《电机调速系统设计》任务书

电机学部分课程设计任务书

电机学课程设计任务书一、课程设计目的和要求1 目的通过设计实践，培养学生查阅专业资料、工具书或参考书，掌握现代设计手段和软件工具，并能以仿真程序及仿真结果表达其设计思想的能力。

2 要求1）搭建系统仿真电路还或者搭建实际电路；2）提供仿真系统参数，（可自行设计或使用题目提供相关参数）；3）绘制相关参数曲线；4）分析对比相关控制参数，给出相应结论。

二、原始资料1 直流开环调速（可在实验台上自行搭建）依据上图建立的直流开环调速系统仿真模型；电动机额定参数:UN =220V,IN=136A,Nn=1460r/min，四极，Ra=0.21Ω，GD2=22.5N·m2。

励磁电压Uf =220Ⅴ ,励磁电流If=1.5A。

采用三相桥式整流电路,设整流器内阻R=0.05Ω。

平波电抗器Ld=20mH。

题中仅给出电动机额定参数，电源、变压器等参数必须根据电动机要求进行设计和计算。

观察电动机在全压起动和起动后加额定负载时的控制角a=30°，45°，60°，75°时转速、转矩和电流变化，总结开环直流调速系统特点。

2 转速闭环控制的直流调速系统（可在实验台上自行搭建）依据上图建立转速闭环控制的系统仿真模型；电动机额定参数:UN =220V,IN=136A,Nn=1460r/min，四极，Ra=0.21Ω，GD2=22.5N·m2。

励磁电压Uf =220Ⅴ ,励磁电流If=1.5A。

采用三相桥式整流电路,设整流器内阻R=0.05Ω。

平波电抗器Ld=20mH。

题中仅给出电动机额定参数，电源、变压器等参数必须根据电动机要求进行设计和计算。

分别采用比例调节，比例-积分调节，带电流截止负反馈调节三种方法观察电动机在全压起动和起动后加额定负载时的转速响应、电压响应和电流响应变化，总结转速闭环控制直流调速系统特点。

3 直流双闭环调速系统（可在实验台上自行搭建）依据上图建立的直流双闭环调速系统仿真模型；电动机额定参数:UN =220V,IN=136A,Nn=1460r/min，四极，Ra=0.21Ω，GD2=22.5N·m2。

直流电机调速系统设计报告

直流电机调速系统设计报告信息与控制工程学院电气工程系2015年1月23日一、实习任务：设计并制作一套直流电机调速系统，系统的结构简图如图1所示。

主要包括两个部分：主电路部分和以控制电路为核心的控制电路部分。

要求设计制作电路和主电路，实现如下功能：（1）通过码盘和光耦得到一系列脉冲利用M 法、T 法、或M/T 法对这些脉冲在单片机中进行处理即可得到电机的转速，可以在数码管上显示。

（2）DC/DC 电路能够正常工作，通过旋钮或旋钮设定转速，并能够通过电力电子电路输出合适的电压，使电机的转速达到设定转速。

直流电源DCDC驱动与保护电路单片机系统旋钮输入数码管显示码盘和光耦图1 基于单片机的直流电机调速系统示意图二、实习要求（1）单片机最小系统。

根据给出的单片机及相关的元器件，设计并制作单片机最小系统，单片机最小系统能够正常工作，即程序能够正常下载和运行。

（2）输入单元。

能够用键盘或者旋钮来实现对转速的设定。

（3）显示单元。

能够用数码管准确显示转速。

根据提供的元器件选择显示方案：采用并口+数码管；采用串口驱动数码管。

（我们组采用的是串口驱动数码管）（4）主电路单元。

根据所列出的原器件清单，选择和设计合理的DC/DC电路，能够实现对转速的闭环控制。

可以选择以下方案：BUCK 电路、H桥电路或半桥电路。

三、核心电路原理图220V78127805+5V 220:15104104104104+12V470uF220uF220uF 图1 整流电路接线图IR2125PWM1234567812V10uF10510422ohm4.7K1N4741M24V470uF图2 驱动电路（BUCK ）电路接线图四、主程序流程 1) 主程序主程序初始化对转速值的个、十、百、千位进行分离，存入数组2）测速环节外部中断0开始M法计数值+1外部中断0结束定时器0中断开始定时器中断次数+1记满50次？清中断标志，重装计算转速、清计数值定时器0中断结束YN2)调速环节定时器1中断开始标志位清0，重装关LED显示取段码装入P0，取位码装入P2AD 开始转换显示位计数值Counter+1Counter = 4?Counter = 0定时器1中断结束NYADC中断开始清中断标志位将AD转换结果送入PWM占空比寄存器ADC中断结束五、心得体会本次课程设计任务为设计一个由单片机控制的直流电机调速系统，包含电源、单片机最小系统、光耦测速系统、PWM调速系统4部分。

