PLC PID指令实现温度控制课程任务书
pid温控课程设计
pid温控课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PID温控的基本概念，掌握其工作原理；2. 使学生掌握PID参数的调整方法，了解不同参数对温控效果的影响；3. 帮助学生了解PID温控在实际应用中的优势及其在自动化领域的应用。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识，进行PID温控系统的设计与调试能力；2. 提高学生分析问题和解决问题的能力，使其能够针对实际温控需求，调整PID参数；3. 培养学生团队协作能力，通过小组讨论和实践，共同完成温控系统的搭建和优化。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣和热情，激发其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实验数据的真实性；3. 引导学生关注环保和节能，认识到PID温控在节能减排中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生通过理论学习与实践操作，掌握PID温控的基础知识和技能，培养其创新意识和团队协作能力，同时提高学生解决实际问题的能力。
课程目标具体、可衡量，以便教师进行教学设计和评估，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- PID温控原理：讲解比例（P）、积分（I）、微分（D）控制的基本概念和作用；- PID参数调整：介绍PID参数对温控效果的影响，以及调整方法；- 实际应用案例分析：分析PID温控在工业、农业、医疗等领域的应用案例。
2. 实践操作：- 搭建PID温控系统：指导学生使用温控模块、传感器、控制器等元件，搭建简单的温控系统；- PID参数调试：让学生分组进行实验，调整PID参数，观察温控效果，分析数据；- 创新设计：鼓励学生针对实际需求，对PID温控系统进行优化和改进。
3. 教学大纲：- 第一周：PID温控原理学习；- 第二周：PID参数调整方法学习；- 第三周：实际应用案例分析；- 第四周：搭建PID温控系统及参数调试；- 第五周：创新设计及优化。
教学内容依据课程目标，结合课本相关章节，科学、系统地组织，确保学生能够掌握PID温控的基础知识和实践技能。
三菱PLC(温度PID)实验
三菱PLC(温度PID)实验指导书主讲:雷老师湖北祥辉电气自动化培训中心温度PID控制实验一、实验目的熟悉使用三菱FX系列的PID控制，通过对实例的模拟，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。
二、实验设备1.THPLC-D型（挂箱式）实验装置一台2.FM-26温度控制挂箱一个（包含Pt100热电偶一个）3.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个)4.PC/PLC编程数据线一根5.实验导线若干三、接线“Pt100输入”接电热偶（注意补偿端的连线）；“加热指示”和“冷却风扇”接PLC 主机24V电源；“控制输入”接模拟量模块（FXon-3A）的IOUT和COM；“信号输出”接模拟量模块（FXon-3A）的VIN1和COM1。
四、实验原理(1)本实验说明本实验为温度PID控制的演示实验。
其中，系统中的Pt100为热电偶,用来监测受热体的温度，并将采集到的温度信号送入变送器，再由变送器输出单极性模拟电压信号，到模拟量模块，经内部运算处理后，输出模拟量电流信号到调压模块输入端，调压模块根据输入电流的大小，改变输出电压的大小，并送至加热器。
欲使受热体维持一定的温度，则需一风扇不断给其降温。
这就需要同时有一加热器以不同加热量给受热体加热，这样才能保证受热体温度恒定。
本系统的给定值（目标值）是受热体温度为50℃时的值，可以预先设定后直接输入到回路中；过程变量由在受热体中的Pt100测量并经温度变送器给出，为单极性电压模拟量；输出值是送至加热器的电压，其允许变化范围为最大值的0%至100%。
(2)理解FXon系列的PID功能指令FXon系列的PID回路运算指令的功能指令编号为FNC88,源操作数[S1],[S2],[S3]和目标操作数均为D，16位运算占9个程序步，[S1],[S2]分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV,[S3]--[S3]+6用来存放控制参数的值,运算结果MV存放在[D]中。
plc水温控制课程设计
plc水温控制课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC水温控制相关知识，让学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解PLC的基本构成和工作原理；（2）熟悉PLC编程语言和指令系统；（3）掌握PLC在水温控制系统中的应用。
2.技能目标：（1）能够使用PLC进行简单的逻辑控制；（2）能够阅读和分析PLC程序；（3）能够独立完成PLC水温控制系统的编程和调试。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对PLC技术的兴趣和好奇心；（2）培养学生勇于探索、积极向上的学习态度；（3）培养学生团队协作和解决问题的能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、构成、工作原理和编程语言。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本方法，包括逻辑控制、定时、计数、中断等。
3.PLC在水温控制系统中的应用：介绍PLC在水温控制中的应用案例，分析控制原理和编程方法。
4.实践操作：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作PLC设备，完成水温控制系统的编程和调试。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：讲解PLC基本原理、编程方法和应用案例。
2.案例分析法：分析实际案例，让学生更好地理解PLC在水温控制系统中的应用。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC设备，提高实际操作能力。
4.讨论法：学生进行小组讨论，培养团队协作和解决问题的能力。
四、教学资源为了保证教学效果，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂教学效果。
4.实验设备：配置PLC实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式相结合的方法。
pid温度控制设计课程设计
pid温度控制设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PID温度控制的基本原理，掌握其组成部分及功能。
