一汽大众奥迪A4(B8)变道辅助系统与车道保持系统内部技术培训课件
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电子距离测量仪 VAS 6350/2
22
校准盘
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
1
车道保持系统
学习目的
学员应： • 熟悉车道保持系统的功能 • 熟悉组合仪表上有关该系统的显示 • 知道如何来操纵该系统 • 了解车道保持系统的各个元件 • 熟悉该系统的电控工作过程 • 了解该系统的通讯结构 • 熟悉该系统的诊断范围 • 进行系统校准
用专用工具 VAS 6430对系统进行校准
校准工具与校准过程
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
车道保持系统的诊断范围
诊断的这些内容如
- 测量数据块 - 执行元件诊断
- 适配通道 - 控制单元编码
我们可以通过诊断仪在车上共同看一下。
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
非常感谢!
奥迪09’年型服务技术培训
• 这个振动电机安装在方向盘右下辐条内。 • 方向盘的振动是因电机上的不平衡配重旋转而产生的。 • 该电机要是损坏的话，必须更换整个方向盘 • 振动（警报）大约持续约1秒 • 配备车道保持辅助系统的车需要使用多功能方向盘 • 这个电机通过转向柱电子控制单元J527来进行执行元件诊断
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
1
变道辅助系统
学习目标
学员应该 ...
– 熟悉变道辅助系统的工作原理。 – 知道变道辅助系统在哪些具体的行驶状况下会对驾驶员发出警告。 – 熟悉变道辅助系统的电气元件及其安装位置。 – 了解作为传感器使用的雷达技术。 – 熟悉驾驶员操纵和调节的内容。 – 了解有哪些控制单元参与该功能的控制。 – 知道用检测仪器对变道辅助系统可以做哪些诊断。 – 知道如何对该系统进行校准以及应注意什么。 – 在试车过程中亲自检验变道辅助系统。
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
在MMI上设置警报提醒时刻与振动强度
Car Audi lane assist
Warnzeitpunkt Lenkradvibration
Bordbuch
früh adaptiv spät
Car Audi lane assist
Warnzeitpunkt Lenkradvibration
识别并清除静止的物体 （例如公路护栏）
识别并清除静止的物体 （例如公路护栏）
分析反射波
分析反射波
发射雷达波
发射雷达波
17
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
通讯结构
控制单元2 J770
专用CAN总线
控制单元1 J769
扩展CAN
雨水/光线强度 传感器 G397
进入和起动授权 控制单元 J518
供电控制单元 J519
• 影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。
• 所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来 获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。
• 影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。
• 系统控制单元J759卡在风挡支架上， 该控制单元使用扩展CAN总线
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 带振动电机的多功能方向盘
插接头
19
数字信号处理器
与电子印刷电路板接触 发射天线
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
校准
20
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
校准设备
校准用多普勒发生器
划线激光
VAS 6350
倒车摄像头 校准用黑点
校准板
21
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
VAS 6350 在车上的正确定位
车轮中心接收器 VAS 6350/1
控制单元
雷达天线罩的塑料盖
两个控制单元的安装位置
– 根据实际要求，变道辅助系统需要两个雷达传感器 – 控制单元与雷达传感器构成一个总成，因此就有两个控制单元总成 – 一个控制单元是主控制器，并且是扩展CAN总线的用户；另一个控制单元是从控制器。 – 这两个控制单元总成安装在后保险杠内，从外部是看不到的。
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 车道保持系统的功能
• 该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离开了所在车道。 • 按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。 • 该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的边界线。 • 通过方向盘振动来警告司机。 • 当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。 • 该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。 • 车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承担主要责任。 • 该系统用于 A4, A5, A6, Q7 和 A8 。
