基于PLC与变频器的全自动灌装机传送带控制系统设计
基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现
Science &Technology Vision科技视界1矿泉水灌装生产线基本结构及控制要求1.1生产线结构及工作过程矿泉水自动灌装生产线的基本结构由清洗环节、灌装环节、封盖环节、包装环节、检测环节五部分组成。
清洗环节是通过对回收回来的饮料瓶进行清洗,首先先向空瓶子里注入专门的清洗液,对瓶子进行清洗、消毒,然后通过倒瓶机将清洗液倒出,再将清洗好的空瓶子通过传送带送至灌装环节。
灌装环节是PLC 控制电磁阀将气压导通从而控制气压阀对瓶子进行灌装,当液位高度达到标准后气压阀停止灌装,灌装口将灌装后的瓶子放下,再由传送带将瓶子送往下一个加工环节。
封盖环节固定架将瓶盖放到瓶子口使得瓶盖的螺纹与瓶口的螺纹重合,通过传送带测壁的摩擦链将瓶子旋转,将瓶盖旋紧,实现封盖。
包装环节是由两个固定包装纸的轴组成的,当瓶子被送至包装位置的时候,包装带将一端粘合在瓶子的侧壁,然后旋转瓶身,让包装纸缠绕在瓶身上,缠绕一周后包装纸切断,包装纸的另一端固定粘合到粘合处,包装环节结束。
最后加工后的产品经过检测环节的感光传感检测不良,其中包括瓶身外部损伤、瓶盖封装不良、包装不良、灌装液位不良等等,最后机械手会将不合格的产品移至指定区域,合格的产品进行装箱,至此整个加工过程结束。
1.2控制要求自动灌装生产线需要设计手动和自动两种工作模式。
手动模式用于设备的维护保养,调试和计数统计的复位,自动模式下允许启动生产线的正常运行。
并实现下面功能:(1)急停功能当设备发生故障或人员伤亡时,按下急停按钮,停止设备的运行所以要求在每一个生产环节都要设有急停按钮,且直接作用于电源。
(2)手动模式在手动模式下,可以通过点动按钮使传送带电动机启动停止,用于调试设备。
通过复位按钮对合格产品计数值进行清零。
通过各个环节的启动停止开关独立的调试各个环节。
(3)自动模式在自动模式下,按下启动按钮,系统启动,电动机启动,传送带运行。
空瓶子达到灌装位置时,电动机停转,灌装阀门打开。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计概述传送带是工业生产中常见的运输设备，用于将物料从一个地方转移到另一个地方。
为了实现传送带的安全高效运行，需要设计一个可靠的控制系统。
本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的传送带控制系统设计，包括硬件选型、软件设计和控制逻辑。
硬件设计PLC选型选择适合的PLC对于控制系统的设计至关重要。
在选择PLC时，需要考虑以下因素：•输入输出点数：根据传送带的需要确定所需的输入输出点数，包括传感器、执行元件等。
•处理能力：PLC的处理能力需要满足传送带控制的要求，包括响应速度、运算能力等。
•扩展性：如果未来有扩展需求，需要选择具有扩展接口的PLC。
传感器和执行元件为了实现对传送带的有效控制，需要选择适合的传感器和执行元件：•光电传感器：用于检测物料的到达和离开，可以通过监测物料的光电信号来确定物料的位置和运行状态。
•编码器：用于监测传送带的位置和速度，可以实时反馈传送带的状态。
•电动机：用于驱动传送带的运行，可以根据控制信号调整传送带的速度和方向。
软件设计编程语言选择PLC通常支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。
根据实际需要选择合适的编程语言，以实现控制逻辑。
控制逻辑设计传送带的控制逻辑包括以下几个方面：•启动和停止控制：根据输入信号判断传送带是否需要启动或停止，同时控制电动机的开启和关闭。
•速度和方向控制：根据设置的速度和方向信号，调整电动机的转速和传送带的运行方向。
•故障检测和保护：监测传感器和执行元件的状态，及时发现故障并采取保护措施，例如停止传送带或报警。
控制系统实现硬件连接根据PLC和传感器、执行元件的接口要求，进行硬件连接。
确保输入信号和输出信号正确连接到PLC的相应接口。
软件编程根据控制逻辑设计，使用选择的编程语言编写PLC程序。
在编程过程中，需要充分考虑系统的实时性和稳定性，确保程序的可靠性。
基于PLC灌装机控制系统毕业论文-灌装机控制系统
基于PLC灌装机控制系统毕业论文|灌装机控制系统基于PLC灌装机控制系统毕业论文摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。
PLC 将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述可编程控制器与灌装机中的控制方法和原理，采用了新的检测方法，实现了整个生产线的自动化。
本论文详细论述了灌装机控制系统的设计步骤，通过对灌装机系统的充分了解，以行业现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的灌装机控制系统的基本结构。
用可编程控制器设计了多移阀开启、破瓶检测、破瓶捡出、自动压盖等过程的自动控制。
最后，简要介绍了组态软件，对模拟过程进行了详细的叙述，并附有灌装机控制系统的组态画面。
本系统设计中完成了灌装机控制系统的硬件的配置和软件方面的设计，并利用组态软件实现了实时监控系统的设计。
采用PLC来控制生产线，实现了控制系统的自动化，对劳动生产率的提高，对液体的质量和产量的提高都具有深远的意义。
关键词：灌装机控制系统；可编程控制器；组态软件Abstract PLC control is the most commonly used industrial automation control method,because of its convenient control to withstand an adverse environment,it is better than MCU controltechnology ,computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design,have store function,common flexible,high reliability and environmental adaptability,and programming simple,easy to use and small size,light weight,a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper introduces briefly the programmable logical controller and the century star monitoring software uses in the filling machine of controlling method and the principle, used the new examination method, andachieve the automation of the entire production line. This paper