PLC控制电机变频调速系统的设计

P L C控制电机变频调速系统的设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN题目1：控制电机变频调速系统的设计一、任务详情1.1背景调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。

在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。

调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。

可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。

它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。

变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。

用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。

任务要求通过PLC控制变频器，使三相异步电动机按图1-1所示的曲线运行，并可通过触摸屏远程控制电机的启动、停止，可对电机启动时间、减速时间设定调整，同时要求通过触摸屏实时显示数字电机转速、频率，显示转速图。

电机运行可分为三个部分：第一部分要求电机起动后在60s内从0（r/min）线性增加到1022（r/min）；第二部分是进入恒转速运行阶段，运行时间为120s，转速恒定为1022（r/min）；第三部分是当恒速到了规定时间，进入减速阶段，电机转速要求在40s内降到0（r/min）。

146012851022电机转速r/min图2 异步电动机运行曲线图二、方案设计电路构造思路选用EM AM06作为smart 200plc的扩展模块给予模拟量信号。

课程设计--直流电机调速控制系统设计

课程设计--直流电机调速控制系统设计指导教师评定成绩：审定成绩：**********课程设计报告设计题目：直流电机调速控制系统设计学校：********************学生姓名：**********专业：********************班级：***********学号：**************指导教师：*****************8设计时间：2013 年12 月目录引言 (3)一、直流电动机的工作原理 (4)二、直流电动机的结构 (5)三、直流电动机的分类 (6)四、电动机的机械特性 (7)五、他励直流电动机起动 (10)六、他励直流电动机的调速方法 (11)七、PWM调制电路 (14)八、H桥驱动电路 (14)九、直流电动机调速控制系统设计 (15)十、心得体会 (22)附录参考文献 (23)课程设计任务书 (23)引言现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。

直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。

改变电压的方法很多，最常见的一种PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。

PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现。

直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。

随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的发展，到目前为止，已经出现了多种PWM控制技术。

基于51单片机的步进电机调速系统(含完整代码)

课程设计报告设计题目：遥控小车——基于51单片机的步进电机调速系统学院：专业：班级：学号：姓名：电子邮件：时间：成绩：指导教师：华南农业大学理学院应用物理系课程设计（报告）任务书学生姓名指导教师职称学生学号专业电子信息科学与技术题目基于51单片机的步进电机调速系统（遥控小车）任务与要求1. 设计并制作电路，利用单片计控制步进电机运转。

2. 通过键盘可以不间断地设定改变电机的转速、转向。

3. 利用显示器实时显示转速等参数。

4. 扩展功能：可设定转动步数。

开始日期2014 年3 月完成日期2014 年3 月1引言步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

目前，步进机已经广泛应用于领域，例如工业生产中的机械臂的控制，照明装置和监控摄像机转动等。

步进机在装置转动、精确位移方面有很重大的作用。

本系统是基于STC89C51 单片机的遥控小车。

采用STC89C51单片机作为控制核心，通过ULN2003A驱动步进机（28BYJ-48）转动，由按键和显示屏1602组成人机交互模块，同时通过315M无线发射和接收模块向单片机输入控制信号，将整个系统固定于简易小车上，最终实现小车测试和远程遥控功能。

基本达到预定的设计要求以及功能的扩展。

2系统的设计与理论分析2.1系统总体设计2.2理论分析本设计分为两种工作模式：测试模式、遥控模式。

在电路板上有一个带锁的开关进行设置。

测试模式工作时，通过控制小车上的按键进行加速、减速、反转、设置、步数增、步数减等按键，单片机扫描按键，通过软件控制液晶模块显示对应的转速、设置的速度和步数，同时控制步进机模块进行相应的转动。

步进机的是由ULN2003A达林顿管驱动，由单片机控制输入脉冲的频率来控制步进机的转速，单片机是通过程序查表对4个I/O口输出脉冲，本次设计采用的是两相四线减速步进机，步进角为5.625°，减速比为64:1，程序采用的是8拍查表，具有较好的扭矩。

