一种螺纹接头O型圈自动装配机[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920618587.0
(22)申请日 2019.04.30
(73)专利权人 杭州富阳中荷电子有限公司
地址 311412 浙江省杭州市富阳区场口镇
东梓关村东梓
(72)发明人 许献忠　胡学勤　童宁　
(74)专利代理机构 杭州永绎专利代理事务所
(普通合伙) 33317
代理人 许传秀
(51)Int.Cl.
B23P 19/08(2006.01)
(54)实用新型名称
一种螺纹接头O型圈自动装配机
(57)摘要
本实用新型公开了一种螺纹接头O型圈自动
装配机，其特征是包括工作台、转盘机构、O型圈
安装机构、下料机构和成品盒；所述转盘机构包
含电机、减速机、转盘和夹具；所述电机安装在工
作台底面，减速机安装在工作台上，所述电机和
减速机通过皮带连接；所述转盘安装在减速机
上，所述转盘上安装有均匀分布的4个夹具；所述
产品盒安装在下料机构侧的工作台上。

本实用新
型通过设计O型圈自动装配机，实现O型圈自动化
装配，提高装配效率，降低生产成本，降低劳动
力，
提高产品质量。

权利要求书2页 说明书4页 附图5页CN 209850313 U 2019.12.27
C N 209850313
U
1.一种螺纹接头O型圈自动装配机，其特征是包括工作台(1)、转盘机构(2)、O型圈安装机构(3)、下料机构(4)和成品盒(5)；所述转盘机构(2)包含电机(21)、减速机(22)、转盘(23)和夹具(24)；所述电机(21)安装在工作台(1)底面，减速机(22)安装在工作台(1)上，所述电机(21)和减速机(22)通过皮带连接；所述转盘(23)安装在减速机(22)上，所述转盘(23)上安装有均匀分布的4个夹具(24)；所述成品盒(5)安装在下料机构(4)侧的工作台(1)上；所述O型圈安装机构(3)分为第一O型圈安装机构(31)和第二O型圈安装机构(32)，所述第一O型圈安装机构(31)和第二O型圈安装机构(32)结构相同；所述O型圈安装机构(3)包含振动盘(33)、振动盘安装架(34)、O型圈导轨(35)、直线送料器(36)、底板(37)、传输架(38)、支架(39)、左右滑台气缸底板(310)、左右滑台气缸(311)、上下滑台气缸(312)、爪气缸安装板(313)、爪气缸(314)、气缸(315)、推板(316)、O型圈过渡块A(317)、滑轨安装板(318)、滑轨(319)、滑块(320)、过渡块B(321)、过渡气缸(322)、过渡气缸安装板(323)、缓冲器(324)、缓冲器安装板(325)和竖板(326)；所述振动盘(33)安装在振动盘安装架(34)上，所述底板(37)通过螺栓安装在工作台(1)上；所述传输架(38)、支架(39)和竖板(326)安装在底板(37)上；所述直线送料器(36)安装在传输架(38)上，所述直线送料器(36)上设置O型圈导轨(35)，所述O型圈导轨(35)一端与振动盘(33)连接，所述O型圈导轨(35)另一端与O型圈过渡块A(317)连接；所述O型圈过渡块A(317)安装在滑轨安装板(318)上，所述滑轨安装板(318)安装在竖板(326)上，所述竖板(326)上还安装有滑轨(319)、缓冲器安装板(325)和过渡气缸安装板(323)，所述滑轨(319)上安装有滑块(320)，所述滑块(320)上面安装有过渡块B (321)，所述过渡块B(321)上设有O型圈放置槽(327)，所述过渡块B(321)一侧与O型圈过渡块A(317)贴合；所述过渡气缸(322)安装在过渡气缸安装板(323)上，所述过渡气缸(322)与过渡块B(321)连接；所述过渡块B上还安装有感应器(328)；所述左右滑台气缸底板(310)通过螺栓安装在支架(39)上，所述左右滑台气缸(311)安装在左右滑台气缸底板(310)上，所述左右滑台气缸(311)上安装有上下滑台气缸(312)，所述上下滑台气缸(312)与爪气缸安装板(313)固定连接，所述爪气缸安装板(313)底部安装有爪气缸(314)，所述爪气缸(314)上设有气缸爪(329)；所述爪气缸安装板(313)上还安装有气缸(315)，所述推板(316)与气缸(315)连接，所述推板(316)上设有与气缸爪(329)相配合的通孔(330)，所述气缸爪(329)穿过通孔(330)。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹接头O型圈自动装配机，其特征在于：所述下料机构(4)包含支柱(41)、固定架(42)、下料底板(43)、平移气缸(44)、平移气缸安装板(45)、平移滑轨(46)、平移滑块(415)、滑块支架(47)、下料气缸(48)、夹紧气缸安装板(49)、夹紧气缸(410)、夹爪(411)和夹爪安装板(412)；所述支柱(41)通过螺栓固定安装在工作台(1)上，所述固定架(42)通过螺栓固定安装在支柱(41)上，所述下料底板(43)通过螺栓与固定架(42)固定连接；所述平移气缸(44)通过平移气缸安装板(45)安装在下料底板(43)上；所述平移滑轨(46)通过螺栓安装在下料底板(43)上；所述平移滑轨(46)两端安装有限位块(413)；所述滑块支架(47)通过平移滑块(415)与平移滑轨(46)连接，所述下料气缸(48)通过螺栓安装在滑块支架(47)上，所述下料气缸(48)上设有气缸杆(414)，所述下料气缸(48)通过气缸杆(414)与夹紧气缸安装板(49)连接，所述夹紧气缸(410)固定安装在夹紧气缸安装板(49)底部，所述夹紧气缸(410)底部安装夹爪安装板(412)，所述夹爪(411)安装在夹爪安装板(412)底部并与夹紧气缸(410)连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹接头O型圈自动装配机，其特征在于：所述工作台(1)上还安装有产品感应支架(11)，产品感应支架(11)上安装有产品感应器(12)。