describes in detail the control system ofthe filling machine design steps, is based on theself-industry and the application of the other tradeon auto-control technique, proposed the frame of the control system based on programmable logicalcontroller. Design the control system of the filling machine based on the programmable logical controllerand designs the control system, inspecting and picking out the broken bottle. the simulation software of configuration briefly and describe simulation processin detail, there are production line configuration screen. This design completes the carbonatedproduction line hardware configuration and software design and uses century star configuration software to monitor real-time system, to achieve the image of the entire design image and practical.. Not only improvethe labor productivity, but also has far-reaching significance of the improvement of quality and yield. Keywords: Carbonated filling machine control system, Programmable Logical Controller, Configurationsoftware 目录摘要 I Abstract II 第1章引言 11.1设计的目的和意义 1 1.2设计项目发展情况简介 2 1.2.1 可编程序逻辑控制器 2 1.2.2 我国灌装业的缺陷 3 1.3汽水灌装机控制系统方案设想与优点 3 1.4论文的主要构成 3 第2章灌装控制系统总体介绍 5 2.1 灌装机的主要类型 52.1.1 旋转型灌装机 5 2.1.2 直线型灌装机 5 2.2 灌装的基本方法介绍 6 3.3 灌装机以及灌装方式的确定 7 3.3.1 灌装机的确定 7 3.3.2 灌装方式的确定 7 第3章汽水灌装机控制系统设计方案 9 3.1 总体设计思路 9 3.2 灌装机控制系统的具体流程 9 第4章汽水灌装机控制系统的硬件设计11 4.1 PLC的选型 11 4.1.1 选择PLC控制的原因 114.1.2 PLC介绍 11 4.1.3 PLC型号的选择 12 4.2 PLC硬件系统的连接 13 4.3 灌装机的传动原理 14 4.4 灌装机的重要硬件详解 15 4.4.1 灌装机的供瓶机构 15 4.4.2 瓶的升降机构 15 4.4.3 灌装阀的功能 15 第5章汽水灌装机控制系统的软件设计 17 5.1 系统程序的指令介绍 17 5.2 可编程序控制器I/O分配 17 5.3 工作过程分析 18 5.3.1 正常灌装流程 18 5.3.2 灌装出现次品的流程 21 5.3.3 次品捡出器 22 5.3.4 贮料缸的相关程序 24 第6章监控程序的软件设计 25 6.1 组态软件简介 25 6.1.1 组态软件的选择 25 6.1.2 世纪星组态软件简介 25 6.1.3 世纪星软件组成 25 6.2 组态画面的具体设计 26 6.2.1 组态图形界面的设计 26 6.2.2 组态的变量设计 27 6.2.3 应用程序命令语言编辑 28 6.2.4 动画连接 29 第7章监控系统通信的实现 31 7.1 通信连接 31 7.1.1 CPM2A的通信连接方式 31 7.1.2 CPM2A的上位通信协议 31 7.1.3 编写上位机通信程序 31 7.1.4 实现上位机对PLC的监控 32 7.2 计算机与PLC通信 32 7.3 世纪星与PLC通信 33 7.4 监控系统的现场调试 34 7.4.1 PLC系统的现场调试 34 7.4.2 上位计算机系统的现场调试 35 结论 36 参考文献 37 致谢 38 附录组态运行效果图 39 第1章引言 1.1设计的目的和意义随着现代科学技术的发展，人民生活水平的提高，人们的消费习惯也随之相应的变化，同时对消费品的包装提出了更高的要求。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言1.1 研究背景随着工业自动化的发展，传送带在各个行业中被广泛应用。
传送带控制系统是其中重要的组成部分，它通过精确的控制实现物品的运输和分拣，提高生产效率和质量。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程电子系统，具备高性能和可靠性，逐渐成为控制传送带系统的首选。
1.2 研究目的和意义本文旨在设计一种基于PLC的传送带控制系统，通过对传送带的运行状态进行监测和控制，实现物品的准确分拣和运输。
这对于提高传送带系统的工作效率和减少人力成本具有重要意义。
同时，本文的研究成果可以为其他控制系统的设计和优化提供参考。
第二章：传送带的工作原理和要求2.1 传送带的工作原理传送带由电动机、驱动轮、输送带和支撑构架等部分组成。
电动机通过驱动轮带动输送带运行，物品通过传送带在不同工位之间进行传送。
传送带控制系统需要根据实际需求，对传送带的运行速度、方向和起停等进行准确控制。
2.2 传送带控制系统的要求传送带控制系统首先需要具备良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
其次，系统需要具备高度的灵活性和扩展性，能够适应不同工况和物品的运输需求。
还需要实现对传送带的自动监测和报警功能，及时发现和修复故障。
第三章：基于PLC的传送带控制系统设计3.1 系统结构设计基于PLC的传送带控制系统由PLC主控单元、输入输出模块、传感器和执行器组成。
PLC主控单元负责控制传送带的运行状态，输入输出模块用于与外界进行信号交互，传感器用于监测传送带的运行情况，执行器用于控制传送带的运行。
3.2 PLC程序设计PLC程序设计是传送带控制系统设计的核心。
根据控制需求，设计PLC程序实现传送带的控制逻辑。
程序需要根据传感器的信号进行判断，控制执行器的动作，精确控制传送带的运行速度、方向和起停等功能。
3.3 传感器选择和布置传感器是实现对传送带运行状态监测的重要组成部分。
