四翼自动旋转门机电系统设计(含有全套CAD图纸)
旋转门的总体设计
旋转门的总体设计任务书1．设计的主要任务及目标（1）根据设计参数完成旋转门的机械结构设计；（2）根据设计参数完成旋转门的变频器选择及plc控制程序设计。
2．设计的基本要求和内容（1）完成旋转门的设计并撰写设计说明书一份；（2）完成所设计零件的零件图及装配图一份；（3）完成控制程序一份。
3．主要参考文献[1] 成大先主编（轴承）.机械设计手册[M].化学工业出版社.2000[2] 求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践[M].2004[3] 袁任光编著.交流变频调速器选用手册[M].广东科技出版社.2004 4．进度安排旋转门的总体设计摘要：自动旋转门作为自动门中的顶级产品，旋转门给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。
该论文主要论述了旋转门的设计过程，主要对门体、驱动系统、控制系统、安全系统做了详细的分析和设计，提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。
驱动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成，且安装在门中心顶部的华盖内。
控制系统用PLC负责完成控制任务，由变频器来实现门体多种转速的调节功能。
安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。
设计出了一种安全可靠实用的旋转门。
关键词：旋转门,结构,系统,设计The overall design of a revolving doorAbstract：Three wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern buildings . This paper mainly discusses the design about gate body system、transmission system、control system and safely system of the three wings automatic revolving door.It proposed that the door frame is composed of glass and aluminum framework. Transmission system is fixed on the top of shaft that include a reduer and gears transmition. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. People passing in and of the revolving door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by many contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches. Ultimately,have designed a kind of function practical、safety dependablely revolving door.Key words :Revolving door, Structure, System, Design目录1 绪论 (1)1.1旋转门的课题背景 (1)1.2国内外旋转门发展现状 (1)1.2.1国外旋转门发展现状 (1)2 方案的确定 (3)2.1方案一的设计 (3)2.2方案二的设计 (3)3 门结构的设计 (5)3.1门结构材料的选用 (5)3.2门结构尺寸的确定 (7)3.4曲壁部分设计 (9)3.4.1材料的选用 (9)3.4.2材料尺寸的确定 (9)3.5华盖的设计 (10)3.5.1华盖底部设计 (10)3.5.2上华盖的设计 (11)4 驱动系统设计 (13)4.1轴和轴承设计计算 (13)4.1.1轴的尺寸设计 (13)4.1.2轴承的选择与验算 (13)4.2轴的校核 (14)4.3电机的确定 (16)4.3.1确定各扇门的质量 (16)4.3.2各部分转动惯量的计算 (17)4.3.3 惯性力矩的计算 (17)4.3.4电机的确定 (18)4.4齿轮的设计计算 (20)4.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (20)4.4.2按齿面接触强度设计 (20)4.4.3按齿根弯曲强度设计 (22)5 控制系统设计 (25)5.1硬件设计 (25)5.1.1变频器容量选择计算 (25)5.1.2传感器与安全系统的设计 (29)5.1.3控制系统功能特点 (31)5.1.4 控制系统驱动控制原理 (32)5.1.5 PLC系统控制分析及地址分配设计 (33)5.2软件设计 (38)5.2.1PLC控制系统程序设计 (38)5.2.2 PLC梯形图 (50)5.2.3 指令程序 (50)结论 (51)致谢 (52)参考文献 (53)1 绪论1.1旋转门的课题背景旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。
自动门控制 梯形图简单 IO接线图专业
自动门控制装置
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
3．I∕O分配表
5.I∕O接线图
8.总结
弄懂流程，编满足控制要求的梯形图，接线，调试都跟以前做实验差不多。
只有用visio绘制流程图、主电路和I∕O接线图是新内容。
所以自学了visio 软件。
除了满足基本的控制要求，还添加了手动开门、手动关门、过载保护和停止四个功能。
总之弄懂流程、绘制流程图、I∕O分配表、I∕O接线图、主电路、编梯形图，接线，调试，把这个过程自己完整的做一遍后，还是收获挺多的！。
旋转门自动控制器的设计(毕业设计)[管理资料]
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太原理工大学毕业设计（论文）任务书第1页第2页第3页第4页旋转门自动控制器的设计摘要本文设计了一种旋转门自动控制系统，系统主要由AT89S51单片机和IGBT及其驱动电路等控制电路组成。
本设计给出了旋转门自动控制系统硬件及软件设计方法。
硬件部分由单片机、红外检测开关、PWM发生电路、IGBT及其驱动电路、电流转速反馈和采样电路组成。
红外检测开关对人体进行检测，将检测信号送入单片机，单片机对开关信号进行检测并对反馈电流及转速的采集数据进行处理，输出控制信号，由PWM 发生电路产生PWM波，控制IGBT及其驱动电路，从而实现对旋转门的控制。
软件部分由主程序、中断服务程序、采样程序、数字滤波程序、PID控制程序、PWM生成程序和看门狗程序等组成。
主程序对开关信号进行扫描，确定控制方向，同时检测电流，进行过流保护，反馈速度通过PID控制后输出PWM控制量。
为了很好的控制旋转门转速,采用PID进行控制，PID是过程控制中应用最为广泛的一种控制形式。