车道保持系统 接通或关闭车道保持系统
• 车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。 • 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。 • 点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙 • 按钮E517的状态由J527来读入
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 组合仪表上的指示灯
车道保持系统已经接通并已处于激活状态。
舒适CAN总线
数据总线 诊断接口
J533
组合仪表内 控制单元
J285
驱动CAN
ABS控制单元 J104
舒适系统中央 控制单元 J393
挂车识别控制单元 J345
MOST-总线
前部信息显示和 操纵控制单元
18
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
控制单元的拆卸
插条（用于与雷达印刷电路板接触）
1. 接收天线 2.接收天线 3.接收天线
J527
30号线 31号线
LIN-总线
车道保持辅助系统按钮- E517
多功能方向盘
J453
MM 振动电机
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
相关信息系统结构
多功能方向盘 控制单元
J453
车距调节控 制单元
J428
车道保持辅助系统 控制单元
J759
MOST总线
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
Audi lane assist nicht verfügbar: Systemfehler
车道保持系统 不可用：系统 故障
可能的原因:
• CAN-总线系统的通讯出现问题 • 控制单元内部的温度过高
可能的原因:
• 车道保持控制单元J759损坏 • 振动电机损坏 • 车道辅助系统按钮E517损坏 • 系统没有校准
4
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
系统警告灯
两个车外后视镜上的 警告灯亮度 应该这样来调整： – 在信息提示阶段，只有在看后视镜时能发觉到这个提示信号 – 在警报阶段，即使向前看也会注意到这个警告信号。
5
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
系统警报
车外后视镜上的黄色发光 二极管显示
雷达传感器，向后的探测范 围约为50 m 。
车道保持系统 – 从司机处看
车道保持系统 – 从外面看
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
系统组成元件
带振动电机的 多功能方向盘
带摄像头的控制单元
接通按钮
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 系统控制单元J759（带摄像头）
• 车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。
• 该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米 。
Sensorsicht
车道保持系统 不可用：目前 传感器什么也 没探测到
可能的原因:
• 摄像机的视窗外侧脏污或者结冰了 • 摄像机的视窗内侧结有雾汽 • 道路覆盖着雪或者脏污 • 车道上无车道边界线
Audi lane assist zur Zeit nicht nicht verfügbar
车道保持系统 不可用
6
在发现车辆时黄色发光二极管
常亮，表示这时变道很危险
如果这时司机操纵了转向灯，
那么这个黄色发光二极管就短 时闪烁
该系统由司机来接通或关闭 发光二极管的亮度可由司机在
MMI上进行设定。
在挂车模式时，这个系统就被
关闭了
系统提示和故障信息可在FIS
显示屏上显示
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
车道保持系统已经接通，但却未激活。
车道保持系统已经关闭。
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 其它车辆的ACC和车道保持系统组合的指示灯
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 单色显示屏上车道保持系统的显示
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 组合仪表中央显示屏上的文字信息
Audi lane assist nicht verfügbar: Zur Zeit keine
变道辅助系统按键 E530
已关闭 已接通 已接通 已接通 已接通
10
当前车速 > 60km/h
-
否
是 否
是
当前转弯半径 > 170 m -
否
否 是
是
变道辅助系统的状态
已关闭 已接通且不工作 已接通且不工作 已接通且不工作 已接通且工作
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
行驶场景 1 – 有车缓慢地超过带有变道辅助系统的车
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
系统信息传递
数据总线诊断接口
J533
扩展-CAN High 扩展- CAN Low
车道保持辅助系 统控制单元