遥控模式工作时，遥控部分五个按键分别输入前、后、左、右、暂停，单片机扫描按键，通过无线发射模块发射串行编码，小车的无线接收模块接收对应的编码，送至单片机进行解码，从而控制液晶模块的显示和步进机模块的工作，进而完成功能。

完整版《三相异步电动机变频调速系统设计》

完整版《三相异步电动机变频调速系统设计》
一、异步电动机变频调速系统简介
异步电动机变频调速系统是一种基于变频器技术完成频率控制的调速系统，其结构组成主要包括：异步电动机、变频器、控制器和传动机构等组成。

本系统可以实现对电动机的输出功率、转速和负载的关系，从而提高机器的能源利用率，减少电机输出的能耗。

二、异步电动机变频调速系统组成
1.异步电动机：异步电动机是一种由能量变换设备的机械部分，它通过电能激励的电磁作用而可发生转动，其结构由定子、转子及密封装置等组成。

该部件能够接受输入的直流电压，完成外界功率转换。

2.变频器：变频器是由变频技术控制异步电动机输出电压和频率的装置，其特性是能够将低电压变高，将低频率调整到高频率，使输出电压与频率可以随着被控制设备的运行状况而灵活变化，能有效节省电源能耗，减少设备故障。

3.控制器：控制器是负责控制变频器给异步电动机提供指令的，它的功能有：对异步电动机的转矩与频率进行控制；实现变频器与异步电动机的细微调整；实现较快速度的反应。

直流电机调速系统课程设计报告指导书

直流电机调速系统课程设计指导书一、实验目的1、通过对KZ－D系统开环机械特性和闭环机械特性的实测及研究，加深对负反应控制的根本原理的理解。

2、掌握操作实际系统的方法和必要参数的测定方法。

3、研究系统各参数间的根本关系及各参数变化对系统的影响。

4、加深比照例积分调节器动态传输特性的认识，了解其在无静差自动控制系统中的作用。

5、通过实践掌握工程实践中常见的双闭环无静差调速系统参数设计计算和ST调试方法。

5 DD03-2电机导轨﹑测速发电机及转速表6 DJ13 直流复励发电机7 DJ15 直流并励电动机8 D42 滑线变阻器串联形式：0.41A，1.8kΩ并联形式：0.82A，900Ω9 数字存储示波器自备10 万用表自备三、实验线路及原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。

在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压U g作为触发器的移相控制电压U ct，改变U g的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。

实验系统的组成原理图如图5-1所示。

图1-1 实验系统原理图四、实验容(1) 测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R,电感值L,s K , 测定直流电动机电势常数C e 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M (2) 转速调节器的调试,电流调节器的调试(3) 设计调速系统。

调速指标为D =10，S <10%；测定系统开环机械特性和∆n nom ，判断能否满足调速指标；如果不能满足，可采用转速负反应；计算及整定比例调节器参数、反应系数；测定闭环系统的机械特性。

(4) 设计及调试双闭环无静差KZ －D 调速系统要求额定转速时S ≤2%，电流超调量σi %<5%，转速起动到额定转速时，超调量σn ed n %<10%，负载扰动恢复时间小于05.s ，电动机过载倍数λ=12.，电流反应系数A V 615.4=β。

永磁同步电动机调速控制系统的设计

永磁同步电动机调速控制系统的设计1. 引言1.1 背景介绍目前，永磁同步电动机调速控制系统的研究已经取得了一定的成果，但仍存在一些问题和挑战。

控制系统的稳定性、动态性能、能效等方面仍有待提高。

开展深入的研究和优化对于提高永磁同步电动机的性能和应用效果具有重要意义。

本文旨在探讨永磁同步电动机调速控制系统的设计原理与方法，希望通过模拟与实验结果的展示，提出一套可行的控制方案，并在实际工程应用中取得良好效果。

通过对实验结论的总结和对未来研究的展望，为永磁同步电动机调速控制系统的进一步发展提供参考和借鉴。

1.2 研究目的研究目的：本文旨在通过对永磁同步电动机调速控制系统的设计进行深入研究，探讨其在工业应用中的潜在优势和性能优化方法。

通过对永磁同步电动机的概述和调速控制方法进行系统性分析，结合控制系统设计和性能优化的研究，我们旨在提高永磁同步电动机在工程应用中的效率和稳定性，从而推动其在各个领域的广泛应用。