关键词：AT89S51，旋转门自动控制系统，PWM，PID控制The design of automatic controller for Revolving doorAbstractThis paper designs a automatic control system for revolving door,the system mainly consist of a AT89S51 single chip microcomputer and IGBT and its driving circuit and so paper present the design method of handware and software in automatic revolving door control system. Hardware components includes the single chip microcomputer, infrared detection switch, PWM generation circuit, IGBT and its driving circuit, current and speed feedback circuit and sampling circuit. Infrared detection module detects the human bodies ,then send the signal into microcontroller , switch signal are detected and feedback data of current and speed is processed, then the microcontroller output the PWM wave,controllong the IGBT and its driving circuit, so as to control the revolving software part is composed by main program, sampling program, an interrupt service program, digital filtering process, PID control program, PWM generation program, watchdog program and so on. The main program scan the switch signals to determine the control direction, while testing current for overcurrent protection, the feedback speed is processed by PID,then outputs the PWM volume. In order to controlling the speed better,we use PID control , PID control is a type that is most widely used in process control.Keywords: AT89S51, automatic control system for revolving door, PWM, PID control目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)旋转门介绍 (1)手动旋转门 (1)自动旋转门 (1)某自动旋转门功能及相关技术参数介绍 (3)电机控制 (4)直流电动机控制的发展历史 (5)直流电动机控制的研究现状 (6)直流电机调速 (7)电机控制系统方案 (7)PWM调速原理 (8)本设计主要研究内容 (9)总体控制方案设计 (9)第二章硬件部分 (10)单片机介绍 (10)单片机发展历史 (11)单片机的应用领域 (11)常用单片机芯片简介 (12)AT89S51介绍 (13)红外感应开关 (15)功能特点 (15)使用说明 (16)技术参数 (16)PWM信号产生电路 (17)直流电机的驱动 (18)IGBT驱动器的基本要求 (18)IGBT的驱动 (19)H桥电路 (22)电流检测 (23)霍尔效应霍尔元件霍尔传感器 (23)霍尔传感器的分类 (24)霍尔传感器的特性 (24)LT系列霍尔电流传感器 (25)转速检测 (26)绝对式光电编码器 (26)增量式光电编码器 (27)A/D转换 (29)ADC0809功能 (29)ADC0809应用 (31)第三章软件部分 (32)单片机开发工具介绍 (32)光电编码器的测速方法及精度指标 (32)M法测速 (32)T法测速 (33)M/T法测速 (33)测速分辨率 (33)测速误差率 (34)M法测速流程图 (35)M法测速程序 (35)A/D转换数据的传送 (36)A/D转换流程图 (37)A/D转换程序 (37)数字滤波 (38)中值滤波法 (39)中值滤波程序 (39)PID控制 (39)PID控制原理 (42)PID算法 (42)增量型PID算法流程图 (43)增量型PID算法的程序 (43)PWM波生成程序 (44)看门狗程序 (44)T0中断流程图 (45)主程序流程图 (46)源程序 (46)总结 (52)致谢 (53)参考文献 (54)附录1：外文原文及中文翻译 (55)附录2：电路原理图 (64)第一章绪论旋转门介绍旋转门集聚各种门体优点于一身，其宽敞和高格调的设计营造出奢华的气氛，堪称建筑物的点睛之笔。
[精品文档]自动门安装大样图
![[精品文档]自动门安装大样图](https://img.taocdn.com/s3/m/547ecdc74afe04a1b071de5b.png)
自动门安装大样图技术参数：村务公开民主管理示范单位创建活动总结[村务公开民主管理示范单位创建活动总结]村务公开民主管理示范单位创建活动总结镇属于半山区镇，总人口2.5万，镇域面积69平方公里，所辖13个行政村，村务公开民主管理示范单位创建活动总结。
近年来，**镇党委高度重视村务公开和民主管理工作，建立健全五项机制，抓好五个结合，不断加大村务公开和民主管理力度。
今年3月28日平谷区村务公开民主管理工作会议后，镇党委召开了党委扩大会、农村支部书记和副书记会议，传达区委会议精神，并做出具体的安排部署，进一步加强村务公开民主管理工作，促进农村社会稳定，推进社会主义新农村建设。
一、采取的主要做法（一）建立五项机制，强化制度保障一是建立指导培训机制，夯实工作基础。
为了抓好农村干部、村民代表这支村务公开、民主管理的骨干队伍建设，我镇制订了指导培训计划，定期对农村干部和村民代表进行培训。
每月召开一次农村党支部副书记会议，两个月召开一次农村支部书记会，对村干部以会代训。
每季度对村务公开相关人员进行一次业务培训，半年一次农村两委干部培训班，一年一次村民代表集中培训。
培训内容因人因事有所侧重，提高了村务公开、民主管理的水平。
二是建立监督制约机制，保证工作质量。
我们对村务公开实行三个层次的监督。
第一是村务监督理财小组的内部监督。
财务帐目每次公开内容都必须先经过村理财小组审查、同意签字并经监督小组认可后才能公布，第二是群众监督。
通过在公开栏附近建立意见箱、监督电话，畅通上下对话和沟通的渠道，接受群众的监督。
