WK-35电铲卷筒大齿轮更换工艺优化
大型矿用电铲提升卷筒绳槽的数控工艺改进
１ 原 加 工工 艺
此 零件在 以往 的工过程 中 ，都 是 由机床操作 者按照槽 形样板 来磨 制成 型车刀 ， 即车刀切削刃 的外形为 圆弧状 。 常 通
图 ２ “ 络 法 ” 意 图 包 示
需要磨 制 ３把不 同圆弧半径尺 寸的车刀 ，但其 中一 把车刀 的
的车刀来 开槽 ，然后更换尺寸 比其大 一些 的车刀 ，继 续粗加
工， 最后 用 Ｒ３ ． ｍｍ的车刀精加 工。从粗 加工到精加工 的整 ０ ２ 个过程 ， 都是 在径 向方 向进刀 ， 即车刀 的圆弧切 削刃 的 中心 ，
与车削起点 的第一个绳槽 中心 ， 始终保持在同一直线上 。 然后
只需要一把机夹车刀即可 。因为小球在滚 动时 ， 每一个位置都 是与槽 相切 的， 对于刀 片来说 ， 每一切 削位 置 的切 点都不 同 ， 即每一次走 刀刀 刃的切削位置都在 变化 ，大 大降低了刀具 的 磨损 ， 即使 磨损较大 ， 只需要更 换 １片刀 片 ， 也 并不需 要重新
换刀 、 对刀 ， 缩短 了辅助加 工 时问 ， 并且 相应 的可增大 吃刀量
很 大 ， 削热高 ， 切 刀具 磨损快 ， 且零 件表 面粗糙度 也达不 到 并 设计要 求。切削时 ， 作者要及 时观 察刀具 的使用 情况 ， 操 一旦 某 一把车刀损坏 ， 就需要操作者重新 磨刀 。每更换 一把刀 ， 操
作者都要重 新对刀 ， 新设 定工件坐标 系 ， 重 增加 了操作者 的劳 动强度 以及辅助加工时间 ， 降低了生产效率。
在轴 向方 向上螺 旋插补 ， 之后 回退到车削起点 。加工过程 中 ，
收 稿 日期 ：０ ０ ０ — １ ２ １ — ９ １ 作者简介 ： 李艳龙（ ９ １ ）男 ， １８ ～ ， 内蒙古 乌兰察 布人 ， 助理工程师 ， 研究 方向为 ： 数控编程。
WK-35 电铲分离上下盘新工艺探讨
2222022年第6期科学技术Science technology由于我矿各台WK-35电铲临近大修周期，尤其是回转大齿圈、上下环轨、辊轮、中央枢轴及其铜套出现不同程度的磨损，有的设备急需更换新配件。
为进一步提高电铲维修质量、减少维修时间、降低劳动强度、保证安全生产，对原工艺进行了技术改进。
通过采用四点同步举升系统使WK-35电铲上下盘整体分离，从而完成更换回转大齿圈、上下环轨、中央枢轴等维修任务，总体效果优良。
一、WK-35电铲结构简介及使用存在问题（一）WK-35电铲结构简介WK-35挖掘机，是适用于大型矿用机械正铲式挖掘机。
它可与载重量为172t ～263t 的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1500万吨以上的大型露天矿山的岩石剥离和物料采装作业。
WK-35型大型矿用挖掘机的机械部分包括（见图1）铲斗、斗杆、起重臂与推压机构、开斗机构、提升机构、回转机构、回转平台、中央枢轴、辊盘、底架、行走机构、履带装置、压气操纵系统、润滑系统及润滑室、机棚及其通风除尘装置、司机室及其空调、梯子、栏杆、走台、配重、活地板、附件等主要部分。
WK-35挖掘机推压机构采用齿轮-齿条推压方式，铲斗采用焊接结构，斗体采用高强度钢板与高锰钢铸造斗唇焊接而成。
斗杆采用双梁、变截面和变板厚组合式高强度斗杆，推压齿条采用高锰钢铸造齿条。
起重臂采用单梁箱形焊接结构，根脚与回转平台采用大跨距销轴联接。
推压机构采用硬齿面圆柱齿轮传动，并配有力矩限制装置。
双脚支架前压杆和后拉杆采用板梁焊接结构。
绷绳装置采用四根等长的死绷绳结构。
回转平台采用箱形焊接结构。
电气系统为“上位综合监控系统+PLC ＋基础变频传动”组成的三级控制系统。
上位综合监控系统检测和显示挖掘机的运行状态，PLC 实现整机运行的时序逻辑控制；变频传动驱动各机构协调动作，实现可控运行。
图1 电铲外形结构示意图（二）WK-35电铲使用中存在问题神华北电胜利能源有限公司是中国神华的控股子公司，于2003年成立，主要任务是开发、建设、经营胜利煤田西一号露天煤矿，建设成为现代化的大型煤电基地。
变频调速技术在WK35电铲上的应用
［ 关键 词］ 变频 调速 控制 理论 中 图分类 号 ：２４ ９ ＋． Ｕ６ ． １３ ４
应 片系 统 ｊ 文献 标识 码 ： Ａ
文耄编 号 ：０ ９ ９４ （００ 【 ２ ７０ １０ １Ｘ ２ １）】 ０６ — ｌ １
１变 频调 速技 术 的发 展 回顾 随着 电力 电子 技术 、微 电子 技 术及 控制 理 论 的发 展， 频调 速 技术 已被 变 广泛 的应 用到 电机 控制 领域 。功率 器 件的 更新 换代促 使 了 电力变 换技 术 的不 断发 展 。从 ２ 世 纪 ６ Ｏ Ｏ年代 后 期开 始， 电力 电子器 件经 历 了从 Ｓ Ｒ 晶闸管 ） Ｃ（ 、 Ｇ Ｏ 门极 可关 断 晶闸管 ） Ｔ（ 到今 天 的 Ｉ Ｂ 绝缘栅 双 极型 晶体 管） Ｖ Ｇ Ｔ 耐 Ｇ Ｔ（ 、Ｈ Ｉ Ｂ （ 高压 绝缘 栅双 极型 晶 闸管） 转变 过程 。与此 同时， 频 调速控 制 技术 也发 生 的 变 了由 Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ变频 、矢量 控制 变 频 到直 接 转矩 控 制 变频 的转变 过 程 。 变 频调 速基 本 原理 三相异 步 电动 机的 转速 公式 为 ：
应用 技术
●ｌ
变频 调速技 术在 ＷＫ ５电铲 上的应用 ３
于德 君
（ 神华 准 格尔 能源 有 限公司 设备 维修 中心 内蒙 古 鄂尔 多斯 ０ ０ ０） １３０ ［ 摘 要 ］ 过对 变 频调速 技 术发 展 和原 理说 明， 重 阐述变 频 调速 控制 技 术在 Ｗ ３ 通 着 Ｋ ５电铲 中的应 用， 并就现 在 国 内电铲 功率 部分 的 改进和 发展 方 向作简 要
Ｕ。 － ｆ中 （Ｅ Ｃ１ （） ２
改用 ＩＢ ６ Ｔ大功率 栅 极管 。因其 相对 晶 闸管直 流系统 和机 组系 统， 具有 维修 工 作量 小 、效 率 高， 生产 中取 得 了 良好 的 生产 效益 。因此太 原 重机 在 ２ ０ 在 ６ Ｏ 年 生产 的 ２０ Ｔ 型 电铲 和 ２ ０ 年生 产 的ｗ ５ ３０Ｚ ０７ Ｋ ３ 电铲开 始采用 德 国ｓ ｅｅ ｓ ｉｍ ｎ 公 司 开发 、提 供 的变频 器 鼠笼 型 电动 机系 统， 其驱 动 功率 部分 同样采 用 较为 先进 的 Ｉ Ｂ ６ Ｔ大功 率栅 极 管 。 ２３ Ｗ ３ 电铲 变频 系统 ． Ｋ ５ Ｗ３ Ｋ ５电铲 电气系 统是 由德 国 Ｓ ｌ ｎ ｉ Ｉ ｓ公司 开发 、提 供的 “ ｅｌ ｅ 上位 人 机 界面 ＋ Ｌ Ｐ Ｃ现 场 总线 ＋ Ｆ Ａ Ｅ变 频传 动 ”组 成 的三级 控 制系 统 。上位 人机 界面 监控 整机 的运 行状 态 及故 障信 息， 实现运 行 状态模 拟 显示 与故 障 自诊 断 ： Ｌ ＰＣ 通过 Ｐ Ｏ Ｉ Ｕ Ｐ现 场 总线 与 Ａ Ｅ整流 回馈 单元 、各机构 逆变 器 、司机 室 ＲＦ Ｂ ＳＤ Ｆ 控制 等连接 ， 实现 分布 式控 制 ：Ｆ Ａ Ｅ整流 回馈 单元 通过 公用 直流 母线与 各机 构 逆变 器 相连 ， 实现 对各 机 构变 频 电动 机转 矩 与速 度 的精 确控 制 。 ｈ Ｅ 流 回馈单 元， 套 主 从 并联 Ｆ整 ２ 技 术参 数 ： 工作 电压 ： Ａ ６ ０ １ ％ ３Ｃ ６Ｖ ５ ， ６ ０ ＋％ ９ Ｖ ５ １０ｋ ： ２ ０Ｗ
