CAN环网自愈测试方法及流程
汽车综合性能检测过程中CAN通信网络的使用方法
汽车综合性能检测过程中CAN通信网络的使用方法1. 引言1.1 背景介绍汽车综合性能检测是对汽车各项性能进行综合评定和分析的过程，通过对车辆的各种参数和数据进行采集和分析，可以全面评估汽车的性能状况，为车辆的维修和保养提供科学依据。
而CAN通信网络作为汽车电子控制系统中的重要组成部分，在汽车综合性能检测中发挥着关键作用。
在汽车综合性能检测中，CAN通信网络扮演着连接各个电子控制单元和传感器的桥梁作用，通过CAN总线可以实现对车辆各项性能参数的实时监测和采集。
CAN通信网络也为诊断车辆故障提供了重要的数据支持，能够帮助技师快速准确地定位车辆故障，并进行及时修复。
深入了解CAN通信网络的基本概念、作用和使用方法对于进行汽车综合性能检测具有重要意义。
1.2 研究意义汽车是现代社会中不可或缺的交通工具，而汽车的综合性能检测则是确保汽车安全、稳定运行的重要环节。
在汽车综合性能检测中，CAN通信网络起着至关重要的作用。
CAN通信网络是一种高效、可靠的车载通信网络，通过CAN总线连接汽车内部的各种电子控制单元，实现车辆各系统之间的信息交流和数据传输。
在汽车综合性能检测中，CAN通信网络可以实现对各个系统的监测和控制，为检测过程提供重要的数据支持。
研究CAN通信网络在汽车综合性能检测中的使用方法具有重要意义。
深入了解CAN通信网络的基本概念和工作原理，可以帮助工程师更好地利用CAN通信网络进行汽车诊断和调试。
掌握CAN通信网络在汽车综合性能检测中的作用，可以提高检测的准确性和效率，为汽车维护和故障排查提供更好的技术支持。
研究CAN通信网络的安全性，可以有效防范网络攻击和数据泄露的风险，保障汽车及驾驶人员的安全。
研究CAN通信网络在汽车综合性能检测中的使用方法具有重要的实际意义和应用价值，有助于提高汽车检测的效率和精度，推动汽车技术的不断发展和进步。
2. 正文2.1 CAN通信网络的基本概念CAN通信网络是一种用于控制领域内通信的串行通信协议，它最初是由德国公司Bosch开发的。
配网自愈线路运行操作技术分析
配网自愈线路运行操作技术分析摘要：配电网馈线自动化是配电自动化系统的核心组成部分，馈线自愈功能是配电自动化的重要环节。
配网馈线自愈功能的调度运行管理，提升配电线路故障“三最”水平，即“最精准的定位、最小化的隔离、最大化的复电”，推进自愈实用化，推广自愈建设，结合本地区集约化后的配网调度业务安全、高效运转的需要，并实现每一组配网自愈的有效落地。
本文将通过对配网馈线自愈功能失败案例的分析，进而对配网自愈存在的问题、进行深入探讨和研究。
何为“自愈”？即在电网在正常运行时，能够及时发现、快速诊断、调整或消除的故障隐患；在故障时能否快速隔离故障、自我恢复、不影响用户正常供电或将影响降至最小的能力。
一、配电网自愈1.1配电网自愈“配网自愈”是指，在无需或仅需少量人为干预的前提下，利用自动化装置或系统，监视配电线路的运行状况，及时发现线路故障，诊断出故障区间并将故障区间隔离，自动恢复对非故障区间的供电。
配网自愈又可分为主站就地协同型自愈、主站与级差保护协同型自愈、主站与电压-时间/电流协同型自愈，此三种协同类型的自愈。
1.2主站就地协同型自愈主站就地协同型自愈是指利用已建成的就地型馈线自动化终端实现故障区域定位、故障区域隔离及故障上游恢复供电，利用配电自动化主站自愈功能实现故障上下游的最优供电恢复。
1.3主站与级差保护协同型自愈级差保护式主站协同模式是由配电终端就地跳闸快速完成故障上游隔离，并由主站完成故障下游的故障定位、隔离及非故障区段恢复。
1.4主站与电压-时间/电流协同型自愈电压-时间/电流式主站协同模式由配电终端就地完成故障定位及隔离，由主站完成非故障区段转供复电。
二、自愈线路现场实际相关应用在配网线路不停电工作带电作业时，根据现场工作安全要求的需要，申请退出主站自愈功能。
2.1自愈线路带电作业的自动化终端，或投入、退出、改变三遥自动化终端保护功能等带电作业，在工作前退出主站自愈功能；在工作后自愈变更流程完成前，主站自愈功能保持退出。
CAN环网自愈测试操作流程
CAN转光纤环网测试操作流程图1-1为本产品裸板图片。
图1-1一、测试模块，首先要给CPLD下载程序。
打开电脑，在桌面打开Quartus II软件，在窗口Tasks处找到Program Device，双击点开，加载可执行程序文件，即为POF文件。
程序根据模块不同也分为两种，这里我们以接收模块为例，介绍下载程序流程。
选中上次加载的程序文件，点击Delete删除掉。
找到接收模块的程序文件，点击Add File。
