凸凹模的铣削加工
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圆心方式：G02 X Y I J F ； G03 X Y I J F ；
其中： G02：表示顺时针圆弧插补。 G03：表示逆时针圆弧插补。 X Y Z ：表示圆弧的终点坐标值，其值可以是绝 对坐标，也可以是增量坐标。在增量方式下，其值为圆弧终 点坐标相对于圆弧起点的增量值。 R ：表示圆弧半径。 I J K ：表示圆弧的圆心相对于其起点并分别在
三、刀具半径补偿
1.刀位点 在数控编程过程中，为了编程人员编程方便，通常将
数控刀具假想成一个点，该点称为刀位点或刀尖点。因此， 刀位点既是用于表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基 准点。
数控刀具的刀位点
2.刀具补偿功能的概念
数控铣床的刀具补偿功能分成刀具半径补偿功能和刀具
长度补偿功能两种。
(1)刀具半径补偿定义
……
刀补进行 刀补取消
(4)刀具半径补偿注意事项 1)半径补偿模式的建立与取消程序段只能在G00或 G01移动指令模式下才有效。在半径补偿建立与取消程 序段最好不使用G02、G03指令。 2)为保证刀补建立与刀补取消时刀具与工件的安全 ，通常采用G01运动方式来建立或取消刀补。如果采用 G00运动方式来建立或取消刀补，则要采取先建立刀补 再下刀和先退刀再取消刀补的编程加工方法。 3)为了便于计算坐标，采用切线切入方式或法线切 入方式来建立或取消刀补。
(3)刀具半径补偿过程
刀具半径补偿过程
(3)刀具半径补偿过程
程序如下：
O0010； …… N10 G41 G01 X100.0 Y100.0 D01； 刀补建立
N20 Y200.0 F100；
N30 X200.0； N40 Y100.0 ； N50 X100.0 ； N60 G40 G00 X0 Y0；
平面结构的凸模零件
任务实施
一、铣削凸模(外轮廓)的进给路线
当铣削平面零件外轮廓时，一般采用立铣刀侧刃切削。 刀具切入工件时，应避免沿零件外轮廓的法向切入，而应沿 外廓曲线延长线的切向切入
外轮廓加工刀具的切人和切出
铣削外圆加工路线
二、指令介绍
1.圆弧插补(G02、G03)
以G17平面为例
半径方式：G02 X Y R F ； G03 X Y R F ；
在编制轮廓切削加工程序的场合，
一般以工件的轮廓尺寸作为刀具轨迹进
行编程，而实际的刀具运动轨迹则与工
件轮廓有一偏移量(即刀具半径) 。这种
编程功能称为刀具半径补偿功能。 通过运用刀具补偿功能来编程，可
刀具半径补偿功能
以实现简化编程的目的。
(2)刀具半径补偿指令
1)指令格式
G41 G01 X Y F D ；
(3)半径编程
用R指定圆弧插补时，圆心可能有两个位置，这两个 位置由R后面值的符号区分，圆弧所含弧度不大于л时，R 为正值；大于л时，R为负值。
G17 G02 X Y R+R1； 若编程对象为以D为圆心的圆弧时有： G17 G02 X Y R-R2； 其中R1、R2为半径值。
(4)整圆的编程
绝对值编程： G02 I-20.0; 增量值编程： G91 G02 I-20.0; 在圆弧插补时，IO、J0、K0可省略。 注意： 1)在编写整圆程序时，仅用I、J、K指定 中心即可。 2)若写入的半径R为0时，机床报警(N023) 3)实际刀具移动速度与指令速度的相对误 差在±2％以内。
N0010 G91 G01 X100.0，C10.0; N0020 X100.0 Y100.0;
2.任意角度倒棱角C/倒圆弧R R后的数值指令倒圆R的半径值。 N0010 G91 G01 X100.0，R10.0; N0020 X100.0 Y100.0;
自动倒圆弧角
倒棱C及倒圆R程序段之后的程序段，须是直线插补(G01) 或圆弧插补(G02、G03)的移动指令。若为其他指令，则出现P ／S报警，警示号52。
X、Y和Z坐标轴上的增量值。
(1)书写格式 1)XY平面圆弧 G17 G02/G03 X Y
2)ZX平面圆弧 G18 G02/G03 X Z
3)YZ平面圆弧 G19 G02/G03 Y Z
R ____ I ____ J ____
F
；
R ____
