微型计算机控制技术 赖寿宏版 课件 第二章2
微型计算机控制技术第二章2nnPPT课件
5
过
传
程
感
信
多
前
采
号
路
置
样
A/D
接 口
PC
参
变
调
模
放
保
转
逻
10
2.2 信号调理(Signal Conditioning)
所谓信号调理,就是将传感器或者变送器所输出的电信号 进行放大、隔离、滤波,以便数据采集板实现数据的采集.
传感器/数电/模电知识
传感 前置
低
滤
高
至
器
放大
通
波
通 Байду номын сангаас集电路
图2-4 典型调理电路的组成框图
11
2.2.1 传感器的选用(复习) 传感器是信号输人通道的第一道环节,也是决定整
20
4.光纤传感器: 这种传感器其信号拾取、变换、传输都是通
过光导纤维实现的,避免了电路系统的电磁干扰. 在信号输入通道中采用光纤传感器可以从根本 上解决由现场通过传感器引入的干扰.
3
开关量:某个开 关通、断的状 态.只有两种状
态
数据通道的分类
数据通道
工业系统
模拟量:时间上连 续；量值在一定范
围内连续
模拟量输入到计算机,需要将模拟量 转换为数字量即模数转换,因此该通
道也称为A/D通道 4
2.1 数据采集系统的组成结构
模拟量输入通道的任务是把被控对象的过程参数如温 度、压力、流量、液位、重量等模拟量信号转换成计算 机可以接收的数字量信号.
课程《微型计算机控制技术》电子教案课件(全)
精品课程《微型计算机控制技术》电子教案PPT课件（全）第一章：微型计算机控制技术概述1.1 课程介绍了解《微型计算机控制技术》的课程目标和意义。
掌握课程的主要内容和教学方法。
1.2 微型计算机控制技术基本概念解释微型计算机控制技术的定义。
探讨微型计算机控制技术的发展历程和应用领域。
1.3 微型计算机控制系统组成分析微型计算机控制系统的硬件和软件组成。
了解输入/输出设备、控制器、执行器等主要组成部分的功能。
1.4 微型计算机控制技术的关键技术探讨微型计算机控制技术中的关键技术和算法。
了解数字信号处理、模拟/数字转换、PID控制等核心技术。
第二章：微型计算机控制系统的硬件设计2.1 控制器硬件设计基础分析控制器硬件设计的基本要求和原则。
掌握控制器硬件设计的步骤和注意事项。
2.2 控制器硬件选型了解常用控制器硬件的选择标准。
掌握控制器硬件选型的方法和依据。
2.3 控制器硬件电路设计实例分析具体的控制器硬件电路设计实例。
学习如何设计控制器硬件电路，并进行仿真和测试。
2.4 控制器硬件调试与优化探讨控制器硬件调试和优化的方法和技巧。
学习如何解决控制器硬件设计和实施过程中出现的问题。
第三章：微型计算机控制系统的软件设计3.1 控制器软件设计基础分析控制器软件设计的基本要求和原则。
掌握控制器软件设计的步骤和注意事项。
3.2 控制器软件选型了解常用控制器软件的选择标准。
掌握控制器软件选型的方法和依据。
3.3 控制器软件编程语言介绍常用的控制器软件编程语言。
学习如何选择合适的编程语言进行控制器软件开发。
3.4 控制器软件开发实例分析具体的控制器软件开发实例。
学习如何进行控制器软件开发，并进行调试和优化。
第四章：PID控制算法及其实现4.1 PID控制算法概述解释PID控制算法的定义和原理。
探讨PID控制算法的优点和局限性。
4.2 PID控制算法的数学模型分析PID控制算法的数学模型。
学习如何建立和求解PID控制算法的数学模型。
微型计算机控制技术答案(赖寿宏)知识讲解
微型计算机控制技术答案(赖寿宏)第二章输入输出接口技术和输入输出通道1.何谓I/O接口？在计算机控制系统中为什么要有I/O接口电路？答：是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。
2.一个微处理机（CPU）采用程序控制查询方式时，管理50个键盘显示中断，要求将各终端打入的任一字符在显示器上立即显示出来。
已知CPU查询每个终端并完成每一字符的接收和处理时间需200μs，若程序员以每秒打10个字符的速度同时连续打入字符，问CPU是否能按要求，可靠的管理全部50个终端？又问CPU最多能管理多少个这种终端？答：1000ms/(200us*10)=500, 能可靠的管理全部50个终端3.在本章第二节，查询式I/O方式应用举例中，假设X、Y、Z三轴服务子程序的执行时间分别为100μs、150μs、120μs，主程序执行时间（执行查询指令等）为80μs，试估算不造成控制失误三轴所能达到的最高速度是多少？（速度以脉冲/s计算）答：27024.某微机实时控制系统有1#、2#、3#三个外围设备。