通过模拟与实验结果的对比分析，我们有望得出结论并指导未来相关研究的方向，为永磁同步电动机调速控制系统的进一步发展提供理论基础和实践指导。

希望通过本研究能够为永磁同步电动机的发展和工程应用提供重要的参考和支持，为相关领域的技术进步和产品创新做出贡献。

2. 正文2.1 永磁同步电动机概述永磁同步电动机是一种应用广泛的电机类型，其具有高效率、高功率密度、小体积轻质量等优点，因此在工业生产、电动汽车等领域得到了广泛应用。

永磁同步电动机的基本结构包括永磁体、定子和转子等部分，其中永磁体的磁场和定子绕组的电流之间存在着磁动势，从而产生了电磁力驱动转子运动。

永磁同步电动机具有恒定的磁场和转子位置，因此可以实现高精度的控制。

其工作原理是利用电流控制来调节定子绕组的电流，从而控制转子转速。

常见的调速控制方法包括矢量控制、直接转矩控制、感应电流控制等，通过控制电流和电压的大小和相位来实现对电机转速的调节。

在永磁同步电动机调速控制系统设计中，需要考虑控制算法、传感器选择、控制器设计等因素。

完整版《三相异步电动机变频调速系统设计》

完整版《三相异步电动机变频调速系统设计》三相异步电动机变频调速系统是一种应用广泛的电机控制系统，通过对电机的供电频率和电压进行调整，实现电机的调速功能。

本文将对三相异步电动机变频调速系统进行详细的设计。

1.系统结构三相异步电动机变频调速系统主要由电机、变频器和控制系统三部分组成。

电机作为执行元件，接受变频器输出的电压和频率进行运行；变频器则负责将输入的电网电压和频率转换为适合电机运行的电压和频率；控制系统则完成对变频器的控制和监测，实现对电机的精确调速。

2.硬件设计在硬件设计方面，需要选择适合电机的变频器和控制器，并完成相应的接线和连接。

变频器通常需要选择带有电压和频率调节功能的型号，以满足不同工作条件下的电机要求。

控制器则需要选择具备快速响应和稳定性能的型号，以确保系统的准确调速。

3.变频器参数设置变频器的参数设置对于电机的工作性能影响较大。

在设置参数时，首先需要根据电机的额定功率和工作特性确定变频器的额定输出功率。

同时，还需要根据电机的额定电压和额定转速设置变频器的额定输出电压和额定输出频率。

此外，还需要根据电机的负载特性设置变频器的过载保护和反馈调节参数。

4.控制系统设计控制系统的设计主要包括速度信号检测、计算和反馈控制三个步骤。

速度信号检测可以通过安装编码器或霍尔传感器等装置实现。

根据检测到的速度信号，控制系统可以计算出电机的当前转速，并与设定的目标转速进行比较，得到误差信号。

通过对误差信号进行PID控制，控制系统可以调整变频器的输出频率和电压，以实现对电机转速的控制。

5.保护措施设计三相异步电动机变频调速系统在运行过程中需要考虑到一些保护措施，以防止电机过载、短路等故障。

常见的保护措施包括过载保护、过流保护、过热保护和失速保护等。

通过在控制系统中添加相应的保护逻辑和监测装置，可以及时发现并处理电机故障，保证系统的安全运行。

总之，三相异步电动机变频调速系统设计涉及到硬件设计、变频器参数设置、控制系统设计和保护措施设计等方面。

电机调速系统设计方案

电子系统设计方案设计：基于单片机的直流电机调速系统设计方案团队成员：指导教师：提交时间：设计要求：1)直流调速系统需要闭环控制。

2)制作显示装置，实时显示速度。

3)利用电位器进行速度指令小组成员及分工：组长：负责内容：方案的整体设计 3分组员：负责内容：器材选择 1分负责内容：设计报告的编辑 1分负责内容：系统调试 1分负责内容：设计报告的编辑 1分负责内容：系统仿真 1分负责内容：软件编写 1分负责内容：电路搭建 1分摘要：本方案设计了一种基于单片机控制的直流电机速系统。