2. 学生能掌握PID控制器参数的调整方法，并了解其对温度控制效果的影响。
3. 学生了解传感器在温度控制过程中的作用，能正确解读传感器数据。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PID温度控制系统，并进行模拟实验。
2. 学生具备分析温度控制过程中出现的问题，并提出相应解决方案的能力。
3. 学生能熟练使用相关仪器设备，进行温度控制实验操作。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 学生在团队合作中，学会相互沟通、协作，培养团队精神。
3. 学生认识到温度控制在生产生活中的重要性，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，培养学生的动手能力和问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的物理知识和数学基础，对实际操作感兴趣，喜欢探索新知识。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的主体地位，鼓励学生积极参与实验，培养学生的创新思维和实际操作能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PID温度控制基本原理：比例（P）、积分（I）、微分（D）控制作用及组合控制策略。
- 温度传感器原理及种类：热电偶、热敏电阻等。
- 控制器参数调整方法：参数对温度控制性能的影响。
- 温度控制系统的数学模型及其建立方法。
2. 实践操作：- 设计并搭建简单的PID温度控制系统，进行模拟实验。
- 调试控制器参数，观察温度控制效果。
- 分析实验过程中出现的问题，并提出解决方案。
3. 教学大纲：- 第一阶段：PID温度控制基本原理学习，了解传感器原理及种类。
- 第二阶段：控制器参数调整方法学习，掌握温度控制系统的数学模型。
- 第三阶段：实践操作，设计并搭建PID温度控制系统，进行实验分析。
教学内容安排与进度：- 理论知识学习：共计4课时。
PLC／PID温控程序
∙∙faic∙1楼PID温度控制的PLC程序设计温度控制是许多机器的重要的构成部分。
它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。
PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。
在本文中，将详细讲叙本套系统。
l 系统组成本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。
系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。
l 触摸屏画面部分(见图1-a)1-a如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。
如按下开始设置就可设置参数。
需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。
它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。
比例带 : DM51积分时间 : DM52微分时间 : DM53滞后值 : DM54控制周期 : DM55偏移量 : DM56数据刷新 : 22905l PLC程序部分002：PID的输入字102：PID的输出字[NETWORK]Name="Action Check" //常规检查[STATEMENTLIST]LD 253.13 //常ONOUT TR0CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化AND NOT 255.06 //等于OUT 041.15 //初始化完成LD TR0AND 041.15OUT TR1AND NOT 040.10 //不在参数设置状态MOV DM0050 102 //将设置温度DM50传送给PID输出字LD TR1MOV 002 DM0057 //将002传送到DM57[NETWORK]Name="Setting Start"//设置开始[STATEMENTLIST]LD 253.13OUT TR0AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关DIFU 080.05 //设置微分LD TR0AND 041.15AND 080.05SET 040.01 //开始设置标志位1SET 040.10 //开始设置标志位2[NETWORK]Name="Poportion"//比例带设置[STATEMENTLIST]LD 040.01OUT TR0AND NOT 042.01MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带CMP 002 #C110 //比较输入字是否变成C110AND 255.06 //等于SET 042.01 //设置比例带标志LD TR0AND 042.01MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字 CMP 002 DM0051 //是否写入AND 255.06RSET 040.01 //复位标志1RSET 042.01 //复位比例带标志SET 040.02 //向下继续设置标志[NETWORK]Name="Integral"//积分时间设置[STATEMENTLIST]LD 040.02OUT TR0AND NOT 042.02MOV #C220 102 //读输出边与输入边的积分CMP 002 #C220 //比较输入字是否变成C220AND 255.06SET 042.02 //设置积分标志LD TR0AND 042.02MOV DM0052 102 //将积分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0052 //是否写入AND 255.06RSET 040.02RSET 042.02SET 040.03 //向下继续设置标志[NETWORK]Name="differential"//微分时间设置[STATEMENTLIST]LD 040.03OUT TR0AND NOT 042.03MOV #C330 102 //读输出边与输入边的微分CMP 002 #C330 //比较输入字是否变成C330AND 255.06SET 042.03 //设置微分标志LD TR0AND 042.03MOV DM0053 102 /将微分的设定值写入输出字 CMP 002 DM0053 //是否写入AND 255.06RSET 040.03RSET 042.03SET 040.04 //向下继续设置标志[NETWORK]Name="Hysteresis"//滞后值设置[STATEMENTLIST]LD 040.04OUT TR0AND