NJ通过触摸屏修改凸轮表

NJ通过触摸屏修改凸轮表
NJ电子凸轮表可以在Sysmac Studio软件中建立并修改，也可以建立凸轮表后，通过触摸屏修改凸轮表的值。

本文档介绍如何通过触摸屏修改凸轮表的值。

一、通过触摸屏修改凸轮表的原理
凸轮表其实就是一系列数组，里面包含了凸轮曲线各个点的数据，如下图所示：
一个凸轮表中的点就是一个数组，例如“Phase”代表主轴的数据，数据类型为“REAL”，“Distance”代表从轴的数据，数据类型为“REAL”，并且每一个变量都可以单独拿出来使用。

因此，通过触摸屏修改凸轮表数据时，只要修改了“Phase”“Distance”这些变量的值，就是修改了凸轮表的值。

二、实现的步骤
①首先在触摸屏上建立变量，
②在Sysmac Studio软件中建立相应的变量与触摸屏上的变量对应
③通过内嵌ST在Sysmac Studio软件中把触摸屏上的变量与凸轮表变量对应
“HSG胶芯输送”是之前建立的凸轮表，HSG胶芯输送[1].Distance代表凸轮表第一个点的从轴的数据变量，
这样当“屏传送到PLC”点一通，在触摸屏上设置的数据就会传送到凸轮表中。

④数据传送到凸轮表后，还需要用MC_SaveCamTable指令保存一下
这样就实现了通过触摸屏修改凸轮表的数据。

【注意】通过此种方法修改凸轮表后，如果用Sysmac Studio软件与NJ同步，软件中的凸轮表并不会被修改为最新的凸轮表，反而还是会把软件中的凸轮表传到NJ控制器中，就是说与NJ同步时不会上传修改的凸轮表，这点要注意。