WK-35电铲推压减速箱齿轮失效分析
力较大 ， 冲击载 荷多 发 的系统 ， 但 提升 传动 减速 机 与
最终 的执行 部件 （ 铲斗） 之 间采 用 的是柔 性 钢 丝绳 连
配合完成 ，其 中传 动部件作为该类设备机械零 部件 中 的核心 ， 均 由齿轮传动 的减速箱构成 ， 分 为提升 、 推压 、 回转 、 行走 ４ 个部分 ， 我公 司的首 台电铲 累计运行 时间
ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｏ ｘ ｇ ｅ ａ ｒ ｅ ａ ｒ ｌ ｙ ｆ ａ ｉ ｌ ｕ ｒ ｅ ， ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｓ ｐ ｏ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｅ ｖ ｅ ｎ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｓ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｏ ｘ ； ｇ ｅ ａ ｒ ； ｆ ａ ｉ ｌ ｕ ｒ ｅ ； ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ
摘
要 ：总 结 了 ＷＫ 一 ３ ５电铲 各部 减速 箱 的使 用情 况 ，并 对 ＷＫ 一 ３ ５电铲 早期 易 出现 机械 故 障的
推 压减 速机 ， 从 结构原 理到 维护使 用等 方面展 开 了对 减速 机 内部 齿轮 失效 的 详 细分析 ， 最终找 到
了导致 推 压减速 机齿轮 早 期 失效的 真正 原 因 ， 并针 对性 地提 出 了相应 的预 防措施 。
关键词 ： 减 速机 ； 齿轮 ； 失效 ； 分析
中图分类号 ： Ｔ Ｄ ４ ２ ２
文献标志码 ： Ｂ
文章编 号 ： １ ６ ７ １—９ ８ １ ６（ ２ ０ １ ５ ） ０ ３ —０ ０ ３ ５— ０ ３
Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｎ Ｗ Ｋ－ ３ ５ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｓ ｈ ｏ ｖ ｅ ｌ ｐ ｕ ｓ ｈ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｏ ｘ ｇ ｅ ａ ｒ ｆ ａ ｉ ｌ ｕ ｒ ｅ
WK35电铲能耗制动原理及优化
Scientific research and information 科研与信息0 引言矿用变频挖掘机WK-35的电气系统主要应用的是直流母线交流变频调整技术，原负载电机在能量回馈制动的过程中，能将电动状态向发电机状态改变，由制动单元吸收回馈的能量，在能量反馈回原电路过程中，能实现自动切换状态。
一般由驱动电路及大功率晶体管构成制动单元，在规定的电压范围内，放电环节电容器无法进行储存时，就会增高变频器的直流电压，对于变频器参数设定的标准值，当电压升高到最大电压时，制动单元就会引入变频器的直流电流，在制动单元自动导通下，输入的电能就会被制动单元连接的耗能元件消耗，这样就可以实现吸收再生制动反馈电能的目的。
1 实现WK35电铲能耗制动1.1 制动单元系统的连接组成如图1所示，主要由可编辑逻辑控制器、制动电阻以及制动单元组成WK35交流变频电铲的能耗制动。
图1 WK35电铲制动单元接线图制动单元电压限制范围1105/1040V ，6S E 7032—1HB87—2DA1为订货号，890～930V为额定直流电压范围， 200kW为额定功率，107A为电流。
响应阀值就是制动单元开关的主要作用，在制动单元上未开启时，能对响应阀值进行转变。
但需要从电源上断开制动单元才能调整响应阀值开关。
如图1所示，通过熔断器，制动单元的端子C/L+和D/L-与变频器的C/L+和D/L-进行连接；并在制动单元端子H和G 上连接外部制动电阻，构成能耗制动的主回路。
连接的电缆在外部制动电阻和制动单元间的长度应小于15 m 。
制动单元的负载特性和长时功率以及峰值功率可根据制动单元额定功率得到。
0.25×额定功率=5kW即长时功率PDB，1.5×额定功率=30kW即峰值功率P3。
如图2所示，由控制端子排X38的4，5端子，将监控电路连接至在PLC数字量输入模块端子上的监测制动单元。
图2 WK35电气制动单元 PLC模块监控线路如图3所示，当AFE运行指示常开触点闭合，对应PLC梯形图，制动单元故障并大于5秒持续时间，输出制动单元过热故障并自锁，在此过程中，可对故障进行复位。
WK-35设计
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）（加qq576779950有整套设计，包括CAD图纸，加的时候要注明。
）题目：WK-35设计学生姓名：吴迪学号：1179203117专业：机械设计制造及其自动化班级：机电2011指导教师：王治华摘要W K-35电铲是在煤炭行业是不可或缺的重型机械，是煤矿中的主要装载和剥离设备。
它具有挖掘能力大、备件国产率高、运行维护成本低等优点。
主要由提升机构、回转机构、行走机构、开斗机构、推压机构等组成，提升机构由提升电动机、联轴器、输入轴、制动装置、中间轴、卷筒装置、提升齿轮箱、侧支座及提升钢丝绳等组成。
它的主要作用是通过钢丝绳提升和降落铲斗。
推压机构主要部件有推压驱动系统、推压齿轮箱、推压传动机构、推压大轴和推压小齿轮、鞍座、推压抱闸组件和推压限位等组成。
它的主要作用是在电铲工作时候，给铲斗提供巨大的推力。
这次设计主要进行了W K-35电铲的提升机构的设计，包括方案的选择，电动机、钢丝绳、减速器、联轴器、轴承的选择计算等工作，在整个设计过程中，结合多位有实地考察经验的老师，充分的考虑到提升机构的摩擦磨损、振动、的特点。
在满足各种硬度、强度的前提下，使得提升机构的用料达到了合理的分配，使效率提高很多。