J759
15号线 31号线
系统的前 挡风玻璃加热器
Z67
舒适-CAN High 舒适- CAN Low
15号线 30号线 31号线
转向柱电子系统 控制单元
• 在窄路上比宽路上要晚些发出警报提醒
• 当一个车轮压过识别出的车道边界线时才会发出警报提醒
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 前挡风玻璃加热器 Z67
• 加热器 Z67是一种电阻膜 • 该膜直接粘在前风挡玻璃上 • 从车道保持辅助系统控制单元J759获得供电 • Z67是正温度系数（PTC）电阻 • 图像的对比度太弱的话，Z67就被激活 • 用于清除前挡风玻璃内侧的潮气 • 最长可连续工作约40分钟
转向柱电子 控制单元
J527
舒适系统中央 控制单元
J393
进入和启动 控制单元
J518
Komfort-CAN 组合仪表CA N 驱动-CA N
数据总线 诊断接口
J533
发动机控制单元 J623
ABS控制单元J104
组合仪表 控制单元
J285
水平调节控制单元J197
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
Bordbuch
adaptiv
schwach 弱
mittel 中
stark
强
Version
Version
Früh
（提前）
adaptiv
（自适应）
Spät
（滞后）
• 当车轮还没有接触识别出的车道边界线时就发会出警报提醒。
• 具体何时发出警报提醒取决于车辆驶近车道边界线时的角度。
• 警报时刻会与道路情况和车速相适配 • 在弯道时比在直道上晚些发出警报提醒
2
奥迪09’年型服务技术培训
变道来自百度文库助系统
功能说明
变道辅助系统 – 从车外看
3
变道辅助系统 – 从车内看
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
系统元件
带指示灯的系统 接通按键
Q7
左侧警告显示灯
C6
系统接通按键
B8
组合仪表上的 故障文字提示
右侧警告显示灯
MMI上的用户信息显示
后保险杠左侧控制单元2
后保险杠右侧控制单元1
11
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
行驶场景 2 – 有车快速地超过带有变道辅助系统的车
12
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
行驶场景 3 – 带有变道辅助系统的车缓慢超越别的车
13
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
行驶场景 4 – 带有变道辅助系统的车超越别的车
14
奥迪09’年型服务技术培训
数据总线诊断 接口
J533
扩展CAN-
控制单元1 J769
按键 E530
16
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
主、从控制单元之间的任务分配
控制单元1 (主控制单元)
控制单元2 (从控制单元)
根据当前情况来接通 左或右侧警告灯
按直线路段进行坐标变换 一起继续跟踪运动的物体
专用CAN
根据警告标准来核查运动 过来的物体
7
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
监控区域
约 50 米 约 3,6 米
8
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
系统激活条件
右侧雷达传感器的 探测范围
与车尾相距50 米的圆圈
转弯半径< 170 m 时不会有探测过程
9
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
功能接通和关闭以及功能模式激活和暂停
变道辅助系统
警告灯亮度设定
警告灯的最终亮度由下述因素来确定： 1、光/雨水传感器的当前亮度值 2、用户在MMI上选择的亮度值
2秒
设定由当前钥匙存储
15
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
系统元件功能图
左侧车外后视 镜上的警告灯
K233
右侧车外后视 镜上的警告灯
K234
控制单元2 J770
专用CAN
22
校准盘
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
1
车道保持系统
学习目的
学员应： • 熟悉车道保持系统的功能 • 熟悉组合仪表上有关该系统的显示 • 知道如何来操纵该系统 • 了解车道保持系统的各个元件 • 熟悉该系统的电控工作过程 • 了解该系统的通讯结构 • 熟悉该系统的诊断范围 • 进行系统校准
用专用工具 VAS 6430对系统进行校准
校准工具与校准过程
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
车道保持系统的诊断范围
诊断的这些内容如
- 测量数据块 - 执行元件诊断
- 适配通道 - 控制单元编码
我们可以通过诊断仪在车上共同看一下。
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
非常感谢!
奥迪09’年型服务技术培训
• 这个振动电机安装在方向盘右下辐条内。 • 方向盘的振动是因电机上的不平衡配重旋转而产生的。 • 该电机要是损坏的话，必须更换整个方向盘 • 振动（警报）大约持续约1秒 • 配备车道保持辅助系统的车需要使用多功能方向盘 • 这个电机通过转向柱电子控制单元J527来进行执行元件诊断
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变道辅助系统
1
变道辅助系统
学习目标
学员应该 ...