加载完程序文件后，将Program configure 一共三条，栏全部勾选，Security Bit 的第一条勾选。
其次，检查电脑是否读到烧写器。
如果没有读到，点击Hardware Setup,Add Hardware,加载烧写器。
加载烧写器后，点击close。
最后点击Start，开始下载程序。
模块程序都下载完成后，焊好光模块，光模块即为图1-1中下方黑色模块。
靠近电源一边的焊波长为1310nm，远离电源的那个模块焊波长为1550nm的。
焊好后，将模块的外壳装好。
组装完成，此时外壳先不贴标签。
二、测试需准备工具本产品属于环网式连接模式，可以检测时可以连接超过（）的模块，但是由于条件限制，我们只测试有三个模块组成的环网。
准备三根光纤，端子为SC，3个模块，两个已写好测试程序的开发板。
开发板如图1-2所示。
5V电源适配器2根，9V电源适配器3根。
开发板需5V供电，CAN转光纤环网模块需要9V适配器。
图1-2三、测试方法用2颗光纤连接2个模块，将第一颗光纤的一端连接第一个模块的FIBER2端，第一颗光纤的另一端连接第二个模块的FIBER1端。
将第二颗光纤的一端连接第二个模块的FIBER2端，第二颗光纤的另一端连接第一个模块的FIBER1端。
将开发板的CAN通信接到每个模块的CAN１端口，就是从远离指示灯的一边开始数，第四，第五脚。
将其中一个模块的MS拨码开关拨到主机，另外一个拨到从机。
分别给两个CAN转光纤环网模块和两个开发板连接电源适配器，然后给全部模块上电。
以太网自愈环测试方法讲解
第 1 页共 6 页给出对于Ring 在冗余环应用中能达到性能的测试方法，作为Ring 性能验证和市场推广的依据。
测试方法对于Ring 的冗余功能，可以采用不同的测试方法来判定其性能，下面介绍两种比较精确的方法：1.1. 使用PC+软件的方法本测试方法适用于常规定性测试，测试方法简单，测试结果较准确，测试工具需求较少。
1.1.1. 测试工具：PC 计算机：2台Sniffer 软件： 2套网线：若干1.1.2. 测试组网可以将大于3台的待测设备连接成不同大小的环网，下面以5台设备为例进行说明：将5台设备的光口依次连接，形成环网。
并将第一台测试计算机PC-A 连接到1#设备的任意电口（测试中为电口2），另一台测试计算机PC-B 连接到5#设备任意电口（测试中为电口2）。
将1#设备设置为局端，将其余设备设置为远端。
第 2 页共 6 页PC-B测试原理在PC-A 上用Sniffer 软件以1ms 间隔发送60bytes 到PC-B 的单播报文（由于Sinffer 软件和PC 的延迟，实际大约为2ms 左右发送1个报文，详细计算方法见附件一），以5000个报文为一组，在PC-B 上使用Sniffer 软件接收此单播报文数量。
动作：在报文发送的过程中将环网连接断开，测试环由连接到断开的倒换时间。
以此方法测试断开不同端口的时间，并取平均值，从而获得冗余环从闭合到断开的倒换时间；在冗余环断开的时候发送数据报文，并在发送过程中将环闭合，测试冗余环从断开到闭合的倒换时间。
性能计算方法：（应收报文数量 - 实收报文数量）*2ms=环倒换时间即：倒换时间 = （应收报文数量 - 实收报文数量）*2ms= （ 5000 –实收报文数量） * 2 ms1.1.3. Sniffer 的配置方法在PC-A 上运行Sniffer 发送报文，在PC-B 上运行Sniffer 接收报文。
PC-A 的IP 地址为“192.168.1.45”，PC-B 的IP 地址为“192.168.1.119”，MAC 地址为“00-15-f2-da-2a-67”。
汽车综合性能检测过程中CAN通信网络的使用方法
汽车综合性能检测过程中CAN通信网络的使用方法1. 引言1.1 研究背景汽车综合性能检测是对汽车各项性能指标进行综合评估的过程，其中CAN通信网络作为汽车电子控制系统中的关键技术之一，在汽车综合性能检测中发挥着重要作用。
随着汽车电子技术的不断发展和普及，CAN通信网络在汽车中的应用日益广泛，成为连接各个电子控制单元的重要通信方式。
在进行汽车综合性能检测时，CAN通信网络不仅可以实现各个控制单元之间的数据交换和信息传输，还可以实现对汽车各项性能指标的实时监测和分析。
深入研究CAN通信网络在汽车综合性能检测中的使用方法，对于提高汽车检测效率、确保检测准确性具有重要意义。
在过去的研究中，虽然已经对CAN通信网络在汽车综合性能检测中的应用进行了一定的探讨，但是仍存在一些问题亟待解决。
如何更好地配置CAN通信网络以适应不同车型的检测要求？如何有效地监测和维护CAN通信网络以确保其稳定性和可靠性？进一步深入研究CAN 通信网络在汽车综合性能检测中的使用方法，对于推动汽车检测技术的发展具有重要意义。
