35第3章智能网联汽车无线通信系统
智能网联汽车基础知识
智能网联汽车基础知识
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驾驶员拥有车辆全部控制权
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1.1.1 智能网联汽车定义——无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是经过车载环境感知系统感知道路环境, 自动 规划和识别行车路线并控制车辆抵达预定目标智能汽车。 它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境, 并依据感知所 取得道路情况、车辆位置和障碍物信息等, 控制车辆行驶方 向和速度, 从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶
无人驾驶汽车发展还需要多方面共同努力
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1.1.2 智能网联汽车分级
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第二节 智能网联汽车技术分级
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1.1.2 智能网联汽车分级
在量产车型中, 自动驾驶等级最高是L3级, 即奥迪A8, 它配 置了4个鱼眼摄像头、12个超声波雷达、4个中程毫米波雷 达、1个远程毫米波雷达、1个激光雷达、1个前视摄像头。 其中, 4个鱼眼摄像头用于360°环视系统, 12个超声波雷达 用于自动泊车系统
会自动完成全部工况下自动驾驶
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智能网联汽车基础知识
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1.2 智能网联汽车体系结构—层次结构
智能网联汽车概论教学课件3-1
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什么是智能网联汽车V2X通信技术？ V2X通信技术有哪些应用？
6.智能网联汽车实现V2X功能的条件
智能网联汽车V2X功能的实现条件是必须首先实现车 辆自身的智能化。车辆的智能化主要包括车载传感器 的环境感知功能、汽车数据通信处理能力，以及数据 分析后的决策功能。只有在实现了车辆智能化的基础 上，才能利用网络通信技术实现智能网联汽车的V2X 功能。 目前，实现智能网联汽车V2X功能的网络通信技术主 要有移动网络通信技术和物联网无线通信技术。
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什么是智能网联汽车V2X通信技术？ V2X通信技术有哪些应用？
5.V2N
V2N是 Vehicle to Network换。
驾驶员与互联网之间的信息交换，包括：娱乐 应用、新闻资讯、车载通信等，还可以通过应 用软件及时从互联网上获取车辆的防盗信息。
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什么是智能网联汽车移动通信技术？ 移动通信技术有哪些应用？
1.移动通信技术的发展
5G 网络即为第五代移动通信网络，其传输速率可达 4G 网络的百倍之多。5G 网络的 出现使得物联网能够获得更加广泛的应用，包括诸如智能网联汽车、机 器人、智慧城市、智慧农场等应用。
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什么是智能网联汽车移动通信技术？ 移动通信技术有哪些应用？
2.无线通信的分类
（1）根据传输信号形式分类 根据传输信号形式的不同，无线通信可以分为模拟无线通信和数字无线通信。 1）模拟无线通信。模拟无线通信是将采集的模拟信号直接进行传输。 2）数字无线通信。数字无线通信是将采集的信号转变为数字信号后再进行传输 的信号只包括0、1数字。
（2）根据无线终端状态分类 根据无线终端状态的不同，无线通信可以分为固定无线通信和移动无线通信。 1）固定无线通信。固定无线通信是指终端设备是固定的，如固定电话通信。 2）移动无线通信。移动无线通信是指终端设备是移动的，如移动电话通信。
智能网联汽车无线通信系统
（1）业务接口统一，制定标准格式。 （2）业务支撑管理。 （3）安全性。
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3.4.3 DSRC通信支持业务
➢ （1）汽车辅助驾驶：辅助驾驶和道路基础设施状态警告 ➢ （2）交通运输安全：包括紧急救援请求及响应、紧急事件
