变道辅助系统简介
变道辅助系统名词解释
变道辅助系统名词解释
变道辅助系统是一种汽车辅助驾驶技术，旨在提供驾驶者在变道过程中的安全和便利。
该系统利用车辆上安装的传感器和摄像头，通过监测周围道路和车辆的情况，为驾驶者提供准确的变道建议和指导。
变道辅助系统的工作原理是通过实时检测车辆周围的交通情况，包括车辆的位置、速度和方向等信息，并与驾驶者的意图进行匹配。
如果系统检测到驾驶者有变道意图，并且没有检测到潜在的危险因素，系统将向驾驶者发出信号，指示是否可以安全地进行变道。
一些高级的系统还可以自动操控车辆进行变道操作。
变道辅助系统的主要优势是提高了驾驶的安全性和舒适性。
通过及时的警示和提醒，系统帮助驾驶者避免盲点、减少交通事故的风险。
此外，系统的自动操控功能还可以减轻驾驶者的负担，提供更轻松的驾驶体验。
尽管变道辅助系统在提供便利和安全性方面具有显著优势，但仍然存在一些限制。
系统的准确性和可靠性可能会受到天气条件和道路状况的影响。
此外，驾驶者在使用该系统时仍然需要保持警觉和注意力，以便及时对系统的建议做出反应。
总之，变道辅助系统是一项有助于提高驾驶安全性和舒适性的先进技
术。
随着汽车科技的不断发展，这类辅助驾驶系统将会越来越普及，并为驾驶者带来更好的驾驶体验。
变道辅助系统-五组
中德五组
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1
变道辅助系统简介
• LCA（ lane change assist），又称变道辅 助系统，最先商用在奥迪Q7上面；因为汽 车C柱有一个视野盲区，所以我们车辆在变 道的时候就容易产生危险，LCA就采用 24Ghz雷达传感器检测后面盲区接近的车辆， 并通过前方后视镜旁的指示灯报警提示。
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2
变道辅助系统开关位置（新a6l）
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3
左侧警告 显示灯
系统激 活按键
变道辅助系统
系统元件
组合仪表上的故 障文字提示
右侧警告 显示灯
MMI上的 用户信息 显示
后保险杠左侧 控制单元1
后保险杠左侧
最新课件 控制单元2
4
变道辅助系统激活条件
• 1.变道辅助系统开关开启 • 2.车速大于60km /h • 3.转弯半径高于200m
变道辅 助控制 单元2
安全气囊控制单元
进入及起动
转向柱电
许可控制单
车载电网控
子装置控
元
制单元 最新课件 制单元
8
变道辅助系统电路图
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9
变道辅助系统电路图2
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10
谢谢大家！
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Байду номын сангаас
11
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• 4.超速时与对方速度高于15km/h
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转弯半径显示
5
变道辅助系统安装和位置部位
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6
变道辅助系统监控过程
• 这个系统监控车辆侧面及后面的潜在危险。监控 区域从B柱向后延伸大约50m。两侧监控区域的宽 度约为3.8m。
车道保持、变更辅助、自适应巡航
转向柱电子系统 控制单元
J527
30号线 31号线 LIN-总线
多功能方向盘
M M 振动电机
J453
车道保持辅助系统按钮- E517
MOST总线 多功能方向盘 控制单元 J453
车距调节控 制单元
J428
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
转向柱电子 控制单元
J527 Komfort-CAN
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
以下任一条件将取消ACC： 1.踩下制动踏板 2.按下“关闭”按钮 3.车辆行驶速度<25英里/小时 4.检测到ACC系统故障