一种螺纹接头O型圈自动装配机
技术领域
[0001]本实用新型涉及O型圈装配，具体是指一种螺纹接头O型圈自动装配机。

背景技术
[0002]目前市场上净水行业发展迅速，净水器配件快插接头使用量大，快插接头中为了密封性一般都会设置O型圈，但是目前螺纹式快插接头上的O型圈装配主要都是依靠人工手工装配，但是装配效率低下，跟不上市场需求，劳动力需求大，人工成本高，并且依靠人工手工装配质量不稳定。

为此提出一种螺纹接头O型圈自动装配机。

实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题而提出一种螺纹接头O型圈自动装配机。

[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种螺纹接头O型圈自动装配机，其特征是包括工作台、转盘机构、O型圈安装机构、下料机构和成品盒；所述转盘机构包含电机、减速机、转盘和夹具；所述电机安装在工作台底面，减速机安装在工作台上，所述电机和减速机通过皮带连接；所述转盘安装在减速机上，所述转盘上安装有均匀分布的4个夹具；所述产品盒安装在下料机构侧的工作台上；所述O型圈安装机构分为第一O型圈安装机构和第二O型圈安装机构，所述第一O型圈安装机构和第二O型圈安装机构结构相同；所述O型圈安装机构包含振动盘、振动盘安装架、O型圈导轨、直线送料器、底板、传输架、支架、左右滑台气缸底板、左右滑台气缸、上下滑台气缸、爪气缸安装板、爪气缸、气缸、推板、O型圈过渡块A、滑轨安装板、滑轨、滑块、过渡块B、过渡气缸、过渡气缸安装板、缓冲器、缓冲器安装板和竖板；所述振动盘安装在振动盘安装架上，所述底板通过螺栓安装在工作台上；所述传输架、支架和竖板安装在底板上；所述直线送料器安装在传输架上，所述直线送料器上设置O型圈导轨，所述O型圈导轨一端与振动盘连接，所述O型圈导轨另一端与O型圈过渡块A连接；所述O型圈过渡块A安装在滑轨安装板上，所述滑轨安装板安装在竖板上，所述竖板上还安装有滑轨、缓冲器安装板和过渡气缸安装板，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上面安装有过渡块B，所述过渡块B上设有O型圈放置槽，所述过渡块B一侧与O型圈过渡块A贴合；所述过渡气缸安装在过渡气缸安装板上，所述过渡气缸与过渡块B连接；所述过渡块B上还安装有感应器；所述左右滑台气缸底板通过螺栓安装在支架上，所述左右滑台气缸安装在左右滑台气缸底板上，所述左右滑台气缸上安装有上下滑台气缸，所述上下滑台气缸与爪气缸安装板固定连接，所述爪气缸安装板底部安装有爪气缸，所述爪气缸上设有气缸爪；所述爪气缸安装板上还安装有气缸，所述推板与气缸连接，所述推板上设有与气缸爪相配合的通孔，所述气缸爪穿过通孔。

[0005]作为优选的，所述下料机构包含支柱、固定架、下料底板、平移气缸、平移气缸安装板、平移滑轨、平移滑块、滑块支架、下料气缸、夹紧气缸安装板、夹紧气缸、夹爪和夹爪安装板；所述支柱通过螺栓固定安装在工作台上，所述固定架通过螺栓固定安装在支柱上，所述下料底板通过螺栓与固定架固定连接；所述平移气缸通过平移气缸安装板安装在下料底板
上；所述平移滑轨通过螺栓安装在下料底板上；所述平移滑轨两端安装有限位块；所述滑块支架通过滑块与平移滑轨连接，所述下料气缸通过螺栓安装在滑块支架上，所述下料气缸上设有气缸杆，所述下料气缸通过气缸杆与夹紧气缸安装板连接，所述夹紧气缸固定安装在夹紧气缸安装板底部，所述夹紧气缸底部安装夹爪安装板，所述夹爪安装在夹爪安装板底部并与夹紧气缸连接。

