一汽大众奥迪A4(B8)变道辅助系统与车道保持系统内部技术培训课件
奥迪经销商技术培训师内训教材2-奥迪产品技术2-2
保持；通过这种自动的制动干预，驾
驶员可以在斜坡上便捷地起动汽车，
不会下滑。
26
2013/6/20
汽车动态控制系统
► BSW——制动盘刮水器
► 每行驶 3km，ESP 泵机就会启动，
操控制动摩擦片以大约 0.8-1.2bar 的
压力贴紧制动盘，持续约 8 秒钟，以
便清除制动盘上的水膜。
系统不会向驾驶员提示此功能的工作
驾驶员辅助系统
转向干预点 振动警告
奥迪主动车道保持辅助系统
早 开 关
Car Systeme
Set individual
Car Systeme
Set individual
系统的打开和关闭
6
2013/6/20
奥迪主动式车道保持辅助系统
► 辅助功能
MMI操作时的系统响应
► 信息电子系统控制单元1-J794将MMI上的操作信息 通知控制单元J851
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2013/6/20
奥迪主动式车道保持辅助系统
► 功能对比
Q7 J759
A8L J852
A7 J851
► 液压助力转向 ► 系统不干涉转向
► 方向盘电机产生警告 振动
► 液压助力转向
► 系统不干涉转向
► 电动助力转向
► 系统干涉转向，以两 种模式进行干涉 ► 助力转向电机产生警 告振动 ► 单线侦测功能 ► 能识别黄色线 ► 弯道扩展功能
状态。 每进行过一次制动操作，此 项功能的周期就会重新计算。
J104
操纵车窗玻璃刮水器 （包括间隔运行）
工作条件是什么？
车速信号 > 50km/h 雨刮器处于工作状态
在前桥上主动施加制动压力
奥迪车辆功能介绍及注意事项
智能启动/停止系统
常规的智能启动/停止运作可能受不同的系统原因的制约而被中断。
18
智能启动/停止系统 发动机未被关闭 每次停机前，系统检查特定的条件是否 已经满足。在下列情形中，发动机不关 闭。 – 发动机尚未达到使用智能启动/停止 运行系统的最低温度。 – 尚未达到通过空调装置设置的内部温度。 – 外界温度很高或很低。 – 前挡风玻璃正被除霜 。 – 驻车辅助系统 或泊车辅助系统 已打开。 – 蓄电池充电状态过低。 – 方向盘大幅度偏转或有方向盘运动。 – 挂入了倒车档。 – 坡度很陡。 在组合仪表显示屏上的信息栏中还会出 现指示灯。 发动机再次自行起动 在停机阶段，在下列情形下会中断常规 的启动/停止运行。发动机无需驾驶员 动作再次起动。 – 溜车，例如在坡上。 – 内部温度偏离通过空调装置选择的数 值。 – 前挡风玻璃正被除霜 ， 打开和关闭除 霜功能。 – 多次踩过制动器。 – 蓄电池充电状态过低。 – 高电流消耗。
和Байду номын сангаас
车辆静止
关闭点火开关
驾驶员安全带未插 入
之前移动车辆
和
= 在发动机运行的 情况下停止发动机
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新的离车方案
• 离车方案 II 流程图
– 车灯控制
车辆锁止
仅限 P 档
在点火开关关闭后 运行 30 分钟 和
或
驻车灯关闭
关闭点火开关 行车灯 / 车灯切 回驻车灯
行车灯 / 车灯打 开
和
新的离车方案
• 离车方案 II 流程图
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智能启动/停止系统
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智能启动/停止系统 装有手动变速箱的汽车 车辆静止时切换到空档状态并松开离合器。发动机会被关闭。在组合仪表 显示屏上的信息栏中出现指示灯 。 如果踩下离合器踏板，那么发动机再次起动。指示灯熄灭 装有自动变速箱的汽车 将车辆制动到静止状态并踩着 制动器。发动机会被关闭。在 组合仪表显示屏上的信息栏中 出现指示灯 。 如果把脚从制动器上移开，那 么发动机再次起动。指示灯熄 灭。 关于自动选档杆的其他信息 发动机在选档杆位置 P、N 和 D/S 或tiptronic 运行模式下关闭。当变速箱在 P 档位时，如 果把脚从制动器上移开的话，那么发动机也 保持关闭状态。如果挂入一个其他行驶档位 并松开制动器，发动机才再次起动。 如果在停机阶段变速箱切换到R 倒车档位， 那么发动机再次起动。从 D/S 向 P 档位切换 要迅速，以避免在通过 R档时不必要地起动 发动机。 发动机关闭与否，你可以通过降低或提高制 动力量自己进行控制。在走走停停的行驶或 转弯时，如果只是轻踏制动器，那么在车辆 静止时不会停机。一旦重踩制动器，那么发 17 动机即被关闭。