关键词：电铲；提升机构；推压机构ABSTRACTWK-35 power shovel is an important mining machinery, is the main open pit mining equipment and stripping equipment. It has a mining capacity, high productivity, adaptability, work safety and raining and low cost. Mainly composed by the lifting mechanism^ slewing mechanism> running gear、open bucket body、push the body and other components. The lifting mechanism is called the large cart, its use is promotes the scoop and the landing scoop, but the scoop promotion and the landing movement also are carry on through the hoisting cable. Push institutions the organization to be called two vehicles, its function is in the excavation ore-bearing rocks stone, may the force bulldoze the scoop, will shovel the tooth to cut into in the ore-bearing rocks, after scoop packing, also might retract the scoop, will carry on the rotation unloading.The design of the WK-35 power shovel is mainly about lifting mechanism, including program selection，motor, wire rope, gear, together Coupling, bearing’s selection and calculation and the other work .the actual design process also combines the scene, give full consideration to enhance the body's wear, vibration, shock and lubrication characteristics. After the design of the lifting mechanism，in meeting strength requirements of the premise, making greatly reduce the size of the lifting mechanism, reduce the timber costs，improve the production efficiency.Keywords: excavator; lifting mechanism; pushing mechanism目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1电铲状况 (1)1.2 WK-35主要技术性能参数 (3)1.2.1主要工作范围 (4)1.2.2主要性能参数 (4)1.2.3主要结构尺寸 (5)1.3作业环境条件 (6)第二章WK-35主要机构的设计和简介 (7)2.1工作装置 (7)2.1.1铲斗 (7)2.1.2斗体 (8)2.1.3 (8)2.1.4 (8)2.2斗杆 (9)2.3起重臂及推压机构 (9)2.3.1起重臂 (10)2.3.2推压机构 (10)2.3.3推压制动器 (11)2.3.4缓冲器 (11)2.4开斗机构 (12)2.5上部机构 (13)2. 5.1提升机构 (13)2.5.2回转机构 (14)2.5.3制动器 (14)2.5.4回转平台 (14)2.5.5配重箱 (15)2.5.6三脚支架 (15)2.5.7绷绳装置 (15)2.5.8中央枢轴 (15)2.5.9通风除尘装置 (15)2.5.10司机室 (16)2.6下部机构 (16)2.6.1辊盘 (16)2.6.2底架 (17)2.6.3行走机构 (17)2.6.4履带装置 (18)2.7此次主要设计内容 (18)第三章提升机构的设计计算 (19)3.1确定传动方案 (19)3.1.1方案一双电机同轴驱动 (19)3.1.2方案二双电机并联驱动 (19)3. 1.3方案的确定 (20)3.2电铲提升机构的力计算 (21)3.2.1电动机输出功率计算 (23)3.2.2确定电动机型号 (24)3.3总传动比传动比的分配 (24)3.4标准减速器的选用 (25)3.5传动装置运动参数的计算 (25)3.5.1各轴转速计算第I轴转速 (25)3.5.2各轴功率计算 (26)3.5.3各轴扭矩计算 (26)3.6提升机构传动装置的总体布置 (28)3.7提升制动器的选型 (29)图3.6 (29)3.7.1制动器的选择 (29)3.7.2制动转矩的确定 (29)3.8钢丝绳的选型 (30)3.9 顶部滑轮 (31)3.10 卷筒的结构设计及尺寸确定 (33)3.10.1 卷筒的分类 (33)3.10.2卷筒绳槽的确定 (33)D设计 (34)3.10.3卷筒节径03.10.4卷筒的长度设计 (34)3.10.5卷筒壁厚设计 (35)3.10.6卷筒强度计算及检验 (36)第四章推压机构分析计算 (37)4.1铲斗的铲取阻力 (37)4.2电动机的选择 (38)4.3减速器的选择 (39)第五章设备安装、润滑与维修 (40)5.1 安装 (40)5.1.1、底架部分： (40)5.1.2平台部分： (40)5.1.3机栖部分： (41)5.1.4起重臂部分: (42)5.1.5 (42)5.1.6 (42)5.1.7 (42)5.1.8 (42)5.2设备的检查和维护 (42)5.2.1关键部位的检查和维护 (42)5.2.2重要部位的检查和维护 (42)5.2.3主要部位的检查和维护 (43)5.2.4易损件的检査 (43)5.2.5其它部分 (43)5.3设备的润滑 (44)5.3.1稀油润滑 (45)5.3.2手工干油润滑 (45)5.3.3干油自动集中润滑 (45)5.3.4 二硫化钼尼龙套的润滑 (45)5.3.5稀油润滑 (45)5.3.6润滑油的定期检验 (46)5.3. 7干油自动集中润滑 (46)结束语 (47)参考文献 (49)致谢 (50)第一章绪论1.1电铲状况电铲是必不可少的釆掘设备在露天矿中，露天矿重要的经济技术指标之一就是电铲的生产能力，其生产能力是确定装运设备及其它设备的数量的前提。
