OMRON可编程控制器资料

梯形图符号
助记符
指令
操作数
AND
功能 串联单个常开触点
利用一个在程序中没被使AN用NODT的内部IR辅、助SR继、电HR器、的常串闭联单接个点常或闭特触殊点辅助继
T/C
OR
并联单个常开触点
OR NOT
并联单个常闭触点
例1
梯形图程序
与或
0000 0001 0500
0500
与或
0002 0500 0501
AND LD
OUT 0600
0000 0001 0003 0005
0002
0004 0006
0600
方法2
LD
0000
AND 0001
OR NOT 0002
LD
0003
OR
0004
LD
0005
OR NOT 0006
AND LD
AND LD
OUT 0600
在方法2中，AND LD之前的触点组个数应小于等于8 。
6.3 C系列P型机的指令系统和编程规则 一、梯形图及其绘制
继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系
物理继电器 线圈
PLC继电器
触 常开 点 常闭
1、两种控制的比较
继电器 控制
PLC控制
SB1
SB2
KM
KM 0000 0500
常开触点
0001
0500
线圈 常闭触点
线圈
2、梯形图编程规则
(1)每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边。
0000 0001
闭合 0500
0500
闭合
SB1 0000
KM1
0500
SB2 0001 0501
通电
0500 0501 断开
PLC KM2
COM ~ 通电
按一下SB1 → 线圈0000通电→ 触点0000闭合→ 触点0001闭合→ 线圈0500通电→ KM1 通电
触点0500断开→ 线圈0501通电→ KM2通电
1903： 在算术运算指令中，如果操作数不是BCD(十进制)码，
或者在进行BIN(二进制)到BCD、BCD到BIN码的转换中， 当操作数超出范围，即大于9999时，1903为ON状态。
1904： 进位(或借位)标志。
1905:执行比较指令，第一操作数如果大于第二操作数， 则为ON状态。
1906:执行比较指令，第一操作数如果等于第二操作数， 则为ON状态。
基本输入/输出指令
梯形图符 号
指令 LD
助记符 操作数
功能
IR、SR、HR、T/C、
TR
逻辑开始时使用
(TR只能用LD)
LD NOT
逻辑反相开始时使用
OUT
OUT NOT
IR、HR、TR （输入继电器除外；
TR只能用OUT)
将逻辑运算结果送相 应继电器
将逻辑运算结果反相 送相应继电器
逻辑与/逻辑或指令
（2） OR LD 触点组并联的指令
方法1
LD
0000
AND NOT 0001
LD NOT 0002
AND
0005
OR LD
LD
0104
AND
0003
OR LD
OUT
0500
0000 0001 0002 0005 0104 0003
0500
0003
输出 与
语句表程序
LD OR AND NOT OUT LD NOT OR NOT AND OUT
0000 0500 0001 0500 0002 0003 0500 0501
例2
指出图示程序对KM1和KM2的控制作用。
0000 0001 0500 0500 0501
0500
SB1 0000
DM32-63
以字为单位（16位）使用，断电也能 保持数据。
二、C系P型机通道分配
1、输入／输出继电器 输入继电器通道：CH00一CH04 输出继电器通道：CH05一CH09 每个通道由16位组成(00～15) 注：不同型号的PLC机的基本单元和扩展单元所能使用
的通道号是不同的。
（1）输入继电器（00-04）
基本单元和扩展单元不能用同一的通道号。 即使基本单元I/O通道中的点未用完，扩展单元也不能接着 用，只能从下一个通道号用起。
扩展I/O单元后还可再接I/O链接单元。 I/O链接单元的输入输出通道号接着它前边的I/O扩展单元的 通道号递增。
（二）内部辅助继电器（IR） ■ P型机中共有136个内部辅助继电器。 ■ 其通道号为CHl0～CHl8， 占用的地址为1000～1807。 ■ 内部辅助继电器不能接负载。
以位为单位使用，与KEEP指令配合使用，或者用于本身 带有自保电路。