➢ （5）电子收费：包括以电子化的交易方式，向用户收取相 关费用，如道路、桥梁和隧道通行费、停车费等
➢ （6）运输管理：包括运政稽查、特种运输监测、车队管理 、场站区管理等
➢ （7）其他：包括车辆软件/数据配置和更新、车辆和RUS的 数据校准、协作感知信息更新及发送等
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3.4.3 DSRC通信支持业务
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3. 2 V2X通信——定义
➢ 智能网联汽车V2X通信代 表车辆与车辆通信（V2V ）、车辆与基础设施通信 （V2I）、车辆与行人通 信（V2P）、车辆与应用 平台或云端通信（V2N）
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3.2.2 对V2X通信系统的要求
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3.2.3 V2X通信的应用
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3.4 DSRC通信——定义
➢ DSRC（专用短程通信技术）是一种高效的短程无 线通信技术，它可以实现在特定小区域内对高速运 动下的移动目标的识别和双向通信，例如车辆与车 辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）双向通信， 实时传输图像、语音和数据信息，将车辆和道路有 机连接
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3.1.1 无线通信的定义
➢ 无线通信系统一般由发射设备、传输介质和接收设 备组成；发射设备和接收设备上需要安装天线，完 成电磁波的发射与接收
《智能网联汽车概论》课程标准
《智能网联汽车概论》课程标准一、课程性质该课程是智能网联汽车技术专业或汽车相关专业的一门专业必修(考试)课程。
本课程构建于传统汽车专业基础课程如《汽车构造》、《汽车电器》等课程的基础上，以培养学生职业能力为目标，以智能网联汽车核心技术为主要任务，采用基于工作过程的课程方案设计，以行动导向组织教学过程，使学生通过对智能网联汽车基础知识、智能网联汽车环境感知系统、智能网联汽车无线通信系统、智能网联汽车网络系统、智能网联汽车导航定位系统、智能网联汽车先进驾驶辅助系统等相关知识与技能的学习，具备从事智能网联汽车制造和售后服务的基本技能，同时注重培养学生的社会能力和方法能力。
二、课程设计思路（一）课程设计的总体思路课程设计的总体思路以人才的培养目标为依据，为智能网联汽车专业人才的培养服务。
本专业是面向智能网联汽车产业链，培养拥护党的基本路线，德、智、体、美全面发展，具有与本专业相适应的文化水平和良好的职业道德，掌握本专业的基本知识、基本技能，具有较强的实际工作能力，能应用现代科学技术，在生产和服务一线能够从事智能网联汽车制造、技术管理、售后服务等工作的高素质应用型高技能人才。
（二）课程设置的依据该课程设置的目的在于符合学生专业素质的能力培养的需求，校企合作共同对职业能力进行分析，确定课程学习任务。
随着汽车向智能化、网联化方向发展，智能网联汽车已经成为传统汽车转型的重要发展方向之一。
智能网联汽车与传统汽车的教学任务差异较大，而且其技术在不断发展之中。
本课程的确定是根据中国汽车工程学会主编的《智能网联汽车产业人才需求预测报告》和智能网联汽车技术路线图，结合智能网联汽车“1+X”证书制度中的相关要求，对岗位能力进行了详细深入的研究之后设置的。
（三）课程任务确定的依据本专业毕业生应具有较强的智能网联汽车相关知识和技能，具有良好的语言表达能力、文字表达能力及沟通能力，具有一定的组织、协调能力，具有较强的合作意识，因此课程的任务要把这些能力的培养作为重点，如对于智能网联汽车环境感知系统认识能力的培养，课程的任务就应该倾向智能网联汽车环境感知传感器配置和功能以及ADAS的认知等；对于学生的合作意思的培养，课程的就应该多安排小组讨论、共同解决问题的任务。
项目三 智能网联汽车无线通信系统
任务二、物联网无线通信技术的应用
短距离无线通信技术的应用
Ｚｉｇｂｅｅ 又称“紫蜂协议”，该技术是一种 小范围、低功耗、低速率、低成本的无线自组织网 络技术。 Ｚｉｇｂｅｅ 通信技术中的网络节点按照功能可 分为协调器、路由器和终端设备。
任务二、物联网无线通信技术的应用
短距离无线通信技术的应用
Ｚｉｇｂｅｅ 按照网络拓扑结构可以划 分为星状网络、树状网络和网状网络
任务一、 V2X及移动通信技术的应用
智能网联汽车移动通信技术的应用
任务一、 V2X及移动通信技术的应用
智能网联汽车移动通信技术的应用
５Ｇ 网络的关键技术及在Ｖ２Ｘ 中的应用 ５Ｇ 网络环境下使用Ｄ２Ｄ 通信所具有