NOT 042.04MOV #C440 102 //读输出边与输入边的滞后值CMP 002 #C440 //比较输入字是否变成C440AND 255.06SET 042.04 设置滞后值标志LD TR0AND 042.04MOV DM0054 102 /将滞后值的设定值写入输出字 CMP 002 DM0054 //是否写入AND 255.06RSET 040.04RSET 042.04SET 040.05 //向下继续设置标志[NETWORK]Name="Period"//控制周期设置[STATEMENTLIST]LD 040.05OUT TR0AND NOT 042.05MOV #C550 102 //读输出边与输入边的控制周期CMP 002 #C550 //比较输入字是否变成C550AND 255.06SET 042.05 //设置控制周期标志LD TR0AND 042.05MOV DM0055 102 将控制周期的设定值写入输出字 CMP 002 DM0055 是否写入AND 255.06RSET 040.05RSET 042.05SET 040.06 //向下继续设置标志[NETWORK]Name="Shift"//偏移量设置[STATEMENTLIST]LD 040.06OUT TR0AND NOT 042.06MOV #C660 102 //读输出边与输入边的偏移量CMP 002 #C660 //比较输入字是否变成C660AND 255.06SET 042.06 //设置偏移量标志LD TR0AND 042.06MOV DM0056 102 //将偏移量的设定值写入输出字 CMP 002 DM0056 //是否写入AND 255.06RSET 040.06RSET 042.06SET 040.00[NETWORK]Name="Return"//返回[STATEMENTLIST]LD 040.00OUT TR0AND NOT 042.00MOV #C070 102 //读输入边的处理值CMP 002 #C070 比较输入字变成C070AND 255.06SET 042.00 //返回标志LD TR0AND 042.00MOV DM0050 102 将设定温度值写入输出字RSET 040.00RSET 042.00RSET 040.10以上是本套系统的全部内容，经过反复试验，此系统可以维持温度在1°C之间变化。
FX2N系列PLC实现温度PID控制 毕业设计
FX2N系列PLC实现温度PID控制内容摘要温度作为工业生产和科学实验中最普遍、也是最重要的热工参数之一。
其精度对产品或实验结果会产生重大的影响。
而可编程控制器（PLC）可靠性高，抗干扰能力强，易学易用，采用PLC控制是其中一种比较优越的控制。
本设计主题为“通过三菱PLC实现温度PID控制”。
主要内容为通过FX2N-16MR和其扩展单元FX2N-4AD通过PID特殊功能指令实现单回路闭环系统控制。
系统实现恒温箱内温度快速调整为设定值（110℃）保持恒定，当温度与设定值相差超过5℃时系统实现自动报警。
系统可以自动根据所测量恒温箱内的当前实际温度与设定温度差异通过调节恒温箱内电热丝通断时间调节温度，使恒温箱内温度快速准确调整为设定值。
关键词温度控制；PLC；PID调节；A/D模块AbstractTemperature as industrial production and scientific experiments, the most common, and most important thermodynamic parameters. The accuracy of the product or its results will have a significant impact. The programmable logic controller (PLC), high reliability, strong anti-interference, easy to use, PLC control is one of the relatively superior control.The design theme is "realized through Mitsubishi PLC PID temperature control." The main contents are through FX2N-16MR and its expansion units FX2N-4AD special function commands through the PID closed-loop system to achieve single-loop control. System to achieve rapid adjustment of thermostatic chamber temperature set value (110 ℃) remains constant when the temperature and the set value differ by more than 5 ℃, automatic alarm system. The system can automatically based on the measured temperature inside the current difference between the actual temperature and the set temperature by regulating the temperature inside the heating wire off time, the temperature inside the temperature quickly and accurately adjust the settings.KeywordsTemperature control; PLC; PID regulator; A / D module目录一、绪论 (1)1.1 PID控制技术概述 (1)1.2 温度控制技术 (1)1.3 系统过程分析 (2)二、硬件设计 (3)2.1 硬件选型 (3)2.1.1 可编程控制器选型 (4)2.1.2 温度转换器选型 (5)2.1.3 热电偶接触器选型 (6)2.1.4 继电器选型 (8)2.2 硬件接线图 (9)2.2.1 输入接口电路 (10)2.2.2 输出接口电路 (11)三、软件设计 (15)3.1 指令分析部分 (15)3.1.1 PID调节部分 (15)3.1.2 PID模块参数整定 (18)3.1.3 脉宽指令调节部分 (19)3.1.4 系统报警部分 (21)3.1.5 模拟量数字量转换部分 (22)3.2 指令编写部分 (22)3.3 附录 (26)四、设计总结 (27)五、参考文献 (28)一、绪论1.1 PID控制技术发展概述自从上世纪三十年代以来，自动化技术获得惊人成果，在现在的工业生产和科学发展中起着重要作用。
plc温度控制系统课程设计
plc温度控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制，特别是温度控制模块的功能与操作。