本文选择xx型传感器，该传感器具有良好的稳定性和高度的灵敏度。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言1.1 研究背景传送带是工业生产中常用的一种输送装置，广泛应用于物流、制造业、矿山和港口等各个领域。
为了提高生产效率和操作安全性，设计一个高效可靠的传送带控制系统至关重要。
本章将介绍基于PLC的传送带控制系统设计的背景和意义。
1.2 研究目的本研究的目的是设计一个基于PLC的传送带控制系统，通过自动化控制实现传送带的启动、停止、速度调节、倾斜角度控制等功能。
同时，通过传感器和监控设备实时监测传送带的工作状态，并及时报警和记录异常情况，提高生产效率和安全性。
第二章：传送带控制系统的总体架构2.1 传送带控制系统概述传送带控制系统由传送带本体、传感器、PLC控制器、人机界面和监控设备等组成。
其中，PLC控制器作为核心部件负责接收传感器信号并根据设定的逻辑和算法实现对传送带的控制。
2.2 传送带控制系统的工作流程本节将详细介绍传送带控制系统的工作流程，包括传感器信号采集、PLC控制算法实现、控制指令发送和监控设备数据处理等环节，以及各环节之间的数据流动和逻辑关系。
第三章：传送带控制系统的详细设计3.1 传感器信号采集为了实现对传送带的状态监测和控制，需要采集传感器的信号，包括传送带的速度、倾斜角度、工作温度等信息。
本节将介绍常用的传感器类型和其工作原理，并设计合适的信号采集电路进行数据获取。
3.2 PLC控制算法实现PLC控制器负责接收传感器信号并进行逻辑判断和控制指令生成。
本节将详细阐述传送带控制的算法设计，包括启动和停止控制、速度调节、倾斜角度控制和异常情况处理等。
3.3 控制指令发送PLC控制器通过各类输出模块将控制指令发送给传送带的电机、液压装置等执行机构。
本节将设计合适的接口电路和通信协议实现可靠的指令传输。
3.4 监控设备数据处理监控设备负责实时监测传送带的工作状态，并及时报警和记录异常情况。
本节将介绍监控设备的选型和接口设计，以及数据处理算法的实现。
基于PLC的传送带的控制系统设计毕业设计(论文)
1.4可编程逻辑控制器的分类………………………………………………..………………..5
1.5可编程逻辑控制器的的发展………………………………………………..……………..6
1.5.1国外的PLC的发展…………………………………………………..…………….6
Key word:ControlProgrammablecontroller
摘要……………………………………………………………………………………………………………………………….Ⅱ
目录…………………………………………….……………………………………………….Ⅲ
应用电子技术应用电子技术/应用英语
电气自动化技术电气自动化技术/市场营销
计算机应用技术计算机应用技术/广告设计与策划
班级
姓名
完成日期
指导教师
基于PLC的传送带的控制系统设计
摘要
介绍了PLC在四节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加的清楚认识PLC，对学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。
2.2可编程控制器的编程语言…………………………………………………………..……..9
第三章 PLC与继电器，单片机的异同………………………………………………………12
3.1什么是PLC………………………………………………………………………………..12
3.2 PLC与单片机的区别…………………………………………………………………….12
3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断………………………………………………..………..15
基于PLC的自动灌装生产线控制系统设计与实现
品数 合格产 品数 和不合格产品数都显示在控制面板上 ． 当合格产 品 数为 １ ２时构成一箱 ． 合格产品数清零 ． 不合格产 品数为 ５时生产线停 止． 工作 人员进行 检修 ． 问题处理 后手动开 启启动按 钮 ． 系统继续 工
作。 （ ５ ） 模拟量检测 灌装瓶 内的液位 由模拟量液位传感器进行监视 ． 液位低 于设 定好 的下 限时 ． 要使进料 阀门处于开启状态 ． 液位高于设定好 的上 限时 ． 要 使 进料阀门处 于关 闭状态 ｆ ６ ） Ｊ Ｊ ￣ Ｉ环 节的协 调 通过 每个环节 的协调工作 ． 实现 自 动灌装与一系列加工 的 自动生
【 摘 要】 本文主要介绍基于欧姆龙 Ｃ Ｐ １ Ｈ Ｐ Ｌ Ｃ 及组态王设计的矿泉水 自 动灌装控制系统。包括 自 动控制和手动控制， 实现了清洗、 灌装、
封盖、 包装、 检 测等功能。 形成快速一体的 自动灌装 系统。 另外 ， 为 了保证 系统在 出现意外故障 时， 能够得到很好的解决 ， 系统还配置了急停 开关 等。 对 于检查 出的不合格产品采用机械手将其移走 。 并运用组 态王软件 实现 了对整个 自 动灌装 系统的 实时监控 ， 可以更好 的 了解和修改生产工
置的时候 ． 包装带将一端粘合在瓶子的侧壁 。 然后旋 转瓶身 ， 让包装纸 缠绕在瓶身上 ． 缠绕 一周后包装 纸切断 ． 包装 纸的另一端 固定粘合到 粘合处 ， 包装环节结束。最后加工后的产品经过检测环节 的感光传感 检测不 良， 其 中包括瓶 身外部损伤 、 瓶盖封装不 良、 包装不 良 、 灌装液 位不 良等等 ． 最后机 械手会将 不合 格的产 品移 至指定 区域 ． 合格 的产 品进行装箱 ． 至此整个加工过程结束
１ ． ２ 控制要求
基于PLC控制的全自动灌装机系统的设计
基于PLC控制的全自动灌装机系统的设计摘要食品机械是专为食品工业提供服务的，大约有70%的包装机械是为食品包装提供服务的，最近几年饮料业迅速发展，市场对液体灌装设备的需求量增长迅猛。
国内的包装机械起歩较晚, 而国外发达国家的包装设备已经向高效率、高精度、高自动化程度方向发展，目前虽然采用引进一消化的发展模式能满足生产需求，但技术含量不高，特别是对光、磁和计算机等先进技术的应用较少，从而使得国内与国外相比在包装机械的包装精度和运行稳定性上还是存在着较大差距的。
本论文以全自动液体灌装机作为研究对象，采用欧姆龙CMP1A 型PLC对其控制系统进行软件设计，并利用组态王做出监控系统，实现基于欧姆龙PLC与组态王的控制系统。
采用模块化的设计方法，对全自动液体灌装机的主要控制要求进行程序设计，由理瓶机、灌装机、封盖机和外围辅机构成的四块控制模块，再结合组态王软件开发设计出一种适合工厂流水线化作业的全自动灌装机控制系统界面，对灌装机的工作流程实现实时监控，实现控制系统的分块管理、集中控制的功能，实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。
关键词：灌装机、PLC、组态王。