1.2 研究目的汽车综合性能检测是保障汽车安全运行和提高汽车性能的重要手段。
而CAN通信网络作为汽车电子控制系统中的核心通信技术，在汽车综合性能检测过程中起着至关重要的作用。
本文旨在探讨CAN通信网络在汽车综合性能检测中的使用方法，从而为相关研究和实践提供参考。
研究目的是深入了解CAN通信网络的基本原理及其在汽车综合性能检测中的应用，探讨其配置方法以及监测与维护的技术要点，并分析其优势与局限性。
通过对CAN通信网络的研究，旨在为汽车综合性能检测带来技术支持和指导，提高检测的准确性和效率，进一步推动汽车行业的发展。
本文将从理论和实践两方面对CAN通信网络在汽车综合性能检测中的重要性进行探讨，希望通过系统分析和总结，为相关领域的研究和实践提供有益的借鉴和启发，推动汽车综合性能检测技术的进步和发展。
1.3 研究意义汽车综合性能检测是汽车工程领域中的重要环节，而CAN通信网络作为现代汽车电子系统中的一个关键部分，在汽车综合性能检测中发挥着至关重要的作用。
汽车综合性能检测过程中CAN通信网络的使用方法
汽车综合性能检测过程中CAN通信网络的使用方法汽车综合性能检测是汽车工业领域中的一项重要技术，在检测过程中，使用CAN通信网络进行数据传输大大提高了检测效率和准确性。
以下将具体介绍CAN通信网络的使用方法。
一、CAN通信网络简介CAN（Controller Area Network）控制器局域网络是一种面向控制应用的串行通信总线，常被用于连接各种设备，例如汽车中的传感器、执行器、控制器等。
它由德国Bosch 公司于1983年设计，目前广泛应用于全球的汽车工业。
CAN总线通信以高速、可靠、实时和实用为特点。
它可同时连接多个节点，具有较高的抗干扰能力和可靠性。
CAN总线通信采用双总线结构，即CAN_H和CAN_L，这两根线路之间相互独立，也具有良好的抗干扰能力。
在汽车综合性能检测场景中，我们需要对各种传感器数据进行采集和处理，并将处理后的数据传递给相应的控制器进行操作和调整。
为了使传感器和控制器之间能够互相传递信息，我们可以使用CAN总线通信。
一般来说，CAN总线通信分为两个方面的工作：硬件层面和软件层面。
硬件层面：在汽车综合性能检测场景中，我们需要一个CAN总线网络的适配器，与被测车辆进行连接，适配器在本质上是一块嵌入式系统，它包括了一个CAN总线控制器和一个CAN总线驱动器。
CAN总线控制器负责将数据与CAN总线通讯，CAN总线驱动器则负责将电子转换为物理信号并将其通过CAN总线传输。
软件层面：在使用CAN通信网络时，我们需要使用相应的通信协议进行控制。
CAN通信协议包括：物理层协议、数据链路层协议和应用层协议。
其中物理层协议指定了传输的物理特性，例如传输速度和传输距离等，数据链路层协议定义了数据包的格式和发送/接收确认机制等，应用层协议定义了不同节点之间的通信内容和语义。
在实际应用中，我们需要使用相应的开发工具和软件来进行CAN通信网络的操作和管理。
例如采用CANoe或CANalyzer这样的软件工具来进行诊断测试和数据采集等工作，并通过CANopen或J1939通信协议来实现节点之间的通讯。
[全]汽车控制器CAN网络管理解析及测试方法(OSEK)
![[全]汽车控制器CAN网络管理解析及测试方法(OSEK)](https://img.taocdn.com/s3/m/0a47cbb0cd22bcd126fff705cc17552707225ebd.png)
汽车控制器CAN网络管理解析及测试方法(OSEK)一.网络管理功能的目的解决蓄电池电量有限，如果整车控制器同时工作会造成电池亏电的问题。
通过网络管理功能，当用户需要请求相关功能时，参与该功能的相关ECU节点才需要启动起来。
协调各ECU同时进入网络睡眠模式；车载控制器网络管理功能就是通过在各个ECU的网络上，发送一些命令制定一套规则，来实现整车各个ECU 的协同睡眠和唤醒。
按照唤醒方式，我们可以将ECU网络节点类型划分为本地唤醒与远程唤醒。
本地唤醒：唤醒源来源于自身模块，比如K115硬线唤醒；远程唤醒：唤醒源来源于自身ECU节点所在的网络报文，该节点可以处于完全休眠状态；二、结合硬件电路说说网络管理功能为了支持睡眠和唤醒,ECU的芯片必须支持彳氐功耗模式和正常工作模式的切换。
低功耗模式(ECU睡眠)指一个ECU断电或者处于极少数的外围器件工作的模式；唤醒指的是ECU处于全工作模式。
休眠机制：控制器在一段时间接收不到CAN网络管理帧，控制器的主芯片MCU通过GPIO口控制TJA1043CAN芯片管脚STB.N为低电平和管脚EN为高电平，经过最小保持时间后芯片进入休眠模式，CAN芯片INH管脚置低。