2. 学生能够掌握温度控制系统中传感器、执行器与PLC的连接和配置方法。
3. 学生能够解释温度控制算法，如PID控制，并在PLC编程中实现。
技能目标：1. 学生能够独立进行PLC温度控制系统的电路设计与搭建。
2. 学生能够运用PLC编程软件，编写和调试温度控制程序，实现对温度的精确控制。
3. 学生能够运用相关的技术文档和资料，进行故障诊断和系统优化。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对自动化技术的兴趣，认识到其在工业生产和日常生活中的重要性。
2. 学生能够通过团队协作完成项目，增强合作意识，提高沟通与解决问题的能力。
3. 学生能够养成严谨的科学态度，注重实践操作的规范性和安全性。
课程性质分析：本课程为实践性较强的专业课，要求学生通过动手实践，将理论知识与实际应用紧密结合。
学生特点分析：考虑到学生处于高年级，已具备一定的电子电气基础和PLC操作知识，有较强的自主学习能力和问题解决能力。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重学生操作技能的培养。
2. 采用项目导向教学法，提高学生的实际应用能力。
3. 鼓励学生创新思维，培养解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC工作原理与结构特点- 温度传感器类型及特性- 执行器的工作原理与选型- PID控制算法原理及其在温度控制中的应用2. 实践操作：- 温度控制系统的电路设计与搭建- PLC编程软件的使用方法- 温度控制程序的编写与调试- 温度控制系统的故障诊断与优化3. 教学大纲：- 第一周：PLC工作原理与结构特点，温度传感器类型及特性- 第二周：执行器的工作原理与选型，PID控制算法原理- 第三周：温度控制系统的电路设计与搭建，PLC编程软件的使用- 第四周：温度控制程序的编写与调试，系统故障诊断与优化4. 教材章节：- 教材第3章：PLC原理与应用- 教材第4章：传感器与执行器- 教材第5章：自动化控制系统设计- 教材第6章：PID控制算法及其应用教学内容组织：按照由浅入深的原则，先介绍PLC及温度控制相关理论知识，然后进行实践操作，使学生能够在理解理论知识的基础上，掌握实际操作技能。
PID恒温控制课程设计
PID恒温控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PID恒温控制的基本原理，掌握其组成部分及相互关系。
2. 学生能够描述PID控制参数对系统温度控制性能的影响。
3. 学生能够解释在实际应用中，如何调整PID参数以达到理想温度控制效果。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PID恒温控制系统。
2. 学生能够使用相关软件或工具进行PID参数的调整和优化。
3. 学生能够通过实际操作，分析并解决PID恒温控制过程中的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术和工程应用的兴趣，激发创新意识。
2. 学生形成团队协作意识，提高沟通与表达能力。
3. 学生认识到PID恒温控制在现实生活中的重要性，增强社会责任感。
本课程旨在帮助学生掌握PID恒温控制的基本知识和技能，培养实际操作能力。
针对高年级学生的认知特点，课程注重理论与实践相结合，提高学生的动手实践能力和问题解决能力。
通过本课程的学习，使学生能够更好地应对实际工程问题，并为未来的学习和职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. PID恒温控制原理- 理解比例（P）、积分（I）、微分（D）控制的基本概念。
- 掌握PID控制器的数学模型和调节原理。
2. PID控制器的组成与功能- 分析PID控制器的结构，理解各部分的作用。
- 学习PID控制器的参数设置与调整方法。
3. PID恒温控制系统的设计与实现- 学习PID控制系统的设计步骤，包括系统建模、控制器设计等。
- 了解常见PID控制算法在温度控制中的应用。
4. PID参数整定方法- 学习Ziegler-Nichols等常见参数整定方法。
- 掌握利用实验数据对PID参数进行优化调整的技巧。
5. 实际应用案例分析- 分析典型PID恒温控制系统案例，了解工程实际中的应用。
- 学习在实际操作过程中如何解决系统性能问题。
教学内容根据课程目标进行系统组织，确保学生能够循序渐进地掌握PID恒温控制的相关知识。
plc温度控制课程设计
plc温度控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）在工业温度控制中的应用原理。
2. 学生能掌握温度传感器的工作机制及其在PLC系统中的作用。
3. 学生能描述温度控制系统中常用的PID控制算法的基本概念。
技能目标：1. 学生能够运用PLC软件设计简单的温度控制程序。
2. 学生能够进行温度控制系统的调试和故障排查。
3. 学生能够通过小组合作，完成一个综合性的温度控制项目，展示其编程和调试能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及PLC在工业控制中应用的兴趣，增强其探究工业技术问题的热情。
2. 培养学生团队合作意识，学会在小组内部分工合作，共同解决问题。
3. 通过对工业自动化控制系统的学习，加强学生对安全生产、节能环保的认识和责任感。
本课程设计旨在结合学生年级特点，通过理论与实际操作相结合的方式，使学生不仅掌握PLC温度控制的相关理论知识，而且能够将其应用于实际问题的解决中，提升学生的实践操作能力和创新思维能力。
同时，通过小组合作与项目实施，培养学生的沟通协作能力和工程素养，强化其对工业自动化领域的认知和情感态度。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的基本结构、工作原理、编程语言及常用指令。
2. 温度传感器原理：温度传感器类型，如热电偶、热敏电阻；传感器信号采集与转换。
- 教材章节：第三章“传感器与执行器”，第2节“温度传感器”。
3. PID控制算法：PID控制原理，参数整定方法，PID在温度控制中的应用。
- 教材章节：第五章“过程控制”，第3节“PID控制算法”。
4. PLC温度控制程序设计：温度控制程序的结构设计，编程步骤及技巧。
- 教材章节：第四章“PLC控制系统设计”，第2节“控制程序设计”。
5. 温度控制系统的调试与故障排查：系统调试方法，常见故障分析及解决策略。
- 教材章节：第六章“PLC控制系统调试与维护”，第1节“系统调试”。
6. 综合项目实践：分组进行温度控制项目的设计、编程、调试及优化。
PLC控制温度课程设计
PLC控制温度课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC控制温度的基础知识，包括PLC的基本原理、温度传感器的使用、控制系统的搭建和调试。
学生应能够理解PLC程序的编写和执行过程，掌握温度控制系统的原理和操作方法。