AbstractFood Machinery is designed to provide services to the food industry, about 70% of the packaging machinery is to provide services for the food packaging, beverage industry developed rapidly in recent years, market demand for the rapid growth of liquid filling equipment. Domestic packaging machinery since late walk, and packaging equipment in developed countries has been developed to a high efficiency, high precision, high degree of automation direction, although the current model of development with the introduction of a digestion can meet theproduction needs, but not high-tech, in particular the application of less light, magnetism and advanced computer technology, making domestic and foreign in the packaging compared the accuracy and stability of packaging machinery running or there is a big gap.In this paper, automatic liquid filling machine as the research object, using Omron CMP1A its type PLC control system software design and configuration king made use of monitoring systems, Omron PLC-based control system and configuration of the king. Modular design approach, the main control requirements for automatic liquid filling machine for program design, control module consists of four Unscramble, filling machine, capping machine and peripheral auxiliary composition, combined with so fewer configuration king development and design of a suitable factory assembly line jobs automatic filling machine interface control system, filling machine workflow for real-time monitoring, management and control system of the block, centralized control function to achieve a high-speed bottling oriented, accurate, intelligent, multi-functional and user-friendly interface requirements.Keywords: filling machine, PLC, King View.目录1 绪论 (1)1.1 课题研究的意义 (1)1.2 全自动灌装机的发展概况 (2)1.2.1 国内外全自动灌装机的发展状况 (2)1.2.2 国内外全自动灌装机制造业的发展趋势 (2)1.3 全自动灌装生产线 (4)1.3.1 液体灌装的基本原理 (4)1.3.2 液体灌装的方式 (4)1.3.3 灌装的定量方法 (4)1.3.4 影响灌装的因素 (6)1.3.5 灌装机及外围辅机的概况与种类 (6)1.4 本论文研究的主要内容 (7)2 可编程控制器 (8)2.1 PLC发展的历史 (8)2.2 可编程控制器的发展阶段及其定义 (9) 2.2.1 可编程控制器的发展阶段 (9)2.2.2 可编程控制器的定义 (10)2.3 PLC的特点 (10)2.4 可编程控制器的分类 (13)2.4.1 按照容量和功能分类 (13)2.4.2 按照结构形式分类 (14)2.4.3 按照使用情况分类 (15)2.5 PLC的应用 (15)2.6 PLC的基本组成和工作原理 (16)2.6.1 PLC的基本组成 (16)2.6.2 PLC的工作原理 (20)3 组态王及其组态王与PLC的通信 (23) 3.1 组态王简介 (23)3.2 组态王软件的功能及特点 (24)3.2.1 组态王软件的功能 (24)3.2.2 组态王软件的特点 (25)3.2.3 组态王软件数据处理过程 (25)3.2.4 组态王寄存器说明 (26)3.3 组态王新建一个工程 (28)3.4 组态王与PLC的通信 (29)4 基于PLC的全自动灌装机系统设计 (33) 4.1 确定全自动灌装机的控制要求 (35) 4.2 计算输入输出点数并选型 (35)4.3 全自动灌装机控制系统的梯形图设计 (37)4.3.1 传送系统的设计 (37)4.3.2 理瓶机系统的设计 (38)4.3.3 灌装机系统的设计 (38)4.3.4 封盖机系统的设计 (40)5 组态王监控界面的设计 (41)5.1 关于组态王变量的问题 (41)5.2组态王的动画连接 (43)5.3 组态界面设计以及调试 (45)6 结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)附录1：基于PLC控制的全自动灌装机系统程序代码 (51)1 绪论1.1 课题研究的意义随着全球经济的迅速发展，人们在日常生活中对包装品的需求越来越大，而且与传统包装工业相比，精确、节约、高效成了现代包装技术的发展方向，从而使得包装机械不论在制造水平还是在技术上都需要不断的创新。
基于PLC的传送带控制系统设计【范本模板】
无锡城市职业技术学院毕业设计报告中文题目基于PLC的传送带控制系统设计英文题目Design of control system of theconveyor belt based on PLC姓名徐蒙蒙所在系部电子信息工程系所学专业电气自动化班级名称电气自动化1203学号 41215302指导教师李晓娓日期 2014 年11月30 日目录摘要 (I)Abstrat (II)一、引言 (1)二、传送带的概述 (1)（一）传送带系统的概述 (1)（二)传送带的控制要求 (2)三、传送带控制各系统特点 (2)(一）继电器-接触器控制特点 (2)（二）单片机控制特点 (3)（三）PLC控制特点 (3)四、基于PLC控制的硬件设计 (4)(一）PLC选型 (4)(二）I/O分配 (5)（三）PLC外部接线图 (7)五、基于PLC控制的软件设计 (8)(一)程序控制流程图 (8)（二)主电路设计 (9)（三）梯形图 (9)（四）仿真 (14)六、结束语 (19)参考文献 (20)谢辞 (21)附录 (22)无锡城市职业技术学院12级电气自动化专业毕业设计报告（论文）摘要摘要：自工业化大生产以来，随着经济的飞速发展，企业竞争越来越激烈，各国的工程师和企业主都在努力寻找如何提高生产率，如何降低成本的方法，而这一切也都是为了使效益最大化。