WK-10电铲更换推压齿轮检修工艺
扶柄子
铲杆子
推压齿轮
推压大轴
WK-4电铲推压齿轮部分简图
WK-4电铲扶柄子结构为箱体结构，在更换推压齿轮时要把铲杆子从扶柄子中抽出放到地上，以前一直使用这种设备。
扶柄子
铲杆子
推压齿轮
推压大轴
WK-10B电铲推压齿轮部分简图WK-10B电铲扶柄子结构为半箱体结构，刚引进时更换推压齿轮也把铲杆子从扶柄子中抽出放到地上，后经过改进检修工艺，用特制的胎具更换推压齿轮时不用抽出铲杆子。
铲杆子
推压齿轮
推压大轴推压大轴
胎具胎具
检修应用和胎具简图
根据扶柄子的半箱体结构，先把扶柄子卸下，吊起铲杆子，推压齿轮轴向拨出适当距离，把胎具放在推压大轴上，铲杆子放在胎具上，就可以更换推压齿轮了。
胎具的尺寸设计和材质的选择非常重要。
这样更换可以节约材料费、人工费、吊装费、减轻劳动强度；改善铲杆子材质和工艺结构，故障率降低；减少一半检修时间，效率提高一倍，设备提前投入生产。
电铲初级工技能等级认定测试题含答案
电铲初级工技能等级认定测试题含答案1、下列对挖掘机回转控制描述错误的一项是（）A、按下操作台上的回转制动器松闸按钮,回转制动器的抱闸打开。
B、向右回转，将左主令控制器的控制杆推向左边。
C、向左回转，将左主令控制器的控制杆推向左边。
D、按下操作台上的回转抱闸按钮使回转制动器生效。
答案：B2、( )不属于电气元件的维护方法。
A、用水清洗B、除尘C、紧固D、用酒精擦拭答案：A3、下列对挖掘机的行走控制描述错误的一项是（）A、右手控制器控制右侧履带B、左手控制器控制左侧履带C、操纵手柄推得越远，行走电机的速度越慢D、两个操作手柄推的距离不一样，使两个电机方向一致而速度不同，挖掘机产生转弯，这种方式称为差速转弯。
答案：C4、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（）有关系。
A、磁极数B、磁极对数C、磁感应强度D、磁场强度答案：B5、测量高压用的测量仪器是( )。
A、电流表B、摇表C、电压表D、万用表答案：B6、出血颜色鲜红，且呈间歇状向外喷射，这是属于（）出血。
A、静脉B、动脉C、毛细血管D、以上都不正确答案：B7、工作面台阶坡面角不得大于（）。
A、60°B、65°C、70°D、75°答案：B8、让交流电和直流电通过同样阻值的电阻，如果他们在同一时间内产生的热量相等，就把这一直流电的数值叫做交流电的( )。
A、最大值B、平均值C、有效值D、瞬时值答案：C9、抱闸关闭后，电动机强迫通风机延时（）分钟按AFE停止按钮。
A、2B、3C、4D、5答案：D10、低压电气设备保护接地电阻不大于( )欧姆。
A、0.5B、2C、4D、10答案：C11、挖掘机装车作业描述错误的一项是（）。
A、严禁跨电缆装车B、铲斗满载时可以长时间悬在空中待车C、严禁用铲斗直接救援任何设备D、严禁高吊铲斗装车答案：B12、根据标准作业流程，WK系列挖掘机大绳更换的步骤是( )。
A、放松大绳-退出大绳-取出绳头B、退出大绳—取出绳头-放松大绳C、取出绳头—放松大绳—退出大绳D、放松大绳-取出绳头—退出大绳答案：A13、煤矿安全生产是指在煤矿生产活动过程中（）不受到危害，物、财产不受到损失。
WK35电铲维修手册(机械部分)
第一章设备简介WK-35挖掘机是我公司新近开发的大型矿用机械正铲式挖掘机。
它可与载重量为172t～263t的矿用自卸汽车相配套，适用于年产量1500万吨以上的大型露天矿山的岩石剥离和物料采装作业。
为了适应国内外露天矿山采装设备大型化发展的趋势，我公司在现有矿用挖掘机系列产品的基础上，总结几十年设计、生产大型矿用挖掘机所积累的成功经验和失败的教训，结合消化、吸收国内外先进的设计和制造技术，采用国际先进的技术手段、技术方法、技术标准、工艺和材料处理方法以及最新发展的、已经被实践证明为成熟的交流变频和PLC控制技术，适时开发出了采用交流变频电机驱动的齿轮-齿条推压式大型矿用挖掘机。
该机从整体上提高了产品的技术水平和可靠性，为国内外广大露天矿山用户提供了综合性价比更高的产品。
WK-35挖掘机推压机构采用齿轮-齿条推压方式，铲斗采用焊接结构，斗体采用高强度钢板与高锰钢铸造斗唇焊接而成。
斗杆采用双梁、变截面和变板厚组合式高强度斗杆，推压齿条采用高锰钢铸造齿条。
起重臂采用单梁箱形焊接结构，根脚与回转平台采用大跨距销轴联接。
推压机构采用硬齿面圆柱齿轮传动，并配有力矩限制装置。
双脚支架前压杆和后拉杆采用板梁焊接结构。
绷绳装置采用四根等长的死绷绳结构。
回转平台采用箱形焊接结构。
提升机构采用硬齿面圆柱齿轮传动装置，提升钢丝绳采用单卷筒双钢丝绳缠绕方式。
回转机构采用立式硬齿面圆柱齿轮传动加一级行星齿轮传动装置，回转立轴采用简支梁支承结构。
辊盘的辊子采用圆锥形结构。
底架和履带架采用焊接结构。
履带行走装置采用多支点支承型式，驱动方式采用左、右履带单独驱动。
行走减速机采用硬齿面圆柱齿轮传动加二级行星齿轮传动，其第一级行星传动可与回转一级行星齿轮传动完全互换。
驱动轮、张紧轮、支重轮等采用合金钢或高锰钢铸件或锻件，履带板采用高锰钢铸件。
主要承载焊接结构件：如铲斗、斗杆、起重臂、双脚支架、回转平台、底架和履带架等均采用焊接性能好，低温冲击韧性高的低合金高强度调质或正火钢板和耐磨钢板。
机械校正WK-35铲斗提梁及焊接工艺
除校正作业障碍成份。然后 、 使用 １ ０ ０ ｔ 千斤顶反变 形方向缓慢施加压力 ，同时使用氧乙炔火焰预热裂
缝Ａ Ｂ以及 Ｂ点两侧 １ ５ ０ ｎ ｌ ｌ Ｔ ｌ 周围金属 ，释放 日点
收稿 日期 ： ２ ０ ｌ ２ — ０ ９ 一 ｌ １
１ ） 校正作业前期 准备工作完毕后 ， 进行氧 乙炔
ＷＫ 一 ３ ５型矿用 电铲在神华哈尔乌素露天煤矿（ 简称 哈矿 ）表层剥离作业中肩负着岩石剥离工程重要任
务 。从 ２ ０ ０ ８ 年 ２月 份引 进投 入使 用 至今 ， 电铲性 能 稳定 ， 生产 效率 高 。 露 天煤 矿煤 炭生 产 中剥离 岩 土工 程 是最 为关 键 ， 因此肩 负剥 离岩 土工程 的 ＷＫ 一 ３ ５型 电铲 因某种 故 障而停铲 会减 缓剥 离推 进度 ，给煤 炭
露 天 采 矿 技 术 ２ ０ １ ３ － ｆ － ￣ ２ ＊ ｔ
・ ７ ３ ・
热４ ０～６ ０ ｍ ｉ ｎ 。使 用 Ｒ ａ ｙ ｔ ｅ ｋ Ｒ ａ ｙ ｇ ｅ ｒ Ｓ Ｔ ｒ Ｍ ６ ０测 温仪 ２ ）反 变 形 方 向缓 慢 施 加 Ｅ Ｎ Ｅ Ｒ Ｐ Ａ Ｃ １ ０ ０ ｔ 千斤 顶压 力 ，慢慢 回复 已变形 串销 座 中心点 在并 列销 座
关键 词 ： 机 械校 正 ； 应 力释 放 ； 提 梁； 多层 多道法 焊接
中图分类号 ： Ｔ Ｐ ２ ０ ７
文献标识码 ： Ｂ
文章编 号 ： １ ６ ７ １—９ ８ １ ６（ ２ ０ １ ３ ）０ ２—０ ０ ７ ２— ０ ２
中国太原 重 型集 团 自主研 制 生产 的大 型 电铲一