– 熟悉变道辅助系统的工作原理。 – 知道变道辅助系统在哪些具体的行驶状况下会对驾驶员发出警告。 – 熟悉变道辅助系统的电气元件及其安装位置。 – 了解作为传感器使用的雷达技术。 – 熟悉驾驶员操纵和调节的内容。 – 了解有哪些控制单元参与该功能的控制。 – 知道用检测仪器对变道辅助系统可以做哪些诊断。 – 知道如何对该系统进行校准以及应注意什么。 – 在试车过程中亲自检验变道辅助系统。
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
在MMI上设置警报提醒时刻与振动强度
Car Audi lane assist
Warnzeitpunkt Lenkradvibration
Bordbuch
früh adaptiv spät
Car Audi lane assist
Warnzeitpunkt Lenkradvibration
识别并清除静止的物体 （例如公路护栏）
识别并清除静止的物体 （例如公路护栏）
分析反射波
分析反射波
发射雷达波
发射雷达波
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奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
通讯结构
控制单元2 J770
专用CAN总线
控制单元1 J769
扩展CAN
雨水/光线强度 传感器 G397
进入和起动授权 控制单元 J518
供电控制单元 J519
• 影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。
• 所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来 获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。
• 影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。
• 系统控制单元J759卡在风挡支架上， 该控制单元使用扩展CAN总线
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车道保持系统 带振动电机的多功能方向盘
插接头
19
数字信号处理器
与电子印刷电路板接触 发射天线
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变道辅助系统
校准
20
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变道辅助系统
校准设备
校准用多普勒发生器
划线激光
VAS 6350
倒车摄像头 校准用黑点
校准板
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变道辅助系统
VAS 6350 在车上的正确定位
车轮中心接收器 VAS 6350/1
控制单元
雷达天线罩的塑料盖
两个控制单元的安装位置
– 根据实际要求，变道辅助系统需要两个雷达传感器 – 控制单元与雷达传感器构成一个总成，因此就有两个控制单元总成 – 一个控制单元是主控制器，并且是扩展CAN总线的用户；另一个控制单元是从控制器。 – 这两个控制单元总成安装在后保险杠内，从外部是看不到的。
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 车道保持系统的功能
• 该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离开了所在车道。 • 按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。 • 该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的边界线。 • 通过方向盘振动来警告司机。 • 当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。 • 该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。 • 车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承担主要责任。 • 该系统用于 A4, A5, A6, Q7 和 A8 。
车道保持系统 接通或关闭车道保持系统
• 车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。 • 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。 • 点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙 • 按钮E517的状态由J527来读入
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 组合仪表上的指示灯
车道保持系统已经接通并已处于激活状态。
舒适CAN总线
数据总线 诊断接口
J533
组合仪表内 控制单元
J285
驱动CAN
ABS控制单元 J104
舒适系统中央 控制单元 J393
挂车识别控制单元 J345
MOST-总线
前部信息显示和 操纵控制单元
18
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
控制单元的拆卸
插条（用于与雷达印刷电路板接触）
1. 接收天线 2.接收天线 3.接收天线
J527
30号线 31号线
LIN-总线
车道保持辅助系统按钮- E517
多功能方向盘
J453
MM 振动电机
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
相关信息系统结构
多功能方向盘 控制单元
J453
车距调节控 制单元
J428
车道保持辅助系统 控制单元
J759
MOST总线
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
Audi lane assist nicht verfügbar: Systemfehler
车道保持系统 不可用：系统 故障
可能的原因:
• CAN-总线系统的通讯出现问题 • 控制单元内部的温度过高
可能的原因:
• 车道保持控制单元J759损坏 • 振动电机损坏 • 车道辅助系统按钮E517损坏 • 系统没有校准
4
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
系统警告灯
两个车外后视镜上的 警告灯亮度 应该这样来调整： – 在信息提示阶段，只有在看后视镜时能发觉到这个提示信号 – 在警报阶段，即使向前看也会注意到这个警告信号。
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奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
系统警报
车外后视镜上的黄色发光 二极管显示
雷达传感器，向后的探测范 围约为50 m 。
车道保持系统 – 从司机处看
车道保持系统 – 从外面看
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
系统组成元件