第三是党委监督。
我们成立了党委、人大、纪委为主的村务公开监督小组，实行“季查”制度，每季度一次拉练检查。
检查村务公开的内容是否真实准确、公开的项目是否全面具体、公开的时间是否及时、公开的程序是否符合规定、公开栏是否规范整洁、是否在《村务公开工作手册》上作了纪录，检查结果由双方签字，作为年终考核依据。
三是建立责任追究机制，促进有序开展。
旋转门技术要求
写字楼旋转门招标技术规格书供应商所投产品的主要部件为进口产品，必须提供进口报关单及原产地证明。
质量和技术要求（一）旋转门生产厂家必须通过ISO9001质量认证。
（二）门体结构：A.旋转门采用铝合金框架结构,国际6063-T6系列B.华盖厚度不低于10mm，立柱不低于8mm，使门体更加牢固、稳定。
C.外饰面采用深咖啡色氟碳喷涂饰面。
D.玻璃：弧形侧墙采用（5+0.76pvb+5）mm安全夹胶玻璃结构，中间门页采用6mm钢化玻璃。
（三）控制系统：A.控制箱：采用进口主板或控制器，对感应器和安全装置的信号进行处理，同时控制转速、平移、照明等功能。
B.安全装置：入口必须具备接触式和非接触式防夹装置，旋转门页具备非接触式防撞装置，立柱上设有急停按钮和残疾人按钮，并且要求是进口知名品牌。
（四）驱动系统：进口变频马达，双驱动。
（五）具有以下运行方式：A.自动旋转方式1：当有行人通过触发红外线移动探测器输入时，旋转门门页由准备位置开始以快速旋转（大约每分钟3~4 转），当行人离开探测区域后，门页自动降至慢速（为正常速度的一半）至准备位置停止旋转，等待下一次感应器输入。
B.自动旋转方式2：旋转门门页以慢速（为正常速度的一半）常转不停，当有行人通过触发红外线移动探测器输入时，门页以快速（大约每分钟3~4 转）开始旋转。
当行人离开探测区域后，门页自动降至慢速（为正常速度的一半）转不停，此时天花灯常亮。
C.自动感应门通行：门页以慢速旋转至中轴位置后停止旋转，中间自动感应门开始工作，感应门的开启由红外线移动探测器控制。
D.自动感应门常开：中间自动感应门自动开启到全开启位置，天花灯常亮。
E.关闭上锁：旋转门门页以慢速旋转，旋转至上锁位置时门页停止旋转，电子机械锁上锁。
（六）外观尺寸：（详见CAD图）旋转门内直径：4200mm旋转门全高：3000mm（七）旋转门具备以下功能：1、自由调速2、防撞功能3、高、低速运行方式4、照明系统5、消防报警联动功能：将大厦的火警信号线接入旋转门内的消防联动端子，当大厦发生火灾，旋转门收到火警信号，无论处于何种状态，都会自动切换到平移门常开状态，方便混乱的行人紧急疏散。
四翼自动旋转门机电系统设计
四翼自动旋转门机电系统设计第1章绪论1.1引言自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。
由于某些原因，没有上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（目录及某些关键内容）如需要的朋友，请联系我的叩扣:2215891151，数万篇现成设计及另有的高端团队绝对可满足您的需要.1.2旋转门的优缺点大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而旋转门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。
旋转门的最大优点在于它”永远开门，又永远关门”，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。
自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好。
在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼，自动旋转门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
同时，随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。
旋转门的市场前景将越来越大。
但是旋转门也存在着缺点,第一它适用范围有一定的局限性,它只能应用在一些高档场合.第二如果控制系统设计不完善,可能出现伤人事件.。
1.3自动旋转门的发展1.3.1国外旋转门发展的状况自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑提供了完美的选择。
国外自动旋转门发展较早，其技术成熟。
智能全自动门设计
优秀设计第1章绪论1.1引言智能全自动门设计是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。
1.2智能全自动门的优缺点大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而智能全自动门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。
智能全自动门的最大优点在于它”永远开门，又永远关门”，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。
自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好。
在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼，自动旋转门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
同时，随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。
旋转门的市场前景将越来越大。
但是智能全自动门也存在着缺点,第一它适用范围有一定的局限性,它只能应用在一些高档场合.第二如果控制系统设计不完善,可能出现伤人事件。
1.3智能全自动门的发展1.3.1智能全自动门发展的状况自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座智能全自动门，智能全自动门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑提供了完美的选择。
国外自动旋转门发展较早，其技术成熟。
智能全自动门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使用各种安全检测传感器，实现防挤、防夹和防撞功能。
KA230_凯必盛三四翼旋转门
产品概述
产品概述
全新一代 KA230 在外观和结构方面做了进一步改进，最大限度地增加了门体的通透性。 KA230 将机械力学与现代美学设计完美融合在一起，其先进的控制系统、两级减速系统以及 高精度的结构设计，保证了产品运行的稳定性、可靠性和安全性。其设计的先进性使产品 达到有效的保温、防风、防尘、隔音等作用，还可降低室内外气体交换，减少空调能耗， 起到节能环保的作用。
H
TH
TW
TW
D
D
DH
DH
KA230 三翼旋转门
型号 内径（D） 外径（DH） 总高度（TH） 净高（H） 开口宽度（OW） 正常通行量（人/分钟）
KA230-3-18 1800mm 1888mm 2500mm 2200mm 805mm x12