此外，学生还应培养对自动化技术的兴趣和认识，提高动手能力和问题解决能力。
二、教学内容教学内容将包括以下几个部分：1.PLC的基本原理和工作原理：介绍PLC的基本组成、工作原理和功能特点。
2.温度传感器的使用：讲解温度传感器的种类、原理和接线方法。
3.控制系统的搭建和调试：介绍PLC控制系统的组成、搭建方法和调试技巧。
4.温度控制系统的编程：讲解PLC编程语言、温度控制程序的编写和调试。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多种教学方法：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、温度传感器的使用和控制系统的搭建方法。
2.案例分析法：分析实际温度控制案例，让学生了解PLC控制温度系统的应用。
3.实验法：学生进行温度控制系统的搭建和调试实验，提高学生的动手能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC控制温度教材，为学生提供理论知识的学习。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，帮助学生更好地理解课程内容。
4.实验设备：准备温度控制系统实验设备，让学生能够亲自动手实践。
五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业和考试三个部分，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现将根据学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的表现进行评估。
作业将包括练习题和实验报告，以检验学生对课程内容的理解和应用能力。
考试将包括期中考试和期末考试，以测试学生对课程知识的掌握程度。
评估方式将公正无私，确保每个学生的努力和能力得到公正的评价。
六、教学安排本课程的教学安排将合理紧凑，以确保在有限的时间内完成教学任务。
基于PLC的自整定PID温度控制设计 - 毕业设计任务书
[4]黄柱深,黄超麟.基于PLC的高精度温度控制系统[J].机电工程技术,2006,35(2):65～66
[5]郭犇,陈建明,董泳等.基于小型PLC的温度模糊控制系统[J].自动化技术与应用,2006,25(4):17～18
5.第8－9周：上位机和PLC控制软件设计调试；
6.第10－11周：PID控制器参数自整定软件设计调试；பைடு நூலகம்
7.第12周：撰写论文；
8.第13周：修改论文并准备答辩。
主要
参考
文献
[1]蔡军,曹慧英.基于PLC的温控系统设计与研究[J].微计算机信息,2007,23:26～28
[2]周梅芳,金向平,陈偕雄.基于PLC的智能PID控制方法及其应用[J].化工自动化及仪表, 2003,30 (6) :46～48
设计
预期
目标
及成
果
1、实现上位机和PLC的联调；
2、实现通过PLC对温度自整定控制；
3、实现温度控制器参数自整定功能。
进度
安排
分阶段的起止日期与工作内容：（共13周）
1.第1周：提交开题报告；
2.第2－3周：构建实验电路和PLC控制程序设计；
3.第4－5周：上位机显示设计（组态设计）；
4.第6－7周：PID参数整定；
[6]李士勇模糊控制和智能控制理论与应用．哈工大出版社．1990
[7]戎月莉计算机摸糊控制原理及应用．北京：航空航天大学出版社，1995
[8]吴波、张静PLC在热处理电阻炉温度控制系统设计中的应用，中南大学2006
[9]金凯鹏,胡即明.基于模糊PID算法远程温度控制系统的实现[J].微计算机信息,2006,22:70～71
03PLC温度PID控制
成绩评定表课程设计任务书摘要PLC具有通用性强，使用方便，适用面广，可靠性高，抗干扰能力强，易于编程等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
本次PLC课程设计为温度PID控制，顾名思义就是用PID的算法去控制温度，使之快速、稳定、准确的达到要求的温度值。
在硬件方面主要用到温度控制单元、计算机、S7-200 PLC；而软件方面则通STEP7-Micro/WIN32编程软件对PLC的PID指令进行操作。
实验需要在温度控制单元上进行连线，应用PLC的扩展模块——模拟量输入模块和模拟量输出模块对反馈回来的值进行处理,然后再送往PLC的CPU。
可以用软件进行监控，观察系统达到稳定的时间，然后不断改变PID系数，使系统达到最佳。
关键字：PLC；PID；受热体；加热器；温度控制目录摘要 (3)一、概述 (1)1.1 PLC简述 (1)1.2 PLC工作原理 (1)二、硬件设计 (2)2.1 控制要求 (2)2.2 选择PLC型号和硬件 (2)2.2.1 PLC型号选择 (2)2.2.2 硬件选择 (2)2.3 S7-200 PLC的PID功能指令 (3)2.4 系统设计流程图 (5)2.5 I/O分配表 (6)2.6 I/O接线图 (6)三、软件设计 (8)3.1 软件梯形图 (8)3.2 语句表 (11)四、调试 (13)4.1 程序调试 (13)4.2 硬件调试 (13)结束语 (14)参考文献 (15)一、概述1.1 PLC简述可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.2 PLC工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的，即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器的程序。
PID 温度控制手册(德国西门子PLC)
基本知识要求 为理解本手册，用户应熟知自动化工程技术，并了解闭环控制的基本原理。 还应能熟练使用装有 Windows 95/98/NT/2000 或 Me 操作系统的计算机或类似工具 (例如，编程设备)。由于 PID 温度控制是与 STEP 7 基本软件配合使用的，用户还应 熟悉基本软件的使用方法，如“使用 STEP 7 V5.1 编程”手册所述。
手册范围 本手册适用于 STEP 7 编程软件 V5.1 版本，Service Pack 3 和更高版本中的标准库 > PID 控制中的温度控制器。
PID 温度控制
A5E00447393-02
iii
前言
STEP 7 文档数据包 本手册是 STEP 7 基本信息文档数据包的一部分。
手册
目的
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STEP 7 基本信息，包括
A5E00447393-02
前言
手册目的 当使用标准库 > PID 控制中的温度控制器块时，本手册可为您提供支持。本手册将 帮助您熟悉控制器功能块的功能，特别是控制器的整定和用户界面的使用，用户可 在该用户界面中设置功能块的参数。功能块和用户界面都有在线帮助，可在设置功 能块参数时，为您提供支持。 本手册是针对可编程控制器的编程、组态、调试和维修人员编写的。 我们建议您多花一点时间学习第 6 章中的“温度控制器实例”。这些实例将帮助您 快速、清楚地理解温度控制器的应用。