设计包括系统的硬件、软件以及仿真。

硬件部分包括：H桥电机驱动电路、LED显示模块、测速模块以及隔离模块，软件部分包括程序设计、PI控制器的设计，仿真部分包括电机传递函数的测试以及系统的仿真。

整个系统的电路逻辑结构简单，可靠性高，具有很高的实用价值。

1.本课题的研究意义：在国民生产中，伴随着现代技术的进步，电力电子技术也得到了全面的发展，其技术已应用到各个领域。

在各类机电系统中，直流电机调速系统已广泛运用于工业、航天领域的各个方面。

直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。

与交流调速相比，直流电机结构简单，生产成本低，维护工作量小。

随着大功率晶体管的问世以及矢量控制技术的成熟，使得矢量控制变频技术获得迅猛发展，从而研制出各种类型、各种功率的变频调速装置，并在工业上得到广泛应用。

适用范围：直流调速器在数控机床、造纸印刷、包装机械、印制电路板设备、医疗设备、通讯设备、雷达设备、等行业广泛应用。

独立完成一次电子系统设计是对整个团队的一次考验，直流电机调速系统是一个兼具学习性与实用性的一个设计任务，如何成功地完成这次设计对我们团队的每位成员都是一次挑战，同样也是一次学习的机会2.设计任务基于单片机的直流电机调速系统设计方案，设计的主要内容及要求如下：参数测定：测试电机的机械时间常数并计算出电机的传递函数仿真实验：利用Mat lab对系统进行仿真设计要求：实现调速闭环控制；利用电位器进行调速；LED速度显示3.总体设计方案通过分析直流电机的工作原理，对不同的调速方式进行对比，本方案采用了一种基于单片机控制的直流电机速方式。

直流电机PWM调速控制系统设计

直流电机PWM调速控制系统设计一、引言直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于工业生产中的机械传动系统。

