自动操纵系统实验指导书内容

目录
第一章MCL系统挂箱介绍和利用说明 (3)
零速封锁器（DZS） (3)
FBS（速度变换器） (5)
ASR（速度调剂器） (5)
ACR（电流调剂器） (6)
MCL—34挂箱 (7)
MCL—10挂箱 (9)
第二章自动操纵系统实验 (10)
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 (10)
晶闸管直流调速系统要紧单元调试 (18)
不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 (22)
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 (25)
逻辑无环流可逆直流调速系统 (30)
双闭环可逆直流脉宽调速系统 (36)
第一章MCL系统挂箱介绍和利用说明
零速封锁器（DZS）
零速封锁器的作用是当调速系统处于静车状态，即速度给定电压为零，同时转速也确为零时，封锁调剂系统中的所有调剂器，以幸免静车时各放大器零漂引发可控硅整流电路有输出使电机爬行的不正常现象。

原理电路如下图。

它的总输入输出关系是：
（1）当1端和2端的输入电压的绝对值都小于左右时，那么3端的输出电
压应为0V；
（2）当1端和2端的输入电压绝对值或其中之一或二者都大于时，其3端的输出电压应为―15V；
（3）当3端的输出电压已为―15V，
后因1端和2端的电压绝对值都小于，使
3端电压由―15V变成0V时，需要有100
毫秒的延时。

3端为OV时输入到各调剂器反馈网
络中的场效应管，使其导通，调剂器反馈
网络短路而被封锁，3端为―15V时输入到上述场效应管使其夹断，而解除封锁。

具体原理如下：
它是由两个山形电平检测器和开关延时电路组成。

（1）DZS前半部别离由线性集成电路A1：A和A1：B组成二个山形电平检测器，山形电平检测器的输入输出特性如下图，输入电压是指1或2端送入的电压（S3放在封锁位），输出电压是指在4或5上取得的电压。

调整参数到输出电压突跳的几个输入电压为：
U a=―U b=―U c=+ U d=+
输出正向电压无穷幅，约为+12V，输出负向电压用二极管VD9和VD10箝位到―。

（2）DZS的后关部为开关延时电路
（a）当1和2端电压绝对值均小于，那么4和5取得的电压都为+15V，高电平为“1”态，输入单与门4011，其输出10脚也为“1”态，二极管VD
截止，
11
导通，使稳压管VST 如此单与非门的输入为“1”态，输出3脚为“0”态，VD
12
不能击穿，因此三极管VT1截止，从而3端输出为0V。

（b）当1和2端电压绝对值或其中之一或二者都大于时，那么在4和5上或4为―，或5为―，或4、5均为―，低电平为“0”态，三种情形输入D：C，其输出都为“0”态，VD
导通，接0V，D:A输入为“0”态，其输出为“1”态，
11
使VD
截止，稳压管VST在30V的电压作用下而击穿，VT1饱和导通，可使3端12
输出为―15V。

（c）当已在（b）的情形，3端子输出为―15V，现在D:C的输出为0V，D:A 上输入电压接近0V。

假设要回到（a）的情部，那么D：C的输出先由“0”态变
成“1”态，VD
11截止，D:A上输入上电压应为+15V，但电容C
5
二端电压不能突变，
+15V电源通过R
27对C
5
充电，C
5
电压慢慢上升，上升到必然数值后D：A的输出
由“1”态变成“0”态，从而使3端输出为0V，因此3端由―15V变成0V有一
延不时刻，其延时长短取决于R
27C
5
的充电回路时刻常数。

（d）钮子开关S3有二个位置，放在“封锁位”，用在调速系统正常工作的情形，即为上述分析情形，放在“解除位”，A1：A组成的山形电平检测器输入老是+15V，3端子电位老是―15V，使各调剂器解除封锁，以便单独调试调剂器用。

FBS（速度变换器）
速度变换器（FBS）用于转速反
馈的调速系统中，将直流测速发电
机的输出电压变换成适用于操纵单
元并与转速成正比的直流电压，作
为速度反馈。

其原理图如下图。

利历时，将测速发电机的输出端接至速度变换器的输入端1和2。

分两路输出。

（1）一路经电位器RP2至转速表，转速表(0 2000n/s)已装在电机导轨上。

（2）另一路经电阻及电位器RP，由电位器RP中心抽头输出，作为转速反馈信号，反馈强度由电位器RP的中心抽头进行调剂，由电位器RP输出的信号，同时作为零速封锁反映转速的电平信号。