S7-200PID温度控制实验
《DCS 与现场总线控制系统应用》之DCS 温度（液位）控制实验实验三S7－200PLCPID 温度调节实验一一、实验目的1、定性掌握PID 控制原理，在此基础上理解PID 各调分量的调节作用；2、掌握S7—200PLC 中PID 调节指令的使用及编程（以温度调节为例，学习使用向导和不使用向导两种编程，本实验不使用向导），并初步学会PID 参数定方法。
二、实验内容1、S7—200PLC 与模块的硬件接线、S7—200PLCPID 指令应用2、掌握S7—200PLCPID 编程步骤3、掌握输入输出参数的标准化及PID 回路表的使用4、观察PID 自动调节与手动调节效果图（趋势曲线），并学习PID 参数整定方法5、以温度控制为例进行PID 调节模拟，观察效果（有模拟量扩展模块的话，掌握EM231或者EM232或者EM235的连接及使用）6、改变设定值、积分时间、采样时间、微分时间，观察调节效果曲线，学会分析曲线图，定性掌握PID 参数整定方法 三、实验步骤1、硬件连接：S7—200CPU 与模拟量扩展模块的正确连接以EM235为例，连接图如下：（EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟 量输入和1路模拟量输出功能） M L ，丄MO w10lb 沌I 偏馬计配號EM 235模拟组合4输入门输出 (6ES7235-OKD22-OXAO )PSPSRA A 亠A-RBB+日-RCC+O RD 。
亠D-I~r~i_II_r~i_II —EJ —II —EJ —I250欧姆(内置】左图演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X+和X —；对于电流信号，将RX 和X+短接后接入电流输入信号的“+”端；未连接传感器的通道要将X+和X —短接。
对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。
EM235的常用技术参数：下表说明如何用DIP开关设置EM235扩展模块，开关1到6可选择输入模拟量的单/双极性、由上表可知，DIP开关SW6决定模拟量输入的单双极性，当SW6为ON时，模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。
《温度控制实训报告PID控制的PLC编程》
实训名称实训五PID控制的PLC编程实训日期一、实训目的：（1）进一步熟悉PLC的模拟量输入输出端的电路连接；（2）掌握PID控制原理；（3）运用PID向导生成PID子程序，实现模拟量输出的PID控制；（4）进一步熟悉S7-Smart编程软件的编程及调试；二、实训要求：PID控制的程序设计。
从AIW18读入PID控制的给定温度，电位器中心头0~10V，对应温度0~100度，并在触摸屏的AI1显示读数。
PID实际温度从AIW16读入，同时在触摸屏的AI0显示读数。
三、实训设备：计算机、PLC、Demo实训箱四、实训内容：(1) 写出PID控制的向导操作过程；（1）首先在项目树中双击PID向导，弹出PID回路向导对话框，选择到组态的回路数，如图所示：第 1 页共 6 页指导老师签名苏州市职业大学实训报告院系电子信息工程学院班级12电气4 姓名颜泽凯学号 127301436 实训名称实训五PID控制的PLC编程实训日期三、实训小结在这次实训中学到了许多细节上的问题，比如，参数配置，模块功能参数。
通过实训老师的指导我们把这问题都解决了，收获很大。
这是一个系统的组建，调试，运行以达到预先设定目标。
每一个步骤都必须准确，每一操作都必须到位。
通信的连接不能输入错误的地址，必须输入相应的正确可用地址，否则设备无法连接，不能工作，甚至损坏系统。
在做工程时，我们应该懂得团结的力量，不要只靠自己一人的力量去解决很多问题，这样既会耗费自己的能量也会浪费时间。
要有团队意识，分工合作，每个人充分发挥自己的长处，为整个集体做最大的贡献。
只有这样才能提高工程的效率和质量。
我们相互合作，共同努力，攻克难关，展现了团队精神。
第 6 页共 6 页指导老师签名。
PLC课程设计报告(PID温度控制)
《电气控制技术与PLC》课程设计报告题目：__ 温度PID控制学院：___信息工程学院专业：___建筑设施智能技术学号： 2006552025姓名：黄世泽指导教师：___张仲模完成日期：___2009年6月一、课程设计的目的：通过课程设计使学生掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统、硬件连接，使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法，锻炼学生对PLC 的编程能力，用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。
二、课程设计的要求：1、基本要求要求学生理解并掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理及基本结构、PLC的运行方式、外部接线及编程方法，训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。
要求学生能根据现场控制要求，自主编程和调试程序，全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念。
2、设计要求用Pt100检测温度，用PLC实现温度控制。
采用PID算法。
给加热器设定一个温度给定值，经过一段时间的加热，要求加热器温度基本可以稳定在该值上。
三、课程设计的主要内容：1、设计过程和有关说明1）掌握PLC模拟量输入输出模块的使用2）掌握PLC中PID指令的使用，利用PID指令编写PLC控制程序3）完成实验所需要的硬件接线4）利用实验台上的挂件模拟演示其控制过程5）完成课程设计报告2、系统硬件接线图移相调压器的L、N两端子接PLC模拟量输出（电流信号），温度变送器的输U接出一方面接PLC模拟量输入端子，作为反馈信号，一方面接温度显示模块（O A）其接线图如图一图一 温度PID 控制硬件连接图3、PLC 控制程温度显示加热器温度变送器温度显示 电源开关开关LN1A+AOU U移相调压器MainSBR_04、参考资料[1] 张万忠.电器与PLC控制技术.北京.化学工业出版社,2007[2] 西门子（中国）有限公司.S7-200可编程控制器系统手册 ,2005四、心得体会经过这次PID算法的程序设计, 让我对生活中的一些带有PID算法的有了更深的认识,也加强了我用PLC编程语言编写程序的能力。
基于PLC的触摸屏温度控制系统
PLC技术应用项目说明书设计题目学院机械工程学院2015 年 1 月 9 日课程设计任务书兹发给2011级机电X班班学生张XX 课程设计任务书，内容如下：1．设计题目: 基于PLC的温度控制系统2．应完成的项目：（1）选题的背景和意义；（2)明确设计任务，拟定总体设计方案（有机械结构的要进行结构设计,三维软件建模)；（3）硬件设计，传感器、PLC（和电机)选型，设计信号采集、转换电路,画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图;（4）软件设计，编写控制程序流程图（或重要程序），设计人机界面；（5)课程设计说明书1份。