同心 中心线位。按照校正工艺要求 ，校正过程中 Ｂ 点周围 １ ５ ０ １ Ｔ ｉ ｍ范围金属始终保持 ２ ６ ０～ ２ ９ ０ ｏ Ｃ 预热 均匀温度分布。
大型矿用挖掘机提升机构工艺改进及研究
第1期（总第131期）机械管理开发2013年2月No.1（SUM No.131）MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Feb.20130引言目前国内外露天矿开采设备都朝大型、特大型发展，太重矿用挖掘机的系列化产品有WK-4m 3、WK-10m 3、WK-20m 3、WK-27m 3、WK-35m 3、WK-55m 3、WK-75m 3等，还有太重分公司与美国P ＆H 公司合作生产的2300XPA 大型挖掘机，因此在生产实践中我们积累了丰富的成功经验。
广泛推广大型矿用挖掘机的生产，提高其焊接、加工以及装配、安装等技术水平，使大型矿用挖掘机的生产抢占国内外的市场有广阔的前景，将结束我国2000万t 级以上煤矿的矿用挖掘机长期被国外垄断的历史。
现在国内生产的挖掘机的斗容量和生产效率都达到和超过了国外水平，特别是WK-75m 3的成功开发和生产，使我公司在国内大型电铲的地位得到了进一步提升。
由于大型矿用挖掘机铲斗容量大，WK-75m 3矿用挖掘机最大能配备85m 3的铲斗，提升吨位很大，这对电铲的提升机构提出了更高的要求，所以，提升机构的加工和装配工艺的改进和研究也就十分必要[1]，并且对以后开发和研制超大型电铲的意义也很重要。
1提升机构工艺研究提升机构的作用就是用两根长度相同的提升钢丝绳通过提升减速机带动提升卷筒的转动来提起和放下铲斗。
提升机构主要由提升电机、提升减速机、提升卷筒、联轴器、提升钢丝绳和润滑系统组成。
1）根据产品使用要求，进行相应零部件加工工艺研究，完善相关零部件加工工艺，设计相应工艺装备，提高产品加工质量。
（1）提升减速机通过胀紧套及四根连接销轴与挖掘机平台上孔连接，采用胀紧套结构防止提升减速机和挖掘机平台产生相对移动，影响联轴器的对中性和提升齿轮传动的啮合精度。
提升减速机的箱体与挖掘机平台连接孔的加工位置精度要求非常严格，因为两种零部件体积大，要在天桥铣机床上加工，靠机床加工精度来保证，并在加工过程中采取进刀量少，发热少，变形小的方法，先对零部件进行粗加工留余量，放置时效后进行精加工。
浅论WK—35电铲提升卷筒维修改进
浅论WK—35电铲提升卷筒维修改进摘要国家能源集团黑岱沟露天煤矿紧跟社会发展步伐，不断优化自身工艺，提高生产效率。
国家能源集团黑岱沟露天煤矿是国家“八五”计划期间重点项目，该项目是我国首个自行设计以及施工的特大型露天煤矿。
该露天矿的生产中，提升卷筒的维修改进降低了电铲在使用过程中的故障发生率，提高了生产效率。
本文就WK-35电铲提升基本结构展开分析，研究了WK-35电铲提升卷筒的轴承、卷筒端盖瓦坐锁紧螺栓等改进方法。
关键词WK-35电铲；提升卷筒；维修改进国家能源集团黑岱沟露天煤矿在工作生产的过程中，主要涉及的是露天采矿，电铲是露天采矿过程中需要使用的主要工具，由当前采坑下的采装机械设备使用情况来看，WK系列电铲应用比较广泛，由于采矿过程中使用的电铲型号比较固定，所以可以根据多年对这种类型的电铲操作维修经验进行总结与分析，本文提出了一些针对维修改进建议。
1 WK-35电铲概述电铲又称绳铲，即机械式电动挖掘机，该电动挖掘机主要采用的是齿轮、齿条、钢丝绳、滑轮组、制动器等配件，共同构成了一个单斗的挖掘机，国家能源集团黑岱沟露天煤矿中使用的是太原重工生产的挖掘机，WK-35电铲是正装直铲，挖掘时是由下而上，所以提升卷筒承载了挖掘部分的主要工作，该部分出现故障，必须停机处理[1]。
WK-35电铲提升机构安装在平台上，它与推压机构共同完成挖掘动作，用来实现铲斗提升与下降。
该电铲所使用的提升机构比较简单主要是由并联的两个电机为铲斗的提升与下降操作提供动能，并联的电机采用的是前后并联的形式。
电机驱动减速箱的提升与下降能够直接带动卷筒，开始运行，卷筒开始转动，卷筒的两侧有两根钢丝绳，钢丝绳能够带动铲斗的运动轨迹，在采矿的生产过程中，只需将卷筒两侧的钢丝绳连接好铲斗的两侧，与推压配合，通过提升机构就能够使铲斗做出挖掘的动作，完成生产的需求[2]。
WK-35电铲的提升机构图如下图1所示。
2 WK-35电铲提升卷筒故障分析在WK-35电铲提升卷筒故障分析中，我们根据日常对WK-35电铲操作的基本经验以及研究，分析了主要存在三点故障，首先是WK-35电铲卷筒位移问题，我们对国家能源集团黑岱沟露天煤矿目前使用的三台WK-35电铲进行观察发现，每一台电铲的卷筒部位都存在着不同程度的位移，这种位移的出现属于电铲在设计时出现的缺陷，为了在使用过程中的安全性，所以我們需要对卷筒位移的问题进行优化处理。
WK-35电铲维修记录
WK-35 电
铲
维
修
记
录
调零位（2011年7月20日）
1、推压调零位：
勺杆向下45°，勺杆最短，用长颈螺丝刀调限位器，变色即可。
2、提升调零位：
将勺斗提至最高处，勺杆最短，用长颈螺丝刀调限位器，变色即可。
前三后四 16进制
1、提升上限限位：不能在零位调限值，调至斜向上任意位置，采取前三原则，记下此时数值X，修改预极限值X，预限值1为X-1000，预限值2为X-3000。
2、提升下限限位：不能在零位调限值，调至斜向上任意位置，采取后四原则，记下此时数值Y，修改预极限值Y，预限值1为Y-1000，预限值Y为X-3000。
前三后四 16进制
1、推压上限限位：调至斜向下45°，采取前三原则，记下此时数值X，修改预极限值X，预限值1为X-1000，预限值2为X-3000。
2、提升下限限位：调至斜向下45°，采取后四原则，记下此时数值Y，修改预极限值Y，预限值1为Y-1000，预限值2为Y-3000。
WK-35电铲铲斗焊接修复工艺
（a） （b） 图 1 铲斗焊接（a）正面焊接 ；（b）反面焊接 奥氏体不锈钢焊条在使用时要控制层间温度，不可过低或过
（3）作图区相对坐标点变换公式为 ：
=x =y
xm − xb yn − yb （ 2）
通过坐标变换和数据提取，来完成数据的交换格式，来完成
所要完成的工作。 1.3 实现数据交换
在大数据背景下，数据交换格式的研究对地质工作起推动
作用，在数据库中对海量信息进行读取、坐标处理后 [5]，来实现
高，在焊接时要尽量保持焊缝的排列，接头的分布。在焊接保温完 毕后，对焊缝进行打磨探伤。焊接过程如图 1 所示。 1.3 铲斗焊接工艺经济效益分析
通过对 WK35 铲斗的技改，提高了铲斗的强度和工作效益， 同时对废旧物资的再利用减少了购买成本和周期，达到技术革 新、节约成本的目的。在焊接过程中使用材料 A307 焊条 45 公斤， 改造投入费用约 800 元，修复后经过折旧与调查同期市场价格 45000 相比节约 44200 元，同时节省可观的修理费。为保证矿山 设备的出动率打下了良好的基础。