车道保持辅助系统资料课件
法律法规
02
03
社会接受度
随着自动驾驶技术的不断发展， 相关法律法规的制定和完善将面 临更多挑战。
提高公众对车道保持辅助系统的 认知度和接受度，有助于推动系 统的广泛应用。
05
应用案例与实车展示
案例一：某品牌车型应用情况介绍
总结词
该品牌车型采用了车道保持辅助系统，能够有效地减少因驾驶员忽视或疲劳驾驶 导致的车道偏离事故。
VS
详细描述
例如，车道保持辅助系统可以与自适应巡 航控制和自动紧急制动等系统进行集成， 实现更高效的自动驾驶。此外，还可以与 盲点监测和倒车摄像头等系统配合使用， 提供更全面的安全保证。
06
相关法规与行业标准
国际法规与标准
ISO 22884
202X - 道路车辆 驾驶员辅助 车辆车道保持辅助系统
决策算法
根据跟踪到的车道线和车辆状态，判断是否需要进行 车道保持辅助操作，如转向干预、油门控制等。
控制算法
根据决策结果，控制执行机构进行相应的操作，如转 向角度、油门开度等。
数据处理与分析
数据预处理
对采集到的原始数据进行清洗、滤波等操作，以去除噪声和特殊值 。
特征提取
从预处理后的数据中提取与车道保持相关的特征，如车道线的位置 、角度、车辆速度、方向盘角度等。
ECU（电子控制单元）
通常安装在车辆的外表盘下方，用来接 收传感器信号并处理数据，然后输出控
制指令到执行器。
ROM（只读存储器）
存储ECU的程序和数据。
CPU（中央处理器）
是ECU的核心部件，负责处理传感器 信号并计算出控制指令。
RAM（随机存储器）
存储ECU在运行时产生的数据。
执行器
奥迪A4技术培训课件下册共41页
谢谢！
奥迪A4技术培训课件下册
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
车道保持系统使用操作要点概要PPT课件
►5-3 车道保持系 统使用操作要点
车道保持系统的使用操作要点
系统接通/关闭
车道保持系统按钮集成在转向拨杆上
车道保持系统工作的车速范围是多少? 该系统是为高速公路和和良好乡间公路行驶设计的，因
此在车速约>65 km/h开始工作（以奥迪A6 C7为例）
车道保持系统的使用操作要点
仪表显示（A6C7为例） 白线 系统已打开，并处于警告待命状态。 红线(左或右) 系统在车辆离开车道前发出警告 另外方向盘轻微振动。 灰线 虽然系统已打开，但未处于待命警告状态
► 警告符号（A6C7为例）
已接通, 但未激活
已接通并已激活
车道保持系统的使用操作要点
► MMI设置 ► 转向干涉点
► 振动警告
SUCCESS
THANK YOU
2019/7/23
车道保持系统练习
15min 仔细阅读使用说明书，并回答以下问题。（参照C7使用说明书第114、107页）
为安全起见主动车道保持辅助系统在哪些情形不允许使用？ 在路况不良和/或天气条件差(例如结冰、有雾、布满碎石、大雨滂沱、 下大雪或发生滑水现象)等情况下
主动车道保持辅助系统无法识别或错误识别标记线的原因？
笔记
摄像头的能见度可能会由于前方行驶的车辆、下雨、下雪以及猛烈溅起的 水花和相反车道的灯光照射而降低
主动车道保持辅助系统未激活原因？
没有标志线 未识别出标记线(如由于下雪、污染、潮湿或相反车道的灯光影响) 行驶速度低于约 65 km/h 行驶车道窄于约 2.5 米或宽于约 4.5 米 弯道过窄 双手未放在方向盘上
SUCCESS
THAቤተ መጻሕፍቲ ባይዱK YOU
2019/7/23
奥迪A4技术培训课件上册37页PPT
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
ห้องสมุดไป่ตู้
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
奥迪A4技术培训课件上册
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
一汽大众奥迪A4(B7)技术培训全套课件