该系统借助特殊的雷达传感器测量与前方汽车之间的距离 以便控制车速，并确保行驶速度不超过设定值。此外，自 适应巡航控制系统还能自动与前方行驶的汽车保持恒定的 距离。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
1.当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普 通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息， 3.当与前车之间的距离过小时，ACC控 可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机， 并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可 制单元可以通过与制动防抱死系统、发 燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实 动机控制系统协调动作，使车轮适当制 动，并使发动机的输出功率下降，以使 现自动控制功能。 车辆与前方车辆始终保持安全距离。电 2.当本车前方有目标车辆， 且目标车辆的行 控单元还可以通过控制集成式电子真空 驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车 助力器(EVB) 系统，在当驾驶员不制动 距和安全车距之比及相对速度的大小，选择 时，EVB 开始工作时, 其中的电磁铁将代 减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警 替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和 报，提醒驾驶员采取相应的措施。 大气阀迚行操作, 迚而达到调节制动压力 的目的。
变道辅助系统名词解释
变道辅助系统名词解释
变道辅助系统是一种车辆安全辅助系统，旨在帮助驾驶员在变道时提供支持和警示，并降低发生事故的风险。
该系统通过使用各种传感器和摄像头来监测车辆周围的交通情况，并根据这些信息提供实时的建议和警告。
变道辅助系统通常包括以下功能：
1. 盲点监测：监测车辆侧面和后方的盲点区域，如果有其他车辆进入盲点区域，系统会向驾驶员发出警示，以防止发生碰撞。
2. 车道保持辅助：监测车辆是否偏离当前车道，并通过声音或震动等方式提醒驾驶员调整车辆方向，以保持在正确的车道上。
3. 车道偏离预警：当车辆未打转向灯的情况下偏离当前车道时，系统会发出警告，提醒驾驶员注意。
4. 前方交通警示：监测前方车辆的速度和距离，并在有必要时提醒驾驶员减速或保持安全距离，以避免追尾事故。
5. 主动制动辅助：当系统检测到前方车辆突然减速或停止时，会自动触发制动系统，以帮助驾驶员避免碰撞。
变道辅助系统的目标是提高驾驶安全性，减少事故的发生，并提供更舒适和轻松的驾驶体验。
然而，驾驶员仍然需要保持警惕并对路况进行判断，系统只是作为一个辅助工具来帮助驾驶员更好地操作车辆。
adas bsd方案
adas bsd方案ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种先进的驾驶辅助系统，是将计算机技术应用于汽车驾驶中的一种创新方案。
BSD（Blind Spot Detection）则是ADAS中的一个重要功能模块，被广泛应用于现代汽车中。
本文将围绕ADAS的BSD方案展开，介绍其原理、功能和应用。
一、原理BSD是一种基于雷达、摄像头或超声波等传感器技术的系统，旨在提供驾驶员对盲区的警示。
它通过实时监测车辆周围的环境和车辆状态,检测并分析车辆的盲区信息，当侦测到其他车辆或物体进入盲区时，系统会发出警示信号，以提醒驾驶员注意。
这一技术的成功应用，极大地提高了驾驶的安全性和舒适性。
二、功能1. 盲区监测：BSD系统能够监测车辆周围的盲区，及时发现并警示驾驶员在变道、并线或倒车时潜在的危险情况。
2. 警示方式：当检测到盲区内有其他车辆或物体时，系统会通过声音、光线或震动等方式向驾驶员发出警示信号，引起其注意。
3. 车道保持：部分BSD方案还具备车道保持功能，能够自动调整方向盘以保持车辆在车道内行驶。
4. 后方交通警示：一些高级BSD系统还能够监测后方交通状况，及时提醒驾驶员注意后方的车辆。
三、应用BSD方案已经被广泛应用于现代汽车中，特别是高端豪华车型。
随着技术的不断发展，越来越多的汽车品牌将BSD系统作为标配或选装配置，使得驾驶者能够更好地掌握车辆周围的动态情况，提高驾驶的安全性。
除了在私家车中的应用，BSD方案也被广泛应用于公共交通工具，如公交车和卡车等。
这些车辆通常具有较大的盲区，BSD系统能够有效地帮助驾驶员提高对盲区的感知能力，减少事故的发生。