的优势如下:
①提高频谱使用效率 ②增强用户体验 ③拓展网络应用
任务一、 V2X及移动通信技术的应用
智能网联汽车概论
项 目 三
智
能
网
任务一、V2X及移动通信技术的应用
联
汽
车
任务二、物联网无线通信技术的应用
无
线
通
信
系
统
任务一、 V2X及移动通信技术的应用
无线通信的定义和分类
无线通信利用电磁波信号在自由空间中 传播的特性进行信息交换的一种通信方 式。
无线通信系统一般由发射设备、传输 介质和接收设备组成，发射设备和接
任务二、物联网无线通信技术的应用
低功耗广域网通信技术的应用
低功耗广域网络(ＬＰＷＡＮ)技术在物联网应用中可实现大范围网络覆盖。
ＬＰＷＡＮ 技术具有低带宽、低功耗、远距离、海量连接的特点。
ＬｏＲａＷａｎ 是ＬｏＲａ 广域网标准。ＬｏＲａＷＡＮ 属于开放式标准。它规范了ＬｏＲａ 技术在 ＬＰＷＡＮ 中的通信协议。ＬｏＲａ 网络由ＬｏＲａ 终端设备、基站、应用服务器和云服务器构成。
智能网联汽车安全汽车无线通信系统安全
无线通信系统安全防护技术
加密技术
对传输信息进行加密，防止信 息被窃听或篡改。
身份认证
验证用户身份，防止假冒攻击 。
访问控制
限制用户访问权限，防止未经 授权的访问。
安全协议
采用安全协议，提高通信安全 性。
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智能网联汽车无线通信系统安 全
智能网联汽车无线通信系统架构
车载自组织网络（Vehicular Ad Hoc Network, VANET）：通过车辆间的无线通信实现信息交换和协
恶意攻击
不法分子通过无线通信网络对智能网联汽车进行攻击，如拒绝服 务攻击、数据篡改等。
隐私泄露
无线通信过程中可能泄露车辆和乘客的敏感信息，如位置、行驶轨 迹等。
假信号干扰
恶意节点发送虚假信号干扰车辆的正常行驶，造成行车安全隐患。
智能网联汽车无线通信系统安全防护技术
加密与解密技术
采用先进的加密算法对无线通信数据 进行加密，确保数据传输过程中的机 密性和完整性。
安全防护技术应用案例分析
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安全芯片植入
在汽车控制系统中植入安全芯片，对车辆进行硬 件级别的安全防护，防止非法入侵和篡改。
入侵检测系统
部署入侵检测系统，实时监测汽车无线通信网络 中的异常行为，及时发现并处置安全威胁。
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云端安全服务
利用云端安全服务平台，对智能网联汽车进行远 程监控和安全防护，提高车辆安全性能和响应速 度。
作，提高行车安全和交通效率。
车载移动互联网（Vehicle-to-Internet, V2X）：车辆 与外部基础设施、行人以及其他车辆进行信息交互，
实现更广泛的互联互通。
车载传感器网络（Vehicle-to-Everything, V2X）： 集成多种传感器技术，实现车辆内部和外部环境的全
第三章智能网联汽车通信技术
与传统去汽车相比的汽车通信主要就是指车车通信（V2V） 和车路通信（V2I）,让汽车联网化，是智能网联汽车的原动 力，智能网联汽车的初始需求就是由汽车安全行驶的核心需 要推动的，智能网联汽车需要汽车通信来实现其车内系统联 网和提高行驶安全的核心目的，汽车通信也是智能网联汽车 的核心竞争力之一。
（4）按传输的速率分类：
按照传输信号的类型可以分为：低速光纤通信系统 和高速光纤通信系统。
3.光纤通信关键技术 （1）波分复用技术
在个别地域内部，单模光纤通信从最低的消耗评价标准出发， 表现出很大的不足之处，而通过波分复用手段，可以更好地 处理这一问题，更好地将消耗掉的资源转变成宽带资源，并 予以合理利用。
会造成光纤的断裂。
2）光纤的连接，切断需要一些精密的工具、设备 和技术。
3）光信号的分路、耦合不灵活，较复杂。 4）光缆、光纤的弯曲半径不能过小。
无线通信（Wireless communication）是利用电
磁波信号可以在自由空间中传播的特性进行信息交 换的一种通信方式。在移动中实现的无线通信又通 称为移动通信，人们把二者合称为无线移动通信。
（2）光源波长稳定技术 在该项技术 使用过程中，波分复用通信是使用频率较大的
一种技术手段，不过由于其要通过半导体激光刺激器光源来 构建光发送设备，所以需要不断完善这类应用手段与形 式。
（3）EDFA（接铒光纤放大器）
为了优化与改善波分复用技术手段，达到提高或者延长波分 复用光纤的速率、容量和距离的目的，故制造出了EDFA （接铒光纤放大器）。
无线传感器网络工作流程
（4）蜂窝移动通信技术
蜂窝移动通信系统主要是由交换网路子系统 （NSS）、无线基站子系统（BSS）和移动台（MS） 三大部分组成
智能网联汽车