由一个CPU进行管理，已知各外围设备的最短响应时间和服务时间分别是：C1=5ms S1=300μsC2=8ms S2=1.3msC3=1ms S3=400μs问若采用查询方式是否能可靠管理这三个外围设备？为什么？若不行的话，试提出改进方答：不行。
可采用中断嵌套的方式解决。
6. 计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式？它们各有什么优缺点》答：见教材7. 某8086 最大模式系统中，需扩展8255A 、8253和DAC0832芯片各一片。
采用74LS138 译码器，若已指定给各芯片的地址范围是：8255A E0H、E2H、E4H、E6H、8253 E1H 、E3H、E5H、E7H、DAC0832 F0H试设计接口扩展的译码电路（除74LS138 外, 可增加必要的其他逻辑电路芯片。
8某8088最大模式系统中，需扩展8255A 四片，指定各芯片的地址范围分别是90~93H 、94~97H 、98~9BH 、9C~9FH, 采用74LS 译码器，试设计接口地址译码电路。
《微型计算机控制技术》教程第二章
01
模糊控制算法
模糊控制算法是一种基于模糊数学理论 的控制算法，适用于难以建立精确数学 模型的控制系统。
02
03
神经网络控制算法
神经网络控制算法是一种模拟人脑神 经网络结构和功能的控制算法，具有 自学习、自适应和并行处理等特点。
现代控制算法应用举例
自适应控制
自适应控制是一种能够自动调整自身参数以适应被控对象动态特性变化的控制方法，广泛应用于航空航天、机器人等 领域。
串行输出通道
通过串行通信方式发送数据，适 用于与外设或远程设备进行数据 交换。具有通信协议灵活、传输 距离远和成本低廉的特点。
接口技术原理及实现方法
接口电路原理
接口电路是连接计算机与外设的桥梁，实现信号的电平转换、功率放大和隔离等功能。常 见的接口电路有运算放大器、比较器、光电耦合器等。
总线接口技术
采取冗余设计、容错技术等手段提高系统可靠性。
软件设计优化策略
算法优化
选择合适的算法和数据结构，提高程序执行效率。
代码优化
精简代码，提高代码质量和可读性。
模块化设计
将功能划分为独立的模块，便于维护和升级。
实时性考虑
对于实时性要求高的系统，需采取中断处理、多任务调度等措施。
06
实验与案例分析
实验目的和要求
工作原理
微型计算机通过输入/输出接口接收来自被控对象的信号，经过内部处理后，输出控制信号给执行机构，从而实 现对被控对象的控制。同时，检测装置对被控对象的状态进行实时监测，并将监测结果反馈给微型计算机，以便 进行闭环控制。
微型计算机控制系统应用领域
工业过程控制
在化工、冶金、电力等工业生产过程中，微型计算机控制 系统可以实现自动化生产线的监控、工艺流程的优化以及 产品质量的在线检测等。
微型计算机控制技术
图2-6 独立式键盘接口电路
图2-7 4×8矩阵键盘与单片机接口电路
矩阵键盘控制程序清单如下：
ORG 0200H KEYPR： MOV DPTR, #01H ；8155初始化 MOV A, #0CH MOVX @DPTR, A ；控制字写入 MOV R3, #00H ；列寄存器清零 MOV R4, #00H ；行寄存器清零 ACALL KEXAM ；检查有无键按下 JZ KEND ；无键按下返回 ACALL D10MS ACALL KEXAM ；再次检查有无键按下 JZ KEND MOV R2, #0FEH KEY1： MOV DPTR, #0103H ；送C口地址 MOV A, R2
ORG
0200H
MOV DPTR，#0DFFFH ；DAC0832（1）地址送DPTR DA1：MOV R6，#80H ；初始数据送DAC0832（1） DA2：MOV A，R6 MOVX @DPTR，A INC R6 ；R6中数据加1 CJNE R6，#00H，DA2 ；一个周期末结束，循环 AJMP DA1 ；一个周期结束，继续下 一个周期
图2-10 ADC0809与8031的查询方式接口
下面程序是采用软件查询的方法，分别8路模拟 信号轮流采样一次，并依次把结果存储到数据存储区 的采样转换程序。
ZHCX: MOV R1, #data ；置数据区首地址 MOV DPTR, #7FF8H ; P2.7＝0,且指向通道0 MOV R7, #08H ；置通道数 LOOP: MOVX @DPTR, A ；启动A/D转换 JB P3.0，$ ；查询转换是否结束 MOVX A, @DPTR ；读取转换结果 MOV @R1, A ；转储 INC DPTR ；指向下一个通道 INC R1 ；修改数据区指针 DJNZ R7, LOOP ；8位通道全采样完了吗？ RET BACK
潘新民-微型计算机控制技术(第二版)课件-第2章.