BSD技术也被用于自动驾驶领域。
随着自动驾驶技术的发展，BSD 系统可以为车辆提供更全面准确的周围环境信息，为自动驾驶系统的决策和控制提供重要支持。
ADAS中的BSD方案是一项重要的驾驶辅助技术，通过实时监测车辆周围的盲区，提供准确的警示信息，帮助驾驶员预防潜在的危险情况。
ADAS先进驾驶辅助系统
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
汽车智能驾驶辅助系统与功能
汽车智能驾驶辅助系统与功能智能驾驶是当今汽车行业的热门话题，而汽车智能驾驶辅助系统在这一领域发挥着重要的作用。
这些系统通过结合传感器、摄像头、雷达和人工智能算法，为驾驶员提供了一系列的功能和辅助，使驾驶更加安全、舒适和便捷。
本文将介绍一些常见的汽车智能驾驶辅助系统和功能。
1. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）车道保持辅助系统可以通过前置摄像头或雷达来识别车道线，并通过自动转向功能帮助车辆保持在正确的车道内。
当车辆偏离车道时，系统会发出警报或轻微调整方向盘的力度，提醒驾驶员注意并纠正偏离。
2. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking, AEB）自动紧急制动系统通过传感器和摄像头检测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动启动车辆制动系统。
这种系统减少了驾驶员尤其是在疲劳或驾驶条件恶劣时的操作错误，并在紧急情况下帮助减少事故的发生和事故严重程度。
3. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）自适应巡航控制系统是现代汽车上常见的一项功能。
它利用雷达或激光测距仪等传感器监测车辆前方的车辆，并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度。
这使得车辆可以自动保持与前方车辆的安全距离，而无需驾驶员频繁的加速和减速。
4. 盲点监测系统（Blind Spot Detection, BSD）盲点监测系统通过传感器或摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并在有其他车辆进入盲区时发出警报。
这为驾驶员提供了车辆周围的更全面的视野，减少了侧面碰撞的风险。
5. 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）高级驾驶辅助系统是一系列智能驾驶技术的综合应用。
它包括车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统以及其他辅助驾驶功能。
这种系统可以提供更高级别的驾驶辅助，例如自动泊车、交通标志识别和行人识别等功能。
变道辅助系统简介
（盲点监测系统，变道辅助系统）所谓盲点监测系统，就是通过雷达、摄像头等装置，在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测，如果有其他车辆进入盲区，会在后视镜或其他指定位置对司机进行提示，从而告知司机何时是并线的最好时机，大幅度降低了因并线而发生的事故。
目前主流车型都是采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器，准毫米波雷达具有探测距离远（8~10米），穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候（大雨天除外）全天时的特点，反应快，能监测移动物体的速度，以区分车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆之间的差别。
有了这个特性，毫米波雷达盲点监测系统可以在行驶中主动监测左右两侧后方超车的车辆，并主动提示驾驶员侧后方有无来车。
目前受制于国内传感器技术的发展瓶颈，往往采用超声波雷达传感器作为盲点监测系统的传感器，这种系统的特点是：技术成熟，成本较低，但探测范围较小，一般2米左右；反应慢，只能靠超声反射判断是否存在障碍物，不能区分识别车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆。
系统只能通过打转向灯后，开启工作，不能实时主动监测侧后方的来车；加之超声波雷达反应较慢，实际探测距离只有2米左右，在实际应用过程中，并不能及时起到变道辅助的作用。