智能网联汽车一、定义中国汽车工业协会对智能网联汽车定义为，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
这就是我们联合国内专家得出的定义，这里我们称之为ICV。
对于智能网联汽车的分级，欧洲、美国也各有各的分法，中国汽车工业协会提出五级，一级叫驾驶资源辅助阶段DA，第二级是部分自动化阶段PA，第三级是有条件自动化阶段CA，第四阶段是高度自动化阶段HA，最后阶段就是完全的自动化叫FA，这个和英文缩写也是对应的。
研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故50%～80%，提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。
“车联网”与“网联车”等概念辨析“车联网”与“智能网联汽车”的准确定义是什么？他们与“智能汽车”、“智能交通”的相关关系又是如何？在本文的开篇，有必要对上述概念进行一些梳理。
车联网（Internet of Vehicles）概念引申自物联网（Internet of Things），实际上是一个国人自创的名词，与其意义对应的英文词汇包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。
国内曾经将“车联网”与“远程信息服务”（Telematics）等同，将车辆看作一个简单的信息收发节点，只看到了车联网在提供信息服务领域的作用，这是对车联网的片面理解。
实际上，现代汽车电子电器系统本身就构成了一个复杂的车内网络系统，同时在车与车、车与路侧设施、甚至车与行人及非机动车之间也可以通过专用短距离通信构成移动自组织车际网络。
因此，车联网的完整定义应该是：是以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，在车－X（X：车、路、行人及移动互联网等）之间，进行通信和信息交换的信息物理系统。
智能网联汽车基础知识
第1章 智能网联汽车基础知识 第2章 智能网联汽车环境感知系统 第3章 智能网联汽车无线通信系统 第4章 智能网联汽车网络系统 第5章 智能网联汽车导航定位系统 第6章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 练习与实训
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第1章 智能网联汽车基础知识
1.1 智能网联汽车的定义与分级 1.2 智能网联汽车的体系结构 1.3 智能网联汽车的关键技术和发展趋势 1.4 我国智能网联汽车的发展规划
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谢 谢！
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
➢奔驰2019款E 260 L运动型4MATIC轿车，配置了盲区监测系 统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、驾驶员疲劳预警 系统、自适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等，属于智能 化程度较高的智能汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——智能汽车
自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系 统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型 还应该配备交通拥堵辅助系统
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1.1.1 智能网联汽车的定义——自动驾驶汽车
天籁2019款2.0T XV AD1智能领航版轿车配备了并线辅助系统、 车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、 驾驶员疲劳预警系统、全速自适应巡航控制系统、自动泊车辅 助系统等，属于L2级的自动驾驶汽车
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1.1.1 智能网联汽车的定义——网联汽车
网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统 等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就 是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人—车—外部环境之间的 信息交流问题
汽车制造业中的智能车辆通信系统