T1E8366电源芯片使能管脚EN 置低（INH连接至电源管理芯片EN脚），停止输出主5V电源，主芯片不工作，整个控制器断电不再工作。
TJA1043进入低功耗状态，仅由汽车电池对管脚VBAT提供基础工作电源。
唤醒机制：控制器收到CAN网络管理帧，TJA1043短时唤醒,INH 管脚置高。
电源芯片使能管脚EN置高（INH连接至电源管理芯片EN 脚）开始输出主5V电源，主芯片开始工作，MCU进入工作状态后立即控制CANTJA1043芯片管脚STB_N为高电平和EN为高电平，使TJA1043从休眠模式进入待机模式后开始正常工作。
三、网络管理功能的工作原理□所有参与直接网络管理的ECU,建立逻辑环的通信机制：是由若干个节点组成的环状结构，每个节点都有一个逻辑上的后继节点，而最后一个节点的后继节点又是第一个节点，这样就组成了一个环状的结构。
汽车CAN网络测试开发方法
汽车CAN网络测试开发方法一、前言随着汽车电子技术的发展和对汽车性能要求的提高，汽车上电控单元（ECU, Electronic Control Unit）数量越来越多，各个电控单元之间的交互信息通过CAN、LIN、MOST总线组成的网络来实现。
因而对整车网络的开发显得尤为必要。
当前整车网络的开发流程一般都是基于国际上通用的V模式开发流程。
整车网络开发V模式流程包括以下几个主要方面：网络需求定义、网络规范制定、网络测试验证。
当前期的网络需求定义以及网络规范制定完成后，就进入后期的网络设计与测试验证阶段，网络测试验证阶段主要是对已经设计出来的样品或产品进行网络测试验证，以确保样品或产品的功能与前期的需求一致。
网络测试验证阶段主要从事网络测试需求分析、网络测试规范制定、网络测试系统的开发以及网络测试实施、对测试过程中出现问题进行分析等。
二、CAN网络测试开发流程整车CAN网络测试开发流程主要包括以下几个方面：测试计划制订、规范制定、自动化测试系统开发、测试实施以及测试报告总结。
测试计划制订主要考虑网络测试工作所需要的资源需求（工具需求以及人力需求等）、任务划分、时间需求等，以确保后续的工作能顺利地、有效地开展。
测试规范的制定主要是确定网络需测试内容。
在整个网络开发过程当中，网络测试规范应在网络需求规范完成后开展。
网络测试的目的是确认供应商提供的ECU产品是否符合网络需求规范的要求。
正因为如此，CAN网络测试规范的制定必须依据CAN网络需求规范。
测试规范里需要包含所有的测试项内容以及对每一测试项测试所需要的测试环境需求、测试步骤、测试工具需求的描述。
测试系统开发包括软件系统开发、硬件系统开发、软硬件系统集成。
软件系统开发主要包括：软件架构的划分；基于测试内容的测试程序开发；基于网络通信报文的库文件开发；用来控制测试执行等方面的测试面板开发；用来控制不同的测试系统使之有效工作的相关控制程序开发。
硬件系统开发主要包括：网络测试辅助控制器开发；测试工具的选型（如程控电源、CAN网络通信设备、CAN网络干扰设备、CAN网络波形采集设备等）。
can协议测试方法
can协议测试方法（原创版3篇）目录（篇1）1.CAN 协议概述2.CAN 协议的测试方法3.CAN 协议测试的实施步骤4.CAN 协议测试的注意事项5.总结正文（篇1）一、CAN 协议概述控制器局域网（Controller Area Network，简称 CAN）是一种用于实时控制的串行通信协议。
它最初由德国的 Robert Bosch GmbH 公司于1980 年代开发，用于汽车电子设备的通信。
CAN 协议具有多主控制器、高可靠性、高性能、低成本等优点，现已广泛应用于工业自动化、医疗设备、航天航空等领域。
二、CAN 协议的测试方法CAN 协议的测试主要包括物理层测试、数据链路层测试和应用层测试。
物理层测试主要针对 CAN 总线的电气特性，如电压、电流、阻抗等；数据链路层测试主要针对 CAN 帧的传输错误率、帧丢失率等；应用层测试则关注 CAN 协议在实际应用中的功能和性能。
三、CAN 协议测试的实施步骤1.准备工作：确定测试目标、测试环境、测试工具和测试用例；2.物理层测试：使用示波器、万用表等仪器测量 CAN 总线的电气参数；3.数据链路层测试：使用 CAN 分析仪、逻辑分析仪等工具捕获和分析 CAN 帧，计算错误率、丢失率等指标；4.应用层测试：编写测试程序，模拟实际应用场景，验证 CAN 协议的功能和性能；5.结果汇总与分析：整理测试数据，进行统计和分析，评估 CAN 协议的性能和可靠性；6.测试报告撰写：编写测试报告，记录测试过程、结果和结论。