带振动电机的 多功能方向盘
带摄像头的控制单元
接通按钮
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 系统控制单元J759（带摄像头）
• 车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。
• 该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米 。
Sensorsicht
车道保持系统 不可用：目前 传感器什么也 没探测到
可能的原因:
• 摄像机的视窗外侧脏污或者结冰了 • 摄像机的视窗内侧结有雾汽 • 道路覆盖着雪或者脏污 • 车道上无车道边界线
Audi lane assist zur Zeit nicht nicht verfügbar
车道保持系统 不可用
6
在发现车辆时黄色发光二极管
常亮，表示这时变道很危险
如果这时司机操纵了转向灯，
那么这个黄色发光二极管就短 时闪烁
该系统由司机来接通或关闭 发光二极管的亮度可由司机在
MMI上进行设定。
在挂车模式时，这个系统就被
关闭了
系统提示和故障信息可在FIS
显示屏上显示
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
车道保持系统已经接通，但却未激活。
车道保持系统已经关闭。
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 其它车辆的ACC和车道保持系统组合的指示灯
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 单色显示屏上车道保持系统的显示
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 组合仪表中央显示屏上的文字信息
Audi lane assist nicht verfügbar: Zur Zeit keine
变道辅助系统按键 E530
已关闭 已接通 已接通 已接通 已接通
10
当前车速 > 60km/h
-
否
是 否
是
当前转弯半径 > 170 m -
否
否 是
是
变道辅助系统的状态
已关闭 已接通且不工作 已接通且不工作 已接通且不工作 已接通且工作
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
行驶场景 1 – 有车缓慢地超过带有变道辅助系统的车
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
系统信息传递
数据总线诊断接口
J533
扩展-CAN High 扩展- CAN Low
车道保持辅助系 统控制单元
J759
15号线 31号线
系统的前 挡风玻璃加热器
Z67
舒适-CAN High 舒适- CAN Low
15号线 30号线 31号线
转向柱电子系统 控制单元
• 在窄路上比宽路上要晚些发出警报提醒
• 当一个车轮压过识别出的车道边界线时才会发出警报提醒
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 前挡风玻璃加热器 Z67
• 加热器 Z67是一种电阻膜 • 该膜直接粘在前风挡玻璃上 • 从车道保持辅助系统控制单元J759获得供电 • Z67是正温度系数（PTC）电阻 • 图像的对比度太弱的话，Z67就被激活 • 用于清除前挡风玻璃内侧的潮气 • 最长可连续工作约40分钟
转向柱电子 控制单元
J527
舒适系统中央 控制单元
J393
进入和启动 控制单元
J518
Komfort-CAN 组合仪表CA N 驱动-CA N
数据总线 诊断接口
J533
发动机控制单元 J623
ABS控制单元J104
组合仪表 控制单元
J285
水平调节控制单元J197
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
Bordbuch
adaptiv
schwach 弱
mittel 中
stark
强
Version
Version
Früh
（提前）
adaptiv
（自适应）
Spät
（滞后）
• 当车轮还没有接触识别出的车道边界线时就发会出警报提醒。
• 具体何时发出警报提醒取决于车辆驶近车道边界线时的角度。
• 警报时刻会与道路情况和车速相适配 • 在弯道时比在直道上晚些发出警报提醒
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变道来自百度文库助系统
功能说明
变道辅助系统 – 从车外看
3
变道辅助系统 – 从车内看
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
系统元件
带指示灯的系统 接通按键
Q7
左侧警告显示灯
C6
系统接通按键
B8
组合仪表上的 故障文字提示
右侧警告显示灯
MMI上的用户信息显示
后保险杠左侧控制单元2
后保险杠右侧控制单元1
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奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
行驶场景 2 – 有车快速地超过带有变道辅助系统的车
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奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
行驶场景 3 – 带有变道辅助系统的车缓慢超越别的车
13
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
行驶场景 4 – 带有变道辅助系统的车超越别的车
14
奥迪09’年型服务技术培训
数据总线诊断 接口
J533
扩展CAN-
控制单元1 J769
按键 E530
16
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
主、从控制单元之间的任务分配
控制单元1 (主控制单元)
控制单元2 (从控制单元)
根据当前情况来接通 左或右侧警告灯
按直线路段进行坐标变换 一起继续跟踪运动的物体
专用CAN
根据警告标准来核查运动 过来的物体
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变道辅助系统
监控区域
约 50 米 约 3,6 米
8
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
系统激活条件
右侧雷达传感器的 探测范围
与车尾相距50 米的圆圈
转弯半径< 170 m 时不会有探测过程
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奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
功能接通和关闭以及功能模式激活和暂停
变道辅助系统
警告灯亮度设定
警告灯的最终亮度由下述因素来确定： 1、光/雨水传感器的当前亮度值 2、用户在MMI上选择的亮度值
2秒
设定由当前钥匙存储
15
奥迪09’年型服务技术培训
变道辅助系统
系统元件功能图
左侧车外后视 镜上的警告灯
K233
右侧车外后视 镜上的警告灯
K234
控制单元2 J770
专用CAN