为了提高效率，降低成本,传送带得到了广泛的应用。
传送带的运用不仅节约了劳动成本，提高了生产效率，而且降低了生产成本，在工业生产中发挥了巨大作用。
未来，传送带设备将向着大型化发展,扩大使用范围,物料自动分拣，降低能量消耗,减少污染等方向发展。
本设计结合传送带的实际模型,针对PLC本身具有的功能特点,成功的实现对传送带系统的控制，达到了预期的控制效果。
传送带设备的不断改进，不断发展，为自动化技术高速发展的今天，做出了不可磨灭的贡献.可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用.有着160年历史的西门子公司，同时作为自动化领域技术、标准与市场的领先者，以最先进的技术和产品，向用户提供具有先进、可靠的解决方案。
毕业论文-基于plc的饮料灌装机控制系统设计
毕业设计说明书题目基于plc的饮料灌装机控制系统设计专业机械制造与自动化班级 1001 班学生姓名指导老师2016年1月3日目录摘要 (1)第一章绪论 (3)1.1 设计内容 (3)1.2 控制要求 (3)1。
3 设计要求 (3)第二章控制系统方案设计 (4)2。
1 饮料灌装流水线的基本结构 (4)2.2灌装流水线的工作原理 (5)第三章硬件控制设计 (6)3。
1 PLC的选择 (6)3.2 传感器的选择 (7)3。
3 硬件电路的设计 (7)第四章软件控制设计 (8)4。
1 系统流程图 (8)4。
2 I/O分配表 (10)4.3 I/O接线图 (11)4.4梯形图 (12)4.5指令表 (14)第五章调试说明 (15)第六章总结 (15)致谢 (16)参考文献 (17)摘要随着计算机和网络通讯技术的发展，企业对生产过程的自动控制和信息通讯提出了更高的要求.饮料生产线比较复杂，生产环节也很多。
其中饮料的灌装就是饮料生产线上重要的生产环节.控制系统主要由一台PLC、交流异步电机、液罐、多个灌装状态检测传感器、故障报警蜂鸣器、产量统计显示器等组成.其中电机用来控制运送饮料瓶的传送带部分。
本控制系统有两个特点:一是输入、输出设备比较多；二是所需实现的控制是顺序逻辑控制、模块控制以及计算统计功能。
采用PLC控制饮料灌装生产线,实现了饮料生产线的自动化、智能化。
对劳动生产率的提高，饮料质量和产量的提高具有深远的意义。
关键词可编程序控制器（PLC）/自动化/智能化AbstractWith the computer and network communication technology,business-to-production process automation and information and communication put forward higher requirements。
Beverage production line more complex production processes are also numerous。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言随着工业自动化程度的不断提高，传送带控制系统在现代工业中得到广泛应用。
传送带控制系统作为一个关键的部分，用于有效地管理和控制物体在生产过程中的运输和分拣。
本章将简要介绍传送带控制系统的作用和意义，并对文章的结构进行概述。
第二章：传送带控制系统的基本原理本章将介绍传送带控制系统的基本原理。
首先，将介绍传送带控制系统的组成部分，包括传送带、传动装置、传感器和PLC。
然后，将详细阐述传送带控制系统的工作原理，包括传送带的启停控制、速度控制和方向控制。
第三章：PLC在传送带控制系统中的应用本章将详细讨论PLC在传送带控制系统中的应用。
首先，将介绍PLC的基本原理和特点，包括可编程性、可扩展性和可靠性。
然后，将重点介绍PLC在传送带控制系统中的功能和应用，包括信号输入输出的处理、逻辑控制的实现和故障检测与处理。
第四章：传送带控制系统的设计与实现本章将详细介绍传送带控制系统的设计与实现过程。
首先，将介绍传送带控制系统的硬件设计，包括传送带的选择与布置、传动装置的选型和PLC的选取与配置。
然后，将重点讨论传送带控制系统的软件设计，包括PLC程序的编写、逻辑流程的设计和参数设置。
第五章：传送带控制系统的性能评估与优化本章将对传送带控制系统的性能进行评估与优化。
首先，将介绍性能评估的基本指标，包括传送效率、运行稳定性和故障率。
然后，将讨论性能优化的方法与策略，包括优化控制算法和改进硬件配置。
第六章：实验与结果分析本章将设计实验并分析实验结果，以验证传送带控制系统的性能与可靠性。
首先，将介绍实验的设计与搭建，包括实验样本的准备和实验环境的设置。
然后，将详细分析实验结果，并与设计要求进行对比和评价。
第七章：总结与展望本章将对文章进行总结，并展望传送带控制系统未来的发展趋势。
首先，将回顾本文的研究内容和成果。
然后，将对传送带控制系统在智能化、网络化和大数据时代的应用进行展望，并提出进一步的研究方向。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计摘要本论文基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，设计了一种传送带控制系统。
传送带控制系统主要由传送带、传感器、马达、PLC等组成，通过PLC控制马达的启动和停止，达到对传送带的控制。
同时使用传感器检测物品位置，使传送带能够按照预设的路线运行，提高生产效率，减少人工干预。
实验结果表明，该传送带控制系统运行稳定，能够实现高效自动化生产，提高生产效益。
关键词：PLC；传送带；传感器；自动化控制AbstractThis paper is based on the PLC (Programmable Logic Controller) technology, and designs a conveyor control system. The conveyor control system is mainly composed of conveyor belt, sensor, motor, and PLC. Through the PLC controlling the starting and stopping of the motor, the control of the conveyor belt is achieved. At the same time, the sensor is used to detect the position of the goods so that the conveyor belt can run according to the preset route, improveproduction efficiency, and reduce manual intervention. The experimental results show that the conveyor control systemruns stably, can realize efficient automation production, and improve production efficiency.Keywords: PLC, conveyor belt, sensor, automation control第一章绪论1.1研究背景在工业制造中，传送带作为一种基础设施应用广泛。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言随着现代工业的快速发展，传送带在物料运输方面发挥着重要的作用。