汽车制造业中的智能车辆通信系统智能车辆通信系统是近年来汽车制造业发展中的一个重要方向。
随着人工智能和互联网技术的不断进步，智能车辆通信系统的应用已经逐渐成为汽车制造厂商和消费者关注的焦点。
本文将从智能车辆通信系统的定义、应用领域、技术发展和市场前景几个方面进行论述。
一、智能车辆通信系统的定义智能车辆通信系统是利用无线通信技术将车辆与外部环境进行信息交互的系统。
这种系统可以实现车辆之间、车辆与道路基础设施之间的信息传输和数据共享，以提高驾驶安全性、交通效率和出行体验。
二、智能车辆通信系统的应用领域智能车辆通信系统的应用涵盖了车联网、智能驾驶、车辆管理等多个领域。
1. 车联网：智能车辆通信系统可以实现车辆之间的实时信息交互，包括交通拥堵信息、道路状况、气象信息等，为驾驶者提供实时的路况导航和交通预警服务。
2. 智能驾驶：智能车辆通信系统可以将车辆与周围环境进行实时数据交换，包括与其他车辆、行人和道路设施的通信。
这使得车辆能够通过传感器和算法进行感知、决策和控制，实现自动驾驶功能。
3. 车辆管理：智能车辆通信系统可以收集和传输车辆的运行状态、故障诊断信息以及驾驶行为数据。
这有助于车辆制造商监测车辆性能、提供远程故障诊断和车辆维护服务。
三、智能车辆通信系统的技术发展智能车辆通信系统的技术发展主要包括以下几个方面：1. 5G通信技术：5G通信技术的应用将进一步提升智能车辆通信系统的传输速度和可靠性。
高速率和低延迟的特点使得智能车辆能够更快地接收和发送信息。
2. 车辆感知技术：智能车辆通信系统需要依赖车辆感知技术，包括雷达、激光雷达、摄像头和超声波传感器等。
这些感知技术能够帮助车辆感知周围的障碍物和交通状况，为驾驶决策提供依据。
3. 人工智能算法：智能车辆通信系统需要通过人工智能算法对大量的数据进行处理和分析。
这些算法包括机器学习、深度学习和图像识别等，可以帮助车辆自主决策和行驶规划。
四、智能车辆通信系统的市场前景智能车辆通信系统的应用前景广阔。
汽车行业智能网联汽车技术解决方案
汽车行业智能网联汽车技术解决方案第一章智能网联汽车概述 (2)1.1 智能网联汽车的定义 (2)1.2 智能网联汽车的发展历程 (3)1.2.1 国际发展历程 (3)1.2.2 国内发展历程 (3)1.3 智能网联汽车的关键技术 (3)1.3.1 传感器技术 (3)1.3.2 控制器技术 (3)1.3.3 网络通信技术 (3)1.3.4 软件技术 (3)1.3.5 数据处理与分析技术 (3)第二章车载通信系统 (4)2.1 车载通信系统的组成 (4)2.2 车载通信协议与技术 (4)2.2.1 车载通信协议 (4)2.2.2 车载通信技术 (4)2.3 车载通信系统的安全与隐私 (5)2.3.1 安全问题 (5)2.3.2 隐私问题 (5)第三章感知与定位技术 (5)3.1 感知技术概述 (5)3.2 雷达与摄像头融合 (6)3.2.1 雷达技术 (6)3.2.2 摄像头技术 (6)3.2.3 雷达与摄像头融合 (6)3.3 高精度定位技术 (6)3.3.1 全球定位系统（GPS） (6)3.3.2 地面增强系统（GBAS） (6)3.3.3 惯性导航系统（INS） (6)3.3.4 多传感器融合定位 (7)3.4 感知与定位技术的集成 (7)3.4.1 传感器融合 (7)3.4.2 数据处理与分析 (7)3.4.3 控制策略与执行 (7)第四章智能决策与控制 (7)4.1 智能决策系统的组成 (7)4.2 驾驶辅助系统的设计 (8)4.3 自动驾驶系统的实现 (8)4.4 智能控制技术在汽车中的应用 (8)第五章车载计算平台 (9)5.1 车载计算平台的架构 (9)5.2 车载计算平台的功能优化 (9)5.3 车载计算平台的安全与可靠性 (9)第六章数据处理与分析 (10)6.1 数据处理技术概述 (10)6.2 数据挖掘与机器学习在智能网联汽车中的应用 (10)6.3 大数据分析在智能网联汽车中的应用 (11)第七章车联网技术 (11)7.1 车联网的架构与组成 (11)7.2 车联网的关键技术 (12)7.3 车联网的安全与隐私保护 (12)第八章智能网联汽车的安全 (13)8.1 智能网联汽车安全概述 (13)8.2 车载网络安全 (13)8.3 车载软件安全 (13)8.4 智能网联汽车的安全测试与评估 (14)第九章智能网联汽车的政策法规与标准 (14)9.1 智能网联汽车的政策法规 (14)9.1.1 国家层面政策法规概述 (14)9.1.2 地方层面政策法规现状 (14)9.1.3 政策法规的促进作用 (14)9.2 智能网联汽车的标准体系 (15)9.2.1 标准体系构建 (15)9.2.2 标准制定与修订 (15)9.2.3 标准体系的作用 (15)9.3 智能网联汽车的认证与监管 (15)9.3.1 认证制度 (15)9.3.2 监管体系 (15)9.3.3 监管体系的完善 (15)第十章智能网联汽车的未来发展趋势 (16)10.1 智能网联汽车的技术发展趋势 (16)10.2 智能网联汽车的商业化进程 (16)10.3 智能网联汽车的社会影响与挑战 (16)第一章智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车的定义智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）是指通过先进的传感器、控制器、执行器以及网络通信技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人以及车辆与网络等的信息交换和共享，从而提高汽车的安全、环保、节能和舒适性的一种新型汽车。