四、CAN 协议测试的注意事项1.确保测试环境的稳定性和一致性，避免因环境因素导致的测试误差；2.选择合适的测试工具和仪器，保证测试数据的准确性；3.测试用例应涵盖 CAN 协议的各个方面，尽可能全面地评估其性能和可靠性；4.在测试过程中，注意记录和报告异常现象，以便及时发现和解决问题；5.测试完成后，对测试结果进行充分的分析和总结，为 CAN 协议的优化和改进提供依据。
配电网故障自愈技术100720N
分布式智能控制（C型）技术-1
应用点对点对等通信技术，相邻FTU之间通过交换 故障检测信息定位故障区段，实现故障隔离。 不依靠主站，在3s内恢复供电。
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分布式智能控制（C型）技术-2
优点：
不依赖主站控制，数秒内完成故障隔离与恢复供电。
不足：
需要对等通信网，对FTU智能程度要求高，投资较大。
适用范围：
接有重要敏感负荷的馈线
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分布式智能控制（C型）技术-3
美国佐治亚工业大学开发的系统，可在10秒内恢复 非故障区段供电。 加拿大阿尔伯特省ENMAX公司项目
2004年3月在其19条25kV线路投运 到2004年9月份，为用户减少了862,000 分钟停电时间。 项目获得了2004年美国输配电杂志的年度自动化奖。
功能完善，不会对系统造成额外的过流冲击。
不足：
需要通信通道与控制主站，投资较大。
适用场合：
城市内对供电质量要求高的架空与电缆线路
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集中遥控（B型）技术-2
在中压电网全面应用的城市（国家）：
日本东京、大阪、京都等城市，奥地利维也纳，法国EDF 公司、中国香港、新加坡。
韩国中压电网应用覆盖率已达58% 美国长岛、卡罗兰纳、南加州分别在120多条、 1000多条、3100多条中压线路上应用 英国伦敦中压电网安装终端5000多套，用户年均停 电时间降低了33%。 我国200多个地级以上城市应用。杭州、厦门、广 州、深圳、绍兴等城市系统安装终端超过1000套。
平均停电损失率
停电损失 （元 / MWh ) 用户年度用电量
数据摘自“停电损失调查与估算”，西北电力技术，2002年6月刊。 计算电量损失时，假定停电时负荷是全年平均水平。
环路自检自愈方法及装置[发明专利]
![环路自检自愈方法及装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/98664ab170fe910ef12d2af90242a8956becaa13.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710023245.X(22)申请日 2017.01.12(71)申请人 深圳市万网博通科技有限公司地址 518109 广东省深圳市龙华新区大浪街道大浪社区浪荣路17号3层(72)发明人 罗育专 喻良 谭志龙 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224代理人 吴平(51)Int.Cl.H04L 12/705(2013.01)H04L 12/703(2013.01)H04L 12/26(2006.01)(54)发明名称环路自检自愈方法及装置(57)摘要本发明涉及一种环路自检自愈方法及装置，应用于处于网络拓扑结构中的网络通信设备执行，包括：按照设定时间间隔从第一端口输出能够广播的第一信息；接收输入至第二端口的第二信息；将所述第二信息的内容与所述第一信息的内容进行对比；若所述第二信息包括所述第一信息中的设定内容，则确认所述网络拓扑结构中出现环路；将所述第一端口或所述第二端口关闭。
该环路自检自愈方法及装置能够及时发现环路，并及时破坏环路，从而制止了环路的继续运行，以避免发生广播风暴甚至整个网络发生瘫痪的现象，因此上述环路自检自愈方法及装置能够避免网络拓扑结构中环路带来的负面影响。
权利要求书2页 说明书8页 附图3页CN 106789626 A 2017.05.31C N 106789626A1.一种环路自检自愈方法，由处于网络拓扑结构中的网络通信设备执行，包括：按照设定时间间隔从第一端口输出能够广播的第一信息；接收输入至第二端口的第二信息；将所述第二信息的内容与所述第一信息的内容进行对比；若所述第二信息包括所述第一信息中的设定内容，则确认所述网络拓扑结构中出现环路；将所述第一端口或所述第二端口关闭。