为了实现对直流电机的调速控制，可以采用PWM（脉宽调制）技术。

PWM调速控制系统通过控制脉冲宽度的变化来调整输出信号的平均电压，从而改变电机的转速。

本文将详细介绍直流电机PWM调速控制系统的设计原理、电路设计和控制算法等方面。

二、设计原理1、PWM调制原理PWM调制是一种通过改变脉冲宽度来控制平均电压的技术。

在PWM调速控制系统中，主要是通过改变脉冲的占空比来改变输出信号的平均电压，从而调整电机的转速。

2、直流电机调速原理直流电机的转速与电源电压成正比，转速调节的基本原理是改变电机的供电电压。

在PWM调速控制系统中，通过改变PWM信号的占空比，即每个周期高电平的时间占总周期时间的比例，来改变电机的供电电压，从而控制电机的转速。

三、电路设计1、输入电源电压变换电路为了适应不同的输入电源电压，需要设计输入电源电压变换电路。

该电路的功能是将输入电源电压通过变压器等元件进行变压或变换，使其适应电机的工作电压要求。

2、PWM信号发生电路PWM信号发生电路主要是负责产生PWM信号。

常用的PWM信号发生电路有555定时器电路和单片机控制电路等。

3、驱动电路驱动电路用于控制电机的供电电压。

常见的驱动电路有晶闸管调压电路、MOSFET驱动电路等。

通过改变驱动电路的控制信号，可以改变电机的转速。

四、控制算法在PWM调速控制系统中，需要设计相应的控制算法，来根据系统输入和输出变量进行调速控制。

常见的控制算法有PID控制算法等。

PID控制算法是一种经典的控制算法，通过对系统的误差、误差变化率和误差积分进行综合调节，来控制输出变量。

在PWM调速控制系统中，可以根据电机的转速反馈信号和设定转速信号，计算出误差，并根据PID 控制算法调节PWM信号的占空比，从而实现对电机转速的精确控制。

五、系统实现根据上述设计原理、电路设计和控制算法，可以实现直流电机PWM调速控制系统的设计。

直流电机调速控制系统设计

直流电机调速控制系统设计1.引言直流电机调速控制系统是一种广泛应用于工业生产与生活中的电气控制系统。

通过对直流电机进行调速控制，可以实现对机械设备的精确控制，提高生产效率和能源利用率。

本文将介绍直流电机调速控制系统的设计原理、控制策略以及相关技术。

2.设计原理直流电机调速控制系统的基本原理是通过调整电压或电流来改变电机的转速。

在直流电机中，电压和电流与转速之间存在一定的关系。

通过改变电压或电流的大小，可以实现对电机转速的调节。

为了实现精确的调速控制，通常采用反馈控制的方式，通过测量电机转速，并与设定值进行比较，控制输出电压或电流，以达到期望的转速。

3.控制策略开环控制是指在没有反馈的情况下，直接控制输出电压或电流的大小，来实现对电机转速的调节。

开环控制的优点是简单、成本低，但缺点是无法考虑到外界的扰动和电机的非线性特性，使得控制精度较低。

闭环控制是指在有反馈的情况下，测量电机转速，并与设定值进行比较，控制输出电压或电流。

闭环控制的优点是能够考虑到外界的扰动和电机的非线性特性，提高控制精度。

常用的闭环控制策略有PID控制、模糊控制和神经网络控制等。

其中，PID控制是最为常用的一种控制策略，具有调节速度快、控制精度高的优点。

4.相关技术在直流电机调速控制系统的设计中，还需要用到一些相关的技术，如编码器、传感器和驱动器等。

编码器是一种测量旋转角度和速度的装置，可以用来测量电机的转速。

根据编码器的测量结果，可以对电机进行控制。

传感器可以用来检测电机的电流、电压和转速等参数，以获得电机的实时状态。

通过对这些参数的测量和分析，可以实现对电机转速的控制。

驱动器是将控制信号转换为电机运行的电路，可以根据输入的电压或电流信号控制电机的运行状态。

5.总结直流电机调速控制系统是一种重要的电气控制系统，可以实现对机械设备的精确控制。

在设计过程中，需要合理选择控制策略和相关技术，以实现期望的控制效果。

通过不断的研究和实践，可以进一步提高直流电机调速控制系统的性能和稳定性，满足不同领域的需求。

完整版《三相异步电动机变频调速系统设计》

完整版《三相异步电动机变频调速系统设计》三相异步电动机变频调速系统设计摘要：变频调速技术是现代电气控制领域中的重要技术之一，广泛应用于水泵、风机、压缩机等各种场合。

本文以三相异步电动机为对象，着重介绍了变频调速系统的设计思路和实施步骤。

通过整理相关文献和实践经验，提供了一个完整的设计指南，希望能对读者进行指导和借鉴。

关键词：三相异步电动机；变频调速；设计一、引言随着工业自动化程度的不断提高，越来越多的机械设备开始采用变频调速技术。

相比传统的定频运行方式，变频调速具有调速范围广、运行稳定、能耗低等优点，在提高设备性能和效率的同时，也可以延长设备的使用寿命。

三相异步电动机作为最常用的驱动器之一，广泛应用于各个领域。

二、变频调速系统设计思路1.设计目标确定：根据实际需求确定设计的目标，包括调速范围、调速精度、系统运行稳定性等方面。

2.系统结构设计：根据目标确定系统的结构形式，包括控制器的选择、传感器的安装位置等。

3.控制策略选择：选择合适的控制策略，包括开环控制和闭环控制。

4.参数调节及整定：对系统的各项参数进行调节和整定，以获得最佳的运行效果。

三、变频调速系统实施步骤1.电机选型：根据实际需求选定合适的三相异步电动机。

2.变频器的选取：根据电机的功率、调速要求等参数选取合适的变频器。

3.运行控制程序的设计：根据实际需求设计运行控制程序，包括开机、停机、变速等功能。

4.传感器的选取与安装：根据系统要求选取合适的传感器，并将其正确安装在电机或相关位置。

5.控制器的选取与配置：根据系统的需求选取合适的控制器，并进行相应的配置和参数设定。

6.调试与测试：完成系统的硬件和软件的安装后，进行系统的调试和测试，以确保其正常工作。

7.系统运行与优化：在系统正式投入使用后，对系统进行运行监测和性能优化，以获得最佳的运行效果。

四、应用实例以一台水泵为例，设计了一个变频调速系统，并进行了实际测试。

通过对变频器的调节和控制器的优化，实现了水泵的稳定运行和能耗降低的目标。

直流电机调速控制系统设计

成绩电气控制与PLC课程设计说明书直流电机调速控制系统设计.Translate DC motor speed Control system design学生王杰学号学院班级信电工程学院13自动化专业名称电气工程及其自动化指导教师肖理庆2016年6月14日目录1 ××11.1 ××××××11.1.1 ××××错误!未定义书签。