I
____ K
____
F
；
R ____
J
____
K
模块三 凸凹模的铣削加工
任务一 平面凸模零件ห้องสมุดไป่ตู้加工 任务二 平面凹模零件的加工 任务三 曲面凸模零件的加工
任务四 曲面凹模零件的加工
凸凹模具的加工，主要是内外轮廓与型腔的加工。轮 廓零件其轮廓形状各不相同，在加工中工艺差别较大，为 保证加工出符合要求的零件，需要对其零件图样进行正确 的识读和分析，以便制定合理的加工工艺。
常见凸凹模具
任务一 平面凸模零件的加工
一 铣削凸模(外轮廓)的进给路线 二 指令介绍 三 刀具半径补偿 四 子程序
3
任务引入 工件为平面结构的凸模零件，适合在数控铣床上加工。
毛坯为70mm×50㎜×10mm板材，六面已加工，材料为Crl2， 其中各点坐标分别为：A(-15.357，14.846)；B(-15.357， -14.846)；C(18.929，9.897)；D(18.929，-9.897)。
____
F
；
(2)圆心编程
条件
平面选择
旋转方向 G90时
终点位置 G时
圆心的坐标
圆心编程
指令 G17 G18 G19 G02 G03 X、Y、Z
说明 圆弧在XY平面上 圆弧在ZX平面上 圆弧在YZ平面上
顺时针方向
逆时针方向 终点数据是工件坐标系中的坐标值
X、Y、Z I、J、K
指定从起点到终点的距离 起点到圆心的距离
2.任意角度倒棱角C/倒圆弧R 直线插补(G01)及圆弧插补(G02、G03)程序段最后附加C 则自动插入倒棱。附加R则自动插入倒圆。上述指令只在平 面选择(G17、G18、G19)指定的平面有效。C后的数值为假设 未倒角时，指令由假想交点到倒角开始点、终止点的距离。
自动倒棱角
在倒棱/倒角过程中有的情况在倒角/倒棱前加“，”； 有的情况下不加
G42 G01 X Y F D ；
G40；(取消刀具半径补偿)
G41 刀具半径左补偿。
G42 刀具半径右补偿。
G40 取消刀具半径补偿。
刀具半径补偿偏置方向的判别
D—存放刀具半径补偿值的存储器号。
2)指令说明 G41与G42的判断方法是： 处在补偿平面外另一根轴的正方向，沿刀具的移动方向看， 当刀具处在切削轮廓左侧时，称为刀具半径左补偿；当刀具 处在切削轮廓的右侧时，称为刀具半径右补偿，
其中： G02：表示顺时针圆弧插补。 G03：表示逆时针圆弧插补。 X Y Z ：表示圆弧的终点坐标值，其值可以是绝 对坐标，也可以是增量坐标。在增量方式下，其值为圆弧终 点坐标相对于圆弧起点的增量值。 R ：表示圆弧半径。 I J K ：表示圆弧的圆心相对于其起点并分别在
三、刀具半径补偿
1.刀位点 在数控编程过程中，为了编程人员编程方便，通常将
数控刀具假想成一个点，该点称为刀位点或刀尖点。因此， 刀位点既是用于表示刀具特征的点，也是对刀和加工的基 准点。
数控刀具的刀位点
2.刀具补偿功能的概念
数控铣床的刀具补偿功能分成刀具半径补偿功能和刀具
长度补偿功能两种。
(1)刀具半径补偿定义
……
刀补进行 刀补取消
(4)刀具半径补偿注意事项 1)半径补偿模式的建立与取消程序段只能在G00或 G01移动指令模式下才有效。在半径补偿建立与取消程 序段最好不使用G02、G03指令。 2)为保证刀补建立与刀补取消时刀具与工件的安全 ，通常采用G01运动方式来建立或取消刀补。如果采用 G00运动方式来建立或取消刀补，则要采取先建立刀补 再下刀和先退刀再取消刀补的编程加工方法。 3)为了便于计算坐标，采用切线切入方式或法线切 入方式来建立或取消刀补。
(3)刀具半径补偿过程
刀具半径补偿过程
(3)刀具半径补偿过程
程序如下：
O0010； …… N10 G41 G01 X100.0 Y100.0 D01； 刀补建立
N20 Y200.0 F100；
N30 X200.0； N40 Y100.0 ； N50 X100.0 ； N60 G40 G00 X0 Y0；
平面结构的凸模零件
任务实施
一、铣削凸模(外轮廓)的进给路线
当铣削平面零件外轮廓时，一般采用立铣刀侧刃切削。 刀具切入工件时，应避免沿零件外轮廓的法向切入，而应沿 外廓曲线延长线的切向切入
外轮廓加工刀具的切人和切出
铣削外圆加工路线
二、指令介绍
1.圆弧插补(G02、G03)