元件RP装在面板上。

ASR（速度调剂器）
速度调剂器ASR的功能是对给定和反馈两个输入量进行加法，减法，比例，积分和微分等运算，使其输出按某一规律转变。

它由运算放大器，输入与反馈网络及二极管限幅环节组成。

其原理图如下图。

转速调剂器ASR也可看成电压调剂器AVR来利用。

速度调剂器采纳电路运算放大器，它具有两个输入端，同相输入端和倒相输入端，其输出电压与两个输入端电压之差成正比。

电路运算放大器具有开环放大倍数大，零点漂移小，线性度好，输入电流极小，输出阻抗小等优势，能够组成理想的调剂器。

图中，由二极管VD4，VD5和电位器RP2，RP3组成正负限幅可调的限幅电路。

由C2，R9组成反馈微分校正网络，有助于抑制振荡，减少超调，R15，C1组成速度环串联校正网络。

场效应管V5为零速封锁电路，当4端为0V 时VD5导通，将调剂器反馈网络短接而封锁，4端为-13V时，VD5夹断，调剂器投入工作。

RP1为放大系数调剂电位器。

元件RP1，RP2，RP3均安装在面板上。

电容C1两头在面板上装有接线柱，电容C2两头也装有接线柱，可依照需要外接电容。

ACR（电流调剂器）
电流调剂器适用于可操纵传动系统中，对其输入信号（给定量和反馈量）时进行加法、减法、比例、积分、微分，延时等运算或同时兼做上述几种运算。

以使其输出量按某种予定规律转变。

其原理图如下图。

它是由下述几部份组成：运算放大器，两极管限幅，互补输出的电流放大级、输入阻抗网络、反馈阻抗网络等。

电流调剂器与速度调剂器相较，增加了4个输入端，其中2端接过流推β信号，来自电流变换器的过流信号Uβ，当该点电位高于某值时，VST1击穿，正信
号输入，ACR输出负电压使触发电路脉冲后移。

U
Z 、U
F
端接逻辑操纵器的相应输
出端，当这二端为高电平常，三极管V1、V2导通将Ugt和Ugi信号对地短接，用于逻辑无环流可逆系统。

晶体管V
3和V
4
组成互补输出的电流放大级，当V
3
、V
4
基极电位为正时，V
4
管
（PNP型晶体管）截止，V
3管和负截组成射极跟从器。

如V
3
，V
4
基极电位为负时，
V 3管（NPN型晶体管）截止，V
4
管和负截组成射极跟从器。

接在运算放大器输入
端前面的阻抗为输入阻抗网络。

改变输入和反馈阻抗网络参数，就能够取得各类运算特性。

元件RP1、RP2、RP3装在面板上，C1、C2的数值可依照需要，由外接电容来改变。

MCL—34挂箱
MCL—34为逻辑无环流可逆直流调速专用挂箱。

由
AR(反号器)、DPT（转矩器性辨别器）、DPZ（零电流检测器）、DLC(逻辑操纵器）组成。

1．AR（反号器）
反号器AR由运算放大器及有关电阻组成，如下图。

用于调速系统中信号需要倒相的场合。

反号器的输入信号由运算放大器的反相端接入，故输出电压为
USC=-（RP+R3）/R1
调剂RP的可动触点，可改变RP的数值，使RP+R3=R1，那么USC=-USR，输入与输出成倒相关系。

元件RP装在面板上。

2．DPT（转矩极性辨别器）
转矩极性辨别器为一电平检测器，用于检测操纵系统中转矩极性的转变；它是一个模数转换器，可将操纵系统中持续转变的电平转换成逻辑运算所需的’0”、”1”状态信号。

其原理图如下图。

转矩极性辨别器的输入输出特性如下图，具有继电特性。

调剂同相输入端电位器能够改变继电特性相关于零点的位
置。

特性的回环宽度为
Uk=Usr2-Usr1=K1(Uscm2-Uscm1)
式中K1为正反馈系数，K1越大，那么正反馈越强，回环宽度就越大，Usr2和Usr1别离为输出由正翻转到负及由负翻转到正所需的最小输入电压；Uscm2和Uscm1别离为正向和负向饱和输出电压。