所以，一般主流车厂采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器。
奇真侧向辅助系统是国内首家采用准毫米波雷达作为传感器的汽车电子厂家，在性能、工作方式上完全可以达到与进口原车系统相媲美。
安装及工作原理：图（一）图（二）工作方式：1、速度超过20KM/时，系统实时监测侧后方的来车，当监测到侧后方有来车时，系统能通过外后视镜里面集成的LED灯亮起，提示驾驶人员注意侧后方的来车。
系统识别固定不动的车道栏杆、遂道墙壁等，避免误报。
2、如果此时驾驶员打开转向灯准备向此侧变道时，指示灯会闪烁，同时系统会发出报警声，以警示驾驶人员，避免侧撞发产品图片及尺寸：产品图（一）产品图（二）。
变道辅助系统工作原理
变道辅助系统工作原理一、引言变道辅助系统是一种现代化的车辆辅助系统，它可以帮助驾驶员更加安全地完成变道操作。
本文将详细介绍变道辅助系统的工作原理。
二、变道辅助系统的概述变道辅助系统是一种基于车载摄像头和雷达技术的智能驾驶辅助系统。
它通过实时监测车辆周围的交通状况，提供给驾驶员相关的信息，帮助其更加安全地完成变道操作。
三、摄像头技术在变道辅助系统中的应用1. 摄像头的位置和数量在变道辅助系统中，通常会使用多个摄像头来监测车辆周围的情况。
这些摄像头通常会被安装在车身各个角落，例如前后保险杠、侧面镜等位置。
通过这些摄像头可以获得不同角度下的图像信息，从而提高了监测范围和准确度。
2. 摄像头所获得图像信息的处理当摄像头捕捉到图像信息后，需要对这些信息进行处理才能提供给驾驶员使用。
在处理过程中，需要使用计算机视觉技术，例如图像处理、目标检测和跟踪等算法。
这些算法可以帮助系统识别出车辆、行人和道路标志等信息。
四、雷达技术在变道辅助系统中的应用1. 雷达的位置和数量在变道辅助系统中，通常会使用多个雷达来监测车辆周围的情况。
这些雷达通常会被安装在车身各个角落，例如前后保险杠、侧面镜等位置。
通过这些雷达可以获得距离和速度等信息，从而提高了监测范围和准确度。
2. 雷达所获得信息的处理当雷达捕捉到信息后，需要对这些信息进行处理才能提供给驾驶员使用。
在处理过程中，需要使用信号处理技术，例如滤波、解调和解调制等算法。
这些算法可以帮助系统识别出周围车辆的位置、速度和方向等信息。
五、变道辅助系统的工作原理1. 监测周围环境变道辅助系统首先会通过摄像头和雷达监测车辆周围的情况。
通过对周围环境的实时分析，系统可以识别出是否有其他车辆或障碍物等。
2. 分析变道可行性当系统监测到驾驶员想要变道时，它会分析变道的可行性。
这个过程包括对周围车辆的位置、速度和方向等信息进行分析，以及对车辆当前行驶状态的评估。
3. 提供辅助信息如果变道是安全可行的，变道辅助系统会向驾驶员提供相关的辅助信息。
变道辅助系统-四组
红外传感器
利用红外线探测目标， 主要用于夜间或恶劣天
气条件下的探测。
摄像头传感器
通过图像识别技术，识别车 道线、交通标志和障碍物等
，提供丰富的视觉信息。
图像处理技术
图像预处理
对摄像头采集的图像进行灰度 化、去噪、增强等操作，提高
图像质量。
特征提取
从图像中提取车道线、交通标 志等关键特征，为后续决策提 供依据。
变道辅助系统-四组
contents
目录
• 引言 • 变道辅助系统概述 • 变道辅助系统的技术实现 • 变道辅助系统的优势与挑战 • 案例分析 • 结论
引言
01
主题简介
01
介绍变道辅助系统的基本概念， 包括其定义、功能和作用。
02
简要说明变道辅助系统在驾驶过 程中的重要性，以及其对提高驾 驶安全性的贡献。
功能
变道辅助系统通过车辆后部的雷达传感器或摄像头，实时监 测车辆侧后方的交通状况，当系统检测到有车辆或行人接近 时，会通过声音、灯光或震动等方式提醒周边行人或车辆保 障安全。
工作原理
传感器监测
变道辅助系统中的雷达传感器或 摄像头会实时监测车辆侧后方的 交通状况，包括车辆、行人、自
行车等目标。
数据分析
变道辅助系统减少了变道时所需的时 间和精力，使驾驶者能够更加迅速地 完成变道操作，提高行车效率。
减轻驾驶压力
变道时，系统自动检测盲点区域，减 少驾驶者对车辆盲区的担忧，使驾驶 更加轻松。
面临的挑战
01
02
03
技术成熟度
目前变道辅助系统技术尚 未完全成熟，存在误报和 漏报的情况，需要进一步 改进和完善。
目的和背景
阐述研究变道辅助系统的目的，例如 提高驾驶安全性、降低交通事故发生 率等。
变道辅助系统
六、联网
1、控制单元
变道辅助系统由两个控制单元组成： —变道辅助系统控制单元J769 —变道辅助系统控制单元J770 变道辅助系统控制单元J769也是驱动CAN数 据总线的共享单元，因而可获得其功能所需 的CAN数据总线信息。