一汽-大众技术培训09 / 2005实践项目一汽-大众技术培训09 / 2005观察Audi B7培训车，评述AudiB7与AudiB6直观的不同之处09 / 2005一汽-大众技术培训⏹表面及尺寸的变化⏹拥有多种发动机可供选择 ⏹ 优异的变速器配置⏹ 前轮驱动方式和全时四驱方式（ quattro ） ⏹ 动态底盘.⏹ 强有力的制动系统. ⏹ 安全系统功能得到加强 ⏹丰富多彩的标准装备. ⏹ 富有创新性的特殊装备亮 点09 / 2005一汽-大众技术培训引人注目、富有运动感的前脸• 发动机舱盖上线条清晰有力的V-型加强筋直接过渡到散热器格栅内。
• 散热器格栅两侧布置有引 人注目的大灯• 深拉成型的一体式喷涂保险杠前大灯一汽-大众技术培训09 / 2005一汽-大众技术培训⏹车轮罩上方醒目的肩部线条:⏹线条延伸至全车.⏹侧面由光线和阴影游动来产生不同效果.⏹Audi典型的外形比例（高板面、低驾驶室）⏹种类繁多的新轮辋. 动态的侧面线条09 / 200509 / 2005一汽-大众技术培训⏹ 整个尾部低矮而力量感十足⏹ 双体式车灯扁平而较宽，通过 窄条与尾部上边缘分开⏹ 能看见80 mm 排气尾管力量感十足的尾部一汽-大众技术培训Interieur仪表板和新式方向盘09 / 200509 / 2005一汽-大众技术培训轿车Audi A4 (新)Audi A4尺寸变动高 1.427 1.428 -1 长 4.586 4.548 +38 宽 1.772 1.772 0前悬934922+12后悬 1.004 976 +28轴距 2.648 2.650 -2 前轮距 1.522 1.528 -6 后轮距1.5221.526-4外形尺寸的变动（单位：mm)09 / 2005一汽-大众技术培训Design轿车 Audi A4 (新) Audi A4尺寸变动前座椅高 n. v. n. v. n. v. 前部车厢内高 976 976 0 后部车厢内高946946前部车厢内宽 1.400 1.400 0 后部车厢内宽 1.357 1.357 0 车厢内长 1.7381.738 0 膝部空间 7 24 -17 行李箱容积, l 460445+15内部尺寸的变动（单位：mm)09 / 2005一汽-大众技术培训发动机汽油发动机: 1.6 75 kW (102 PS) 2.0 96 kW (130 PS) 1.8 T120 kW (163 PS)3.0 160kW(217PS) ⏹ 2.0 TFSI 147 kW (200 PS) ⏹ 3.2 FSI 188 kW (255 PS)柴油增压发动机:1.9 TDI 85 kW (115 PS) ⏹2.0 TDI103 kW (140 PS)⏹ 2.0 TDI 103 kW (140 PS) 柴油微尘过滤器作为标准装备2.5 TDI 120 kW (163 PS) ⏹3.0 TDI150 kW (204 PS)⏹ 3.0 TDI 150 kW (204 PS) 柴油微尘过滤器作为标准装备09 / 2005一汽-大众技术培训Motoren⏹ 147 kW (200 PS) /5.100–6.000/min 。
大众奥迪-车道保持系统电路图
车道保持道保持辅辅助系助系统统
自 2008 年 11 月起
Passat
电路图
编号 619 / 1
11.2009
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WI-XML
Passat电路图编号 619 / 2
ws
=白色sw =黑色ro =红色br =褐色gn =绿色bl =蓝色gr =灰色li =淡紫色ge =黄色or =橘黄色rs
=粉红色
雨水雨水与与光线识别传线识别传感器感器感器，，车载电车载电网网控制器控制器，，自动防眩的防眩的车车内后视镜
G397 -
雨水与光线识别传感器J386 -
驾驶员侧车门控制单元J400 -
刮水器马达控制单元J519 -
车载电网控制器SC21 - 保险丝架 C 上的保险丝 21SC37 - 保险丝架 C 上的保险丝 37T3ah - 3 芯插头连接T4k - 4 芯插头连接T6b - 6 芯插头连接T6t - 6 芯插头连接T8t - 8 芯插头连接T12i - 12 芯插头连接T20g - 20 芯插头连接T28c - 28 芯插头连接
W1 -
前部车内照明灯Y7 - 自动防眩的车内后视镜 278 - 接地连接 4 在车内导线束中
B163