微机控制技术
2．1．1 多路开关
3.半导体多路开关 （1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排
（2）直接与 TTL（或 CMOS）电平相兼容；
（3）内部带有通道选择译码器，使用方便；
（4）可采用正或负双极性输入； （5）转换速度快，
·结构
由双极型绝缘栅场效应管组成
（低偏差电压和宽频带）
使用一个单独的端子实现输人偏置电压的调整，
·特点
采样速度快，保持下降速度慢，精度高等特点。
允许带宽 1MHz，输入电阻为 1010Ω。
作为单一的放大器时，其电流增益精度为 0.002％，
采样时间小于 6μs时，
精度可达 0.01％。
微机控制技术
3．常用采样／保持器
② 二进制 3：8译码器
对选择输入端 C、B、A的状态进行译码，
以控制所选电路 TG 的开/关，使某一路开关接通，
将输入和输出通道接口。
③ 电子开关 TG
用来接通或断开输入/输出通道。
微机控制技术
1. CD4051
（2）控制原理
INH 接高电平 所有通道全部断开
① 禁止输入端 INH
② 3个通道选择输入端 C、B、A
第二章 模拟量输入/输出通道的接口技术
• 前言 • 2.1 多路开关及采样-保持器 • 2.2 模拟量输出通道的接口技术 • 2.3 模拟量输入通道接口技术
第二章 模拟量输入/输出通道的接口技术
• 在微型机控制系统与智能化仪器中 被测物理量多为模拟量， 而计算机只能接收数字量。
• 在检测/控制系统中 必须先把传感器输出的模拟量转换成数字量， 才能送到计算机进行数据处理，实现控制或显示。
第2章：微型计算机控制技术课件
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2.1.1 多路转换开关
1. CD4051
第 二 章 微 型 计 算 机 接 口 技 术
CD4051是单边8通道多路调制器/多路 解调器。其引脚结构如图2-1所示。
图2-1中，C、B、A为二进制控制输入 端，改变C、B、A的数值，可以译出8种 状态，并选中其中之一，使输入输出接通。 当INH=1时，通道断开；当INH=0时，通 道接通。改变图中 IN/OUT0~7及OUT/IN 的传递方向，则可用作多路开关或反多路 开关。其真值表如表2-1所示。
注意：精度和分辨率是两个截然不同的参数。
分辨率取决于转换器的位数，而精度则取决于 转换器和各部件的精度和稳定性。
3)、转换时间
第 二 章 微 型 计 算 机 接 口 技 术
从开始转换到与满量程值相差±1/2 LSB 所对应的模拟量所需要的时间
V
VFULL
1/2 LSB
tC
t
4)、线Байду номын сангаас度
当数字量变化时，D/A转换器输出的模拟量
第 二 章 微 型 计 算 机 接 口 技 术
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 VREF 8位输入 寄存器 8位DAC 寄存器 8位D/A 转换电路 Rf Rf M1 LE1 LE2 AGND Iout2 Iout1
ILE
CS WR1
M2
VCC
WR2 XFER
M3
DAC0832
DGND
表示， 位数越多分辨率越高。
分辨率的表示式为： 分辨率=Vref/2位数 若Vref=5V，8位的D/A转换器分辨率 为5/256=20mV。
分辨率举例
第 二 章 微 型 计 算 机 接 口 技 术
微型计算机控制技术答案(赖寿宏)
微型计算机控制技术答案(赖寿宏)标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-第二章 输入输出接口技术和输入输出通道1. 何谓I/O 接口在计算机控制系统中为什么要有I/O 接口电路 答：是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。
2. 一个微处理机（CPU ）采用程序控制查询方式时，管理50个键盘显示中断，要求将各终端打入的任一字符在显示器上立即显示出来。