（五）暂存继电器TR
P型机中共有8个暂存继电器，通道号为TR0～TR7。 在同一个程序段中，暂存继电器不能重复使用，最多只能
使用8个暂存继电器； 而在不同的程序段中，同一个暂存继电器可多次重复枉用。 暂存继电器的编号可不按顺序使用。
0500
KM1
SB2
0001 0501
PLC
KM2
COM
~
0000 0001 0500
0
断开
0500 0501
闭合
断电
SB1 0000
KM1
0500
SB2 0001 0501
PLC KM2
COM ~
断电
没按下按钮SB1 → 线圈0000断电→ 触点0000断开→ 触点0001闭合→ 线圈0500断电→ KM1断电 触点0500闭合→ 线圈0501断电→ KM2断电
C16P-O
C20P-E C28P-E C40P-E
C60P-E
四、型号标准
第一段标明基本的规格与特点，第二段标明功能及类型， 第三段标明所使用电源的情况。
C40P 的主机的面板结构
输入端子
输入点LED
外设端口 运行状态
输出 端子
I/O扩展器
输出点LED
6.2 C系列P型机系统配置
一、继电器编号
停止时，只有M2先停、 M1才可能停。
例4
正转启动 反转启动 停车按钮
电动机正反转控制程序。
正转接触器 反转接触器
0000 0500 0001 0501
0002 0002
0501 0500
0500 0501
2、逻辑块指令
0002
0003
1000
0004 0005 0006 1002
0007 0600
0600
逻辑块操作指令
梯形图符号
助记符
指令
操作数
AND LD _______
功能 逻辑块之间的串联
OR LD _______ 逻辑块之间的并联
无操作 数
（1） AND LD 触点组串联的指令
方法1
LD
0000
AND 0001
OR NOT 0002
LD
0003
OR
0004
AND LD
LD
0005
OR NOT 0006
编程元件及存储区域分配
数据区
地址区间
功能
输入继电器 0000-0415 IR 输出继电器 0500-0915 继电器号与外部的输入输出端子相对应。
区
内部辅助继电 器
1000-1807 在程序内可以自由使用的继电器。
特殊辅助继电器(SR) 1808-1907 分配有特定功能的继电器。
暂存继电器(TR)
助记符：表示指令的功能 操作数：提供指令执行的对象或数据
1、 常用基本指令
LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT OUT OUT NOT
LD —— 常开触点与逻辑母线相连。 AND —— 常开触点相与（串联）。 OR —— 常开触点相或（并联）。 OUT —— 将执行结果输出到某位。
TR0-TR7
回路的分支点上暂时记忆ON/OFF的继 电器。
保持继电器(HR)
HR000- 在程序内可以自由使用且断电时也能保 HR915 持断电前的ON/OFF状态的继电器。
定时器／计数器
TIM/CNT0 0-47
定时器、计数器，它们的编号合用。
数据 存储 器 (DM)
可读/写
高速计数器设 定区
DM00-63
注意：专用辅助继电器的线圈是不可以编辑的，因 此不允许出现在梯形图中。
1808： 当PLC中的锂电池电压过低时为ON状态。
1809： P型机的扫描时间不应超过100ms，当程序扫描时间在
100～130ms时，1809为ON状态。
1810： 在使用高速计数指令时，当0001端子收到硬件复位信号
输入24点 扩展器
输出16点
0700~0711 0800~0803
0400~0415
输入16点 扩展器
输出16点
0900~0915
知识回顾：
1、CPM1A内部器件的编号： 以通道形式编号。
2、CPM1A 继电器种类及存储区域分配。
I／O扩展单元的输入和输出通道号。 在基本单元的通道号上顺序递增。 一旦扩展单元与基本单元相连，扩展单元的通道号便自动确 定。
（六）定时器和计数器通道(TIM／CNT)
编号为00～47。
定时器分类
普通定时器 高速定时器
计数器分类
普通计数器 可逆计数器
★计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。 ★同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。