- 正极连接 1（15），在车内导线束中 B520 - 连接（RF ），在主导线束中 B528 - 连接 1（LIN 总线），在主导线束中 B616
- 正极连接 12（30a ），在车内导线束中
Page 3 of 3
WI-XML。
奥迪A4维修技术培训—ESP电子稳定系统的组成原理和工作过程、电子制动、防抱死
紧急制动状态
确认
制动压力传感器
制动压力信号
ESP控制单元
压力升高 幅度限定值
未超过
正常制动
超过
紧急制动
制动辅助系统工作过程
制动辅助系 统工作
阶段 1
松开制动踏 板
制动辅助系 统关闭
阶段 2
ABS
制
工
动
作
压
范
力
围
有经验司机的 制动压力线
制动辅助系统 工作压力线
无经验司机的 制动压力线
阶段1： 阶段2：
3
1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 3、对负极短路 4、传感器有不可靠信 号
电路
制动压力传感器G201
结构和功能
G201通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元 相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力 大小。如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单 元将这一数值包含在侧向力计算范围之内。
控制单元J104
执行元件
自诊断
回油泵继电器J105 回油泵V39
电磁阀继电器J106 进油阀 N99,N101,N133,N134 出油阀 N100,N102,N135,N136
动态控制阀1 N225 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228 动态控制高压阀1 N227
动态控制液压泵V156
自诊断 1、控制单元故障 2、供电电压故障
电路
方向盘转角传感器G85
工作原理 角度的测量依据光栅原理
结构和功能
G85位于转向灯开关和方向盘之间。向控制单元传送 方向盘转动角度，测量的角度为正负540度,对应方 向盘转3圈。
信号中断影响 无该传感信号车辆无法确定行驶方向，ESP失效。
奥迪技术教程398：车道保持辅助系统结构和功能
7
显示
对于装备有Ｌｏｗｌｉｎｅ型组合仪表的Ａｕｄｉ Ａ４和Ａ５ Ｃｏｕｐé的车来说，就无法选装自适应定速巡航系统（ＡＣＣ）了。 Ａ Ｃ Ｃ 必 须 配 合 Ｈ ｉ ｇ ｈ ｌ ｉ ｎ ｅ 型 组 合 仪 表 来 使 用 。 但 是 如 果 车 上 装 备 了 车 道 保 持 辅 助 系 统 的 话 ， 其 显 示 情 况 如 下 ：
398_026
该图片表示这个内容：
– 自适应定速巡航系统： 已激活， 要求司机来接管
– 车道保持辅助系统： 已接通并已激活（会有振动提醒）
398_027
该 图 片 表 示 这 个 内 容 ： – 自适应定速巡航系统： 已激活， 当前没有识别出车辆
– 车道保持辅助系统： 已接通， 已激活 （会有振动提醒） 并提醒左侧
诊 断 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２５
自 学 手 册 讲 述 的 是 新 车 型 、 新 部 件 或 新 技 术 的 结 构 和 功 能 。 自学手册不是维修手册！
参 阅
说明
功能
功能
车 道 保 持 辅 助 系 统 可 以 帮 助 司 机 将车量保持在原车道上 行 驶 。 用 一 个 摄 像 机 来 识 别 车 道 边 界 线 。
车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的， 所 以 该 系 统 在 车 速 高 于 约 ６ ５ ｋ ｍ ／ ｈ 时 才 会 工 作 。
环 境 条 件 恶 劣 时 ， 比 如 车 道 脏 污 或 者 覆 盖 着 雪 、 车 道过 窄 、 车 道 边 界 线 不清晰（如高速公路施工时），那么该
奥迪A4培训课件(ppt 94页)
12/2002
托森差速器(Torsen)驱动形式限制
•抬起两个前车轮,车辆将无法驱动。 •抬起两个后车轮,车辆将无法驱动。 •万向节传动轴从变速箱上脱落,车辆将无法驱动。
服务●培训
12/2002
四轮驱动制动滚筒测试台
由奥迪公司提供的四轮制动测试装置满足这一测试需求.
