INCA Training

1. 选择Edit → Add top folder.
2. 命名这个top folder，并点击<ENTER>.
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添加 Workspace
Workspace就是个平台，是个框架，需要为它添加内容，才能开始工作 当在数据库浏览器下创建一个Workspace时，初始的时候是一个空的。 为了这个Workspace赋予生命，需要选择合适的硬件，并分配一个试验 环境。同时，在“4 Experiment”, “5 Project/device”, and “6 Hardware”也 可以交换选择其它的数据库项目。
整车性能验收
Function Design 功能设计
Function Validation 功能验证
Code Generation 代码生成
ECU Calibration ECU标定
Rapid Prototyping 快速原型
Hardware-in-the-loop 硬件在环仿真
Executable Code in ECU ECU中的可执行代码
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标定系统基本概述
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发动机电控系统匹配标定
ECU内部的控制算法软件对于某个具体的受控发动机是固定的 发动机控制策略与OBD策略包含了约4000至7000个自由参数 (单值参 数，二维表格，和三维图表等） 对于不同的发动机、不同的车型这些参数都需要进行调整优化，使得发 动机和整车达到各种驾驶性能指标并符合国家排放法规 发动机匹配标定是一个重复并且投入比较大的一个过程
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Hale Waihona Puke 27创建 Database
创建 Database的步骤 首先推荐用户为每一次试验都建立一个新的数据库 1. 选择Database → New. 2. 在 New Database对话框内, 输入一个名字. 3. 点击OK.
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使用HSP 软件包进行固件更新
HSP主要用来对ETAS公司硬件进行固件升级的 硬件级别必须符合INCA软件级别 - INCA 3.2.2 = HSP 1.1 - INCA 4.0.0 = HSP 1.2 - INCA 5.2.0 = HSP 4.0 - INCA 5.3.0 = HSP 5.0
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添加Project
使用INCA进行标定的前提条件是要创建一个控制单元的镜像文件并把 它以数据集dataset的形式存储到INCA里面。这通常需要下列文件： - 带有数据的物理性描述的描述文件（*.a2l） - 包含由代码和数据构成的控制单元程序的hex文件（*.hex和*.s19） 工作页和参考页的不同数据集单独的存储在INCA中，作为工作数据集 和只读参考数据集。 当安装第一个HEX文件时，该文件的代码部分被映射到控制单元的项目 中，而数据部分被存储到一个主数据集中了，然后这个主数据集用来创 建需要的工作数据集。
选择标定标定变 量及测量量，建 立一个实验环境
建立一个项目文件
Project
HW Config
硬件配置
内部文件 外部文件
描述性文件
ASAP2 *.a2l
*.s19 *.Hex
包含代码和标定数据
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INCA 环境
数据库浏览器 - 主要应用界面 硬件配置编辑器 - 可通过INCA来识别连接的系统硬件 试验环境 - 观察测量变量，编辑标定变量，修改参数 测量数据分析器 - 进行记录数据的后分析，后处理 标定数据管理器 - 编辑，输入，输出，比较，转换标定量
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创建 Database
为了能够创建workspaces, experiments, and Projects，首先需要客户 在数据库内创建一个 top folder.然后， Workspaces, Experiments, and Projects 数据库都是在这个top folder下创建的
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创建Database
Database Browser数据浏览器
标定数据管理器图标 激活的Workspace 连接到Workspace的实验 环境
实验环境图标 连接到Workspace的 项目及ETK 硬件配置编辑器 图标
连接类型
连接到Workspace的硬件配 置
Ethernet Connection
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ETAS INCA标定系统组成
ES590
CBE100-3
6..32 V DC
CBP120-2
Ethernet
Thermo-Scan
LSU4.2
CBM150-3
K106
K78
ETK
CAN
K-Line
AD-Scan Minimodule
使用INCA的前提条件就是需要在INCA环境内创建一个ECU的镜像并把 这个镜像存储到INCA的数据集中，这就需要ASAP2(*.a2l)和Hex(*.hex) 文件，这两个文件都是由ECU提供商提供的。
ASAP2文件包含了控制单元程序的数据和参数的物理描述，主要包括：
数据结构信息 地址范围 存储器大小 每个测量信号和参数的地址范围 测量信号和参数的名字
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HSP 使用步骤
Step 1. 连接上要升级的硬件
Step 2. 点击 Search HW
Step 3. 点击Update (if required)
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标定系统基本概念
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ASAP2描述性文件和Hex文件
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发动机电控系统概述
为什么要实行发动机电控？ 客户需要更好的汽车性能 政府的法规要求 技术需求：
– 可以实现更优良的的空燃比控制 – 可以实现更精确的点火时间控制 – 而机械器件已不能满足精度要求
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发动机电控系统概述