变道辅助系统J769为主控制单元，变道辅 助系统控制单元J770为副控制单元。两个 控制单元通过一个独立的CAN数据总线交 换数据，数据交换速度为500kBit/s。
变道辅助系统
三组
一、简介
变道，顾名思义就是改变车道。当你在 变换车道或在转弯时体现出它的作用（当转弯 半径<170m是不会有探测过程）。每当有车辆 从你车后方超车时，变道辅助系统就会出马了。 变道辅助系统的警告灯在车体的后视镜耳朵上， 在警报阶段，警告信号亮起驾驶员即使向前看 也会注意到。在信息提示阶段，驾驶员只有注 意后视镜时才能发觉到这个信号。所以变道辅 助系统是个很实用的功能，对驾驶员的安全驾 驶很有帮助。
车辆熄火后，未来保证安全，通过驱动CAN 数据总线的断路继电器J788断开驱动CAN数据 总线和变道辅助系统控制单元之间的连接。
2、CAN数据总线信息
下列CAN数据总线信息对于保证变道辅助系统的正常功能必不可少 信息 —安全气囊控制单元J234 储存警告灯状态 —ABS控制单元J104 提供车速和偏航率信号 —组合仪表控制单元J285和数据总线诊断口 J533 显示激活状态 输送所有CAN数据总线信息 —车载电网控制单元J519 提供转向灯信号 —挂车识别控制单元J345 识别是否带有挂车，必要时关闭变道辅助系统 —雨刮器电机控制单元J400 提供雨量和光照识别传感器G397的信号，以及 调节变道辅助系统警告灯亮度 —进入及启动许可控制单元J518 提供遥控钥匙定制信号
变道辅助系统简介
实用标准文案（盲点监测系统，变道辅助系统）在车辆行驶时对车辆两摄像头等装置，就是通过雷达、所谓盲点监测系统，会在后视镜或其他指定位置对司如果有其他车辆进入盲区，侧的盲区进行探测，大幅度降低了因并线而发生从而告知司机何时是并线的最好时机，机进行提示，的事故。
目前主流车型都是采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器，准毫米（大烟、8~10（米），穿透雾、灰尘的能力强，具有全天候波雷达具有探测距离远，反应快，能监测移动物体的速度，以区分车道栏杆、雨天除外）全天时的特点毫米波雷达盲遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆之间的差别。
有了这个特性，并主动提示驾驶员点监测系统可以在行驶中主动监测左右两侧后方超车的车辆，侧后方有无来车。
精彩文档．实用标准文案往往采用超声波雷达传感器作为盲目前受制于国内传感器技术的发展瓶颈，点监测系统的传感器，这种系统的特点是：技术成熟，成本较低，但探测范围较米左右；反应慢，只能靠超声反射判断是否存在障碍物，不能区分识2小，一般别车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆。
系统只能通过打转向灯后，实际探不能实时主动监测侧后方的来车；开启工作，加之超声波雷达反应较慢，米左右，在实际应用过程中，并不能及时起到变道辅助的作用。
所测距离只有2 以，一般主流车厂采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器。
在奇真侧向辅助系统是国内首家采用准毫米波雷达作为传感器的汽车电子厂家，性能、工作方式上完全可以达到与进口原车系统相媲美。
安装及工作原理：图（一）精彩文档．实用标准文案图（二）工作方式：时，系统实时监测侧后方的来车，当监测到侧后方有来车时，20KM/1、速度超过灯亮起，提示驾驶人员注意侧后方的来车。
系统能通过外后视镜里面集成的LED系统识别固定不动的车道栏杆、遂道墙壁等，避免误报。
、如果此时驾驶员打开转向灯准备向此侧变道时，指示灯会闪烁，同时系统会2发出报警声，以警示驾驶人员，避免侧撞发精彩文档．实用标准文案产品图片及尺寸：产品图（一）产品图（二）精彩文档．。
ADAS八大系统介绍
ADAS八大系统介绍自动驾驶辅助系统（ADAS）是一种结合了车辆感知、决策和控制等技术，可以提高驾驶安全和舒适性的先进驾驶辅助系统。
ADAS系统可以为驾驶员提供各种信息和警示，帮助他们及时做出正确的决策，并且在一定情况下还可以代替驾驶员进行部分或全部驾驶任务。
随着汽车技术的不断进步，ADAS系统已经成为现代汽车上的标配，为驾驶员提供更安全、便捷的驾驶体验。
ADAS系统一般包括以下八大系统：1.自适应巡航控制系统（ACC）：ACC系统是一种可以根据前方车辆的速度自动调整车辆速度的系统，可以在高速公路上帮助驾驶员保持适当的车距，提高行车安全性和舒适性。
ACC系统通常会使用激光雷达、摄像头等传感器来感知前方车辆，自动控制车速和距离。