（七）数据存储区通道(DM) DM00~DM63
★ 该区继电器只能以通道为单位使用。 ★ 该区继电器具有掉电保持功能。
通道(Channel)：也称为字，指信号进入PLC或流出PLC的 通路，以及信号在PLC中存放的地点。将这些通路和地点赋以 编号，称为通道号。
每个通道由16位组成(00～15)，位(bit)是基本存储单元， 每个“继电器”占一位，因此可以说在一个通道中包含16个 “继电器”。
例：某继电器的编号为0506。则：该继电器的通道编号为 05、位编号为06。
0500
0500
0501
0001
0500
(b)
(4) 梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序，不允许两 行之间垂直连接触点。
1
2
N
5
3
4
（a）
35 1 15 3
2
N
4 （b）
二、基本逻辑指令
指令分类
逻辑条件类指令 输出类指令 数据处理类指令 数据运算类指令
指令的格式
助记符(指令码)
操作数1 操作数2 操作数3
内部辅助继电器
与PLC的输入/输出端子没有直接联系，
作用象继电器控制系统中的中间继电器那样参与 控制系统的逻辑运算，
它的线圈只受程序控制，其接点可无限次供内 部编程使用。
内部辅助继电器不能接负载。
（三）专用辅助继电器SR P型机共有16个专用辅助继电器（特殊功能继电
器），占用的地址为1808～1907。
(2)线圈或指令不能与左母线相连接。
指令
特殊辅助继电器： 1813为常ON继电器；1814为常OFF继电器； 1815在第一个扫描周期为ON，然后为OFF。
1813
指令
1815 0001
KEEP 0500
(3)用OUT指令输出时，要避免双线圈输出的现象。
0000
0500
0005
0500
(a)
0000
注：备注栏中的输出继电器无对应的输出端子，只能作为 内部辅助继电器用。
C40P 的主机
（2） PLC的I/O扩展方法
例：40点的主机，连接三个20点的扩展器。 其I/O点编号分配：
0000~0015 0100~0107
输入24点
40点主机 输出16点
0500~0511 0600~0603
0200~0307
OMRON可编程控制器资料
OMRON公司简介： ➢ 日本OMRON（欧姆龙，又称为立石） 公司是全球知名的电子设备制造厂商， 掌握着世界领先的传感与控制核心技术。
主要PLC产品： ➢ 微型机：Mini SK20、SRMl、 CPMlA、
CPM2A等 ➢ 中小型机：C200、SYSMAC、CQMI 等 ➢ 大型机：CVMl、CV500～2000等
例3 电动机顺序启/停控制程序。
输入 M1启动 0000 M1停车 0001 M2启动 0002 M2停车 0003
输出 KM1 0500 KM2 0501
0001 0501
0000 0500 0002
0501
0003
0500 0501
启动时，只有电动机M1启动(0500 ON)、电动机M2才可 能启动(0501 ON)；
1907：执行比较指令，第一操作数如果小于第二操作数， 则为ON状态。
（四）保持继电器(HR)
P型机中有160个保持继电器，它们在电源掉电时能保持 原来的状态不变。
通道号为：HR0～HR9，占用的地址号为HR000～ HR915。
以通道为单位使用，用作数据通道，断电后数据不会丢失， 恢复供电时，数据可恢复。
6.1 C系列P型机 PLC 概述
一、用途 一般专用于开关量控制
二、功能 逻辑运算指令、定时指令、计数指令； 简单的数据处理功能。
三、基本结构 基本单元、I/O扩展单元和编程器。
C系列P型机基本单元
I/O扩展单元
类型 扩展输入点 扩展输出点
混合型扩展
C4K-I C4K-O
型号 C16P-I
时，1810接通(ON)一个扫描周期。
1813： 为常闭(ON)继电器。
1814（ 1811、1812): 为常开(OFF)继电器。
■ 1815： 在程序开始运行的第一个扫描周期内，1815 ON一个扫
描周期。
1900: 产生周期为0.1s的时钟脉冲。 1901: 产生周期为0.2s的时钟脉冲。 1902：产生周期为1s的时钟脉冲。