[0006]作为优选的，所述工作台上还安装有产品感应支架，产品感应支架上安装有产品感应器。

[0007]本实用新型的有益效果：通过设计O型圈自动装配机，实现O型圈自动化装配，提高装配效率，降低生产成本，降低劳动力，提高产品质量。

附图说明
[0008]附图1是本实用新型结构示意图。

[0009]附图2是本实用新型中局部结构示意图；
[0010]附图3是本实用新型中局部结构示意图；
[0011]附图4是本实用新型中下料机构结构示意图；
[0012]附图5是本实用新型中局部结构示意图；
[0013]附图6是本实用新型中局部结构示意图。

[0014]图例说明：工作台1、产品感应支架11、产品感应器12、转盘机构2、电机21、减速机22、转盘23、夹具24、O型圈安装机构3、第一O型圈安装机构31、第二O型圈安装机构32、振动盘33、振动盘安装架34、O型圈导轨35、直线送料器36、底板37、传输架38、支架39、左右滑台气缸底板310、左右滑台气缸311、上下滑台气缸312、爪气缸安装板313、爪气缸314、气缸315、推板316、O型圈过渡块A317、滑轨安装板318、滑轨319、滑块320、过渡块B321、过渡气缸322、过渡气缸安装板323、缓冲器324、缓冲器安装板325、竖板326、O型圈放置槽327、感应器328、气缸爪329、通孔330、下料机构4、支柱41、固定架42、下料底板43、平移气缸44、平移气缸安装板45、平移滑轨46、滑块支架47、下料气缸48、夹紧气缸安装板49、夹紧气缸410、夹爪411、夹爪安装板412、限位块413、气缸杆414、平移滑块415、成品盒5。

具体实施方式
[0015]下面我们结合附图对本实用新型所述的一种螺纹接头O型圈自动装配机做进一步的说明。

[0016]如图1-6中所示，本实施例的一种螺纹接头O型圈自动装配机，其特征是包括工作台1、转盘机构2、O型圈安装机构3、下料机构4和成品盒5；所述转盘机构2包含电机21、减速机22、转盘23和夹具24；所述电机21安装在工作台1底面，减速机22安装在工作台1上，所述电机21和减速机22通过皮带连接；所述转盘23安装在减速机22上，所述转盘23上安装有均匀分布的4个夹具24；所述产品盒5安装在下料机构4侧的工作台1上；所述O型圈安装机构3分为第一O型圈安装机构31和第二O型圈安装机构32，所述第一O型圈安装机构31和第二O型圈安装机构32结构相同；所述O型圈安装机构3包含振动盘33、振动盘安装架34、O型圈导轨35、直线送料器36、底板37、传输架38、支架39、左右滑台气缸底板310、左右滑台气缸311、上下滑台气缸312、爪气缸安装板313、爪气缸314、气缸315、推板316、O型圈过渡块A317、滑轨
安装板318、滑轨319、滑块320、过渡块B321、过渡气缸322、过渡气缸安装板323、缓冲器324、缓冲器安装板325和竖板326；所述振动盘33安装在振动盘安装架34上，所述底板37通过螺栓安装在工作台1上；所述传输架38、支架39和竖板326安装在底板37上；所述直线送料器36安装在传输架38上，所述直线送料器36上设置O型圈导轨35，所述O型圈导轨35一端与振动盘33连接，所述O型圈导轨35另一端与O型圈过渡块A317连接；所述O型圈过渡块A317安装在滑轨安装板318上，所述滑轨安装板318安装在竖板326上，所述竖板326上还安装有滑轨319、缓冲器安装板325和过渡气缸安装板323，所述滑轨319上安装有滑块320，所述滑块320上面安装有过渡块B321，所述过渡块B321上设有O型圈放置槽327，所述过渡块B321一侧与O 型圈过渡块A317贴合；所述过渡气缸322安装在过渡气缸安装板323上，所述过渡气缸322与过渡块B321连接；所述过渡块B上还安装有感应器328；所述左右滑台气缸底板310通过螺栓安装在支架39上，所述左右滑台气缸311安装在左右滑台气缸底板310上，所述左右滑台气缸311上安装有上下滑台气缸312，所述上下滑台气缸312与爪气缸安装板313固定连接，所述爪气缸安装板313底部安装有爪气缸314，所述爪气缸314上设有气缸爪329；所述爪气缸安装板313上还安装有气缸315，所述推板316与气缸315连接，所述推板316上设有与气缸爪329相配合的通孔330，所述气缸爪329穿过通孔330；所述下料机构4包含支柱41、固定架42、下料底板43、平移气缸44、平移气缸安装板45、平移滑轨46、平移滑块415、滑块支架47、下料气缸48、夹紧气缸安装板49、夹紧气缸410、夹爪411和夹爪安装板412；所述支柱41通过螺栓固定安装在工作台1上，所述固定架42通过螺栓固定安装在支柱41上，所述下料底板43通过螺栓与固定架42固定连接；所述平移气缸44通过平移气缸安装板45安装在下料底板43上；所述平移滑轨46通过螺栓安装在下料底板43上；所述平移滑轨46两端安装有限位块413；所述滑块支架47通过平移滑块415与平移滑轨46连接，所述下料气缸48通过螺栓安装在滑块支架47上，所述下料气缸48上设有气缸杆414，所述下料气缸48通过气缸杆414与夹紧气缸安装板49连接，所述夹紧气缸410固定安装在夹紧气缸安装板49底部，所述夹紧气缸410底部安装夹爪安装板412，所述夹爪411安装在夹爪安装板412底部并与夹紧气缸410连接；所述工作台1上还安装有产品感应支架11，产品感应支架11上安装有产品感应器12。