2.自动紧急制动系统（AEB）：AEB系统是一种能够在发现可能发生碰撞时自动刹车的系统，可以有效减少碰撞事故的发生。
AEB系统通过激光雷达、摄像头等传感器感知前方障碍物，当认为有碰撞危险时会发出警告并自动刹车，避免碰撞发生。
3.车道偏离警示系统（LDW）：LDW系统可以监测车辆是否在车道内行驶，当车辆偏离车道时会发出警告。
LDW系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，及时警示驾驶员注意车辆行驶方向。
4.盲点监测系统（BSM）：BSM系统可以监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆靠近时会发出警告。
BSM系统通常会使用雷达或摄像头等传感器感知车辆周围的情况，帮助驾驶员避免盲区事故的发生。
5.交通标志识别系统（TSR）：TSR系统可以识别交通标志，包括限速标志、禁止标志等，提醒驾驶员注意并遵守交通规则。
TSR系统通常会使用摄像头或传感器感知交通标志，显示在仪表盘或车载屏幕上。
6.车道保持辅助系统（LKA）：LKA系统可以通过操控方向盘，自动帮助驾驶员保持在车道内行驶，减少驾驶疲劳和提高行车安全性。
LKA系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，自动纠正车辆行驶轨迹。
7.自动停车辅助系统（APA）：APA系统可以通过操控方向盘、油门和刹车，自动帮助车辆完成停车过程，包括垂直停车和并线停车。
干货!微波变道辅助LCA和盲点监测BSM系统
干货！微波变道辅助LCA和盲点监测BSM系统据有关部门统计，在所有的商用车交通事故中，有41%的事故是侧面碰撞事故，这些事故造成30%以上的人员伤亡和财产损失。
所以，解决商用车的侧面安全问题非常紧迫、非常重要。
顺禾公司新开发的微波盲点检测和变道辅助系统可以很好地解决车辆侧后方盲区问题，提前预警潜在的危险，避免交通事故的发生，提升驾驶的安全性能。
1、微波变道辅助系统简介变道辅助系统LCA（ISO17387标准上称为变道策略辅助系统LCDAS，简称变道辅助），是通过雷达、摄像头等传感器，对车辆相邻两侧车道及后方进行探测；获取车辆侧方及后方物体的运动信息，并结合当前车辆的状态进行判断；最终以声、光等方式提醒驾驶员；让驾驶员掌握最佳变道时机，防止变道引发的交通事故；同时对后方碰撞也有比较好的预防作用。
由于技术成熟度和成本的原因，这里只介绍24GHZ微波雷达技术的变道决策辅助系统。
这套系统使用2颗24GHZ微波雷达作为传感器，对车辆侧方和后方进行探测；探测距离70米，相对速度20米/秒（即72Km/H）；这样可以提前3.5秒把潜在的危险信息告知驾驶员，让驾驶员有足够的反映时间，从而防止事故的发生。
变道辅助系统包括盲点监测、接近车辆预警、变道预警3个功能。
可以有效地防止后方追尾、变道、转弯等交通事故的发生；极大提升汽车后方的安全性能。
序号功能类别功能描述1盲点监测BSD根据其判断到的移动物体所处的相对位置及与本车的相对速度，当处于本车的盲区范围内，及时提醒驾驶员注意变道出现的风险。
2变道辅助LCA系统检测目标车辆在相邻的区域以较大的相对速度靠近本车，在两车时距小于一定范围内时，通过视觉、听觉、或触觉等方式提醒驾驶员3后碰预警RCW系统检测到同一车道后方有快速接近的移动物体，并有碰撞风险时，及时通过闪烁制动灯等方式，提醒后方车辆的驾驶员，在有碰撞风险的情况下，及时预警乘员安全带等方式减小碰撞带来的伤害。
alc自动变道辅助 企业标准
ALC自动变道辅助系统的企业标准可能包括以下方面：功能安全：ALC自动变道辅助系统应符合ISO 26262等国际标准，确保在各种条件下都能够安全可靠地运行。
性能要求：该系统的性能应满足一定的要求，如准确识别车辆周围的障碍物，判断是否具备变道条件，以及在特定情况下进行变道等。
用户体验：该系统的使用体验也应符合一定的要求，如操作简便，响应迅速等。
兼容性：ALC自动变道辅助系统应能够与其他车辆辅助系统兼容，如自适应巡航控制系统，车道偏离预警系统等。
可靠性：该系统应具有较高的可靠性，能够长时间稳定运行，不易出现故障。
安全性：该系统应具有较高的安全性，能够有效地避免因系统故障等原因而引起的安全问题。
可维护性：该系统应具有较高的可维护性，方便进行日常维护和修理。
变道辅助系统
大众汽车变道辅助系统获“EuroNCAP高级安全奖”2010年10月15日11:49中国工业报社【大中小】【打印】共有评论0条根据大众汽车（中国）投资有限公司10月11日提供的消息，在以“汽车世界（Mondialdel`Auto鄄mobile）”为主题的2010巴黎国际车展上，大众汽车凭借其“变道辅助系统”，即车道偏离预警系统（Lanedeparturewarningsystem）荣获了“欧洲新车安全评鉴协会高级安全奖（Euro NCAP AdvancedRe鄄ward）”。
