最新knd调试手册复习进程

KND1000MⅡ调试手册
注：①由于没有 KND1000MⅡ系统的说明书，本调试手册是对实际安装调试时的总结，仅供参考。

②本系统修改NC参数需将参数开关打开，修改PC参数需将程序开关打开。

1 急停与限位
1.1 相关参数：
（1）PC参数：K0.0（MESP1）：1/0—屏蔽/不屏蔽急停信号1
K0.1（MESP2）：1/0—屏蔽/不屏蔽急停信号2
K0.2（MESP3）：1/0—屏蔽/不屏蔽急停信号3
K0.3（MESP）：1/0—屏蔽/不屏蔽所有急停信号
（2）NC参数：№81～№83：X～Z轴正向行程限位
№85～№87：X～Z轴:负向行程限位
1.2 调试方法
在手动或手脉方式下慢速移动各轴验证超程限位开关的有效性、急停按钮的有效性、报警显示的正确性、超程解除按钮（机床配有超程解除按钮时）的有效性。

2 驱动单元设置
2.1 相关参数
2.1.1 相关NC参数
№5.0（PCMD）：1/0—输出是脉冲/方波
№8.0（DIRX）～№8.2(DIRZ)：X～Z轴电机旋转方向选择
№8.4(VRYX)～№8.6(VRYZ)：X～Z轴驱动器就绪电平选择
№10.0(DALX)～№10.2(DALZ):1/0—X～Z轴驱动器0/1电平报警
2.2 调试方法
2.2.1 根据驱动单元的报警逻辑电平设置NC参数№8.4～№8，№10.0～№10.2。

2.2.2 如果机床移动方向与指令要求方向不一致，可修改状态参数№8.0～№8.2。

3 齿轮比调整
3.1 相关NC参数
№16～№18：X～Z轴指令倍乘比
№20～№22：X～Z轴指令分频系数
注：一般将参数№16～№18、№20～№22均设定为1
3.2 调试方法
机床移动距离与CNC坐标显示的位移距离不一致时，可通过机床各轴的丝杠关系，设定驱动侧的电子齿轮比参数
计算式如下：
P×G=4×N×C
P：输入指令的脉冲数； G：电子齿轮比；
N：电机旋转圈数； C：光电编码器线数/转；
为了保证CNC的定位精度和速度指标，配套具有电子齿轮比功能的数字伺服驱动时，建议将CNC的电子齿轮比设置为1：1，将计算出的电子齿轮比设置到数字伺服驱动中。

4 机床回零
4.1 相关PC参数
K2.4(MZRNX)～K2.6(MZRNZ):选择手动返回参考点X～Z轴运动方向键
0：屏蔽该轴负方向运动键，即在手动回参考点方式下，轴负方向运动键无效
1：屏蔽该轴正方向运动键，即在手动回参考点方式下，轴正方向运动键无效
4.2 相关NC参数
№4.5（DECI）：1/0—回零时，减速信号为1/0时，开始减速
№6.0（ZMX）～№6.2（ZMZ）：1/0—X～Z轴的回零和间补初始方向为负/正
№7.0（ZCX）～№7.2（ZCZ）：1/0—X～Z轴的回零为磁开关回零方式C/返回机械零点需要减速信号及零位信号（选择磁开关回零方式C时，需将减速信号与零位信号并联，且需设置系统零位信号为24V）
№12.7（APRS）：1/0—回参考点后，自动设定坐标系/不自动坐设定标系
№15.0（ZRSX）～№15.2(ZRSZ)：1/0—X～Z轴有/无机械零点
№40～№42：X～Z轴回零快速速率
№61：回零低速
№89～№91：X～Z轴回零后自动坐标系设定值
4.3 调试方法
根据机床各轴机械零点的位置选择回零方向，根据机床有无减速信号、零位信号选择选择回零方式。

5 主轴功能调整
（第3题）
A B
C
E
F
D （第4题）
A
B
D
C
E
5.1 相关NC 参数
№34：主轴编码器线数 №53：主轴模拟调正数据 №55：主轴速度零点偏置
№66：手动方式下，主轴模拟速度最大值 №71：手动方式下，主轴模拟速度初始值 5.2 主轴伺服驱动或变频器需调整的基本参数：
具体参数设置查看相关主轴伺服驱动或变频器的使用手册
6 单步/手脉调整
6.1 相关PC 参数
K5.2(HPG)：1/0—选择外置手轮/外置手轮无效
K5.3（EHOF ）：1/0—选择外置手轮时，系统面板手轮方式有效（当外置手轮输入信号EH=0
时，系统面板的手轮方式、增量方式、轴选键有效）/选择外置手轮时，系统面板手轮 方式无效 6.2 相关NC 参数
№1.3: 1/0—手脉/单步方式 6.3 调试方法
根据实际需要设定相关参数 八年级数学第三周练习
一、精心选一选
⒈下列图形中，不一定是轴对称图形的是 （ ） A ．等腰三角形 B ．等腰直角三角形 C ．等边三角形 D ．直角三角形
⒉等腰三角形的一个外角等于100°，则与它不相邻的两个内角的度数分别为 （ ） A ．40°，40° B ．80°，20°C ．50°，50° D ．50°，50°或80°,20°
⒊如图，在△ABC 中，点D 、E 、F 分别在边BC 、AB 、AC 上，且BD=BE ，CD=CF ，∠A=70°，那么∠FDE 等于 （ ）A ．40° B ．45° C ．55° D ．35°
A
F E D B C
（第7题）
M
A E F
B （第8题）
（第9题）
⒋如图，在△ABC 中，AB=AC ，AD=AE ，∠BAD=30°，∠EDC 是 （ ） A ．10° B ．12.5° C ．15° D ．20°
5、有下列长度的三条线段，能组成等腰三角形的是 （ ） A ．2cm ，2cm ，4cm B ．3cm ，8cm ，3cm C ．3cm ，4cm ，6cm D ．5cm ，4cm ，4cm
6、如果三角形一边上的中线等于这边的一半，则这个三角形一定是 （ ） A ．等边三角形 B ．直角三角形C ．等腰三角形 D ．以上答案都不对
7、如图，在△ABC 中，AB=AC ，∠A=36°，角平分线BE 与CD 相交于点F ，那么图中等
腰三角形有
（ ）A ．6个 B ．7个 C ．8个 D ．9个
8、如图，在△ABC 中，CF ⊥AB 于F ，BE ⊥AC 于E ，M 为BC 的中点，EF=5，BC=8，则
△EFM 的周长是 （ ）
A ．21
B ．18
C ．13
D ．15
9、如图，过边长为1的等边△ABC 的边AB 上一点P ，作PE ⊥AC 于E ，Q 为BC 延长线上
一点，当P A ＝CQ 时，连PQ 交AC 边于D ，则DE 的长为 ( )A ．3
1
B ．21
C ．3
2
D ．不能确定
10、如图所示，已知△ABC 和△ADE 均是等边三角形，点B 、C 、E 在同一条直线上，AE 与BD 交于点O ，AE 与CD 交于点G ，AG 与BD 交于点F ，连结OC 、FG ，则下列结论：①AE ＝BD ；②AG ＝BF ；③FG ∥BE ；④∠BOC ＝∠EOC ，其中正确的结论个数 （ ）A ．1个 B ．2个 C ．3个 D ．4个
E
Q
P D
C
B
A
（第10题）
A
B
C
O 第10题
F
二、填空：
1、等腰三角形的三个内角中，大角是小角的2倍，则三个内角分别是．
2、等腰三角形一腰上的高与另一腰的夹角是45°，这个等腰三角形的顶角是________°．
3、。