2.根据权利要求1所述的环路自检自愈方法，其特征在于，若所述第二信息包括所述第一信息中的设定内容，则确认所述网络拓扑结构中出现环路的步骤包括：若所述第二信息包括所述第一信息中的设定内容，且所述第一端口与所述第二端口不是同一个端口，则确认所述第一端口与所述第二端口相互连接，或者分别与所述第一端口、所述第二端口连接的两个网络通信设备之间相互连接。
汽车车载网络技术课件 2模块二 高速CAN总线的检测与修复
模块二 高速CAN总线的检测与修复
图2-9 避免数据冲突的仲裁过程
模块二 高速CAN总线的检测与修复
4．CAN总线的连接 1）有分离插头 2003款Audi A8车上有两个CAN分离插头，仪表板左、右侧各一个。 2010款Audi A8只有一个分离插头（图2-10），安装在行李舱内右侧的 电器模块上（熔断丝和继电器支架之间）。
建议课时
14课时。
模块二 高速CAN总线的检测与修复
一、高速CAN总线的认知
（一）认知CAN总线 1．CAN总线的特点 CAN总线是Controller Area Network的缩写，称为控制单元局域 网。 CAN线的最大数据传递速率为1000kb/s。 CAN总线基本系统由多个控制单元组成，每个控制单元通过收发器 并联在总线导线上。 事件触发，网络中所有活动都是由事件的发生所引起的。 广播原理，CAN总线上的每个控制单元均可接收发送信息。 CAN总线上的控制单元都是独立的控制单元，在诊断仪中有独立的 诊断地址。
模块二 高速CAN总线的检测与修复
图2-1 CAN系统的数据传输
模块二 高速CAN总线的检测与修复
CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收其他控制单元 发送出的信息。在通信技术领域，也把该原理称为广播（图2-2），就像 一个广播电台发送广播节目一样，每个广播网范围内的用户（收音机） 均可接收。这种广播方式可以使得连接的所有控制单元总是处于相同的 信息状态。
模块二 高速CAN总线的检测与修复
2）无分离插头 无分离插头导线采用节点进行连接，即所有相同系统的CAN-H线集 中铰接为一个中心节点，所有相同系统的CAN-L线集中铰接为一个中心 节点，如图2-11所示。
图2-11 2010款Audi中A8车复
通信网络中的实时状态检测与自愈技术
通信网络中的实时状态检测与自愈技术随着时代的发展，通信网络已经成为人们生活中的不可或缺的一部分。
无论是手机、电脑、智能家居，都需要依靠通信网络实现联网。
但由于种种原因，无法避免通信网络发生故障，如何及时检测网络状态并自愈成为了当前亟待解决的问题。
一、实时状态检测实时状态检测是指通过监测网络设备的各项指标，了解网络的运行情况，及时发现问题并采取措施解决，以保证网络的顺畅运行。
目前，常见的状态检测方法有以下几种。
1.心跳包检测心跳包检测是指在网络连接通畅的情况下，源端每隔一段时间向目的端发送数据包，如果在一定时间内没有收到目的端的回应，则意味着网络连接出现问题。
该方法对于检测网络是否通畅非常有效。
2.Ping检测Ping检测是指通过发送ICMP数据包来检测网络是否通畅。
Ping检测对于检测网络的延迟时间非常有效，通常用于监测数据传输的速度和网络连接的延迟时间。
3.流量统计检测流量统计检测是指通过对网络流量进行实时统计，检测流量波动趋势，并在发现异常波动时对网络设备进行检测和排查。
该方法对于检测带宽占用情况、是否存在高带宽流量攻击等非常有效。
二、自愈技术自愈技术是指在网络发生故障时，通过自动化技术自动进行故障处理和网络恢复的技术。
目前，常用的自愈技术有以下几种。
1.路由切换路由切换是指在网络故障时，自动选择备用路由，使数据流动打通。
该技术对于网络故障的恢复速度非常快，可以大大减少网络运行停滞的时间。
2.数据备份数据备份是指将数据复制到备用设备中，以避免在主设备出现故障时数据丢失的情况。
该技术对于数据重要性较高的网络非常重要。
3.网络重构网络重构是指在网络故障时，通过自动化手段对网络进行重构，以减小网络拥塞，提高网络的效率。
该技术对于网络故障后的恢复和在高负载情况下的网络优化非常有效。
总之，实时状态检测和自愈技术的应用可以极大地提高网络的可靠性和可用性。
除了上述方法，还有许多其他的技术手段可以用于网络状态检测和自愈，例如智能算法、云技术等，值得在实际应用中探讨和研究。
最新-光纤CAN总线自愈环网的研究 精品
光纤CAN总线自愈环网的研究摘要介绍了光纤单网络的工作特点及其不足。
为提高光纤网络的生存性，设计了光纤总线自愈环网。
采用塑料地为传输介质，用波长为650的红光光电收发器件实现光电转换。