KA230-3-21 2100mm 2188mm 2500mm 2200mm 955mm x24
速度
凯必盛三 / 四翼旋转门 KA
防尾随安全门 / 规格型号
防尾随安全门
在自动旋转门的基础上加上防尾随安防系统即可升级为安防强度很高的旋转门，适用于机场、银行、实验机构等 对于安防系统要求比较高的场所。
防尾随
确保1张卡只能过1个人，跟随的人将会被锁在一个密闭的空间，安全门会发出警报声，随后门体回到起点。
毛刷密封系统
静电平衡理论的应用使自动门的密封性以及毛刷的抗尘性更佳。
运行方式选择功能
提供3档可调节功能，实现锁门、启停方式运转、持续运转3种门体运行状态。 （启停方式：无行人通过时门翼为静止状态；当探测到有行人通过时门翼
自动旋转。此方式可减少电能消耗。）
手机/网络监控（可选）
凯必盛独特的控制软件方便管理人员通过手机/网络对门体运行状态进行 监控，实现故障警报。
毕业设计论文四翼自动旋转门机电系统设计含全套CAD图纸
全套完整版CAD图纸，联系153893706第1章绪论1.1引言自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。
1.2旋转门的优缺点大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而旋转门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。
旋转门的最大优点在于它”永远开门，又永远关门”，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。
自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好。
在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼，自动旋转门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
同时，随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。
旋转门的市场前景将越来越大。
但是旋转门也存在着缺点,第一它适用范围有一定的局限性,它只能应用在一些高档场合.第二如果控制系统设计不完善,可能出现伤人事件.。
1.3自动旋转门的发展1.3.1国外旋转门发展的状况自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑提供了完美的选择。
国外自动旋转门发展较早，其技术成熟。
自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点；控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢，有功能更强大，操作更简便等优点；检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术，用于感知物体的移动，操纵门体的动行，使用各种安全检测传感器，实现防挤、防夹和防撞功能。
四翼自动旋转门机电系统毕业设计
摘要随着经济的发展和人民水平的提高，自动旋转门的应用也越来越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑智能化的重要标志。
本论文主要论述了四翼自动旋转门的设计过程，其主要对门体、传动系统、控制系统做了详细的分析和设计，提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。
传动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成，安装在门中心顶部的保护罩内.用PLC负责完成控制任务，由变频器来实现门体多种转速的调节功能。
采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动，使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。
设计出了一种安全可靠实用的四翼旋转门。
关键词：四翼旋转门；PLC控制；设计；机械传动；自动化ABSTRACTThe automatic revolving door is becoming more and more widespread with the development of economic,it is used in modern buildings as many hotels、supermarkets and department stores.Not only can beauty the entrance environment, but also has function of economizing、dust palliative and soundproof.Meanwhile,it is an important symbol of the intelligent building.This paper mainly discusses the design about gate body、transmission system and control system of the four wings automatic revolving door It proposed that the door frame is composed of glass and aluminum framework. Transmission system is fixed on the top of shaft that include a reduer and gears transmition . PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. People passing in and out of the revolution door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by a number of contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches.On the end, have designed a kind of function practical、safety dependablely revolving door.Key words:Four wings revolving door; PLC control; Design;Mechanical transmission;automation目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2旋转门的优缺点 (1)1.3自动旋转门的发展 (1)1.3.1国外旋转门发展的状况 (1)1.3.2我国旋转门技术的发展状况 (2)1.4旋转门的分类 (2)1.4.1 旋转门的基本类型 (2)1.4.2旋转门具体方案的确定 (3)第2 章门体设计 (5)2.1确定门扇材料 (6)2.1.1确定门扇玻璃 (7)2.1.2确定门扇的尺寸. (7)2.2曲壁部分设计 (7)2.2.1确定材料 (8)2.2.2确定材料尺寸 (8)2.3华盖的总体设计 (9)2.4金属盘与轴承支座的设计 (11)2.4.1 金属盘的设计 (11)2.4.2 轴承座及防尘盖的设计 (11)2.5本章小结 (12)第3章传动系统的设计 (13)3.1各扇门的质量计算 (13)3.2各部分转动惯量的计算 (13)3.3选择电机 (14)3.4齿轮的设计 (16)3.4.