智能网联汽车技术课程教学大纲
智能网联汽车概论课程教学大纲一、课程名称：智能网联汽车概论二、课程简介1.通过本课程的学习，使学生了解什么叫做是智能网联汽车，以及概述了智能网联汽车关键技术，感知与定位，规划与决策，控制与执行，高精地图，网联式自动驾驶，自动驾驶汽车的安全性，自动驾驶汽车测试等关键技术。
三、课程教学目标（一）知识目标2.了解网联汽车定义与分级3.了解智能网联汽车体系结构4.了解智能网联汽车关键技术及发展趋势（二）能力目标1.掌握智能网联汽车体系结构2.掌握智能网联汽车关键技术及发展趋势（三）素质目标注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养，爱护公共财产，遵守劳动纪律及操作规范严格执行6S管理.四、课程学时分配五、课程教学内容第一章智能网联汽车基础知识第一节智能网联汽车定义与分级【本节教学目标】：1.掌握智能网联汽车定义与分级2.了解智能网联汽车体系结构3.了解智能网联汽车关键技术及发展趋势4.了解智能网联汽车发展规划【本节教学重难点】1.掌握智能网联汽车定义与分级【本节核心教学内容】【本节作业】1.国内智能网联汽车是如何分级的？【本节小结】1、通过本节课的学习，使学生掌握智能网联汽车的定义及其关键技术。
第二章智能网联汽车环境感知系统第一节环境感知定义与组成【本节教学目标】：1、了解环境感知定义与组成2、了解环境感知传感器【本节教学重难点】1、了解环境感知传感器的认识【本节核心教学内容】【本节作业】1.环境感知传感器有哪些？【本节小结】1、通过本节课的学习，使学生了解智能汽车环境感知的传感器及其作用。
第二节智能网联汽车辅助驾驶系统【本节教学目标】：1.了解道路识别技术2.了解车辆识别技术3.了解行人识别技术4.了解交通标志识别技术5.了解交通信号灯识别技术【本节教学重难点】1.了解道路识别技术2.了解车辆识别技术3.了解行人识别技术【本节核心教学内容】【本节作业】1交通信号灯识别技术的工作原理？【本节小结】1.通过本节课的学习，使学生了解智能汽车通过道路、车辆、行人、交通标志等的识别原理让学生更好了解智能网联汽车环境感知功能。
智能网联汽车安全汽车无线通信系统安全
智能网联汽车的发展历程
3. 日本：以传统汽车制造商和电子企业为主导，在技术研发和应用方 面处于领先地位。
国内智能网联汽车发展历程
1. 政策推动：国家出台了一系列政策文件，推动智能网联汽车的发展 。
智能网联汽车的发展历程
2. 企业响应
国内汽车制造商和科技企业积极响应，开展智能网联汽车的研发和生产。
市场发展对智能网联汽车无线通信系统安全的影响
安全需求推动市场发展
随着人们对智能网联汽车安全问题的关注度不断提高，市场对安全性能出色的智能网联汽车的需求将 不断增加。这将促使厂商加大在无线通信系统安全方面的投入。
市场监管的加强
政府和社会各界将加强对智能网联汽车市场的监管，以确保市场上的产品符合安全标准。这将有助于 规范市场秩序，推动智能网联汽车产业的健康发展。
智能网联汽车是新一代信息技术与汽车、电子、道路交通运输等领域深度融合的 新型汽车，是汽车工业转型升级的重要战略方向。
智能网联汽车的发展历程
国外智能网联汽车发展历程 1. 美国：以IT和互联网企业为主导，在技术研发和应用方面处于领先地位。
2. 欧洲：以传统汽车制造商为主导，在技术研发和应用方面处于领先地位。
缺乏统一的安全标准
目前智能网联汽车行业缺乏统一的安全标准和技术规范， 导致不同厂商的设备兼容性差，安全水平参差不齐。
隐私泄露风险
智能网联汽车收集的大量用户数据可能被泄露，对用户的 隐私和安全构成威胁。
5G技术的安全问题
5G技术为智能网联汽车提供了更快、更稳定的通信连接 ，但也带来了新的安全挑战，如网络切片、边缘计算等技 术的安全问题。
访问控制
限制用户的访问权限，防止未经授 权的访问和攻击。
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智能网联汽车无线通信系统安 全
智能交通系统中的车辆无线通信技术研究
智能交通系统中的车辆无线通信技术研究第一章介绍随着社会的发展和经济的进步，交通拥堵问题成为了人们面临的重要问题之一。
而智能交通系统的出现为解决这一问题提供了新的思路和技术支持。