已知CPU 查询每个终端并完成每一字符的接收和处理时间需200μs ，若程序员以每秒打10个字符的速度同时连续打入字符，问CPU 是否能按要求，可靠的管理全部50个终端又问CPU 最多能管理多少个这种终端答：1000ms/(200us*10)=500, 能可靠的管理全部50个终端 3. 在本章第二节，查询式I/O 方式应用举例中，假设X 、Y 、Z 三轴服务子程序的执行时间分别为100μs 、150μs 、120μs ，主程序执行时间（执行查询指令等）为80μs ，试估算不造成控制失误三轴所能达到的最高速度是多少（速度以脉冲/s 计算） 答：27024. 某微机实时控制系统有1#、2#、3#三个外围设备。
由一个CPU 进行管理，已知各外围设备的最短响应时间和服务时间分别是： C1=5m s S1=300μs C2=8ms S2=C3=1ms S3=400μs问若采用查询方式是否能可靠管理这三个外围设备为什么若不行的话，试提出改进方答：不行。
可采用中断嵌套的方式解决。
6. 计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式它们各有什么优缺点》 答：见教材7. 某8086 最大模式系统中，需扩展8255A 、8253和DAC0832芯片各一片。
采用74LS138 译码器，若已指定给各芯片的地址范围是：8255A E0H 、E2H 、E4H 、E6H 、 8253 E1H 、E3H 、E5H 、E7H 、 DAC0832 F0H试设计接口扩展的译码电路（除74LS138 外, 可增加必要的其他逻辑电路芯片。
微型计算机控制技术第二章3 共65页PPT资料
START CLK
IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN0
A B C ALE
控制逻辑
8选1 模拟 多路 开关
Ui 比
UO
较 器
逐次 逼近 寄存器
三态 输出 锁存器
地址 锁存器 译码器
开关数组 电阻分压器
EOC
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 OE Vcc GND
电压UO(V)
UiUO比 较
该位 去留
(1) 1 0 0 0 (2) 1 1 0 0 (3) 1 0 1 0 (4) 1 0 1 1 结果 1 0 1 1
2.5
Ui>UO 保留
3.75
Ui<UO 去掉
3.125
Ui>UO 保留
3.4375
Ui>UO 保留
误差：3.5V－ 3.4375V=0.0625V
量化单位：q5V5V0.312V5
24 16
当最高位为“1”时，Uo=？
Uo=0.3125V×23=2.5V， Ui> Uo，最高位保留。 依次类推，给定输入3.5V电压时对应的逐次比较过 程如下：
UO=0.3125V×D* Ui=3.5V
步骤
8
UOS=A0R.内31容25V×D*
421
转U换i=后3.5V
2.6.1 逐次逼近式A/D转换原理
• 转换原理：
模拟量输入Ui
+
• 逐位设定 SAR 寄存器
-
Uo
中的数字量，该数字量 经过D/A转换后得到电 数字输出
D/A转换器
参考 电压
压Uo，将Uo与待转换的 输入模拟电压Ui进行比 较。根据比较结果，修
微型计算机控制技术优秀课件
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2
微型计算机控制技术
2.3.1信号的采样
• 把时间连续的信号转换为一连串时间不连 续的脉冲信号，这个过程称为“采样”， 又称为“抽样”、“取样”。对连续信号 的采样过程，可用图2-4来描述。
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3
微型计算机控制技术
（a）模拟信号数字化处理过程
图2-4 连续信号的采样过程
• 前两级组成具有对称结构的差动放大电路，其作用是阻抗 变换（高输入阻抗）和增益调整；后一级为功率输出级， 它将A1、A2的差动输入双端输出信号转换为单端输出信 号，且提高共模抑制比。RG用来调节放大器的增益.