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (16)3.4.2按齿面接触强度设计 (16)3.4.3按齿根弯曲强度设计 (18)3.4.4几何尺寸计算 (19)3.5轴与轴承的选择 (19)3.5.1 轴的尺寸确定 (19)3.5.2轴承的选择与验算 (20)3.5.3轴校核 (20)3.6本章小结 (22)第4章控制部分总体设计 (23)4.1控制系统的控制功能 (23)4.2变频器的选择 (24)4.2.1驱动一台电机 (24)4.2.2指定变频器启动加速时间 (24)4.2.3指定变频器减速时间 (25)4.3检测装置的选择 (27)4.4控制系统硬件设计 (28)4.4.1 PLC的机型选择 (28)4.4.2分析控制系统的I/O接点数 (29)4.4.3PLC外接电气元件的选择 (30)4.4.4 输入输出口及端口的保护及分配 (32)4.5PLC的软件设计 (34)4.5.1锁门程序设计与解释 (34)4.5.2直流制动程序设计与解释 (35)4.5.3报警程序设计与解释 (37)4.5.4变频器复位程序设计与解释 (38)4.5.5电动机起停程序设计与解释 (39)4.5.6速度控制程序与解释 (42)4.6本章小结 (43)结论 (44)参考文献 (45)致谢 (46)附录A：变频器参数 (48)附录B：传感器与接近开关的参数 (50)附录C：PLC控制总体语句表 (54)第1章绪论1.1引言自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的最前端。
自动旋转门组成与故障分析
传感器开关的选型
•
防碰撞传感器
•
防碰撞传感器：防碰撞传感器主要是为了防止人和门的速
度不一致时，旋转门翼打到行人；而防碰撞传感器则是为了防止
人因不小心装在门体的立柱上，而引起旋转门体旋转过来撞伤行
人。其采用接触式传感器防夹安全带来实现，它是以向其施加垂
直压力使得触带内的导电体互相接触，这导致电阻和电流改变而
• 自动旋转门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们 的安全观念。同时对于旋转自动门的控制系统也有了更高的要求。 旋转自动门的控制更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地 防范、通行、疏散，同时还融合了建筑艺术的理念，强调门与建 筑以及周围环境整体得协调、和谐。
自动旋转门的组成
• 旋转门系统是由旋转门、接近传感器、可编程控制器和变频器、 安全部位组成的。
自动旋转门
目录
• 自动旋转门的组成 • PLC的定义 • 变频器 • 传感器开关的选型及信号处理 • 控制系统的特点 • 旋转门的电气原理图的实现 • 致谢
背景和意义
• 随着人们生活水平的不断提高和科学技术的飞速发展，人们更加 注重自动化和人性化的产品。楼宇自动化产品中的旋转自动门由 于其可以实现无人看管，同时又可以节约空调能源、放风、防尘、 降低噪音，既方便又提高了建筑的档次的原因，在银行、写字楼、 酒店等办公娱乐场所得到了广泛的普及和应用。通常有两翼（带 平开）、三翼门几种。
传感器开关
•
接近开关传感器
• 本设计应用的接近开关传感器共四个:防夹接近开关两个，直流制
动接近开关一个，锁门接近开关一个。
•
1.防夹接近开关：由于在出入口两个防夹区域内要安装了防
夹传感器。而防夹传感器是用来感应人是否处于防夹区域内，而
自动旋转门介绍
自动旋转门介绍
旋转门功能
旋转门功能有效的保证了建筑物内外环境的隔离，
从而大幅度降低了室外环境对室内的影响。
该功能包括：锁门、开门位置启动、关门位置启
动、连续旋转、手动正转、手动反转。
自动旋转门介绍
平滑门功能
该功能可为通行者提供更加便利的通行 空间，
适用于室外环境较好、人流量大的通
行状况。
自动旋转门介绍
自动旋转门介绍
风车式的旋转体设计
旋转门的转向和外部风力保持同向，使旋
转门的消耗功率达到最小
自动旋转门介绍
主要部件： 红外线动作感应器、红外线防夹感应器、
红外线减速感应器、红外线停车制动感应 器、红外线防夹感应胶条、平滑门微波雷 达、旋转速度感应器、旋转位置感应器。
自动旋转门介绍
【红外线动作感应器】（4部）
形成4组不同平面的红外光线，自动门旋转 时红外线也跟着旋转，当人在自动门内行走， 如接近门的旋转体时该红外线被挡住，则自 动门变为低速旋转，保证人员的通行安全。 该感应器在使用平滑门时，又作为平滑门的 防夹保护
工程系统介绍
【红外线停车制动传感器】（4部）
红外线停车制动感应器安装在自动门旋 转体上，形成4组红外光线，自动门旋 转时红外线也跟着旋转，当人在自动门 内行走，如很接近门的旋转体时该红外 线被挡住，则自动门由低速旋转立即变 为停止、制动。保证人员的通行安全。 该感应器在使用平滑门时，又作为平滑 门的防夹保护。
侧位置，其感应角度为垂直向下，感应范围 为距离门右侧立柱700MM（可调），当人或 物体进入感应区域后，如自动门的旋转翼前 沿也转到该区域，则自动门立即停止旋转， 保护人和物体的安全，即防夹保护。人或物 体离开后，自动门开始旋转。该感应器可调 节的参数有：感应范围、感应脉冲延时时间。
自动旋转门毕业设计
自动旋转门毕业设计【篇一：自动旋转门毕业设计】中国地质大学（北京）继续教育学院毕业论文设计题目自动旋转门设计学生姓名韩玉莲学号 1201132220052专业班级机械1班指导老师卜长根2014年 5 月- 5 -中文摘要随着计算机、网络、通信技术的发展，各种方便生活的自动控制系统逐步进入了人们的生活。
自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此它具备了普通门所没有的优势：高端大气上档次，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。
由于早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制。
造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。
而后由于plc的自动控制系统具有抗干扰能力，可靠性高，体积小，设计、使用和维护方便等优点，应用在自动旋转门的设计当中，并越来越广泛，越来越智能化、人性化。