逻辑操纵系统中的电平检测环宽一样取~，环宽大时能提高系统抗干扰能力，但环太宽时会使系统运作迟缓。

3．DPZ（零电流检测器）
零电流检测器也是一个电平检测器，其工作原理与转矩极性辨别器相同，在操纵系统中进行零电流检测，其原理图和输入输出特性别离如图和图所示。

4．DLC（逻辑操纵器）
逻辑操纵器适用于直流电动机可控硅无环流反并联供电的调压调速系统中，它对转矩极性指令和主回路零电流信号进行逻辑运算，切换加于正组桥或反组桥可控硅整流装置上的触发脉冲。

逻辑电路除功率输出级外，全数采纳CMOS集成化与非门电路组成。

关于与非门电路来讲，只有当输入端全数为“1”信号（高电平）时，其输出才为零（低电平）；只要输入端中任一个“0”信号，其输出便为“1”信号。

其原理图如下图。

DLC要紧由逻辑判定电路，延时电路，逻辑爱惜电路，推β环节等组成。

A．逻辑判定环节逻辑判定环节的任务是依照转矩极性电平检测器和零电流电平检测器的输出UM和UI状态，正确地判定晶闸管的触发脉冲是不是需要进行切换（由UM是不是变换状态决定）及切换条件是不是具有（由UI是不是由“0”态变“1”态决定）。

即当UM变换后，零电流检测器检测到主电路电流过零（UI =“1”）时，逻辑判定电路当即翻转，同时应保证在任何时刻逻辑判定
电路的输出UZ和UF状态必需相反。

B．延时环节要使正，反两组整流装置平安，靠得住地切换工作，必需在逻辑无环流系统中逻辑判定电路发出切换指令UZ或UF后。

经关断等待时刻t1(3ms)和触发等待时刻t2(10ms)以后才能执行切换指令，故设置相应的延时电路，电路中VD1、C1, VD2、C2起t1的延时作用，VD3、C3,、VD4、C4起t2的延时作用。

C．逻辑爱惜环节逻辑爱惜环节也称多一爱惜环节。

当逻辑电路发生故障时，UZ、UF的输出同时为”1”状态，逻辑操纵器两个输出端Ublr和Ublf全为”0”状态，造成两组整流装置同时开放，引发短路环流事故。

加入逻辑爱惜环节后，当UZ、UF全为”1”状态时，使逻辑爱惜环节输出”A”点电位变成”0”，使Ublf和Ublr都为高电平，两组触发脉冲同时封锁，幸免产生短路环流事故。

D．推β环节在正，反桥切换时，逻辑操纵器中D2:10输出”1” 状态信号，将此信号送入ACR的输入端作为脉冲后移推β指令，从而可幸免切换时电流的冲击。

E．功率放大输出环节。

由于与非门输出功率有限，为了能靠得住推动脉冲门Ⅰ或Ⅱ, 故加了由V1
和V2
_组成的功率放大级,由逻辑信号U
LK1
或U
LK2
进行操纵,或为“通”，或“断”
来操纵触发脉冲门Ⅰ或触发脉冲门Ⅱ。

MCL—10挂箱
MCL—10为直流脉宽调速专用挂箱，原理框图如图。

在结构上分为两部份：主回路和操纵回路。

1．主回路：
二极管整流桥把输入的交流电变成直流电，正常情形下，交流输入为220V，通过整流后变成300V直流电。

电阻R1为起动限流电阻，滤波电容C为470μF/450V；四只功率MOS管组成H桥，依照脉冲占空比的不同，在直流电机上可取得＋或－的直流电压。

H桥的具体工作原理可参考有关资料。

在VT2和VT4的源极回路中，串接两取样电阻，其上的电压别离反映流过VT 二、VT4的电流，通过差放放大，在“21”端输出一反映电流大小的电压，作为双闭环操纵系统的电流反馈信号。