[0017]本实施例使用过程中，首先在振动盘33中填入O型圈，然后打开振动盘33、直线送料器36和电机21，然后通过工作人员将螺纹接头放置到夹具24中，当螺纹接头放置到夹具24中时，产品感应器12感应到产品，然后将信号传输到电机21，电机21启动，电机21通过皮带带动减速机22，减速机22带动转盘23转动90°然后通过过渡气缸322带动过渡块B321移动，使过渡块B321上的O型圈放置槽327与O型圈过渡块A317以及O型圈导轨35位置对应，然后通过直线送料器36推动O型圈进入到O型圈放置槽327中，然后过渡气缸322将过渡块A推回至原位，然后通过感应器328传输信号，然后上下滑台气缸312带动爪气缸314向下运动，直至使爪气缸314上安装的气缸爪329插入到O型圈放置槽327中，然后通过爪气缸314带动气缸爪329扩张运动，将O型圈撑开，然后上下滑台气缸312向上运动，然后通过左右滑台气缸311带动爪气缸314以及O型圈运动至夹具24正上方，然后通过上下滑台气缸312向下运动，从而带动爪气缸314以及O型圈向下运动，直至到达螺纹接头处，然后通过气缸315带动推板316向下运动，推板316推动气缸爪329上的O型圈向下运动，使其脱离气缸爪329，从而安装在螺纹接头上，然后气缸315、爪气缸314以及上下滑台气缸312回复原位，安装好第一O 型圈后，转盘23继续转动90°，使螺纹接头到达第二O型圈安装机构32前，然后与第一O型圈
安装机构31的安装过程相同，动作相同，安装好第二O型圈后，转盘23继续转动90°，使螺纹接头到达下料机构4处，然后通过平移气缸44带动下料气缸48到达夹具24上方，然后下料气缸48向下运动，从而带动夹紧气缸410以及夹爪411向下运动，当夹爪411处于螺纹接头位置处时，夹紧气缸410驱使夹爪411夹住螺纹接头，夹紧后，下料气缸48向上运动，然后通过平移气缸44带动螺纹接头到达成品盒5上方时，夹紧气缸410松开，使螺纹接头掉入到成品盒5中，然后恢复原位，转盘23继续转动90°，回至上料处，在通过工作人员进行上料，形成一条自动装配的流水线。

[0018]本实用新型的有益效果，通过设计O型圈自动装配机，实现O型圈自动化装配，提高装配效率，降低生产成本，降低劳动力，提高产品质量；通过产品感应器12的设置，对夹具24上是否放置有产品而通过产品感应器12传输信号，驱使电机21运动，从而带动转盘23转动；通过O型圈安装机构3的设置，对螺纹接头进行自动安装O型圈，效率快，省时省力，节省劳动力；通过振动盘33以及直线送料器36的设置，对O型圈进行自动送料，与过渡块B321的配合，过渡块B321通过过渡气缸322带动其移动，使过渡块B321在接受到一个O型圈后运动至偏离O型圈导轨35，使其处于一个稳定的位置，便于气缸爪329抓取；通过爪气缸314以及气缸爪329的设置，将O型圈撑开，然后通过推板316将O型圈从气缸爪329上脱落，使O型圈安装在螺纹接头上，通过爪气缸314以及气缸爪329的设置，将O型圈撑开后便于安装，安装稳定性更好；通过下料机构4的设置，将安装好O型圈的螺纹接头通过夹手从夹具24上取出，从而将螺纹接头直接掉入到成品盒5中。

[0019]本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。

本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。

图1
图2
图3
图4
图5
图6。