在单轴反力式滚筒制动试验台上进行四驱车辆的测试: 滚筒驱动一个车轴上的两个车轮以相反的方向旋转,以避免向另
•
艰难的越野路面行驶
服务●培训
12/2002
•很大的爬坡度 •拖挂行驶 •车辆负载变化行驶性能的稳定性
差速器结构和功能
左半轴齿轮
差速器壳体
右半轴齿轮
行星齿轮
差速器的功用: 当汽车转弯或在不平路面行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速
滚动行驶，从而避免车轮与路面的相对滑动造成轮胎磨损。 服务●培训
12/2002
一个驱动轴传递转矩.测试速度不允许超过6km/h,否则,如果滚筒达到 差速转速,EDL将被激活产生制动。 注意：如果测试速度超过6公里/小时,托森(Torsen)差速器将严重损坏.
服务●培训
12/2002
四轮驱动的牵引要求
牵引要求 牵引档位
变速箱配置
手动 空档
自动 N档
牵引速度 不超过50公里/小时 不超过50公里/小时
牵引距离
不超过50公里
不超过50公里
前轮抬起牵引
允许
不允许
后轮抬起牵引
允许
不允许
四轮着地牵引
允许
允许
专用汽车运载
允许
允许
服务●培训
12/2002
回答问题
1、奥迪A4总成支承点的位置和数量？ 2、分动器的放油螺栓和加油螺栓的位置？ 3、传动轴的中间支承位置？ 4、后主减速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？ 5、传动轴和后主减速器法兰的位置对正标记？
PPT—智能网联汽车先进驾驶辅助系统技术应用(微课版)任务4.1车道保持辅助系统
图4.4 一汽大众汽车多功能显示屏
图4.5 LKA系统关闭并报警
Thank You
感谢
任务4.1车保持辅助系统技术
任务导入
任务导入
任务导入
车道保持辅助系统的基本概念
车道保持辅助系统的组成
自适应巡航控制系统主要组成： ✓ 信息采集单元 ✓ 控制单元 ✓ 执行单元
车道保持辅助系统的工作原理
图4.1 车道保持辅助系统工作流程
车道保持辅助系统的应用实例
一汽大众车道保持辅助 系统工作需要满足车速达到 65km/h且车道线清晰的情况 下方可开启。系统开启时可 在多功能显示屏设置中选择 此功能如图4.4所示，此时 仪表盘中显示在车道标识的 指示灯转为绿色、信息显示 栏中的车道线变亮。
图说奥迪车道保持系统功能
图说奥迪车道保持系统功能▼ 认识车道保持该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离开了所在车道。
按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。
该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的边界线。
通过方向盘振动来警告司机。
当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。
该系统只有在车速超过约65km/h才开始工作。
车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承担主要责任。
该系统已经普遍应用于A4,A5,A6,Q7和A8。
▼ 功能车道保持系统用于帮助司机来使车辆一直保持在某个车道上行驶。
该系统使用一个摄像头来识别车道的边界线。
当识别出车辆所在的车道边界线时，车道保持系统就会介入工作了。
当车辆靠近识别出的边界线而要驶离该车道时，方向盘就会振动来对司机进行提醒。
当车道保持系统正在工作时，如果您在车辆压过车道边界线之前操纵了转向拨杆（转向灯亮了），那么就不会出现这种振动警告了，因为该系统这时认为是司机想要变换车道了。
这种方向盘振动警告在车辆靠近和穿过车道边界线时只出现一次。
只有当在第一次警告出现后车辆已离相应的车道边界线足够远而随后又再次靠近这个边界线时，才会第二次发出这种警报。
这样就可防止车辆在与车道边界线平行行驶时持续出现这种警告。
车道保持系统是用于高速公路和路况良好的普通公路的，因此该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。
当环境条件较差时，比如路面很脏或者路面被雪覆盖着、道路过窄或者道路边界线不清楚（在高速公路修路时），那么车道保持系统会被暂时关闭，组合仪表上会向用户显示出该系统当前的状态。
▼车道保持系统原件组成车道保持系统组成元件原件组成▼系统控制单元J759（带摄像头）车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。
该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米。
影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。
所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。
影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。
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Bordbuch
adaptiv
schwach 弱
mittel 中
stark
强
Version
Version
Früh
（提前）
adaptiv
（自适应）
Spät
（滞后）
• 当车轮还没有接触识别出的车道边界线时就发会出警报提醒。
• 具体何时发出警报提醒取决于车辆驶近车道边界线时的角度。
• 警报时刻会与道路情况和车速相适配 • 在弯道时比在直道上晚些发出警报提醒
• 影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。
