基于SolidWorks的伐根清理机器人虚拟设计与运动仿真

基于SolidWorks的伐根清理机器人虚拟设计与运动仿真魏占国;刘晋浩
【期刊名称】《林业机械与木工设备》
【年(卷),期】2007(35)11
【摘要】通过使用SolidWorks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合运用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路,完成伐根清理机器人及其行走底盘的虚拟建模,并对由于行走底盘的改变而重新设计的接口和机械臂采用最新的COSMOSMotion2006软件进行了运动仿真和参数优化,以确定其机构可用性,有利于缩短产品的开发周期和减少开发费用.
【总页数】4页(P33-36)
【作者】魏占国;刘晋浩
【作者单位】东北林业大学,黑龙江,哈尔滨,150040;北京林业大学,北京,100083【正文语种】中文
【中图分类】TP242.3
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