为了提高生产效率和安全性，传送带控制系统成为了关键的技术。
其中，基于可编程逻辑控制器（PLC）的传送带控制系统被广泛应用于各种行业。
本文将介绍基于PLC的传送带控制系统的设计原理、硬件配置、软件编程以及性能优化等方面的内容，旨在为读者提供一种全面的设计指南。
第二章：设计原理2.1 传送带控制系统概述传送带控制系统用于控制传送带的运行状态，包括启停、速度调节、方向控制以及故障检测等。
通过PLC的集成设计，可以实现对传送带的全面控制。
2.2 控制策略设计传送带控制系统的主要控制策略包括手动控制、自动控制以及远程控制等。
根据具体的应用场景，设计合适的控制策略是确保传送带安全稳定运行的关键。
第三章：硬件配置3.1 传感器选择与布置通过传感器的检测，可以实现对物料的监测、定位以及故障检测等功能。
在传送带控制系统设计中，选择合适的传感器并合理布置是确保控制系统高效运行的基础。
3.2 PLC控制器选型PLC控制器是传送带控制系统的核心设备，其性能和功能直接影响整个控制系统的性能。
合理选择PLC控制器，并配备适当的输入输出模块，可以满足不同应用的需求。
3.3 电机控制器设计传送带的运行依赖于电机的驱动，因此电机控制器的设计在整个控制系统中占据着重要的地位。
选择合适的电机控制器，并进行恰当的配置和编程，可以实现传送带的平稳运行。
第四章：软件编程4.1 PLC编程设计PLC编程是设计控制系统的关键环节，需要根据具体的控制策略，利用PLC编程软件进行程序设计。
本章将介绍PLC编程的基本原理和常用的编程语言，以及在传送带控制系统中的应用。
4.2 状态监测与故障检测传送带控制系统需要实现对传送带的状态监测和故障检测。
通过合理设置检测程序，并编写相应的故障处理程序，可以提高控制系统对异常情况的响应能力。
第五章：性能优化5.1 传送带速度控制传送带的速度控制是提高生产效率的关键，通过PLC编程和配置合适的速度传感器，可以实现对传送带速度的精确控制。
plc控制自动罐装机毕业设计
PLC控制自动罐装机是一种自动化生产设备，可广泛应用于食品、医药、化工等行业的罐装生产线。
本文将介绍一个基于PLC控制的自动罐装机的设计方案，包括设备结构、控制系统、电气系统等方面。
一、设备结构该自动罐装机包括进料、计量、灌装、封口、装箱等部分，具体结构如下：1.进料部分：该部分包括料斗、输送带、电机等设备，用于将原料送到计量部分。
2.计量部分：该部分包括称重传感器、计量仪表等设备，用于对原料进行准确计量。
3.灌装部分：该部分包括灌装机、气动阀门等设备，用于对原料进行灌装。
4.封口部分：该部分包括封口机、加热器等设备，用于将罐装好的产品进行封口。
5.装箱部分：该部分包括输送带、打码机等设备，用于将罐装好的产品进行装箱和标识。
二、控制系统该自动罐装机采用PLC控制系统，实现对整个生产过程的控制和管理。
具体控制系统如下：1.进料控制：通过对进料电机的控制，实现原料的自动输送。
2.计量控制：通过对称重传感器和计量仪表的控制，实现对原料的准确计量。
3.灌装控制：通过对灌装机和气动阀门的控制，实现对原料的准确灌装。
4.封口控制：通过对封口机和加热器的控制，实现对罐装好的产品的封口。
5.装箱控制：通过对输送带和打码机的控制，实现对罐装好的产品的装箱和标识。
三、电气系统该自动罐装机的电气系统由主控制柜、电机控制柜、传感器控制柜等部分组成。
具体电气系统如下：1.主控制柜：该部分包括PLC主机、触摸屏、电源等设备，用于实现对整个自动罐装机的控制和监控。
2.电机控制柜：该部分包括进料电机、输送带电机、封口机电机等设备，用于实现对各个电机的控制和调节。
3.传感器控制柜：该部分包括称重传感器、气动阀门、加热器等设备，用于实现对各种传感器的控制和监控。
四、总结本文介绍了一个基于PLC控制的自动罐装机的设计方案，包括设备结构、控制系统、电气系统等方面。
该自动罐装机具有结构合理、控制精准、生产效率高等优点，可广泛应用于食品、医药、化工等行业的罐装生产线中。
基于PLC自动灌装线监控系统设计
基于PLC自动灌装线监控系统设计林静;刘美【摘要】The automatic filling line was widely used in many industial procduction such as daily chemical, food and grease to filling all kinds of liquid and capacity products. In this paper an automatic filling line control system was designed, which is an intergrate application of PLC, touch screen, communication bus, sensors and variable frequencytechnology .The system can display the work status in real time, and easily to be setting the operating frequency of motor, which improved the speeding and accurate of the filling process.The filling line has advantages such as easy to be operatting,more stable and reliable,which improves the efficiency of the filling line and the product quality.%自动灌装线广泛适用于日化、食品、油脂等各行业，可灌装不同液体类、不同容量产品。
对PLC实现多功能自动灌装生产线的控制系统进行了设计，设计是集PLC、触摸屏、通信总线、传感器及变频等技术为一体的综合应用，能实时显示各槽工件数；能设定传送带电机的工作频率；实时显示运行位置，快速准确的控制液位，使灌装线具有良好的可靠性和协调性，具有操作简便、运行稳定与可靠等诸多特点，提高了灌装线的工作效率和产品的质量。
Get格雅课程设计论文基于PLC与变频器的灌装传送带控制系统设计