• 所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来 获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。
• 影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。
• 系统控制单元J759卡在风挡支架上， 该控制单元使用扩展CAN总线
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 带振动电机的多功能方向盘
车道保持系统 接通或关闭车道保持系统
• 车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。 • 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。 • 点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙 • 按钮E517的状态由J527来读入
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 组合仪表上的指示灯
车道保持系统已经接通并已处于激活状态。
电子距离测量仪 VAS 6350/2
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校准盘
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
1
车道保持系统
学习目的
学员应： • 熟悉车道保持系统的功能 • 熟悉组合仪表上有关该系统的显示 • 知道如何来操纵该系统 • 了解车道保持系统的各个元件 • 熟悉该系统的电控工作过程 • 了解该系统的通讯结构 • 熟悉该系统的诊断范围 • 进行系统校准
舒适CAN总线
数据总线 诊断接口
J533
组合仪表内 控制单元
J285
驱动CAN
ABS控制单元 J104
舒适系统中央 控制单元 J393
挂车识别控制单元 J345
MOST-总线
前部信息显示和 操纵控制单元
18
奥迪09’年型服务技术培训 Nhomakorabea变道辅助系统
控制单元的拆卸
插条（用于与雷达印刷电路板接触）
1. 接收天线 2.接收天线 3.接收天线
变道辅助系统
警告灯亮度设定
警告灯的最终亮度由下述因素来确定： 1、光/雨水传感器的当前亮度值 2、用户在MMI上选择的亮度值
2秒
设定由当前钥匙存储
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奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
系统元件功能图
左侧车外后视 镜上的警告灯
K233
右侧车外后视 镜上的警告灯
K234
控制单元2 J770
专用CAN
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
在MMI上设置警报提醒时刻与振动强度
Car Audi lane assist
Warnzeitpunkt Lenkradvibration
Bordbuch
früh adaptiv spät
Car Audi lane assist
Warnzeitpunkt Lenkradvibration
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车道保持系统 车道保持系统的功能
• 该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离开了所在车道。 • 按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。 • 该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的边界线。 • 通过方向盘振动来警告司机。 • 当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。 • 该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。 • 车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承担主要责任。 • 该系统用于 A4, A5, A6, Q7 和 A8 。
控制单元
雷达天线罩的塑料盖
两个控制单元的安装位置
– 根据实际要求，变道辅助系统需要两个雷达传感器 – 控制单元与雷达传感器构成一个总成，因此就有两个控制单元总成 – 一个控制单元是主控制器，并且是扩展CAN总线的用户；另一个控制单元是从控制器。 – 这两个控制单元总成安装在后保险杠内，从外部是看不到的。
插接头
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数字信号处理器
与电子印刷电路板接触 发射天线
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变道辅助系统
校准
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变道辅助系统
校准设备
校准用多普勒发生器
划线激光
VAS 6350
倒车摄像头 校准用黑点
校准板
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变道辅助系统
VAS 6350 在车上的正确定位
车轮中心接收器 VAS 6350/1
变道辅助系统
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变道辅助系统
学习目标
学员应该 ...