1.1.2 ××××1……1.2 ××××××11.2.1 ××××8……2 ×××××82.1 ××××××102.1.1 ××××10……3 ×××××123.1 ××××××123.1.1 ××××12……参考文献13附录14附录114附录2141 直流电机调速控制系统模型1.1 直流调速系统的主导调速方法根据直流电动机的基础知识可知，直流电动机的电枢电压的平衡方程为：R I E U a +=式(1.1)公式中：U 为电枢电压；E 为电枢电动势；R I a 为电枢电流与电阻乘积。

由于电枢反电势为电路感应电动势，故：n C E φe =式(1.2)式中：e C 为电动势常数；φ为磁通势；n 为转速。

由此得到转速特性方程如下：φe a C R I U /)(n -=式(1.3)由式（1.3）可以看出,调节直流电动机的转速有以下三种方法：1.改变电枢回路的电阻R ——电枢回路串电阻调速。

电机变频调速系统的设计

电机变频调速系统的设计根据您的要求，我将按照电机变频调速系统设计的格式写一篇文章，以下是正文：电机变频调速系统的设计一、引言在现今自动化控制系统中，电机变频调速系统是非常重要的一部分。

该系统可以有效地控制电机的转速，从而适当地调节负荷和降低能源消耗。

本文将介绍电机变频调速系统设计的相关知识和技术。

二、电机变频调速系统的原理电机变频调速系统通过调节电源频率来控制电机转速。

在该系统中，变频器是最重要的部分之一。

变频器可以根据需要调整电源频率，并将其转换为直流电以供电机使用。

同时，变频器还可以控制电流大小和频率来实现电机转速调节。

三、电机变频调速系统的设计1.电机选择在进行电机变频调速系统设计之前，首先需要选择适当的电机。

电机的额定功率、转矩和转速等参数应该根据实际负荷要求而定。

同时，还需要考虑电机的容量和尺寸等因素。

2.变频器选择变频器是电机变频调速系统设计中必不可少的一个部分。

在选择变频器时，应根据电机额定功率和电源参数来决定变频器的容量和性能。

同时，还需要考虑变频器的电压和频率范围等因素。

3.控制系统设计电机变频调速系统的控制部分需要设计一个合适的控制系统。

控制系统应该能够控制变频器输出电压和频率，并实时监测电机的转矩和转速等参数。

同时，为了提高控制系统的性能和可靠性，还需要采用一些高级控制技术，如PID控制等。

4.保护系统设计在电机变频调速系统设计中，还需要考虑电机的保护问题。

保护系统应该包括电机过载保护、短路保护和过电压保护等功能。

同时，还需要设计一些应急措施来防止系统出现故障。

四、电机变频调速系统的应用电机变频调速系统广泛应用于工业自动化控制、制造业、交通运输、农业生产等领域。

该系统可以有效地降低能源消耗和噪音污染，并提高生产效率和产品质量。

五、结论综上所述，电机变频调速系统是现代自动化控制系统中不可或缺的一部分。

通过合理设计和应用，可以有效提高生产效率和节约能源。

在未来的科技发展中，电机变频调速系统将会得到更广泛的应用和发展。

PLC控制电机变频调速系统的设计

P L C控制电机变频调速系统的设计(共25页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--题目1：控制电机变频调速系统的设计一、任务详情1.1背景调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。

在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。

调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。

可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。

它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。

变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。

用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。

任务要求通过PLC控制变频器，使三相异步电动机按图1-1所示的曲线运行，并可通过触摸屏远程控制电机的启动、停止，可对电机启动时间、减速时间设定调整，同时要求通过触摸屏实时显示数字电机转速、频率，显示转速图。

电机运行可分为三个部分：第一部分要求电机起动后在60s内从0（r/min）线性增加到1022（r/min）；第二部分是进入恒转速运行阶段，运行时间为120s，转速恒定为1022（r/min）；第三部分是当恒速到了规定时间，进入减速阶段，电机转速要求在40s内降到0（r/min）。

146012851022电机转速r/min图2 异步电动机运行曲线图二、方案设计电路构造思路选用EM AM06作为smart 200plc的扩展模块给予模拟量信号。

单片机控制直流调速系统设计任务书

毕业设计（论文）任务书题目：单片机控制直流调速系统设计系别：机电工程系专业：电气自动化技术年级：姓名：指导教师：日期: 年 12 月 23 日毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起止日期工作内容201 年12 月 14 日~ 12月17日12月23 日~ 12 月25 日201 年3月 28 日~ 4月29日5月 1 日~5 月 20日下发任务书查阅资料完成论文初稿与开题报告和中期检查完成论文定稿和评阅人评阅表，并验收毕业设计教研室审查意见：负责人：年月日系意见：系主任：年月日任务书填写要求1.毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经教研室负责人审查、系部领导签字后生效。