课程设计（论文）_基于PLC与变频器的灌装传送带控制系统设计目录1 前言 (3)2 总体方案设计 (4)2.1啤酒罐装传送带调速系统设计要求 (4)2.2方案比拟 (5)2.3方案选择与方案论证 (6)3 罐装传送带调速系统分析 (7)3.1罐装传送带调速系统工艺流程 (7)输入信息分析 (8)3.3输出信息分析 (8)4 罐装传送带调速控制系统硬件设计 (10)4.1罐装传送带系统总图设计 (10)4.2电器元件的选型 (11)5 罐装传送带调速控制系统软件设计 (13)5.1编程平台介绍 (13)5.2罐装传送带控制程序设计 (13)5.3罐装传送带程序的仿真调试 (17)6罐装传送带调速监控系统软件设计 (19)6.1易控组态软件介绍 (19)上位机监控画面的组态设计 (20)实时数据库的变量设置 (21)6.4画面程序的设定 (22)6.5PLC与易控的连接 (26)7系统综合调试 (29)8 总结 (31)9 参考文献 (32)1 前言随着微处理器的开展，出现了能够以软件手段来实现各种控制功能的革命性控制装置—可编程逻辑控制器〔PLC〕。
它具备了通用性和灵活性好等优点以及操作方便、简单易懂、价格低廉等，因此能够完全适应于工业环境的通用控制装置。
当今的PLC较之早期的控制设备，增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通信等功能，能够很方便的完成大型而复杂的任务。
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
在工业生产领域中，变频调速是异步电动机控制的一种比拟合理和理想的调速方法，它通过改变定子供电频率来改变同步转速实现对异步电动机的调速，在调速过程中从高速到低速都能可以保持有限的转差率，因而具有高效率、宽范围和高精度的调速性能，能够很好地提高工业生产的效率。
利用变频器拖动电动机，起动电流小，可以实现软起动、多段速调速和无级调速，方便的进行加减速控制，是电动机获得高性能，大幅度地节约电能，因而变频器在工业生产和生活中得到了越来越广泛的应用。
基于plc实现的啤酒灌装机控制系统的总体设计
摘要啤酒作为一种口味独特的风味饮料．深受广大老百姓的喜欢。
灌装机是啤酒包装生产线的核心设备，因此，灌装机灌装效果的好坏直接影响到企业的经济效益，而灌装机的运行的好坏又需要很好的电气控制，这其中PLC的运用就显得尤为重要，在当今工业中自动控制越来越成为一种必然。
本次论文的主要内容为啤酒流水线中的灌装机的运用，以及其中PLC的应用，还有一些控制原理。
液体的灌装方式分为常压式、等压式、真空式、机械压力式四种。
一般而言酒类灌装多采用常压式灌装方式，常压式灌装机使用方便，具有速度可调、计量准确、运行平稳、无噪音和液体不外溢等优点，使用广泛。
关键词：灌装机，PLC，电气控制AbstractThe beer takes one kind of taste unique flavor drink. deeply generalcommon people's liking. Fills installing equipment is the beer packing production line coreequipment, therefore, fills installing equipment to fill installs theeffect the quality directly to affect enterprise's economicefficiency,And the stand or fall of filling machine operation and need good electrical control, including the use of PLC, is particularly important in today's industry automatic control more and more become a kind of inevitable.The main content of this paper for beer line the use of the filling machine, and the application of PLC, and some control principle.The liquid fills installs the way to divide into the atmosphericpressure type, the equi-pressure type, the vacuum type, the mechanicalpressure type four kinds. Generally speaking the wines fill install use the atmospheric pressuretype to fill install the way, the atmospheric pressure type fill theinstalling equipment easy to operate, has the speed to be possible toadjust, the measurement accurate, the movement steady, does not havemerit and so on noise and liquid overflow, the use is not widespread.Keywords: Fills installing equipment，PLC,Electrical Controls目录摘要 (1)Abstract (1)绪论 (4)1 啤酒流水线的生产过程 (6)1.1 生产过程中的相关设备 (6)1.2 发展方向 (7)2 啤酒灌装机控制系统的总体设计 (10)2.1 电气控制系统 (10)2.3 灌装机控制系统的总体设计 (12)3 啤酒灌装机控制系统的硬件选型 (15)3.1 PLC的选型（三菱PLC） (15)3.1.1 三菱PLC的产品系列 (15)3.1.2 三菱PLC主要特点 (16)3.1.3 三菱FXPLC的特点 (17)3.2 变频器的选型 (17)3.3 触摸屏的选型 (19)3.4 电气控制柜中的元器件 (20)4 啤酒灌装机控制系统的软件设计 (24)4.1 啤酒灌装机控制系统 (24)5 啤酒灌装机控制系统的安装调试 (27)5.1现场安装 (27)5.2 现场调试 (30)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)绪论随着市场经济的完善和发展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高。
基于PLC的自动灌装系统设计
[1]赵家政,陈宗恒,补家武.数控等离子切割机弧压式自动调高系统 [J].仪表技术与传感器,2007,2:50-51. [2]蒋翔俊,张优云,邹爱成.模糊控制在数控火焰切割机自动调高系 统中的应用[J].制造技术与机床,2008(6):87-89. [3]顾启民,周伟航.提高 V/F 转换测量综合性能的新方法[J].国外电 子测量技术,2000,30(3):4-5. [4]党红社.用 VFC 和单片机组成高精度 A/D 转换器[J].电测与仪表, 1995,11:29-31. [5]周文卫.直流 PWM 调速系统的研究[J].电气技术,2009(7):37-39.