（1）检查开裂情况 ：①彻底清理裂纹周边油污及碎煤，清除 杂质、油污是为了尽量避免给后续工作带来方便，以保障焊接质 量 ；②使用探伤剂对பைடு நூலகம்焊部位及周边进行探伤检查，避免开裂部 位周边还有其他细小支裂纹，重复作业 ；③再次确认开裂情况。
（下转 222 页）
220
M 管理及其他 anagement and other
1 WK-35电铲铲斗焊接工艺 1.1 焊接工艺分析
大齿圈更换施工设计方案范本
大齿圈更换施工设计方案范本一、施工背景和目的齿轮是机械传动系统中常见的零部件之一，负责传递转矩和转速。
然而，长时间的使用和磨损会导致齿轮出现疲劳、损坏以及噪音增大等问题。
齿轮的更换是机械设备维护和保养的关键环节，以保证其正常工作和延长使用寿命。
本方案旨在提供一种大齿圈更换的施工设计，确保更换过程中的安全性、可行性和高质量。
通过合理的施工方案和措施，可以确保齿轮更换工作的顺利进行，并最大限度地减少机械设备的停机时间和生产损失。
二、施工准备工作1. 设备准备：准备齿轮提升设备、扳手、横梁、支撑杆等工具和设备，确保其完好、无损坏。
2. 施工区域准备：清理施工区域，确保无杂物和障碍物的存在，保证施工的安全性和顺利性。
3. 人员培训：对参与施工的人员进行培训，掌握齿轮更换的工艺和操作细节，确保施工的技术要求和质量。
三、施工步骤1. 施工前检查：对待更换的大齿圈进行检查，确认其损坏情况和更换需求。
同时，检查齿轮的支撑结构和相邻零部件的状态，确保更换的顺利进行。
2. 齿轮支撑：使用支撑杆或其他承重工具，支撑齿轮，避免其在施工过程中的下滑和损坏。
3. 齿轮卸载：使用扳手等工具拆除与齿轮相连接的卡环或螺母，将齿轮从轴上取下。
4. 齿轮清洁：将卸下的齿轮清洗干净，去除表面的污垢和油渍，以保证更换后的齿轮与其他零部件的良好配合。
四、质量控制1. 外观检查：更换后的大齿圈应外观完好，无裂纹、缺口等缺陷，并符合技术要求和管理规范。
2. 安装准确性：确保更换后的大齿圈与相邻零部件正确配合，无偏移和松动。
3. 功能测试：在更换完成后，进行功能测试，确保齿轮正常工作和传输转矩的能力。
五、施工安全措施1. 施工人员应佩戴符合标准的安全帽、安全鞋和手套等个人防护装备，确保施工过程中的人身安全。
2. 施工区域应设置明显的警示标志，并限制非施工人员进入，避免意外发生。
3. 使用专业的齿轮提升设备和承重工具，确保齿轮的安全卸载和悬挂，避免误伤和齿轮损坏。
电铲初级工习题库(含答案)
电铲初级工习题库（含答案）一、单选题（共49题，每题1分，共49分）1.回转大齿圈的修理不包括（）。
A、焊修受剪柱销B、补焊裂纹C、制作新齿D、修理齿型正确答案：A2.WK-35挖掘机提升机构采用（）传动，除第一级传动采用（）外，其余均为（）传动。
A、相交轴齿轮直齿轮斜齿轮B、平行轴齿轮斜齿轮直齿轮C、相交轴齿轮斜齿轮直齿轮D、平行轴齿轮直齿轮斜齿轮正确答案：B3.润滑就是用（）减少两摩擦表面之间的摩擦力或其它形式的表面破坏作用。
A、润滑剂B、磨损剂C、消泡剂D、缓蚀剂正确答案：A4.减速机的日常点检方式，不（）。
A、靠听觉B、靠嗅觉C、靠触觉D、靠视觉正确答案：B5.在WK-35启动过程中，低压启动后，不是润滑系统不工作的原因是( )。
A、空压机故障B、润滑控制开关不在“自动”档位上C、电磁阀不工作D、AFE不工作正确答案：D6.在采矿工作中采出的围岩和夹石统称（）。
A、废石B、页岩C、围岩D、夹岩正确答案：A7.抱闸关闭后，电动机强迫通风机延时（）分钟按AFE停止按钮。
A、2B、3C、4D、5正确答案：D8.下列不属于挖掘机启机准备工作的是（）。
A、登机梯子放下B、登机梯子收起C、观察电铲回转半径范围内无设备、人员和影响试运行的障碍物D、瞭望鸣笛正确答案：A9.润滑系统中的液控换向阀是利用（）换向。
A、电动B、油位C、压力差D、气压正确答案：C10.高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）。
A、齿面疲劳点蚀B、齿面磨损C、轮齿疲劳折断D、齿面胶合正确答案：D11.挖掘机履带的自由下垂度为（）。
A、100-120mmB、60-100mmC、120-140mmD、80-100mm正确答案：D12.灭火器筒体水压试验压力不应小于（）MPa。
A、5B、4C、2D、3正确答案：C13.( )不属于电气元件的维护方法。
A、用水清洗B、用酒精擦拭C、除尘D、紧固正确答案：A14.电铲扶柄大小套注油周期为（）。
大小齿轮更换方案
关于回转窑大、小齿轮更换方案生产技术部:一、检修工具、材料及备件的准备是检修工作一项十分重要的内容，直接影响检修工作量、检修效率和检修时间的长短，准备充分非常必要，主要依据我公司的检修方案和经验。
主要工具如下：序号名称规格数量备注来源1 吊车7025t 各1台用于大小齿轮拆装。
甲方准备2 钢丝绳Φ36 2付拆装大小齿用3 调整铁窑专用40只调整大齿用4 手拉葫芦5t 5只吊装大小齿轮用5 手拉葫芦3t、2t 若干拆装大齿轮用6 气割300型2套拆除大齿与弹簧板用7 气割100型2套拆除大齿与弹簧板用8 交直流焊机BX-500 4套焊接弹簧板用9 常用工具若干磨光机、大小锤、板手、卡环等10 钢丝绳若干吊装大小齿轮及齿轮罩用11 百分表1套齿轮及传动找正用12 千斤顶200t50t32t 各1套联轴器,齿轮及传动找正用二、所需配件及材料：序名称型号数量用途来源号1 大齿圈1套更换甲方准备2 挡油圈1套更换甲方准备3 定位轴销2套大齿两端接头安装用甲方准备4 弹簧板12抉更换甲方准备5 联接螺栓8套大齿两端接头安装用甲方准备6 弹簧板12套更换甲方准备7 碳捧Φ10 3盒拆大齿弹簧板用甲方准备8 焊条507Φ5 100kg 弹簧板焊接用甲方准备9 焊条507￠4 40kg 弹簧板焊接用甲方准备10 焊条J422￠3 20kg 常规维修用甲方准备11 配电箱1只用于弹簧板焊接甲方准备12 照明灯4盏大小齿用甲方准备13 乙炔20瓶用于弹簧板切割拆除甲方准备14 氧气30瓶用于弹簧板切割拆除甲方准备15 密封胶587 10支甲方准备16 清洗柴油30升甲方准备17 棉布5kg 甲方准备三、人员准备：安全员2名、起重工2名、铆工2名、焊工6名、枝术员1名、辅助工5名,钳工2名。
四、安全措施：1、进入现场正确穿戴劳保用品，文明施工。
2、高空作业时一定系好安全带。
3、吊车车臂下严禁站人，起重人员按“十不吊”原则作业施工。
浅谈Wk-35挖掘机提升齿轮轴改进
浅谈Wk-35挖掘机提升齿轮轴改进
谢彦君
【期刊名称】《技术与市场》
【年(卷),期】2017(024)011
【摘要】wk-35挖掘机提升减速机第二级齿轮轴,在不同露天矿场出现工作方向面在寿命期内提前点蚀失效.为了获取这一点蚀失效原因,结合影响齿轮齿面失效的几个因素逐个校核计算排除,综合分析得出润滑失效是造成点蚀的主要原因.通过改变润滑方式,增加强制润滑的方法,彻底解决了这一问题.
