认识顺序功能图

认识顺序控制功能图
基本概念
1、步： 将系统的一个工作周期划分为若干个顺
序相连的阶段，这些阶段称为步。步是 根据输出量的状态划分的。用编程元件 （辅助继电器M或状态S）代表各步。
步1 步2
步3
步4 步1
SM0.1
M0.0
I0.0 M0.1
I0.3
I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
循环序列功能图
认识顺序控制功能图
东营科技职业学院
认识顺序控制功能图
认识顺序控制功能图
顺序控制功能图又称流程图。它是描
述控制系统的控制过程、功能和特性的一种 图形，顺序控制功能图并不涉及所描述的控 制功能的具体技术，它是一种通用的技术语 I0.3 言。
SM0.1
M0.0
I0.0 M0.1
I0.1 M0.2
I0.2 M0.3
循环序列功能图
SM0.1
ห้องสมุดไป่ตู้
M0.0
I0.0 M0.1
I0.3
I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
循环序列功能图
M0.0
I0.0 M0.1
I0.3
I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
循环序列功能图
认识顺序控制功能图
画控制系统功能表图必须遵循以下规则：
步与步不能直接相连，必须用转移分开。 转移与转移不能相连，必须用步分开。 步与步之间的连接采用有向连线，从上→下或由
左→右画时，可以省略箭头。当有向连线从下→ 上或由右→左时，必须画箭头，以明示方向。 至少有1个起始步。
2、起始步：与系统的初始状态 相对应的步称为初始步，初始 状态一般是系统等待起动命令 的相对静止的状态。在顺序功 能图中初始步用双线框表示
是系统运行的起点。一个 控制系统至少要有1个起始 步，
SM0.1
M0.0
I0.0 M0.1
I0.3
I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
循环序列功能图
认识顺序控制功能图
3、活动步：当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，
该步为“活动步”。
SM0.1
4、有向连线：在控制系统中动步 是变化的，会向前转移的，转移的 方向是按有向线规定的路线进行， 习惯上是从上到下、由左至右；如 不是上述方向，应在有向线上用箭 头标明转移方向。 5、转移条件：动步的转移是有条 件的，转移条件在有向线上划一短 横线表示，横线旁边注明转移条件。 若同一级步都是动步，且该步后的 转移条件满足，则实现转移，即后 一静步变为动步，原来的动步变为 静步。