关键词：旋转门；plc；驱动系统；传感器abstractwith the development of computer, network, communication technology, a variety of convenient automatic control systemof life gradually entered peoples life. automatic door is thehigh-tech products, rises in response to the proper time and conditions along with the people chasing the better living conditions and the development of science continually , so it has the advantages which the ordinary door without: high-end high grade, and the use of management is more safe, convenient and comfortable, it can realize the unattended after electrify, in the meantime it is windproof, dustproof, and noisereducing, it is convenient and increases the level of the building. due to the early automatic door control system withthe relay logical control, that is controlled by button and complicated wiring installation it cause the complicated installation , big volume, instability ,not easy to repair shortcomings, then the plc automatic control system has the advantages such as anti-interference ability, high reliability, small size, convenient design and operation easily and it isput into the design of automatic revolving door, and it is more and more widely, more and more intelligent and humanization.key words：revolving door; plc; drive system; sensor目录1 绪论 ....................................................................................................... .......... - 1 - 1 .1、旋转门的设计目的 ......................................................................................... - 1 - 1 .2、旋转门的发展历史 ......................................................................................... - 1 - 2方案选定 ....................................................................................................... ......... - 2 - 2 .1、旋转门方案一 ................................................................................................. - 2 - 2 .2、旋转门方案二 ................................................................................................. - 2 - 2 .3、旋转门方案的选择 ......................................................................................... - 3 - 3门体结构设计 ........................................................................................................ - 3 - 3 .1、门结构材料的选用 ......................................................................................... - 4 -4.1旋转门驱动系统选择 ......................................................................................... - 7 - 5控制系统 ....................................................................................................... ...... - 10 -5.1旋转门控制系统选择 ....................................................................................... - 10 -5.2硬件设计 ....................................................................................................... .... - 11 -5.2.1变频器容量选择计算 ............................................................................. - 11 -5.2.2传感器与安全系统的设计 ............................................................................ - 16 -5.2.3控制系统功能特点 ................................................................................. - 17 -5.2.4 控制系统驱动控制原理 ........................................................................ - 18 -5.2.5 plc系统控制分析及地址分配设计 .................................................... - 19 -5.3软件设计 ....................................................................................................... .... - 22 - 结论 ....................................................................................................... .............. - 32 - 致谢 ....................................................................................................... .............. - 33 - 参考文献 ....................................................................................................... .......... - 34 - 附录（图纸） .............................................................................. 错误！未定义书签。
自动门的工作原理
自动门的原理自动门的基本工作原理自动门自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。
必须根据建筑物的使用特点。
通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
1、开门信号自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。
缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。
而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。
由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。
按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。
肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。
避免了手的接触。
还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。
还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。
现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。
要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。
有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。
用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。
不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。
定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
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四翼自动旋转门机电系统设计（含有全套CAD图纸）优秀设计全套CAD图纸,联系 174320523 各专业都有全套完整版CAD图纸,联系 174320523 各专业都有第1章绪论1.1 引言自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品,它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。
1.2旋转门的优缺点大厦在需要持续不断的人流出入的同时,又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美,这是建筑师所遇到的一大难题,而旋转门为大厦提供了理想的解决方案,它可有效地防风、防尘和隔音,从而改善了大厦入口附近的环境。
旋转门的最大优点在于它”永远开门,又永远关门”,即对于行人来说,门总可以打开,可对于建筑物来说门又总是关着。
自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点,使其动态密封效果较好。
在经济飞速发展的中国,在我们高楼耸立的大都市,在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼,自动旋转门已经是随处可见。
自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
同时,随着我国国民经济持续稳定地增长,2008年北京申奥成功和WTO的加入。
旋转门的市场前景将越来越大。
但是旋转门也存在着缺点,第一它适用范围有一定的局限性,它只能应用在一些高档场合.第二如果控制系统设计不完善,可能出现伤人事件.。
1.3自动旋转门的发展1.3.1国外旋转门发展的状况自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门,旋转门至今已有一百年的历史,发展到今天,旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术,其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑提供了完美的选择。
国外自动旋转门发展较早,其技术成熟。
自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长、性能可靠等优点;控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢,有功能更强大,操作更简便等优点;检测安全系统采用先进的红外与微波感应技术,用于感知物体的移动,操纵门体的动行,使用各种安全检测传感器,实现防挤、防夹和防撞功能。
与此同时某些厂家生产的自动旋转门还具有远程控制和液晶显示。
利用当前先进的通信和网络技术,当出现异常时,可准确传回故障信息。
1.3.2我国旋转门技术的发展状况我国的全自动旋转门技术来源于荷兰、瑞典、日本等国。
90年代后期旋转门开始在我国建筑领域中得到迅速推广和广泛的使用。
国内旋转门生产专业厂家主要有:北京有凯必盛、宝盾、青木宝盾、信步、欧立宝盾、京跃等。
上海康育、广州盛维、青岛福田等。
以京跃公司的产品为例,国内自动旋转门在控制系统方面已有较大的发展,技术也趋于成熟主控部分基本可实现自主生产设计。
但就节能方面的设计仍存在较多问题,如旋转速度的调节和温控系统设计等。
现代城市建筑物装饰装修中,将高科技应用到建筑物的外观形象上,使城市建筑的入口体现出智能化。