电阻R2在本实验箱中有两个作用。

第一，可用来观看波形，R2的阻值为1Ω，其上的电压波形反映了主回路的电流波形。

第二，作为过流爱惜用，当R2的电压超过整定值后，过流爱惜电路动作，关闭脉冲，从而爱惜功率MOS管。

2．操纵回路
操纵回路采纳SG3525组成。

SG3525的13脚输出占空比可调（改变9脚电压）的脉冲波形（占空比调剂范围不小于 ），同时频率可通过充放电时刻的不同而改变（通过钮子开关S1调剂），通过RC移相后，输出两组互为倒相，死区时刻为5μS左右的脉冲（观看“33”端和“34”端），通过光耦隔离后，别离驱动四只MOS管，其中VT一、VT4驱动信号相同，VT二、VT3驱动信号相同。

为了保证系统的靠得住性，在操纵回路设置了爱惜线路，一旦显现过流，爱惜电路输出二路信号，别离封锁SG3525的脉冲输出和与门的信号输出。

面板的左端为正、负给定。

当钮子开关S5打向“±给定”，S4打向“正给定”时，“24”端输出－15V，同时调剂电位器RP3，“23”可取得0~12V的正电压输出；当S4打向“负给定”时，调剂RP4，“23”可取得0~12V的负电压输出。

当钮子开关S5打向“0”时，“23”端输出0V，同时“24”端输出为0V，封锁操纵电路的工作。

第二章自动操纵系统实验
晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
一．实验目的
1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情形。

2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其大体结构。

3．把握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方式。

二．实验内容
1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R
2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L
3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD2
4．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时刻常数T d
5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数C M
6．测定晶闸管直流调速系统机电时刻常数T M
7．测定晶闸管触发及整流装置特性U d=f (Uct)
8．测定测速发电机特性U TG=f (n)
三．实验系统组成和工作原理
晶闸管直流调速系统由晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。

本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，操纵回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相操纵电压，改变Ug的大小即可改变操纵角，从而取得可调的直流电压和转速，以知足实验要求。

四．实验设备及仪器
1．MCL—32电源操纵屏
2．MCL—31低压操纵电路及仪表
3．MCL—33触发电路及晶闸管主电路
4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）
5．MEL—03三相可调电阻器
6．双踪示波器
7．万用表
8．直流电动机M03、直流发电机MO1
五．注意事项
1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。

2．为避免电枢过大电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器应调回零位，以防过流。

3．电机堵转时，大电流测量的时刻要短，以防电机过热。

六．实验方式
1．电枢回路电阻R的测定
电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直流电阻RL和整流装置的内阻Rn，即R=Ra+RL+Rn
为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采纳伏安比较法来测定电阻，其实验线路如下图。

将变阻器RP（可采纳两只900Ω电阻并联）接入被测系统的主电路，并调剂电阻负载至最大。

测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。

MCL-31的给定电位器RP1逆时针调到底，使U ct=0。

调剂偏移电压电位器RP2，使α=150°。

合上主电路电源开关。

调剂Ug使整流装置输出电压U d=（30~70）%Unom（可为110V），然后调整RP使电枢电流为（80~90）%Inom，读取电流表A和电压表V的数值为I1,U1，那么现在整流装置的理想空载电压为
Udo=I1R+U1
调剂RP，使电流表A的读数为40%Inom。

在Ud不变的条件下读取A，V表数值，那么
Udo=I2R+U2
求解两式，可得电枢回路总电阻
R=(U2-U1)/(I1-I2)
如把电机电枢两头短接，重复上述实验，可得
RL+Rn=(U’2-U’1)/(I’1-I’2)
那么电机的电枢电阻为
Ra=R-（RL+Rn）
一样，短接电抗器两头，也可测得电抗器直流电阻RL。

2．电枢回路电感L的测定
电枢电路总电感包括电机的电枢电感La，平波电抗器电感L L和整流变压器漏感L B，由于L B数值很小，可忽略，故电枢回路的等效总电感为
L=La+L L
电感的数值可用交流伏安法测定。

电动机应加额定励磁，并使电机堵转，实验线路如下图。

合上主电路电源开关。

用电压表和电流表别离测出通入交流电压后电枢两头和电抗器上的电压值Ua和U L及电流I（可取0.5A），从而可取得交流阻抗Za 和Z L，计算出电感值La和L L。