“变道辅助系统（LaneAs鄄sist）”，即车道偏离预警系统，最早在2008年便开始应用于Passat车型。
大众汽车开发的这一系统能够在不同驾驶条件下，通过纠正性转向干预，使汽车保持正确的行驶路线。
驾驶者只要在Passat配备的多功能显示器菜单上选择“LaneAs 鄄sist”，就能激活该系统。
接下来，当车速达到65公里/小时，“变道辅助系统”就会处于激活状态，直到驾驶者选择禁用该功能。
“变道辅助系统”通过后视镜上的摄像头来探测道路标记，无论行车线是实线还是虚线（例如车道中线的情况）都可以识辨。
在单向道路上行驶时，无论道路标识线在车辆的左侧或是右侧，装载在Passat车型上的这一新功能都可以为驾驶者提供很好的帮助。
如果驾驶者无意中开启了“变道辅助系统”，显示器上就会出现一个类似于路面车道图案的黄色控制标志，提示驾驶者该系统已激活。
摄像机一旦发现道路标记，该标志就转为绿色，这表示该系统已完全启用。
如果汽车看似非正常偏离了原本的车道，变道辅助系统就会干预继续转向。
值得一提的是，这一转向干预的过程连续而顺畅；如果驾驶者双手完全离开方向盘，系统将会感应到，并发出提示音，同时，在多功能显示屏上发出“介入请求”，随后该系统将会自动关闭。
当然，驾驶者也可以通过适当增加控制力，来否决“变道辅助系统”。
另外，如果驾驶者在驶过道路标记之前启动转向灯，车道偏离预警系统就不会做出反应。
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实用标准文案（盲点监测系统，变道辅助系统）在车辆行驶时对车辆两摄像头等装置，就是通过雷达、所谓盲点监测系统，会在后视镜或其他指定位置对司如果有其他车辆进入盲区，侧的盲区进行探测，大幅度降低了因并线而发生从而告知司机何时是并线的最好时机，机进行提示，的事故。
目前主流车型都是采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器，准毫米
（大烟、8=0 （米人穿透雾、灰尘的能力强，具有全天候波雷达具有探测距离远，反应快，能监测移动物体的速度，以区分车道栏杆、雨天除外）全天时的特点毫米波雷达盲遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆之间的差别。
有了这个特性，并主动提示驾驶员点监测系统可以在行驶中主动监测左右两侧后方超车的车辆，侧后方有无来车。
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实用标准文案往往采用超声波雷达传感器作为盲目前受制于国内传感器技术的发展瓶颈，点监测系统的传感器，这种系统的特点是：技术成熟，成本较低，但探测范围较米左右；反应慢，只能靠超声反射判断是否存在障碍物，不能区分识2 小，一般别车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆。
系统只能通过打转向灯后，实际探不能实时主动监测侧后方的来车；开启工作，加之超声波雷达反应较慢，米左右，在实际应用过程中，并不能及时起到变道辅助的作用。
所测距离只有2以，一般主流车厂采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器。
在奇真侧向辅助系统是国内首家采用准毫米波雷达作为传感器的汽车电子厂家，性能、工作方式上完全可以达到与进口原车系统相媲美。
安装及工作原理:
图(―)将彩文档.
实用标准文案
图(二)
工作方式:时，系统实时监测侧后方的来车,当监测到侧后方有来车时,20KM/1. 速度超过灯亮起，提示驾驶人员注意侧后方的来车。
系统能通过外后视镜里面集 成的LED 系统识别固定不动的车道栏杆、遂道墙壁等，避免误报。
、如果此时驾驶员打开转向灯准备向此侧变道时，指示灯会闪烁，同时系统会
2 发出报警声，以警示驾驶人员，避免侧撞发
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档.
如果这时驾驶员净备
打轧向灯向此傅变
道，拾示灯会闪烁.
同时系统会发出i
报警声.以警示驾玻
人员, 激免側瘁发
生。
实用标准文案产品图片及尺寸:
产品图（一）
产品图（二）
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