分析了网络数据帧的结构特点，给出了基于的自愈接口电路的实现方法。
通过组建车载光纤总线自愈环网，证明该网络不但具有自愈功能，还能消除光纤环形网络中的阻塞现象。
关键词自愈环接口电路塑料光纤总线是德国公司于20世纪80年代初为解决汽车中众多数据交换而开发的一种串行数据通信协议。
由于其具有卓越的特性，总线成为目前公认的几种最有前途的现场总线之一。
总线的传输介质可以是双绞线、光纤和同轴电缆。
目前双绞线总线已得到了广泛应用，各项技术已经成熟。
双绞线网络在技术在容易实现、造价低廉，且对环境电磁辐射有一定抑制能力。
但是当工作环境特别复杂时，其抗干扰能力并不十分令人满意。
如在电动汽车现场，情况较为复杂，车载电气系统会产生强电磁干扰，将导致双绞线网络不能正常工作。
与双绞线和同轴电缆相比，光纤的优越性能--强大的抗能力引起人们的关注。
为进一步提高网络的性能，应采用光纤作传输介质。
由于车载局域网传送距离短，同时为了降低车载光纤网络的成本，可选用塑料光纤作为传输介质。
塑料光纤在高速短距离通信传输中成本低、易连接、可绕性好、重量轻，故组网成本低。
德国宝马公司在2019年3月上市的最高级新款轿车"7系列中采用于50构筑车内局域网。
光纤网作为一种工业底层控制局域网，其拓扑结构与常用局域网一样，基本拓扑结构有总线形、环形和晕形。
在光纤单环网络中，由于器件的延时将导致环路信号自激，使环形网络堵塞或称为锁死。
环网(自愈环
LOS、LOF、MSAIS、MS-EXC
信道利用率
通常1+1，利用率低 1：1保护，理：
A B 主环 D
C
“并发优收”——上 业务时同时在工作 纤和保护纤传送， 收择优选择。
二纤单向通道保护环
正常时：
CA AC S1 A P1
A-C业务经S1纤沿顺 时针和P1纤沿逆时 针同时到C点，收择 优选择；正常时选 择工作纤送来的信 号
CA
AC
二纤单向复用段保护环
CA AC S1 A P1
D
B
工作原理： 每一个节点的高速 线路上均有一保护 倒换开关；正常时 业务仅在工作光纤 上传送，保护光纤 空闲。发生故障时， 相邻的两个节点自 动按APS协议执行 环回功能。
C
CA
AC
二纤单向复用段保护环
正常时：
CA AC S1 A P1
A-C的业务经工作 纤S1沿顺时针到C 点；保护纤空闲 或传低级别的业 务。
四纤双向复用段保护环
CA AC S1
工作原理： 两根工作纤S1、 S2，两根保护 纤。
A
P2 D
S2
P1
B
C
CA
AC
四纤双向复用段保护环
CA AC
正常时： A-C的业务经工作 纤S1沿顺时针 S1 到C点；
S2 P2 P1
A
D B
C
C-A的业务经工作 纤S2沿逆时针 到A点；
CA
AC
四纤双向复用段保护环
C-A的业务经工作 纤S1沿顺时针到A 点；保护纤空闲 或传低级别的业 务。
D
B
C
CA
AC
二纤单向复用段保护环
故障时：
CA AC S1 A P1 倒换
总线式、环网式CAN转光纤解说
类别：CAN/ CANOpen/DeviceNet 总线
名称：总线式、环网式CAN转光纤
型号：MS_F155-LC
1、概述
MS_F155-LC是将总线式CAN总线转为光纤的模块，可以延长CAN bus通信距离，最远可以达到20公里到40公里。
数据通信稳定可靠，可用于比较恶劣的工矿环境。
CAN信号的传输速率最高为100Kbps，可以总线式布线，也可以环网布线。
光通讯中光纤双环网自愈是一种有效的高可靠通讯方式。
该产品主用实现CAN设备，在一对光纤环网(主环\备环)上互相通讯，正常通讯时，备环处于备份状态；当主环光纤故障时，备环立即启动工作，当主环故障消失时，备环立即切换，恢复备份状态，而主环恢复工作状态。
光纤故障检测、主环、备环均由双环自愈光纤Modem自动完成，无需人工干预。
级联方式支持0-500Kbps的任意速率，环网方式速率低于115200bps。
2、规格
电源：宽电源供电，7-36V直流电源。
接口：2路CAN，两路光口。
传输速率：小于100Kbps；。
通信距离：多模可以达到2000米，单模可以达到20-40公里。
配置方式：无需配置，自动适应速率
光纤：SC、LC可选口，双纤或者单纤。
M/S拨码开关：主站拨到M，从站拨到S。
环网或总线式里面第一个是主，拨到M；其余是从，拨到S.。
保护：15KV静电保护，1600W浪涌保护
环境温度：-40---60°C
存储温、湿度：-40---80°C 5%---90%。
15.22、 CAN总线回环实验
CAN总线回环实验这一节我们将向大家介绍STM32的CAN总线的基本使用。
有了STM32，CAN总线将变得简单，俗话说“百闻不如一见”，应当再加上“百见不如一试”。