对门的选择由单一的功用型向个性化、品位化发展,旋转门以其全新的概念,宽敞开放的门面和高格调的设计,自然成为当代的建筑装饰的主流,无可质疑的必选设施,堪称建筑物的点睛之笔。
因此,目前国内四翼自动旋转门的发展趋势主要有:新颖独特的总体设计,高度的安全可靠性设计,多种运转使用方式设计,故障即时显示功能设计,楼宇消防智能化控制设计,停电使用功能设计,大通行能力设计,精巧灵敏的遥控控制系统设计,先进的驱动控制系统设计。
1.4旋转门的分类1.4.1 旋转门的基本类型自稳定性自动旋转门三翼和四翼旋转门轴通过轴承机构垂直安装于地面,三个或四个门翼呈发散式固定在中心门轴上,各门扇之间的角度相等,人在内扇之间推动(按顺时针)门扇,就成为一个手动旋转门。
中心门轴的上方安装电动机及其他电气控制部件,再配以感应装置和安全装置,就成为自动旋转门。
图1.1自稳定性自动旋转门悬挂式自动旋转门 (两翼旋转门)为进一步扩大旋转门人员流量,扩大旋转门门扇之间的距离,可以考虑将旋转门的门扇数量减为两个。
中心门轴结构难以实现两翼旋转门的紧急打开功能。
于是两翼旋转门采用了上部圆周导轨悬挂整个门体的设计,以一个或两个电机驱动。
图1.2悬挂式自动旋转门全玻璃自动旋转门从结构上看,全玻璃自动旋转门与自稳定性自动旋转门一样。
也分三翼和四翼两种。
也是地面支撑的稳定性结构。
所不同的是,驱动装置埋在地下。
上部和下部各有一个连接门扇的金属盘,金属盘上有固定门扇的门夹,门扇玻璃在中间直接相结合,省略了中心门轴,极大地提高了门轴的通透性。
图1.3全玻璃自动旋转门1.4.2旋转门具体方案的确定在选择了旋转门的类型后,本设计还必须确定其设计的具体方案。
通过查阅大量的资料,本设计出以下几种方案:第一个方案:采用立柱式的旋转门,控制系统采用单片机控制。
第二个方案:采用悬挂式的旋转门,控制系统采用PLC控制。
第三个方案:采用中轴式的旋转门,控制系统采用PLC控制。
对于第一个方案由于采用立柱式的旋转门,它在修建的时候必须把立柱修好。
如果我们想改变一下旋转门的位置必须另外修建一个立柱。
控制系统采用单片机控制,它在大规模生产旋转门的情况下是非常实用的。
对于第二个方案由于使用了悬挂式的旋转门,故其旋转门的每个分隔可以容纳更多的人。
控制系统采用PLC控制,它适合于旋转门的小批量生产。
对于第三种方案由于采用了中轴式旋转门,故旋转门的每个分隔将可以容纳较少的人,控制系统采用PLC控制,它适合于旋转门的小批量生产。
由于设计的是一般的高档宾馆,其出入的人数比较少,并且要进行小批量的生产,故选用第三种方案,利用PLC控制。
第2章门体结构设计本设计选择自稳定性自动旋转门的设计(四翼) 由于本设计设计的是一般高档宾馆大门,故必须满足豪华、气派的要求,而旋转门刚好符合上述的条件。
但是旋转还分为几大类,由于高档宾馆的出入人数不是很多,故选择一般的自稳定性旋转门就满足其要求了。
并且它还具有稳定性、可靠性很高,使用寿命长的特点。
四翼自动旋转门的门体部分设计主要包括旋转门体部分设计和固定部分曲壁设计,旋转门体又包括中间旋转门扇和中轴。
其中旋转门扇都由铝型材框架和玻璃构成。
曲壁是构成旋转门体部分的旋转空间,由进出门口和四块弧形框玻璃构成。
根据文献可以确定四翼自动旋转门的尺寸,其具体尺寸如表2.1所示: 表2.1 四翼旋转门尺寸表门旋转直径E 3600mm门净高 A 2163mm门总高 B 2633mm门出入口尺寸 C 2427mm门外径D 3760mm单扇门半径DW 1005mm图2.1 四翼旋转门结构尺寸图2.1确定门扇材料门扇主要包括门扇骨架的材料和门扇玻璃.根据相关门体标准,可按90系列的推门进行设计。
门扇骨架采用90系列推拉门专用铝型材,根据文献,确定门扇骨架铝型材具体选择如表2.2所示:表2.2 90系列平开门铝型材类型代号光企L090704勾企L090705上横L090706下横L09070790系列铝型材的截面如图2.2所示:(a) 光企截面图 (b) 勾企截面图(c) 上横截面图 (d) 下横截面图图2.2 90系列铝型材的截面其它附加物体的,并且在上横、下横上安装的毛条与一般的平开门的安装方式是不由于90系列平开门与一般的旋转门是有区别的,旋转门是不用在勾企安装一样的,故我们旋转门的截面图都采用光企的截面图。
2.1.1确定门扇玻璃门扉玻璃一般有几种选择,一是防弹玻璃,二是夹胶玻璃,三是钢化玻璃.由于门一般用于高级的宾馆,写字楼等高档场所,一般无特殊要求.由于防弹玻璃价格较为昂贵,并且无多大实际用处,而夹胶玻璃它安装的透光性不是较好.因此选择钢化玻璃是最合适的。
参考其他相关产品的选择情况,可以选6mm的钢化透明玻璃2.1.2确定门扇的尺寸.根据前面的总体设计可知,旋转门尺寸可按90系列的平开门的尺寸进行计算。
光企和勾起的长度为: LA-2L'-h 2.12200-2×25-202130mm其中:L为光企或勾企的长度,A门净高的高度 ,L'为门体上下所留的间隙,h为安装门扇扁钢的厚度。
上横和下横的宽度为:BDW+L1 2.21005+641069 mm其中:B为上横或下横的宽度,L1为门扇夹到金属盘内的距离。
而玻璃的长度为: L1L-2×b1+2×h12.32130-2×64+2×122026mm其中:b1为铝合金截面的长度,h1为铝合金所夹玻璃的长度。
玻璃的宽度为:B1B-2×b1+2×h12.41069-2×64+24965mm2.2 曲壁部分设计曲壁由8根角钢做为支撑体,每4根构成一边曲壁体。
角钢竖在水泥板上,进出口各布置1根,曲壁圆弧中间布置两根。
其中安装在圆弧中间的两根角钢是焊接在一起的。
曲壁由四块相同的圆弧玻璃组成。
2.2.1确定材料由于曲壁上圆弧梁必须选用专用的铝型材,根据中国建材网选用6063专用弧形材,其截面如图2.4所示。
由于支撑架必须承受电机和华盖的重量,故支架的强度要求比较高。
根据文献选用的角钢。
其截面形式如图2.3所示。
图2.3角钢截面图图2.4 6063铝合金截面图由于曲壁玻璃必须做成圆弧形,必须选用专用玻璃。
因此选用8mm弧形钢化玻璃。
2.2.2确定材料尺寸根据表2.1查得四翼旋转门直径3600mm,门出入口尺寸C2427mm,故对应的圆心角为:2arccosC/2//22arccos2427/2/3600/296度。
则两边曲壁各对应的圆心角应为: 2.5所以两边曲壁对应的弧长为: 2.6 则每扇曲壁的弧长为: 2.7其中:为角钢的厚度,为曲壁的弧长,r为四翼旋转门的半径。
确定玻璃尺寸:每一扇玻璃的弧长 :2.8)玻璃的高度为:hA-2×h2-2×h3 2.9 2200-2×75-2×12 2026mm其中:A为门净高度,h2为6063铝合金的截面长度,h3为铝合金夹玻璃的长度。
角钢尺寸确定:由于要保持角钢的稳定性,预埋在地下的角钢尺寸为300mm.则角钢的高度可估算为:h 角 A+300+l 2.10 2200+300+230 2730mm其中:A为门净高度,l为上下华盖的距离。
角钢与6063专用铝合金是靠螺钉连接的,同时它与上华盖也是靠螺钉连接的。
6063专用铝合金与下华盖也是通过螺钉连接的2.3华盖的总体设计华盖骨架是由上下两块钢板和穿过华盖的八根角钢组成。
它主要用来安装轴承、电机、控制装置等。
由于华盖要用来安装电机、轴承座等,重量比较大。
故选择的材料要求其强度比较高。
根据文献选择一般结构用热扎钢板。
其厚度为5毫米,长度为4000毫米,宽度为4000毫米。
上下各一张。