【总页数】1页(P185)
【作者】谢彦君
【作者单位】江西铜业股份有限公司德兴铜矿,江西德兴334224
【正文语种】中文
【相关文献】
1.浅谈三辊劳特式轧机800齿轮轴的改进 [J], 顾玉芳;于天仲
2.淬火油池螺旋桨改进对齿轮轴质量的提升 [J], 崔钢锁;薛宏奎
3.大型矿用挖掘机提升机构工艺改进及研究 [J], 宫延壮
4.WY—60挖掘机星行齿轮轴工艺及结构的改进 [J], 陈维刚
5.挖掘机提升控制系统故障诊断的改进模糊算法 [J], 韩力;易将能;周晓峰
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探究WK-20电铲更换回转大齿圈新工艺的应用
探究WK-20电铲更换回转大齿圈新工艺的应用发布时间：2022-08-10T01:47:23.208Z 来源：《中国电业与能源》2022年6期作者：李庆刚吴云国周宝龙兰泽洲王军[导读] 本文叙述了WK-20电铲采用液压举升新工艺更换回转大齿圈的改进，从根本上解决将回转台上部机构全部拆除的才能更换回转大齿圈的一种新方法。
从而降低设备的故障率，提高电铲生产效率。
李庆刚吴云国周宝龙兰泽洲王军包钢（集团）白云铁矿内蒙古包头市 014080摘要：本文叙述了WK-20电铲采用液压举升新工艺更换回转大齿圈的改进，从根本上解决将回转台上部机构全部拆除的才能更换回转大齿圈的一种新方法。
从而降低设备的故障率，提高电铲生产效率。
关键词：电铲、液压举升器、回转大齿圈。
前言：我矿现有两台wk-20电铲，一台电铲于2007年安装投入运行使用，另一台于2009年投入使用，由于生产任务紧张，备品备件短缺等原因使我矿的两台wk-20电铲主要存在以下设备隐患：（1）wk-20电铲电铲大齿圈磨损严重多处出现断齿现象多处有裂纹，反复焊接效果不好，上下环轨和辊盘装置磨损到限故障率较高。
（2）中枢轴铜套磨损严重，中枢轴和上部回转平台间隙大，影响整机回转平稳运行，加剧回转零、部件的磨损。
（3）上、下环轨有断层，磨损严重，通过调整中心轴间隙，针对2台wk-20电铲电铲存在上述问题和隐患，急需更换中枢轴铜套。
进行集中检修更换大齿圈、上下环轨、辊盘装置、中枢轴铜套等，才能提高wk-20电铲的设备生产效率。
一、存在的问题wk-20型电铲要想更换大齿圈，必须通过设备的检修使用吊车来完成，拆卸电铲回转平台上部所有部件，起重臂、包括车棚子、电气的交直流配电系统、卷扬机构的传动齿轮、回转机构的传动齿轮，空压机、发电机组、卷扬回转直流电动机以及后配重箱等，拆除中心轴螺帽直至将回装平台拆卸下来，将破损的滚轮、环轨、大牙盘拆除。
然后将新的大牙盘、下环轨、滚轮围圈安装好。
大齿圈更换-施工设计方案(范本)
大齿圈更换施工方案1、安装前应将新大齿轮齿面、半圆齿轮结合面、轮齿与弹簧板连结孔部位清洗干净，不得有油污及杂物；在地面上进行大齿轮接口预组装，并检查其齿形，齿顶圆、节圆直径及齿面情况，检查接合面间隙；2、先把窑转到大齿圈的对接位置呈水平状态，再拆去齿轮罩，用吊车把齿轮罩全部吊到基础下不妨碍施工的地方。
3、把小齿轮与底座一并移出，挪放在靠近走道的栏杆边上，用吊车把小齿轮吊下基础，底座也吊下基础与新齿轮组装。
4、先把与下半片大齿圈连接的弹簧板绞制螺栓拆去，拆除螺栓时由于弹簧板的微变形及紧固弹簧板与筒体的螺栓是的错位产生的压力，会把弹簧板与大齿轮的螺栓夹死，使得螺栓的退出就很困难，需要用比较先进的施工方法，时间可能比较长。
拆除方法有两种，第一种是制作一只可以钩在大齿轮上的支架，可以把50吨千斤顶放在螺栓头和支架中间，用千斤顶把螺栓顶出来，这种方法在比较理想状态是时间较快，也容易做到，但是如果螺栓夹得过紧可能千斤顶顶不动。
第二种方法是在螺栓的中间打上一只孔，必须把螺栓打穿，然后用氮气充入孔中一会儿，使得螺栓冷却后收缩，这样可以用大锤把螺栓打出来，但是打孔时间较长，而且需要用专用工具打孔，比较麻烦，但如果第一种方法拆不出来，就只有用这种方法。
5、用以上方法把下半片大齿轮与弹簧板的螺栓拆掉后，换上比原来的螺栓小一点的高强度螺栓临时把弹簧板与大齿轮连接住。
然后旋转窑筒体把换好螺栓的下半片大齿轮转到正上方，两片大齿轮的链接接口也是呈水平状态。
在大齿轮两片接头的两边搭好临时施工脚手架，并铺上木板便于人操作拆除对接螺栓及定位销。
6、用第4步施工方法同样把弹簧板与大齿轮的连接螺栓拆除，不需要重新换上小的螺栓，弹簧板的螺栓拆完以后，就可以开始拆大齿轮的对接螺栓及定位销。
拆除之前需要进行以下工作：a ,用4只5吨链在窑的两边托轮处，各用2只5吨导链把窑固定住，固定地点可以在2号与3号的托轮的钢底座上，平且在3处轮带的两边掩上木头，不使窑筒体能够旋转。
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创新与实践ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＡＮＤＭＡＲＫＥＴ
Ｖｏｌ．２５，Ｎｏ．１１，２０１８
ＷＫ－３５电铲卷筒大齿轮更换工艺优化
黄乐天
（江西铜业股份有限公司德兴铜矿采矿场铲钻工段，江西德兴３３４２２４）
摘 要：主要介绍ＷＫ－３５型电铲提升机结构，并重点分析ＷＫ－３５电铲提升卷筒大齿轮更换工艺，来为减速机等大型设备维修技术提供一定的借鉴经验，旨在为提高维修质量制定相应的行业标准。
关键词：ＷＫ－３５电铲；减速箱；维修；工艺优化ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－８５５４．２０１８．１１．０１４ 引言