– 熟悉变道辅助系统的工作原理。 – 知道变道辅助系统在哪些具体的行驶状况下会对驾驶员发出警告。 – 熟悉变道辅助系统的电气元件及其安装位置。 – 了解作为传感器使用的雷达技术。 – 熟悉驾驶员操纵和调节的内容。 – 了解有哪些控制单元参与该功能的控制。 – 知道用检测仪器对变道辅助系统可以做哪些诊断。 – 知道如何对该系统进行校准以及应注意什么。 – 在试车过程中亲自检验变道辅助系统。
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变道辅助系统
功能说明
变道辅助系统 – 从车外看
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变道辅助系统 – 从车内看
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变道辅助系统
系统元件
带指示灯的系统 接通按键
Q7
左侧警告显示灯
C6
系统接通按键
B8
组合仪表上的 故障文字提示
右侧警告显示灯
MMI上的用户信息显示
后保险杠左侧控制单元2
后保险杠右侧控制单元1
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车道保持系统
系统信息传递
数据总线诊断接口
J533
扩展-CAN High 扩展- CAN Low
车道保持辅助系 统控制单元
J759
15号线 31号线
系统的前 挡风玻璃加热器
Z67
舒适-CAN High 舒适- CAN Low
15号线 30号线 31号线
转向柱电子系统 控制单元
转向柱电子 控制单元
J527
舒适系统中央 控制单元
J393
进入和启动 控制单元
J518
Komfort-CAN 组合仪表CA N 驱动-CA N
数据总线 诊断接口
J533
发动机控制单元 J623
ABS控制单元J104
组合仪表 控制单元
J285
水平调节控制单元J197
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车道保持系统
J527
30号线 31号线
LIN-总线
车道保持辅助系统按钮- E517
多功能方向盘
J453
MM 振动电机
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车道保持系统
相关信息系统结构
多功能方向盘 控制单元
J453
车距调节控 制单元
J428
车道保持辅助系统 控制单元
J759
MOST总线
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
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在发现车辆时黄色发光二极管
常亮，表示这时变道很危险
如果这时司机操纵了转向灯，
那么这个黄色发光二极管就短 时闪烁
该系统由司机来接通或关闭 发光二极管的亮度可由司机在
MMI上进行设定。
在挂车模式时，这个系统就被
关闭了
系统提示和故障信息可在FIS
显示屏上显示
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变道辅助系统
• 这个振动电机安装在方向盘右下辐条内。 • 方向盘的振动是因电机上的不平衡配重旋转而产生的。 • 该电机要是损坏的话，必须更换整个方向盘 • 振动（警报）大约持续约1秒 • 配备车道保持辅助系统的车需要使用多功能方向盘 • 这个电机通过转向柱电子控制单元J527来进行执行元件诊断
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用专用工具 VAS 6430对系统进行校准
校准工具与校准过程
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车道保持系统
车道保持系统的诊断范围
诊断的这些内容如
- 测量数据块 - 执行元件诊断
- 适配通道 - 控制单元编码
我们可以通过诊断仪在车上共同看一下。
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车道保持系统
非常感谢!
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数据总线诊断 接口
J533
扩展CAN-
控制单元1 J769
按键 E530
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变道辅助系统
主、从控制单元之间的任务分配
控制单元1 (主控制单元)
控制单元2 (从控制单元)
根据当前情况来接通 左或右侧警告灯
按直线路段进行坐标变换 一起继续跟踪运动的物体
专用CAN
根据警告标准来核查运动 过来的物体
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变道辅助系统
行驶场景 2 – 有车快速地超过带有变道辅助系统的车
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变道辅助系统
行驶场景 3 – 带有变道辅助系统的车缓慢超越别的车
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变道辅助系统
行驶场景 4 – 带有变道辅助系统的车超越别的车
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Sensorsicht
车道保持系统 不可用：目前 传感器什么也 没探测到
可能的原因:
• 摄像机的视窗外侧脏污或者结冰了 • 摄像机的视窗内侧结有雾汽 • 道路覆盖着雪或者脏污 • 车道上无车道边界线