3．参考资料以及说明：(1）金发庆.传感器技术与应用（第二版)[M].北京:机械工业出版社，2004 (2）钟肇新.可编程控制器原理及应用[M］。
广州：华南理工大学出版社,2003 （3）常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M］。
北京：机械工业出版社，2004 （4）盖超会，阳胜峰。
三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程［M］。
北京：中国电力出版社,2011（5）濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计［M］.北京：高等教育出版社，2013 4．本设计任务书于2014年12月19日发出，应于2015年1月9日前完成，然后进行答辩。
指导教师签发2014 年12 月19 日课程设计评语:课程设计总评成绩：指导教师签字:年月日目录前言 (4)第一章系统总体方案 (6)第二章系统硬件设计 (7)2。
1 PLC选择 (7)2.1.1 FX2N—48MR PLC (7)2。
1.2 FX2N-2AD 特殊功能模块 (8)2.1.3 FX2N—2DA 特殊功能模块 (9)2.2 硬件电路设计 (10)2。
2。
1 温度值给定电路 (10)2.2。
2 温度检测电路 (13)2。
2.3 过零检测电路 (14)2.2。
4 晶闸管电功率控制电路 (15)2。
2。
5 脉冲输出通道 (16)2。
2.6 报警指示电路 (17)2。
温度PIDPLC课程设计报告书
摘要自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着与其广泛的应用，温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。
随着PLC技术的飞速发展，通过PLC对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。
温度控制系统广泛应用于工业控制领域，如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统。
而温度控制在许多领域中也有广泛的应用。
这方面的应用大多是基于单片机进行PID 控制, 然而单片机控制的DDC 系统软硬件设计较为复杂, 特别是涉与到逻辑控制方面更不是其长处, 然而PLC 在这方面却是公认的最佳选择。
根据大滞后、大惯性、时变性的特点，一般采用PID调节进行控制。
随着PLC功能的扩充，在许多PLC 控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。
本设计是利用西门子S7-200PLC来控制温度系统。
首先研究了温度的PID调节控制，提出了PID的模糊自整定的设计方案，结合MCGS监控软件控制得以实现控制温度目的。
关键词：PLC；PID；温度控制目录1 引言 (1)1.1 温度控制系统的意义 (1)1.2 温度控制系统背景 (1)1.3 研究技术介绍 (1)1.3.1 传感技术 (1)1.3.2 PLC (2)1.3.3 上位机 (3)1.3.4 组态软件 (3)1.4 本文研究对象 (4)2 温度PID控制硬件设计 (5)2.1 控制要求 (5)2.2 系统整体设计方案 (5)2.3 硬件配置 (6)2.3.1 西门子S7-200 CUP224 (6)2.3.2 传感器 (6)2.3.3 EM235模拟量输入模块 (7)2.3.4 温度检测和控制模块 (8)2.4 I/O分配表 (8)2.5 I/O接线图 (8)3 控制算法设计 (9)3.1 P-I-D控制 (9)3.2 PID回路指令 (11)3.2.1 PID算法 (11)3.2.2 PID回路指令 (14)3.2.3 回路输入输出变量的数值转换 (16)3.2.4 PID参数整定 (17)4 程序设计 (19)4.1 程序流程图 (19)4.2 梯形图 (19)5 调试 (22)5.1 程序调试 (22)5.2 硬件调试 (23)结束语 (23)附录程序代码 (24)参考文献 (26)1 引言1.1 温度控制系统的意义温度与湿度的测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等都起着极其重要的作用。
PLC温度PID控制
课程设计任务书摘要从上世纪80年代到90 年代中期，PLC得到了快速的发展，在这时期，PLC 在处理模拟量能力，数字运算能力，人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐步进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域上处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强，使用方便，适用面广，可靠性高，抗干扰能力强，易于编程等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
随着现代工业的发展，在工业生产中，温度,流量，压力和液位是最常见的四种过程变量。
其中温度是一个重要的变量。
例如在冶金工业，化工工业和电力工业等诸多领域，都需要对加热炉，热处理炉和锅炉等的温度进行控制。
本次试验模拟工业控制中对温度的控制。
本次PLC课程设计为温度PID控制，顾名思义就是用PID的算法去控制温度，使之快速、稳定、准确的达到要求的温度值。
在硬件方面主要用到温度控制单元、计算机、S7-200 PLC；而软件方面则通STEP7-Micro/WIN32编程软件对PLC的PID指令进行操作。
实验需要在温度控制单元上进行连线，应用PLC的扩展模块——模拟量输入模块和模拟量输出模块对反馈回来的值进行处理,然后再送往PLC的CPU。
可以用软件进行监控，观察系统达到稳定的时间，然后不断改变PID系数，使系统达到最佳。
关键字：PLC；PID；受热体；加热器；温度控制目录摘要 (2)一、概述 (1)1.1 PLC简述 (1)1.2 PLC工作原理 (1)二、硬件设计 (2)2.1 控制要求 (2)2.2选择PLC型号和硬件 (2)2.2.1 PLC型号选择 (2)2.2.2 硬件选择 (2)2.3 S7-200 PLC的PID功能指令 (3)2.4 系统设计流程图 (4)2.5 I/O分配表 (5)2.6 I/O接线图 (6)三、软件设计 (7)3.1软件梯形图 (7)3.2语句表 (11)四、程序调试 (13)结束语 (14)参考文献 (15)一、概述1.1 PLC简述可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
基于PLC的PID(热电阻)温度控制设计说明书