以G17平面为例
半径方式：G02 X Y R F ； G03 X Y R F ；
在编制轮廓切削加工程序的场合，
一般以工件的轮廓尺寸作为刀具轨迹进
行编程，而实际的刀具运动轨迹则与工
件轮廓有一偏移量(即刀具半径) 。这种
编程功能称为刀具半径补偿功能。 通过运用刀具补偿功能来编程，可
刀具半径补偿功能
以实现简化编程的目的。
(2)刀具半径补偿指令
1)指令格式
G41 G01 X Y F D ；
(3)半径编程
用R指定圆弧插补时，圆心可能有两个位置，这两个 位置由R后面值的符号区分，圆弧所含弧度不大于л时，R 为正值；大于л时，R为负值。
G17 G02 X Y R+R1； 若编程对象为以D为圆心的圆弧时有： G17 G02 X Y R-R2； 其中R1、R2为半径值。
(4)整圆的编程
绝对值编程： G02 I-20.0; 增量值编程： G91 G02 I-20.0; 在圆弧插补时，IO、J0、K0可省略。 注意： 1)在编写整圆程序时，仅用I、J、K指定 中心即可。 2)若写入的半径R为0时，机床报警(N023) 3)实际刀具移动速度与指令速度的相对误 差在±2％以内。
N0010 G91 G01 X100.0，C10.0; N0020 X100.0 Y100.0;
2.任意角度倒棱角C/倒圆弧R R后的数值指令倒圆R的半径值。 N0010 G91 G01 X100.0，R10.0; N0020 X100.0 Y100.0;
自动倒圆弧角
倒棱C及倒圆R程序段之后的程序段，须是直线插补(G01) 或圆弧插补(G02、G03)的移动指令。若为其他指令，则出现P ／S报警，警示号52。
X、Y和Z坐标轴上的增量值。
(1)书写格式 1)XY平面圆弧 G17 G02/G03 X Y
2)ZX平面圆弧 G18 G02/G03 X Z
3)YZ平面圆弧 G19 G02/G03 Y Z
R ____ I ____ J ____
F
；
R ____
I
____ K
____
F
；
R ____
J
____
K
模块三 凸凹模的铣削加工
任务一 平面凸模零件ห้องสมุดไป่ตู้加工 任务二 平面凹模零件的加工 任务三 曲面凸模零件的加工
任务四 曲面凹模零件的加工
凸凹模具的加工，主要是内外轮廓与型腔的加工。轮 廓零件其轮廓形状各不相同，在加工中工艺差别较大，为 保证加工出符合要求的零件，需要对其零件图样进行正确 的识读和分析，以便制定合理的加工工艺。
常见凸凹模具
任务一 平面凸模零件的加工
一 铣削凸模(外轮廓)的进给路线 二 指令介绍 三 刀具半径补偿 四 子程序
3
任务引入 工件为平面结构的凸模零件，适合在数控铣床上加工。
毛坯为70mm×50㎜×10mm板材，六面已加工，材料为Crl2， 其中各点坐标分别为：A(-15.357，14.846)；B(-15.357， -14.846)；C(18.929，9.897)；D(18.929，-9.897)。
____
F
；
(2)圆心编程
条件
平面选择
旋转方向 G90时
终点位置 G时
圆心的坐标
圆心编程
指令 G17 G18 G19 G02 G03 X、Y、Z
说明 圆弧在XY平面上 圆弧在ZX平面上 圆弧在YZ平面上
顺时针方向
逆时针方向 终点数据是工件坐标系中的坐标值
X、Y、Z I、J、K
指定从起点到终点的距离 起点到圆心的距离
2.任意角度倒棱角C/倒圆弧R 直线插补(G01)及圆弧插补(G02、G03)程序段最后附加C 则自动插入倒棱。附加R则自动插入倒圆。上述指令只在平 面选择(G17、G18、G19)指定的平面有效。C后的数值为假设 未倒角时，指令由假想交点到倒角开始点、终止点的距离。
自动倒棱角
在倒棱/倒角过程中有的情况在倒角/倒棱前加“，”； 有的情况下不加
G42 G01 X Y F D ；
G40；(取消刀具半径补偿)
G41 刀具半径左补偿。
G42 刀具半径右补偿。
G40 取消刀具半径补偿。
刀具半径补偿偏置方向的判别
D—存放刀具半径补偿值的存储器号。
2)指令说明 G41与G42的判断方法是： 处在补偿平面外另一根轴的正方向，沿刀具的移动方向看， 当刀具处在切削轮廓左侧时，称为刀具半径左补偿；当刀具 处在切削轮廓的右侧时，称为刀具半径右补偿，