近几年来，由于露天矿山的生产任务日益增多，而对于露天矿山的开采主要设备就是电铲。
现在，由太重出产的ＷＫ这一系列的电铲应用广泛，通常，一年开采２０００万ｔ的矿山是需要ＷＫ－３５以上斗容的电铲的。
依照常年维修此类电铲的维修经验，文章总结了很多针对性较强的修理方法和规律，对现有技术的要求和设备性能的要求的也在不断提高。
在这种情况下，
ＷＫ－３５电铲的出现使得小型采矿设备渐渐退出采矿的历史舞台。
虽然采矿技术在不断改进，但是因为设备长时间超负荷运行，导致了采矿设备需要经常维修。
经过几年的实践分析，为了保证生产任务的有效完成，降低设备故障率，特制定提升减速箱大齿轮更换工艺，为快速彻底地处理故障提供了保证
和检验标准。
%&' 电铲提升机构的结构
ＷＫ－３５电铲提升机构如图１所示，采用双电机并联驱动，单卷筒、双钢丝绳提升的结构型式，分为箱盖和底座两部分，它们由定位销和紧固螺栓连接。
底座通过联接销轴和耳子与中部平台铰接联接。
箱体内部装有前后４个轴齿轮，分别为前、后提升一轴和前、后提升二轴。
电铲的提升机构的动力主要是由前后两个电机提供，电机通过联轴器与提升一轴相连，一轴另一端装有盘式制动器。
前后提升一轴与前后提升二轴斜齿轮相啮合，前后提升二轴齿轮带动卷筒大齿轮，形成了两级减速系统。
提升卷筒齿轮直接固定在提升卷筒上，并带动卷筒和提升钢绳，
控制着铲斗的提升和降落。
图１
提升机构示意图
图２ ＷＫ－３５提升卷筒分解图
０
４
技术与市场创新与实践２０１８年第２５卷第１１期
如图２所示，提升卷筒大齿轮、卷筒轴、提升卷筒、轴承、端盖、密封圈等是组成提升卷筒装置的重要部分。
提升减速箱和卷筒采用３种进口橡胶密封件进行密封，其中一个橡胶密封靠弹簧压力，这种密封形式保证了提升减速箱齿轮油不发生渗透。
提升卷筒固定在侧支座上，而侧支座则是焊接在平台上。
为了保证支座的定位尺寸符合规定，将支座与提升减速器的连接孔一起加工。
支座分为２部分，其中上部比较特别，有独立的轴承座，轴承座通过螺栓直接固定在支座上。
利用这种结构，更加有利于升卷筒装置的拆卸和安装。
+ 789)&电铲提升卷筒大齿轮更换工艺对比
２．１ 传统更换提升卷筒大齿轮工艺步骤
１）拆铲斗及斗杆，所需时间为８ｈ，所需设备应包括５０ｔ以上的１台起重机和８名维修人员。
２）拆绷绳、起重臂下放至地面，所需设备为２５ｔ以上的起重机１台，５０ｔ以上的１台起重机，１３０ｔ以上的１台起重机，１６０ｔ以上的１台起重机和８名维修人员。
３）拆除整个机顶棚所需的工作时间为８ｈ，所需设备包括２５ｔ以上１台吊车，需要８名维修人员。
４）对于Ａ型框架的拆除，所需的工作时间为８ｈ，所需设备包括５０ｔ以上的２台起重机和８名维修人员。
５）为了卸下提升减速箱的上盖，所需时间为６ｈ，所需设备应包括１台５０ｔ以上的起重机，需要６名维修人员。
６）吊装卷筒机构拆卸和安装所需时间为８ｈ，要求设备包括１３０ｔ以上的１台吊车和６名维修人员。
７）对于齿侧间隙和啮合调整工作，所需的工作时间为４ｈ，需要６名维修人员。
８）在安装提升减速箱上部盖时，所需时间为６ｈ，所需设备应包括１台５０ｔ以上的起重机，需要６名维修人员。
９）对于Ａ型框架的安装，所需时间为８ｈ，所需设备包括５０ｔ以上的２台起重机和８名维修人员。
１０）在安装机顶棚时，所需的工作时间为８ｈ，所需设备包括５０ｔ以上的２台吊车，需要８名维修人员。
２．２ 新工艺更换提升卷筒大齿圈步骤
１）对于部分顶部机房拆除，所需的工作时间为２ｈ，所需设备应包括２５ｔ以上的１台起重机和４名维修人员。
２）为了卸下提升减速箱的上盖，所需的工作时间为６ｈ，所需设备应包括５０ｔ以上的１台起重机和６名维修人员。
３）吊装卷筒需要４ｈ的工作时间，所需设备包括１３０ｔ以上的１台起重机、５０ｔ以上的１台起重机和８名维修人员。
４）对于齿侧间隙和啮合调整，所需的工作时间为４ｈ，需要６名维修人员。
５）在安装减速箱箱盖时，所需时间为６ｈ，所需设备应包括５０ｔ以上的１台吊车，需要６名维修人员。
６）在安装顶部机房时，所需时间为３ｈ，所需设备应包括５０ｔ以上的１台吊车，需要４名维修人员。
) 789)&电铲提升卷筒移位问题的解决方案
ＷＫ－３５铲斗的提升鼓具有向左（向电机方向）作用的轴向力和与提升鼓轴的位移方向倾向。
主要是设计时没有考虑到本身自重的影响才导致这种情况的发生。
设计者提出采用较厚的提升双轴轴端挡板可以延缓卷筒向左移动的时间，但不能从根本上解决这种现象的发生。
最终的结果是，提升滚筒整体移动到提升轴的位置并相互作用，导致齿轮切割失败。
轴断裂后，出现二轴与大齿圈相互刮蹭现象，同时，大齿轮环卷筒轴开裂，卷筒轴承损坏，这就是一个典型的卷筒左侧位移发生所带来的影响。
通过研究，将原来的定位销加工成非圆柱销，如图３所示，这样不仅可以定位轴承，而且可以使扬程双轴向左移动至１０ｍｍ，
可以充分解决该问题的发生。
图３ 轴承定位销改造异形销图
- 结语
涉及滚筒缠绕的推广机构都面临拆解斗杆机构，它能有效地避免上述工作，降低维修人员的劳动强度，减少对起重机等设备的调用。
我们应该充分认识到，提高设备的调度率是提高维修过程的起点，上述提升机构在维修过程中的成功改进，对其他矿山同类型铲斗相关部件的更换具有重要参考价值。
参考文献：
［１］ 白金龙，张耀忠，孙晓军．ＷＫ－２０电铲提升减速箱齿轮失效原因分析［Ｊ］．矿业工程，２０１５，１３（５）：６５－６７．
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