此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；2.任务书内容按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3.任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应经过系主任签字同意方可重新填写；4.任务书内有关“系别”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。

学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字；5.任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性；6.有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。

如“2013年4月2日”或“2013-04-02”。

用PWM方式实现电动机调速的设计(模板)任务书

一、电机调速控制模块：方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。

可是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价钱比较昂贵。

更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流专门大；分压不仅会降低效率，而且实现很困难。

方案二：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。

那个方案的长处是电路较为简单，缺点是继电器的响应时刻慢、机械结构易损坏、寿命较短、靠得住性不高。

方案三：采用集成芯片L298N 。

L298N是SGS(通标标准技术服务有限公司)公司的产品，内部包括4通道逻辑驱动电路。

是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。

其有控制精度高、稳固性好、响应速度快等长处，利用它和PWM技术可控制驱动电流大小以达到电机速度的调整。

兼于方案三调速特性优良、调整光滑、调速范围广、过载能力大，因此本设计采用方案三。

二、电机测速模块方案一：利用霍尔传感器。

霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有灵敏度高，线性度好，稳固性高、体积小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有超级重要的地位。

对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时刻。

其对硬件电路要求也要高。

方案二：利用光电码盘。

光电码盘是由光学玻璃制成，在上面刻有许多同心码道，每一个码道上都有按必然规律排列的透光和不透光部份。

工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体一路旋转，透过亮区的光通过狭缝后由光敏元件同意，光敏元件的排列与码道一一对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为“0”，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出必然规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。

但其利用较麻烦，准确度与反映速度不高。

对软件方面要求也高。

方案三：利用光电开关GK105。

光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。

单闭环直流电机调速系统课程设计

《计算机控制技术》课程设计（单闭环直流电机调速系统）摘要运动控制系统中应用最普遍的是自动调速系统。

在工程实践中，有许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的静、动态性能。

由于直流电动机具有极好的运行性能和控制特性，尽管它不如交流电动机那样结构简单、价格便宜、制造方便、维护容易，但是长期以来，直流调速系统一直占据垄断地位。

当然，近年来，随着计算机技术、电力电子技术和控制技术的发展，交流调速系统发展很快，并有望在不太长的时间内取代直流调速系统，但是就目前来讲，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要方式。

在我国许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、海洋钻探、金属加工、纺织、造纸以及高层建筑等需要高性能可控电力拖动的场合，仍然广泛采用直流调速系统。

而且，直流调速系统在理论上和实践上都比较成熟，从控制技术的角度来看，它又是交流调速系统的基础。

随着电子技术和计算机技术的高速发展，直流电动机调速逐步从模拟化走向数字化，特别是单片机技术的应用，使直流电动机调速技术进入一个新的发展阶段。

因此，本次课程设计就是针对直流电动机的起动和调速性能好，过载能力强等特点设计由单片机控制单闭环直流电动机的调速系统。

本设计利用AT89C52单片机设计了单片机最小系统构成直流电动机反馈控制的上位机。

该上位机具有对外部脉冲信号技术和定时功能，能够将脉冲计数用软件转换成转速，同时单片机最小系统中设计了键盘接口和液晶显示接口。

利用AT89C52单片机实现直流电机控制电路，即直流电动机反馈控制系统的下位机，该下位机具有直流电机的反馈控制功能，上位机和下位机之间采用并行总线的方式连接，使控制变得十分方便。

本系统能够用键盘实现对直流电机的起/停、正/反转控制，速度调节既可用键盘数字量设定也可用电位器连续调节并且有速度显示电路。

本系统操作简单、造价低、安全可靠性高、控制灵活方便，具有较高的实用性和再开发性。

关键词：直流电动机AT89C52 L298N 模数转换1课题来源1.1设计目的计算机控制技术课程是集微机原理、计算机技术、控制理论、电子电路、自动控制系统、工业控制过程等课程基础知识一体的应用性课程，具有很强的实践性，为了使学生进一步加深对计算机控制技术课程的理解，掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路，以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通，提高学生运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能，培养学生独立自主、综合分析与创新性应用的能力，特设立《计算机控制技术》课程设计教学环节。