实验时，交流电压的有效值应小于电机直流电压的额定值。

Za=Ua/I
Z L=U L/I
3．直流电动机—发电机—测速发电机组的飞轮惯量GD2的测定。

电力拖动系统的运动方程式为
dt dn GD M M L /)375/(2⨯=-
式中 M —电动机的电磁转矩，单位为
M L −负载转矩，空载时即为空载转矩MK ，单位为
n − 电机转速，单位为r/min
电机空载自由停车时，运动方程式为
dt dn GD M K /)375/(2⨯-=
故 dt dn M GD K //3752=
式中GD 2的单位为Nm 2
M K 可由空载功率（单位为W ）求出。

n P M K K /55.9=
R I UaI P K K K 2-=
dn/dt 可由自由停车时所得曲线n= f (t)求得，其实验线路如下图。

电动机M 加额定励磁。

MCL-31的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。

合上主电路电源开关。

调剂Uct ，将电机空载起动至稳固转速后，测取电枢电压U d 和电流I K ，然后断开Uct ，用示波器拍照曲线，即可求取某一转速时的M K 和dn/dt 。

由于空载转矩不是常数，能够转速n 为基准选择假设干个点（如1500r/min ，1000r/min ），测出相应的M K 和dn/dt ，以求取GD 2的平均值。

Ud （v ） I K （A ） dn/dt P K M K GD 2
电机为1000r/min 。

Ud （v ） I K （A ）
dn/dt P K M K GD 2
4．主电路电磁时刻常数的测定
实验线路如下图。

采纳电流波形法测定电枢回路电磁时刻常数T d ，电枢回路突加给定电压时，电流id 按指数规律上升
)1(/Td t d d e I i --=
其电流转变曲线如下图。

当t =Td 时，有
d d d I
e I i 632.0)1(1=-=-
MCL-31的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。

合上主电路电源开关。

电机不加励磁。

调剂Uct ，监视电流表的读数，使电机电枢电流为(50~90)%Inom 。

然后维持Uct 不变，突然合上主电路开关，用示波器拍照id=f(t)的波形，由波形图上测量出当电流上升至%稳固值时的时刻，即为电枢回路的电磁时刻常数Td 。

5．电动机电势常数Ce 和转矩常数C M 的测定
将电动机加额定励磁，使之空载运行，改变电枢电压U d ，测得相应的n ，即可由下式算出Ce
Ce=Ke Φ=(Ud2-Ud1)/(n2-n1)
Ce 的单位为V/(r/min)
转矩常数(额定磁通时)C M 的单位为A ，可由Ce 求出
C M =
6．系统机电时刻常数T M 的测定
系统的机电时刻常数可由下式计算
M CeL R GD Tm 375/)(2⨯=
由于Tm>>Td ，也能够近似地把系统看成是一阶惯性环节，即
Ud TmS K n ⨯+=)1/(
当电枢突加给定电压时，转速n 将按指数规律上升，当n 抵达%稳态值时，所通过的时刻即为拖动系统的机电时刻常数。

测试时电枢回路中附加电阻应全数切除。

MCL —31的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。

合上主电路电源开关。

电动机M 加额定励磁。

调剂Uct ，将电机空载起动至稳固转速1000r/min 。

然后维持Uct 不变，断开主电路开关，待电机完全停止后，突然合上主电路开关，给电枢加电压，用示波器拍照过渡进程曲线，即可由此确信机电时刻常数。

7．测速发电机特性U TG =f(n)的测定
实验线路如下图。

电动机加额定励磁，慢慢增加触发电路的操纵电压Uct ，别离读取对应的U TG ,n 的数值假设干组，即可刻画出特性曲线U TG =f(n)。

n （r/min ）
U TG （V ）
七．实验报告
作出实验所得各类曲线，计算有关参数。

八．试探题
由Ks=f(Uct)特性,分析晶闸管装置的非线性现象。

晶闸管直流调速系统要紧单元调试
1．实验目的
1.熟悉直流调速系统要紧单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。

2.把握直流调速系统要紧单元部件的调试步骤和方式。

2．实验内容
1．调剂器的调试
2．电平检测器的调试
3．反号器的调试
4．逻辑操纵器的调试
3．实验设备及仪器
1．MCL—32电源操纵屏
2．MCL—31组件
3．MCL—34组件
4．MEL-11挂箱
5．示波器
6．万用表
4．实验方式
1．速度调剂器（ASR）的调试
按图接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。