作为智能交通系统中的重要组成部分，车辆无线通信技术在其中发挥着至关重要的作用。
本文将着重探讨智能交通系统中的车辆无线通信技术。
第二章智能交通系统概述智能交通系统是指通过计算机和其他技术手段在交通系统中应用智能化的技术，形成一个具有自动控制、自动检测、自动处理和自动优化等特征的高效、安全、便利的智能化交通系统。
该系统通过全方位感知交通信息，控制交通流，提高安全性和效率，并为驾驶员和出行人员提供诸多便利服务。
第三章车辆无线通信技术概述车辆无线通信技术是指应用无线通信技术实现车辆之间、车辆与路侧设备之间进行交互通讯的一种技术。
其核心技术包括车联网、车辆间通信和车路协同等技术。
这些技术将为智能交通系统的构建提供重要支持。
第四章车联网技术车联网技术作为车辆无线通信技术的核心技术之一，是指通过车辆与互联网之间的无线通信设备将车辆与其他车辆、人员以及大型数据互联系起来，形成一个信息互通、协作共享的车辆互联网系统。
车联网技术可以通过多种通信协议实现，如WiFi、蓝牙、ZigBee、LTE等。
此外，车联网技术还包括车辆识别、车辆遥控、车辆监测等诸多技术。
第五章车辆间通信技术车辆间通信技术是指车辆与其他车辆之间进行通信技术。
其主要用途是为车辆提供纵向和横向的交通信息，包括车辆速度、位置、行驶状态等信息。
通过车辆间通信技术，车辆可以相互通知，共同协作，从而实现车辆的自动驾驶和智能交通控制。
第六章车路协同技术车路协同技术是指在车辆和路侧设备之间进行数据交换和交互的技术。
通过车路协同技术，车辆可以获得路况信息、交通信息、路线建议等信息，从而实现自动驾驶和智能路径规划等功能。
此外，车路协同技术还可以实现实时监测、警告、预测等交通控制功能。
第七章车辆无线通信技术在智能交通系统中的应用车辆无线通信技术在智能交通系统中发挥重要的作用。
智能网联汽车无线通信系统
技术进行V2X之间的通信，智能网联汽车常用的通信有哪些？能够实现V2X之间的通信又有哪些？通过本 章的学习，读者可以得到答案。
图3-1 V2X通信
练习与实训
V2X通信
掌握V2X通信定义、要求和在智能网联汽车
DSRCI信
了解DSRd信的定义、要求和支持的业务
LTE-V通信
了解LTE-V通信的定义、组成，以及与DSRC勺区别
移动通信
了解移动通信的定义、组成、特点和应用场景
【导入案例】
智能网联汽车不是独立的运输个体，而是无数个移动终端。智能网联汽车之间、智能网联汽车与道路
教学要求知识要点能力要求无线通信的定义与分类了解无线通信的定义组成与分类短距离无线通信主要有哪些v2x通信掌握v2x通信定义要求和在智能网联汽车上的应用场景蓝牙通信了解蓝牙通信的定义特点和应用dsrc通信了解dsrc通信的定义要求和支持的业务ltev通信了解ltev通信的定义组成以及与dsrc的区别移动通信了解移动通信的定义组成特点和应用场景导入案例智能网联汽车不是独立的运输个体而是无数个移动终端
项目三 智能网联汽车无线通信系统
【教学目标】
通过本章的学习， 要求学生了解无线通信的定义与分类，掌握V2X通信定义、要求和应
用，了解蓝牙通信、DSRCI信、LTE-V通信、移动通信的基本知识以及在智能网联汽车上的 应用。
【教学要求】
知识要点
能力要求
无线通信的定义与分类
了解无线通信的定义、组成与分类，短距离无线通信主要有哪些
智能网联汽车技术-第3章 智能网联汽车网络与通信技术
➢3.1 智能网联汽车网络类型与特点 ➢3.2 车载网络技术 ➢3.3 车载自组织网络技术 ➢3.4 V2X通信技术 ➢3.5 车路协同控制技术 ➢3.6 车路协同前瞻技术
第1页
第3章 智能网联汽车点
➢ 以车内总线通信为基础的车载网络 ➢ 以短距离无线通信为基础的车载自组织网络 ➢ 以远距离无线通信为基础的车载移动互联网络
➢ （4）通信节点组成和拓扑结构是变化的。智能网联汽车需 要实现V2V、V2I、V2P之间的通信，所以它的网络体系结 构中包含的通信节点和体系结构的拓扑结构是变化的。
2021/3/26
3.2 车载网络技术——CAN总线网络
➢ CAN是控制器局域网络的简称，是德国博世公司在1985年时 为了解决汽车上众多测试仪器与控制单元之间的数据传输，而 开发的一种支持分布式控制的串行数据通信总线。目前， CAN总线已经是国际上应用最广泛的网络总线之一，它的数 据信息传输速率最大为1Mbit/s，属于中速网络，通信距离（ 无须中继）最远可达10km。
2021/3/26
3.1.2 智能网联汽车网络的特点
➢ （1）复杂化。智能网联汽车电控系统的网络体系结构复杂， 它包含多达数百个ECU通信节点，ECU被划分到十几个不同 的网络子系统之中，由ECU产生的需要进行通信的信号多达 数千个。
➢ （2）异构化。为满足各个功能子系统在网络带宽、实时性、 可 靠 性 和 安 全 性 的 不 同 需 求 ， CAN 、 LIN 、 FlexRay 、 MOST、以太网、自组织网络、移动互联网等多种网络技术 都将在智能网联汽车上得到应用，因此，不同网络子系统中 所采用的网络技术之间存在很大程度的异构性。
