAAS 部分)应用，并探讨实际应用中的故障解决案例。
机床顶部行程开关，机械手不在机床正上方时状态为on
PILZ在CLAAS中的应用
OP10.2机床的急停信号 只要OP10.2的急停开关OK、机械手顶门处于关闭状态、或者机械手不在机床顶门上方， 三者中任意一个条件满足，PLC都会认为机床的急停信号都是正常的
机械手顶门安全开关
机床顶部行程开关，机械手不在上方时状态为on
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Ｃ由 于 计 。 安 全 控 制 系 统必 须 提 供 一 种 高 但 是 ， 当 普 通 的 继 电 器 和 ＰＬ
度可 靠 的安 全保 护手 段 ，最 大 限度
自身缺 陷 或 外界 原 因导 致 功能 失效
・ ０ ０１ ９ 机 械安全 ＥＮ １ ５ ．９ ６
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．
汔 车 电 子
制造业 的应 用
众 所 周 知 ．现代 汽 车 的制 造 分 性事 故 并 减 少损 失 。安全 控制 系 统 护 功 能 ， 引 发 事 故 。 为 ； 、焊 装 、涂 装 和 总 装 四大 工 在开 车 停 车 、 出现 工 艺扰 动 以及 中压 而 对 于 安全 控制 模 块 ，由于 其
４ 使用情况
通 过 一 段 时 间 的 实 际使 用 ，认 意 在 空 中转 到 要 求 的 角度 ，让 变速 为旋 转小 车 比较 好 用 ，但 使 用 时 有 器 的操 纵 部 分 对 着 左边 ．以保 证 转
小 车样 车做 好 后 经 试 用 ，基 本 两 点 要 掌 握 好 。 一 是 变 速 器 落 下
艺 ． 再 加 上 动 力 总 成 就 组 成 了 整 正 常维 护 操 作 期 间对 机 器 设备 提 供 采 用 冗 余 、 多 样 的 结 构 ， 加 之 以 自
车 生 产 的 五 个 密 不 可 分 的 生 产 流 安全 保 护 。当 机器 设 备 本 身 出现 危 我检 测 和 监 控 、可 靠 电 气 元件 、反 程 。国 内外 的汽 车制 造 商 历 来 重视 险 或 由 于 人 为 原 因 而 导 致 危 险 时 ， 馈 回路 等 安 全 措施 ，保 证 在 本 身缺
・ ９ ＥＮ ２ ２—１ ９ １机 器 安全 ：１ ９
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图４ 的 形 式 ，让 旋 转 中心 Ｏ点 介 于 变 微 做 了 些 改 动 ． 予 以 完 善 ，后 正 式 心 ， 要 和 旋 转 轴 错 开 一 点 距 离 ， 约 ｅ
０ 速 器 的前端 面和 重 心 之 间 ，这 样 对 做 了１ 辆 投入 周 转使 用 ，从节 拍 和 七 八 十 毫 米 ，以便 于 旋 转架 旋 转 。 旋 转和推 车时的稳 定都 比较好 。 各 个方面都 满足 了使 用要求 。 二 是 变速 器 接触 旋 转 架 以前 ，要 注
汽车制造行业 的安全要 求
汽 车 制 造 行 业 需 要 运 用 各 种 各
样 的 设 备 和 技 术 ，包 括 有 数 控 机
在 国 内不 少 具 有 安全 要 求 的机 床 、 冲 压 设 备 、机 器 人 控 制 传 送 器 中 ，普 通 的 继 电器 或 者 Ｐ Ｃ被广 和 传 输 装 置 等 。 这 些 设 备 根 据 不 Ｌ
平后变速器的操纵部分向 上。圃
上 和预 期 的 效 果一 样 ，个 别尺 寸 稍 时 ，重 心 要 对 准 旋 转 架 的 几 何 中 ２ ０ 年第 ２ ０８ 期 汽 车 Ｔ 艺 － 材 料 Ａ＆ ３ ５ ＴＭ Ｊ ５
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汔 车 电 亨
风
如 地避 免机 器 处 于 不安 全 状 态 ，保 护 时 （ 触 点 熔焊 、 电气 短路 、处 理 险 评 价 生 产 装 置和 人 身 安全 ，防 止 发 生恶 器 紊乱 等 故 障 ） ，就 会 丢 失 安全 保
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汽 车 制造 过 程 中的 安全 与保 护 。 随 系 统 立 即 做 出反 应 并 输 出 正 确 信 陷 或 外 部 故 障 的 情 况 下 ， 依 然 能 够
着 产 能 的 不 断提 升 ，厂商 对 设 备 自 号 ，使 机器 安 全 停 车 ，以阻 止 危 险 保 证 安 全 功 能 ． 并 且 可 以 及 时 地 将 动 化 的 要 求越 来 越 高 ，机 器 和 设 备 的 发 生 及 事 故 的 扩 散 。 故 障 检 测 出 来 。 从 而 在 最 大 程 度 上
也 越 来 越 复杂 、速 度 也 越来 越 快 。
一
套 安全 控制 系 统 ，由 安全 输 保 证 了 整个 安 全 控 制 系统 的正 常 运
如 因此 ，厂 商 对这 些 机 器 的安 全 要 求 入 信 号 （ 紧急 停 止 信号 、安 全 门 行 ，保护 了人 和机器 的安全 。 如 也 越来 越 高 。我 们 既 要 能够 保 证 安 信 号 等 ） 、安全 控 制 模块 （ 安 全 Ｌ 全 可 靠 性 ， 又 要 保 证 灵 活 、 易 继 电器 、安全 Ｐ Ｃ）和 被 控输 出元 如 维 护 性 。这 样 对 安全 元 器 件 进行 正 件 （ 主 接 触器 、 阀等 ）三 部 分 组 确 、合 理 的设 计 和选 择 提 出 了一 定 成 。 的要 求。
基本概念 与设计通 则 ・Ｅ ５ ． Ｎ ９ ４ １机 械安全 控 制系统 有关 安全部件 第１ 部分 设计 通则 ・ Ｎ ＩＣ ６ ２ ４机械安 全 机械 Ｅ ／ ０ ０ Ｅ
电气 设 备
Ｉ笠 ｌ 堡
Ｂ １ ２ ３ ４
泛 地 作 为 控 制 模 块 ． 对 安 全 功 能 进 同 的应 用和 其 本 身 的风 险 程 度 ，有
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
为何 在安全控 制系统 中 ，需 要使 用特殊 的安全控制 模块 来控制安全功 能？
行 监 控 。 从表 面 看 来 ，这 样 的机器 着 不 同 的安 全 要 求 。通 常 ．我 们 可 在 一 定 条 件下 也 能 够 保 证安 全 性 。