（1）调整输出正,负限幅值
“5”、“6”端接MEL-11挂箱，使ASR调剂器为PI调剂器，加入必然的输入电压，调整正、负限幅电位器RP一、RP2，使输出正负值等于±5V。

（2）测定输入输出特性
将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调剂器为P调剂器，向调剂器输入端慢慢加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。

（3）观看PI特性
拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观看输出电压的转变规律，改变调剂器的放大倍数及反馈电容，观看输出电压的转变。

反馈电容由外接电容箱改变数值。

2．电流调剂器（ACR）的调试
按图接线。

（1）调整输出正,负限幅值
“9”、“10”端接MEL-11挂箱，使调剂器为PI调剂器，加入必然的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于±6V。

（2）测定输入输出特性
将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调剂器为P调剂器，向调剂器输入端慢慢加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。

（3）观看PI特性
拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观看输出电压的转变规律，改变调剂器的放大倍数及反馈电容，观看输出电压的转变。

反馈电容由外接电容箱改变数值。

3．电平检测器的调试
（1）测定转矩极性辨别器（DPT）的环宽，要求环宽为 伏，记录高电平值，调剂RP使环宽对称纵坐标。

具体方式：
（a）调剂给定Ug，使DPT的“1”脚取得约电压，调剂电位器RP，使“2”端输出从“1”变成“0”。

（b）调剂负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从“0”变成“1”时，检测DPZ的“1”端应为左右，不然应调整电位器，使“2”端电平转变时，“1”端电压大小大体相等。

（2）测定零电流检测器（DPZ）的环宽，要求环宽也为~伏，调剂RP，使回环向纵坐标右边偏离~伏。

具体方式：
（a）调剂给定Ug，使DPZ的“1”端为左右，调整电位器RP，使“2”端输出从“1”变成“0”。

（b）减小给定，当“2”端电压从“0”变成“1”时，“1”端电压在～范围内，不然应继续调整电位器RP。

（3）按测得数据，画出两个电平检测器的回环。

4．反号器（AR）的调试
测定输入输出比例，输入端加+5V电压，调剂RP，使输出端为-5V。

5．逻辑操纵器（DLC）的调试
调试时的阶跃信号可从给定器取得。

调试方式：
按图接线。

（a）给定电压顺时针到底，U g输出约为12V。

（b）现在上下拨动MCL—31中G（给定）部份S2开关，U blf、U blr的输出应为高、低电平转变，同时用示波器观看DLC的“5”，应显现脉冲，用万用表测量，“3”与“U blf”，“4”与“U blr”等电位。

（c）把+15V与DLC的“2”连线断开，DLC的“2”接地，现在拨动开关S2，U blr、U blf输出无转变。

五. 实验报告
1．画各操纵单元的调试连线图。

2．简述各操纵单元的调试要点。

不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究
一．实验目的
1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈操纵下的工作。

2．研究直流调速系统中速度调剂器ASR的工作及其对系统静特性的阻碍。

3．学习反馈操纵系统的调试技术。

二．预习要求
1．了解速度调剂器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。

2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。

三．实验线路及原理
如图所示。

四．实验设备及仪表
1．MCL—32电源操纵屏
2．MCL—31组件
3．MCL—33组件
4．MEL-11挂箱
5．MEL—03三相可调电阻
6．电机导轨及测速发电机
7．直流电动机M03、直流发电机M01
8．示波器
9．万用表
五．注意事项
1．直流电动机工作前，必需先加上直流激磁。

2．接入ASR组成转速负反馈时，为了避免振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调剂器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置μF）。

3．测取静特性时，须注意主电路电流不准超过电机的额定值（1A）。

4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。

5．电源开关闭合时，过流爱惜发光二极管可能会亮，只需按下对应的复位开关SB1即可正常工作。

6．系统开环连接时，不许诺突加给定信号起动电机。

7．改变接线时，必需先按下主操纵屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。

8．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在利历时，必需使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以避免造成短路事故。

六．实验内容
1．移相触发电路的调试（主电路未通电）
a．用示波器观看MCL—33的双脉冲观看孔，应有双脉冲，且距离均匀，幅值相同；观看每一个晶闸管的操纵极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V的双脉冲。

b．触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。

可通过对偏移电压调剂。