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16
微型计算机控制技术
由图可知，第一级：
ua ui1
u b u i2
（b）串联扩展电路
0 0 0 0算机控制技术
• 选用多路模拟开关应注意的问题：
• （1）对于要求传输精度高而信号变化慢的场合，可选用 机械触点式开关。
• （2）尽可能选取单片模拟开关集成电路；在使用多片组 合时，也宜选用同一型号的芯片以尽可能使每个通道的特 性一致。
采样周期：T 采样时间：τ 采样时刻：0T、1T、2T、3T……
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4
微型计算机控制技术
图2-4 （b）采样过程的模拟
• 图2-4（b）是用乘法器来描述的采样过程。 • f （t）为连续函数，s（t）为开关函数，fs（t）
为采样函数，即f（t）离散后之值。
fs(t)f(t)s(t)
• 应当指出，香农采样定理仅给出了采样信 号能恢复模拟信号的理论依据。
• 实际工程中，采样周期的选择要考虑诸多 因素。工程上，采样频率一般取f ≥（4~10） fmax 。
WX微型计算机控制技术第二章1 共37页PPT资料
微型计算机控制技术
1. 单信号通道类型
• 现场中采集到的信号常见有以下几种类型 ：高电压、大电流模拟信号，低电压、小 电流模拟信号，脉冲信号、开关信号等。 仅考虑单信号时，它们所对应的输入通道 结构如表2-1所示。
微型计算机控制技术
微型计算机控制技术
微型计算机控制技术
• CPU与外部设备之间的信息传送是通过I/O接口电 路来完成的，I/O接口通常是一块大规模集成电路 芯片。不同芯片内部结构差别很大，但从外部连 接来看，可分为两大部分：
• 一部分是与外围设备相连的。为保证信息的正确 传送，I/O接口往往开辟不同的端口来传送数据信 息、状态信息和控制信息。
微型计算机控制技术
2.2 过程通道的一般结构
• 计算机控制系统的过程通道分为四类：
– 模拟量输入通道 – 模拟量输出通道 – 数字量输入通道 – 数字量输出通道
微型计算机控制技术
• 模拟量输入通道（Analog Input，AI）：，采用 传感器或变送器将被控对象的模拟量参数（如压 力、温度、液位、重量等）转换成标准电流或电 压信号，这些信号再经A/D转换器转换成数字信 号送入计算机中。
谢谢
• 数字量输出通道（Digital Output，DO） ： 是将计算机输出的数字信号变换成执行机构 所需要的电平，一般需要进行信号隔离、功 率驱动等。
微型计算机控制技术
2.2.2 输入通道的结构类型
• 输入通道的结构主要取决于生产过程的环 境和输入信号的类型、数量、大小；在不 考虑前端传感器类型的情况下，输入通道 结构归纳起来大致可以分为以下几种。
微型计算机控制技术
2.1.1 接口技术
微型计算机控制技术答案赖寿宏修订版
微型计算机控制技术答案赖寿宏修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】第二章输入输出接口技术和输入输出通道1.何谓I/O接口在计算机控制系统中为什么要有I/O接口电路答：是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。
2.一个微处理机（CPU）采用程序控制查询方式时，管理50个键盘显示中断，要求将各终端打入的任一字符在显示器上立即显示出来。
已知CPU查询每个终端并完成每一字符的接收和处理时间需200μs，若程序员以每秒打10个字符的速度同时连续打入字符，问CPU是否能按要求，可靠的管理全部50个终端又问CPU最多能管理多少个这种终端答：5003.在本章第二节，查询式I/O方式应用举例中，假设X、Y、Z三轴服务子程序的执行时间分别为100μs、150μs、120μs，主程序执行时间（执行查询指令等）为80μs，试估算不造成控制失误三轴所能达到的最高速度是多少（速度以脉冲/s计算）答：27024.某微机实时控制系统有1#、2#、3#三个外围设备。
由一个CPU进行管理，已知各外围设备的最短响应时间和服务时间分别是：C1=5ms S1=300μsC2=8ms S2=1.3msC3=1ms S3=400μs问若采用查询方式是否能可靠管理这三个外围设备为什么若不行的话，试提出改进方答：不行。
可采用中断嵌套的方式解决。
6. 计算机与外围设备交换信息有哪几种控制方式它们各有什么优缺点》答：见教材7. 某8086 最大模式系统中，需扩展8255A 、8253和DAC0832芯片各一片。
采用74LS138 译码器，若已指定给各芯片的地址范围是：8255A E0H、E2H、E4H、E6H、8253 E1H 、E3H、E5H、E7H、DAC0832 F0H试设计接口扩展的译码电路（除74LS138 外, 可增加必要的其他逻辑电路芯片。
8四片，指定各芯片的地址范围分别是90~93H、译码器，试设计接口地址译码电路。
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o
t
T 2T
t
被采样信号
Байду номын сангаас
采样开关
采样信号
第二章 输入输出接口技术和输入输出通道
②采样定理
f * (t ) = ∑ f (nT )δ (t − nT ) = f (t )∑ δ (t − nT )
n =0
∞
∞
1 F * ( jω ) = T
ω s = 2πf s = 2π / T
数入通道 课本P58图 课本P58图2-48 P58
第二章输入输出接口和输入数通道
数出通道
I/O 接 口 微 型 机 I/O 接 口 I/O 接 口
. . . 逻辑输出
电子开关输出 .
