涂胶机使用及日常保养说明

涂胶机使用及日常保养注意事项

1、开机前的检查

在每次开机操作前，操作者应按下列步骤检查设备：

1.1检查气源开关是否打开,气源压力是否大于 3.5bar,气压过低,压力检测报警,设备将不能正常工作.

1.2检查供胶泵上气动马达气源压力是否在设定值上,检验单立柱举升架的气压是否符合设定值,并且手动阀是否在使压盘下压位置.

1.3检查胶调压器上气源压力是否符合设定值,否则胶线将不符合要求.

减压阀

调压器

1.4检查柱塞泵、输胶管及涂胶阀各连接部位是否有松动，以免空气侵蚀胶液，使胶凝固。

1.5检查柱塞泵柱塞杆硅油杯及涂胶阀活塞杆密封圈处是否还有密封硅油,及时补充.如下图所示:

硅油杯

硅油

1.6检查设备电源是否连接正确和牢固,设备输入电压220V,50Hz.

1.7检查设备台面上防干硅油硅油液面是否高于胶嘴,并及时补充.

1.8检查气动马达气源开关是否打开，在开机前确保开关处于打开状态。如图：

打开状态

2、开机后检查

2.1在仔细做好开机前检查后,打开设备总电源开关,设备电源指示灯亮(绿).

2.2点按原点校对按钮,系统进行机器人原点校对,到达原点后停

止,设备三色运行指示灯黄色灯闪烁,设备进入待机状态. 注意：系统初次上电时会自动回原点，所以应确保工作台上无障碍物，硅油杯和接胶盒位置和高度符合要求。

2.3如设备三色运行指示灯红色灯闪烁,指示有报警,请查阅对照故障指示表,或通知保全科，检查解决.

指示面板

3、胶桶的安装

3.1首次使用该设备请仔细阅读相关说明书.

3.2首次安装或更换胶桶前,确保气动马达供气手动开关处于关断状态,避免通气后马达空打损伤柱塞泵. 确保举升立柱气缸手动阀处于水平状态即关断状态.

如图：

关闭

关闭

3.3连接好设备气管路,打开设备总气源开关,调节气压至3.5bar

左右,并调节举升立柱气压在3bar左右,向上转动举升立柱气缸手动

阀，举升立柱气缸动作，将柱塞泵整体向上举起，然后把胶桶密封盖

打开，将桶放置在底座上。如图：

举升立柱上升位

3.4将胶桶放置后，用手将举升立柱气缸手动阀小心转到下降位，

压胶盘在气缸带动下缓慢下降，在压胶盘接近胶桶上口时，关断举升

立柱气缸手动阀，调整桶的位置，使压胶盘与桶口上下对正，再将举

升立柱气缸手动阀小心转到下降位，使压胶盘缓慢下降压入胶桶，同

时用手按下图示排气阀，直至压盘与胶接触压实。

注意：将压盘气体排出干净！如图：

排气阀

举升立柱下降位

带塑料袋包装的硅胶安装时注意使塑料袋尽量平整。

3.5将气动马达入口气压调节至2.2bar左右，将马达气源开关转到开状态，气动马达开始工作，将涂胶阀打开，直至有胶均匀排出，关闭涂胶阀，输胶管路压力均衡，气动马达将停止工作，如不使用可以将马达气源开关关闭。

如图：

马达气压

打开状态

4、更换胶桶

4.1单立柱举升架装有缺料传感器，当桶胶接近用完时，传感器

将发出缺料报警，提醒更换胶桶，设备停止工作。

缺料传感器

4.2更换胶桶时，参照3.2执行，然后向上转动举升立柱气缸手动阀，同时用手按下图示排气阀，系统通过图示气管向压盘充气，使胶桶与压盘方便分开，然后按3.3-3.5所示操作。

举升立柱上升位

排气阀

气管

5、正常关机后的检查

5.1正常关机后，检查胶嘴是否落入防干硅油杯油面以下。

5.2每日下班正常关机后，将马达气源关闭，将举升立柱手动阀置中间关闭状态，以免开机时气压过高造成设备损伤。

如图：

关闭

关闭

5.3正常关机后检查输胶管路各连接部位是否有松动或胶泄漏现象，保持系统的密封性能。

6、机器人在出厂前已经调试完毕，定期检查机器人各连接部位是否有松动，保持XY轴及Z轴的连接牢固。

严禁调整机器人在设备上的安装位置，否则将严重影响涂胶质量！

7、涂胶机如较长时间不使用(一周以上)，每周手动排胶一次以上；如长时间不使用（一月以上），每周手动排胶一次以上或换用黄油使之充满输胶管路。

涂胶机系统操作说明

1．工件选择

A)盖板：将“飞轮壳/盖板”旋钮转到“盖板”位置，将拨

码开关拨到相应数字（拨码号含义如下）。

拨码号功能

0 回原点

1 涂位置1水道盖板

2 涂位置1、2水道盖板

3 涂1、2、3、4、5水道盖板

4 涂位置①挺柱室盖板

5 涂位置①、②挺柱室盖板

6 1、2、3、4、5、①、②全涂

B)飞轮壳：将“飞轮壳/盖板”旋钮转到“飞轮壳”位置，

将拨码开关拨到非“0”数字。

2．操作选择

A)自动操作：将“手动/自动”开关转到“自动”位置。红灯不亮，黄灯亮，表示系统正常可以自动工作。按下“启动”按钮，

绿灯亮，表示可以自动工作。工件被检测到后，先停料，再进行定位动作，定位完成后进行涂胶，涂完后放料。涂完后可以按“启动”再次涂胶或按“停止”进行放料。

B)手动操作（调整）：将“手动/自动”开关转到“手动”位置。

将手动/自动开关打到手动位置，将拨码开关拨到0，按下“涂胶”按钮，先执行回原点程序；

转动“定位/释放”钮可以控制定位气缸定位/释放动作；转动“停料/放料”钮可以控制停料/放料动作；

转动“胶枪生/降”钮可以控制胶嘴上升/下降动作；

按下“点胶”钮可以控制点胶动作；

按上文所列的拨码组合方式（非“0”），再按下“涂胶”钮,

可以进行不同产品组合的涂胶。注意：手动涂胶时先确认胶枪在抬起位置；

将手动/补胶/自动旋钮打到补胶位置“补胶/检测”转到“检测”或“补胶”位置。按下“涂胶”，进行补胶检测程序或补胶程序。在补胶检测时，按下“补胶暂停”钮，使程序暂停，再按住“位置记忆”钮钮可以记住该点位置，松开“补胶暂停”继续运行。在补胶执行时，被记忆的点起作用，奇数点开始涂胶，偶数点停止涂胶。一共可记忆20组点。