2021/3/26
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3.2.3 V2X通信的应用
6．基于V2I的行人预警
2019/10/11
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短距离无线通信技术主要有蓝牙技术、紫峰（ZigBee）技术、 Wi-Fi技术、超宽带（UWB）技术、60GHz技术、红外（IrDA） 技术、射频识别（RFID）技术、近场通信（NFC）技术、可 见光（VLC）技术、专用短程通信（DSRC）、LTE-V等
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3.2.2 对V2X通信系统的要求
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3.2.3 V2X通信的应用
1．基于V2I的道路异常状态预警
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3.1.2 无线通信的分类
信道路径和传输方式的不同：红外通信、可见光通
信、微波中继通信和卫星通信
通信距离：短距离无线通信和远距离无线通信
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3.2.3 V2X通信的应用
9．基于V2I的换道碰撞预警
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3.2.3 V2X通信的应用
3．基于V2I的道路施工预警
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3.2.3 V2X通信的应用
音频和视频等
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3.1.1 无线通信的定义
无线通信系统一般由发射设备、传输介质和接收设
备组成；发射设备和接收设备上需要安装天线，完
成电磁波的发射与接收
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3. 2 V2X通信——定义
智能网联汽车V2X通信代 表车辆与车辆通信（V2V ）、车辆与基础设施通信
（V2I）、车辆与行人通 信（V2P）、车辆与应用 平台或云端通信（V2N）
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3.2.3 V2X通信的应用
2．基于V2I的道路湿滑预警
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第3章 智能网联汽车无线通信系统
3.1 无线通信的定义与组成
3.2 V2X通信
3.3 蓝牙通信
3.4 DSRC通信
3.5 L-TEV通信
3.6 移动通信
第5页
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3.1.2 无线通信的分类
传输信号形式：模拟无线通信和数字无线通信
无线终端状态：固定无线通信和移动无线通信
电磁波波长：长波、中波、短波、超短波、微波无线通信 长波无线通信：波长大于1 000m、频率低于300kHz 中波无线通信：波长为100～1 000m、频率为300～3 000kHz 短波无线通信：波长为10～100m、频率为3～30MHz 超短波无线通信：波长为1～10m、频率为30～300MHz 微波无线通信：波长小于1m、频率高于300MHz
4．基于V2I的交通标识标牌信息显示
2019/10/11
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3.2.3 V2X通信的应用
5．基于V2I的主动安全控制
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3.2.3 V2X通信的应用 Nhomakorabea 7．基于V2I的盲区碰撞预警
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3.2.3 V2X通信的应用
8．基于V2I的交叉口碰撞预警
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3.1 无线通信的定义与组成——定义
无线通信就是不用导线、电缆、光纤等有线介质，
而是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行
信息交换的一种通信方式，可以传输数据、图像、