.
.
. 接点输出 . .
通用的数字量输出
第二章输入输出接口和输入数通道 +5V R1 RL 零 交 叉 电 路 触 发 电 路
VDD 2 1 IN/OUT 0 3 A B C
IN/OUT
第二章 输入输出接口技术和输入输出通道
模出通道 1.一个输出通路设置一个D/A转换器的结构形式 1.一个输出通路设置一个D/A转换器的结构形式 一个输出通路设置一个D/A 2.多个输出通路共享一个D/A转换器的结构形式 2.多个输出通路共享一个D/A转换器的结构形式 多个输出通路共享一个D/A
I/ O接 接 口 电 口 路 样 单 元 I/O
采
1
工 业 装 置
2
n
模入通道的一般结构方框图
第二章 输入输出接口技术和输入输出通道
4 IN/OUT 6 OUT/IN 7 5 INH VEE VSS
1 2 3 4 5 6 7 8
16 15 14 13 12 11 10 9 CD4051引脚图 CD4051引脚图
SCR
R2 C
I/O 接 口
交 流 电 源
固体继电器结构
第二章输入输出接口和输入数通道
第二章输入输出接口和输入数通道
A4’ A3’ A5’A6’ A7’ A2’ A1’ A8’
q
q
离散模拟信号
量化
t
模拟信号：fmin~fmax 模拟信号： 数字量： 数字量：0~2n-1
量化单位：q=（ 量化单位：q=（fmax-fmin）/2n-1
第二章 输入输出接口技术和输入输出通道
2.模入通道的组成 模入通道的组成
A/D
CPU
n = −∞
∑ F [ j (ω + nω
F*(jω)
∞
n =0
s
)]
-2ωs
-ωs
0
ωs
2ωs
ω
离散信号F*(jω 离散信号F*(jω)的频谱图 F*(j
香农采样定理见课本P54 香农采样定理见课本P54
第二章 输入输出接口技术和输入输出通道
2）量化 ）
f*(t) 6 A4 A5 A3 5 A6 A7 A2 4 A8 3 2 A1 1 f*(t) 6 5 4 3 2 1 t
第二章 输入输出接口技术和输入输出通道
I/O通道 第四节 I/O通道
信号形式的转换问题 I/O通道 I/O通道 解决的 问题 速度匹配问题
v
通信联络问题 电平变换、 电平变换、信号放大等问题 模入通道
I/O通道 I/O通道 的分类
模出通道
v
数入通道 数出通道
第二章 输入输出接口技术和输入输出通道
模入通道 1.信号的采样与量化 信号的采样与量化 1）信号采样 ） ①采样（离散化）过程 采样（离散化）
第二章 输入输出接口技术和输入输出通道
3.零阶保持器 3.零阶保持器
e(nT+△ e(nT+△t)=e(nT) 其中0≤△t<T 其中0≤△ 0≤ 在采样时刻： 在采样时刻： 采样信号e*(nT)=连续信号e(nT) e*(nT)=连续信号 采样信号e*(nT)=连续信号e(nT)
第二章输入输出接口和输入数通道