ECU标定系统使用初级培训
July,2008 BIT Engine Control Research Group
培训目的
了解关于发动机电控系统及标定的基本概念 了解 ECU 标定系统基本概念 了解 INCA 标定系统组成 学习专业标定知识 掌握在INCA中的相关标定过程 观摩具体工程应用
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ETK (EmulatorTastKopf) Memory Emulator
12V电源连接线缆
红色或粉红电线
ETK 10.0
蓝色电缆
至 ES1000 台架 (插件 1231)或者 ES590 ETK端口 当电源/存储器连线供电时, 不能将ETK和ECM断开。不然，将损坏ECU 主板。应先将电源/存储器连线断开，才能把ETK从ECU上断开。
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4
发动机电控系统概述
发动机ECU结构
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5
发动机电控系统概述
核心控制策略 点火系统的控制策略
喷油系统的控制策略
排放相关控制策略
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ECU开发流程
Specification 功能定义
所有关于标定数据管理器的文件
存放主要的标定数据库
命名为 “db”的数据库 命名为 “Win98Mirror4-25-01“的数据 库 所有由数据库浏览器输出的文件存放在这里
所有的测量记录文件
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INCA 软件操作流程
Database Workspaces Experiment
将试验环境连接到Workspace 添加测量变量 添加标定变量（也可以使用CDM来编辑标定量）
8. 下载，上传，刷写ETK 9. 存储数据或者编辑标定量
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创建 Database
在INCA中用户可以使用多个数据库。这样，可以使数据容量保持的很小而 且便于处理。 为了满足具体的工作要求，在生成数据之前需要创建一个新的数据库和文 件夹结构，迟些时候，用户可以更方便的把数据分配到某一车辆或者试验 建立过程中。 建立一个新的数据库的优点在于用户不会混淆其他的数据库。 当建立了文件夹树状结构，就开始创建各个数据库，初始的时候都是空的。
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标定系统硬件配置
在连接ES590之前，请记住你的 TCP/IP 设置必须在 “自设 IP 地址” 模 式（不是 DHCP 模式） ETAS IP 地址是 192.168.40.240, 其Subnet Mask 是 255.255.255.0 串行设备菊花链式SMB结构需要为他们设置一个唯一的设备ID号，通常需 要通过调节测量模块后面板上的旋钮来选择 - Thermo-Scan and AD-Scan 需要设备号 - Lamda Meter LA4 不需要
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添加 Workspace
添加 Workspace 的步骤 1. 在Top Folder下面建立一个新文件夹用来添加Workspace 2. 在数据库浏览器，点击菜单栏下的 Workspace图标 3. 为Workspace起个名字 4. 当Workspace被选中时，会出现一个Workspace窗口 – 3 Item Comment项目注释 – 4 Experiment试验环境 – 5 Project / Device项目/器件 – 6 Hardware硬件 5. 从View菜单下选择Set Selected Workspace Active ，来激活选中的 Workspace。
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ETAS INCA标定系统建立过程
How to use INCA to perform ECU calibration Task
标定系统建立过程
开始使用INCA进行观察和编辑标定变量的步骤
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 配置并连接电脑 创建一个数据库和Top Folder 在数据库里添加一个Workspace 在Workspace中添加一个项目文件 在Workspace中添加一个硬件配置文件 将项目文件与ETK连接 在Workspace中添加一个试验环境
Hex文件包含了由数据和代码组成的ECU控制程序，这些文件可以直接下载 到ECU中并执行
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ASAP2描述性文件
ASAP2(*.a2l)文件是可浏览／可编辑的文本文件
内存变量
计算方法
标定变量
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ETASData目录结构
标定软件：INCA 接口硬件：ES1000，ES590, ES591, ES580 存储模拟器：ETK Emulator 外部数据采集： - 宽域氧传感器: LA4 A/F - 温度数据采集模块: Thermo-Scan - 模拟数据采集模块: AD-Scan - 混合数据采集模块: Dual-Scan - 压力数据采集模块: Baro-Scan
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发动机电控系统匹配标定
台架试验与 基本MAP图的标定 排放试验 EOBD标准排放试验
车上试验及 每个控制功能标定
优化改进 标定手册
EOBD功能验证
EOBD功能标定
整车验证 极端环境试验与 标定 投放生产
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ETAS INCA标定系统构成
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创建 Database
数据库和数据库管理器Database & Database Manager - 所有再INCA内创建的数据都被保存到一个数据库Database内 - 通过数据库管理器Database Manager ，用户可以使用图形化用户 界面存取，识别和创建标定和测量数据 试验环境Experiment - 试验环境Experiment是由一系列执行标定和测量任务的变量和maps 组成的窗口