电气控制与PLC课程设计设计说明书热电阻温度的PID调节控制目录摘要 (2)前言 (3)正文 (4)1．PLC概述 (4)1.1可编程控制器的产生和用 (4)1.2可编程控制器的组成和工作原理 (4)1.3可编程控制器的分类及特点 (5)2. PLC控制系统的硬件设计 (6)2.1 PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (6)2.2 PLC的选型和硬件配置 (7)2.3 系统整体设计方案和电气连接图 (8)2.4 PLC控制器的设计 (8)3. PLC控制系统的软件设计 (8)3.1 PLC程序设计的方法 (8)3.2 编程软件STEP7--Micro/WIN概述 (9)3.3 程序设计 (9)3.4 程序调试 (10)结语 (11)参考资料 (11)摘要从上世纪80年代至90年代中期，PLC得到了快速的发展，在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
随着现代工业的逐步发展，在工业生产中，温度、压力、流量和液位是四种最常见的过程变量。
其中，温度是一个非常重要的过程变量。
例如：在冶金工业、化工工业、电力工业、机械加工和食品加工等许多领域，都需要对各种加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉的温度进行控制。
本次实习通过对加热鼠标垫内温度的控制，模拟工业控制中对温度的控制。
本文介绍了以加热鼠标垫为被控对象，以鼠标垫内温度被控参数，以加热电阻丝电压为控制参数，以PLC为控制器，构成温度控制系统；采用PID算法，运用PLC梯形图编程语言进行编程，实现鼠标垫内温度的自动控制。
本文分别就加热鼠标垫的温度控制系统工作原理，温度传感器的选型、模拟量输入和输出模块的选择、PLC配置等几方面进行阐述。
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重庆化医技师学院
课程设计任务书
教培中心：自动化教培中心
专业班级：08技师工业自动化一班学生姓名：欧阳天鹏
设计题目：PLC PID指令实现温度控制
起迄日期: 2011年4月6日~ 2011年5月5日
目录
一、课题项目分析 (1)
1.1项目系统基本框图 (1)
1.2项目分析过程 (1)
1.3项目元件器材 (1)
1.4项目元件器材功能介绍 (2)
二、项目设计方案 (3)
2.1评估控制任务 (3)
2.2 PLC选型 (3)
2.3 系统设计 (3)
2.3.1 硬件设计 (3)
①I/O分配
②外部接线图
③PID回路参数表
2.3.2 软件设计 (6)
1、主程序
2、中断程序
3、子程序
三、程序调试 (9)
一、项目分析
1.1项目系统基本框图
1.2项目过程分析
温度控制实现过程：首先温度传感器将加热炉的温度转化为1~5V标准量程电压信号，PLC用A/D将送进来的信号转化为数字量，D/A转化器将PLC的数字输出量转化成模拟电压再去将PLC将系统给定的温度值与反馈回来的温度值进行比较并经过PID运算处理后，给固态继电器输入端一个控制微小的信号使控制固态继电器的输出端输出一个大信号直接驱动大大电流负载从而使温控炉的温度自动增大或减小。
既温控炉温度控制得到实现。
1.3项目元件器材
在此项目设计运用到的元件器材有：计算机机、PC/PPI通讯电缆、可编程控制器（PLC）、（1-5V）模拟电压表、Pt100化热电阻温度传感器、RL电阻丝、电位器、单相固态调压模块、一体化智能变送器。
1.4项目元件器材功能介绍
1、单相固态调压：
单相固态调压（亦称固体继电器）英文名称为Solid State Relay，简称SSR。
它是用半导体器件代替传统电接点作为切换装置的具有继电器特性的无触点开关器件。
单相SSR为四端有源器件，其中两个输入控制端，两个输出端，输入输出间为光隔离，输入端加上直流或脉冲信号到一定电流值后，输出端就能从断态转变成通态。
固态继电器工作可靠，寿命长，无噪声，无火花，无电磁干扰，开关速度快，抗干扰能力强，且体积小，耐冲击，耐振荡，防爆、防潮、防腐蚀、以微小的控制信号达到直接驱动大电流负载。
主要不足是存在通态压降（需相应散热措施），有断态漏电流，交直流不能通用，触点组数少，另外过电流、过电压及电压上升率、电流上升率等指标差。
2、Pt100一体化智能温度变送器：
由Pt100测得的信号在输入级被放大。
此与输入变量成正比，再经模/数转换器（1）转换成数字信号。
这些信号又在微处理器（2）中按传感
器的特性及其它参量（阻尼、线路电阻等）加以转换。
这样得到的信号又在数/模转化器（3）中转换为与负载无关的4~20mA 的直流电流。
电源（4）位于输出信号的电路中。
图五一体化温度变送器工作原理图
二、项目设计方案
2.1评估控制任务：
此项目虽然系统不复杂，但对可靠性、抗干扰能力要求较高，所以采用PLC控制、且只采用一台PLC就能实现。
2.2 PLC的选型：
此项目选用主机的是西门子S7—200 CPU226
扩展模块选用的是EM235 (EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现4路模拟量输入和1路模拟量输出功能)
2.3系统设计
2.3.1 硬件设计：
①I、O分配表：
表一I、O分配表
②外部接线图：
1、系统配置图
③PID回路参数表：
表二PID回路参数表
2.3.2 软件设计（附上程序）
（主程序）
初始化自由端口
设定值标准化数据信号控制程序
PID给出值送入调压模块，由调压模块来控制加温的交流电压、超过额温度限值输出
（中断程序）
写指令给数据缓冲区
（子程序）
测量值标准化数据信号控制程序
当在自动模式下执行PID指令。
参数表起始地址为100，到环路标号0
模拟输出
- 9 -
本程序分为三部分：主程序，子程序，中断程序。
子程序主要是将各个PID 运算所需的参数变量输入寄存器中。
中断程序主要是将模拟量输入到寄存器中，并将运算完毕的整数值写到模拟输出寄存器中。
输入的数据时，装入设定值0.615，回路増溢2.0，采样时间0.1秒，积分时间4.0分钟，关闭微分作用。
设定定时中断0的时间间隔是10 ms 设定定时中断，以定时执行PID 指令。
当PID 参数整定完成后，系统硬件可以实现温度控制，通过STEP7-Micro/WIN32软件可以实现运行监控。
第一步：连接各硬件设备，编辑设置软件程序。
第二步：检查程序和硬件连线有无错误，检查无误后接通电源，将程序下载到运行模拟平台上并运行该程序。
（单击工具栏中的下载按钮即可）
第三步：实施监控和调试，单击工具栏中的监控，此时计算机中显示PLC 的运行状态，显示屏幕上被点亮的元件表示接通状态。
程序中设定值的变量存储器是VD104，可以对其强制更新，此时PID 输出的控制值（VD100）也应该改变以减小设定值和当前值的差值，输出的温度值（AQW0）也会随之改变。
在此系统中0~5V 的电压值对应的温度值是0~400℃、详情见表三：
表三 模拟量给定信号输入与输出对应表
第四步：检查运行情况看看是否运行正常。
运行正常停止运行，关闭计算机关闭电源；此项目的调试完成。