率,选用PLC的PWM输出功能来控制变频器的输出,这样一来,只 需改变PLC输出的PWM波形的占空比,即可改变变频器的输出频 率,最终到达对电机调速的目的。
当X6闭合时,在指定的通道CH0中,Y0输出周期502.5ms、占 空比为50%的波形,其中,K1为周期控制字,K500代表占空比,最后 的K0是代表CH0通道(如图5)。
6 结语
本文通过对自动灌装系统的调研,PLC应用于自动灌装系统具 有明显的优势,通过对系统进行总体设计和不同功能单元的控制, 重点对自动灌装系统的传送带调速系统进行了设计分析,完成了自 动灌装系统的功能设计。
参考文献
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口５ 、数字输入端 口 ６和数字输入端 口 ７进行二进行 制 组合 ，实现 三段 速控 制 。
表 １ 电动机相关参数设置
２ ． ３ 系 统运 行调 试 （ １ ）按 图 ４接线 ，检 查 电路接 线正 确后 ， 合 上主 电源 开关 ＱＳ 。 （ ２ ）设置 变频 器相 关运 行参 数 。
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图 ４ 灌装生产线传送带控制系统 电路 图
Ｐ Ｌ Ｃ通过 传感 器 Ａ 检测 到传 送 带上有 瓶子 输入 ， 然后 传 感器 Ｂ开始 检测 ，并在要 求 的时 间 内计 算瓶 子
的个 数 。Ｐ Ｌ Ｃ输 出 的不 同状 态使 变频 器 的数字 输入 端
制。 在如图 １ 所 示 的饮 料灌 装 生产线 中 ，采 用变 频 器
凸 凸 凸
馈避 繁
调速 系统 ， 传 送 带 电动机 的功 率 为 ４ ｋ Ｗ， 额 定 电流 为
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图 ３饮料灌装生产线 示意 图
８ ． ７ Ａ，额 定转速 为 １ ４ ４ ０ ｒ ／ ｍｉ ｎ ，实现 三 段速 控 制 ，其
系。
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灌装 生产 线传送 带控 制 系统 实现三 段速 时变 频器
的参 数设 置表 如表 ３所 示 。
表 ３ 灌装生产线三段速 时变频器 的参数 设置表
摘
孙清
（ 沈阳 １ １ ０ １ ６ １ ） ２沈 阳药 科 大学 （ 沈阳 １ １ ０ ０ ０ ３ ）
要 以西门子 ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ和 ＭＭ４ ４ ０变频器为核心 ，对全 自动灌装机传送带的进行 多段速控制。通 过在 一定的
时 间内传感 器检 测到 的瓶数 ， 由 Ｐ Ｌ Ｃ编程控 制变频器的 多段速控制端 ；通过 变频 器的参数设 置，在保证 灌装质 量的同
生产线 的灌装 质 量 。
图 ２ 传 送带的速 度控制过程示意 图
变频 器在 灌 装工 艺 中起着 非 常重 要 的作用 。 那么 ， 传 送 带 的速度 是 如何 控制 的 呢 ？如 图 ２所 示 ，光 电传 感 器测 得 传送 产 品 的流速 ，不 同的物 流速 度对 应 变频 器 的不 同速度 ， 然后经由 Ｐ Ｌ Ｃ 的输 出端 子去控 制 变频 器 的多段 速控 制 端 。通过 设 定变 频器 的频 率 ， 即可控 制传送 带生产 线 的速 度 ， 从 而达 到提 高 生产率 的 目的。
提 高 了工 业生 产 效率 。
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图 １ 全 自动 灌装 机控 制系统示意图
１总体设计
１ ． １ 设 计 背景 全 自动灌 装 机是 饮料 和 啤酒 生产 线上 的重 要 设备
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
之 一 ，其 通过 传送 带 的输 送 完成 一系 列严 格 的工 艺流 程 ，如 图 １所示 。装 料过 程 的瓶位 控 制 、灌装 压 力 、 料 量 的 多少 以及 进 、 出瓶 传送 带 的速 度等 ，都 会 影 响
１ ． ２设计 要求
如 图 ３所示 ，系统 中设 有两 个传 感器 ， 当传 感器 Ａ检 测 到瓶 子后 ，在低 速下 ，传 感器 Ｂ能够 在 ｌ ０ Ｓ内 检 测到 至少 １ ２个 瓶 子 ；若在 ｌ ０ Ｓ内检 测 不到 １ ２个瓶
子 ，将 传送 带 的速 度调 整 为 中速 ；若在 １ ５ Ｓ内检测 不 到 １ ２个 瓶子 ， 将 传送 带 的速度 调整 为 高速 。 若在 １ ｍｉ ｎ
送 生产 过 程 中的 产 品和 配 件等 ，使 产 量和 生产 效 率大
幅度 提 高 。 当今 ，工业 控 制计 算机 技 术 、变频 技 术及 微 电子 技 术 日益 成熟 ，越 来越 多 的工 业环 境下 ，生产 设 备通 过 可 编程 序 控制 器 Ｐ Ｌ Ｃ 进 行软 件编 程 实现 各 种 控制 功 能 ，完 成大 型而 复杂 的生产任 务：通 过 变频 器 改变 电机工 作 的 电源频 率 ，实现 电动机 的软 启 动 、 多段速 运 行及 无 级调速 ，使 电动机 获 得 高性能 工 作 ，
时 ，达到对 生产线进行速 度控 制 ，提 高生产率 的 目的。
关键词 生 产线 Ｐ Ｌ Ｃ 变频 器 传感器 参数设 置 梯形 图
随 着 工业 自动 化 水平 的不 断提 升 ，流 水化 作业 的 生产 线 已经 在 各种 制造 业 中得 到广 泛 的应 用 。在很 多
Ｈｚ 。
的生产 线 中 ，都要 用 到皮 带传送 机 ，它可 以快 速地 传
中高 、 中 、低 速 对应 的频 率 分别 为 ４ ０ Ｈ ｚ 、３ ０ Ｈｚ 、２ ０
电大 理 工
第２ ６ ２期
２ 硬件 电路 的组成 ２ ． １ 控 制 电路
灌装 生产 线传 送带 控制 系统 电路 如 图 ４所 示 。
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参数是 Ｐ １ ０ ０ １ 、Ｐ １ ０ ０ ２ 、Ｐ １ ０ ０ ４ 。表 ２为三个 数字 输入 端 口进 行 二进 制编码 组 合 时端 口与频率 参 数设 置 的关
内检测 不到 瓶子 ，将停机 ；若 在 ５ Ｓ 内检测 到 １ ０个瓶 子 ，说 明运 行超 速 ，报警 灯亮 。
健囊嚣＾ 传量 和
本 设计 是利 用西 门子 Ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ和 ＭＭ４ ４ ０变频
口
口
器 的 各 自功 能对 全 自动 灌 装 机 传 送 带 进 行 多段 速 控
电大 理 工 Ｓ ｔ ｕ ｄ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ａ ｔ Ｒ Ｔ ＶＵ
第 １ 期
总第 ２ ６ ２期
基于 Ｐ Ｌ Ｃ与变 频器 的全 自动灌装机 传送 带控 制系统 设计
张君薇
１辽宁 装备 制造 职 业技 术学 院