在本小节，我们初始化CAN总线，分别测试轮询模式和中断模式下的CAN总线环回，并通过神舟IV号的LED和串口等指示CAN环回的数据传送结果。
本节分为如下几个部分：1 CAN总线回环实验的意义与作用2 实验原理3 软件设计4 硬件设计5 下载与验证6 实验现象z意义与作用什么是CAN总线？CAN，全称“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的工业级现场总线之一。
它是一种具有国际标准而且性能价格比又较高的现场总线，当今自动控制领域的发展中能发挥重要的作用。
最初CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
CAN控制器局部网是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
控制器局部网将在我国迅速普及推广。
由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。
为此，1991年9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范（VERSION 2.0）。
该技术规范包括A和B两部分。
2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式。
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CAN转光纤环网测试操作流程裸板图片。
图1-1
一、测试模块，首先要给CPLD下载程序。
打开电脑，在桌面打开Quartus II软件，在窗口Tasks处找到Program Device，双击点开，加载可执行程序文件，即为POF文件。
程序根据模块不同也分为两种，这里我们以接收模块为例，介绍下载程序流程。
选中上次加载的程序文件，点击Delete删除掉。
找到接收模块的程序文件，点击Add File。
加载完程序文件后，将Program configure 一共三条，栏全部勾选，Security Bit 的第一条勾选。
其次，检查电脑是否读到烧写器。
如果没有读到，点击Hardware Setup,Add Hardware,加载烧写器。
加载烧写器后，点击close。
最后点击Start，开始下载程序。
模块程序都下载完成后，焊好光模块，光模块即为图1-1中下方黑色模块。
靠近电源一边的焊波长为1310nm，远离电源的那个模块焊波长为1550nm的。
焊好后，将模块的外壳装好。
组装完成，此时外壳先不贴标签。
二、测试需准备工具
本产品属于环网式连接模式，可以检测时可以连接超过（）的模块，但是由于条件限制，我们只测试有三个模块组成的环网。
准备三根光纤，端子为SC，3个模块，两个已写好测试程序的开发板。
开发板如图1-2所示。
5V电源适配器2根，9V电源适配器3根。
开发板需5V供电，CAN转光纤环网模块需要9V适配器。
图1-2
三、测试方法
用2颗光纤连接2个模块，将第一颗光纤的一端连接第一个模块的FIBER2端，第一颗光纤的另一端连接第二个模块的FIBER1端。
将第二颗光纤的一端连接第二个模块的FIBER2端，第二颗光纤的另一端连接第一个模块的FIBER1端。
将开发板的CAN通信接到每个模块的CAN１端口，就是从远离指示灯的一边开始数，第四，第五脚。
将其中一个模块的MS拨码开关拨到主机，另外一个拨到从机。
分别给两个CAN转光纤环网模块和两个开发板连接电源适配器，然后给全部模块上电。
上电后，正确的现象是两个模块光纤指示灯亮起来，CAN１灯闪烁，表示数据正在发送。
作为主机的模块右侧４个灯全部亮起来。
左侧第三个灯，即为NC灯是长亮的，表示的是新程序。
开发板一个总是不停发送010305070911131517，另外一个开发板总是发送0204060810121416。
以上现象缺少一项，模块都不是正常工作的。
两个模块检测正确之后，可以检测第三个模块。
将第一颗光纤不动，还是连接的第一个模块的FIBER2和第二个模块的FIBER1，第二颗光纤连接的是第二个模块的FIBER2与第三个模块的FIBER1，第三颗光纤连接的是第一个模块的FIBER1与第三个模块的FIBER2。
这样就组成了环网。
如果更多个模块，总是前一个模块的FIBER1接到后一个模块的FIBER2，第一个模块FIBER1与最后一个模块的FIBER2相连，组成环网。
开发板CAN通信接口接在其中两个模块上面。
显示与两个模块测试的结果一样。
3个模块连接在一起如图1-3所示。
图1-3。