PLC编程与使用
PLC编程及应用 第5版 第2章 STEP 7-Micro WIN编程软件使用指南
2.1 编程软件概述
2.1.1 编程软件的安装与项目的组成
1．编程软件的安装 双击随书光盘的文件夹“STEP 7-Micro_WIN V40+SP9”中的setup.exe， 开始安装，使用默认的安装语言English。单击选择目标位置窗口的 “Browse”按钮，可以选择软件安装的目标文件夹。 安装成功后，打开编程软件，执行菜单命令“Tools” →“Options”，单 击 左 边 窗 口 的 “ General ” ， 在 “ General ” 选 项 卡 ， 选 择 Language 为 “Chinese”。退出后再进入软件，界面变为中文的了。 2．指令树与浏览条 用右键菜单命令关闭浏览条，可调节指令树的宽度。可以将常用的指令 拖放到指令树的“收藏”文件夹中。
5．用系统块设置PLC通信端口的参数 双击指令树“系统块”文件夹中的“通信端口”，设置波特率和CPU的站 地址。 6．建立计算机与PLC的在线连接 双击指令树中的“通信”，双击“通信”对话框中的“双击刷新”，将显 示网络上的CPU。 7．下载程序 单击工具栏上的“下载”按钮 ，勾选需要下载的对象。建议设置为CPU模 式转换时不要提示，和下载成功后关闭对话框。 8．上载程序 新建一个空项目来保存上载的块，单击工具栏上的“上载”按钮 。 9．运行和调试程序 用模式开关或工具栏上的RUN按钮将PLC切换到RUN模式。用外接的小开 关模拟按钮信号和过载信号。观察Q0.0和Q0.1对应的LED的状态变化是否正 确。 10．执行菜单命令“PLC”→“信息…”，读取PLC中的信息。 11．单击“历史事件”按钮，查看CPU事件的历史记录。
3．S7-200的致命错误 用菜单命令“PLC”→“信息”查看错误信息。致命错误使PLC停止执行 程序。 4．非致命错误 非致命错误不会停止执行用户程序。 （1）运行时间错误：运行时CPU发现I/O配置变化，将在模块错误字节中设 置配置改变位。 （2）程序编译错误 ：编译程序时出错，不能下载程序。 （3）程序执行错误：程序运行时出现的错误。
PLC程序设计与应用
PLC程序设计与应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它通过编写程序，对各种工业过程进行监控和控制。
本文将介绍PLC程序设计的基本原理和应用技巧。
一、PLC程序设计基础知识1. PLC的组成和工作原理PLC由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备组成。
输入模块用于接收传感器信号，输出模块用于控制执行器动作。
编程设备通过编写程序，将输入信号转换为输出动作，实现对工业过程的控制。
2. Ladder图编程语言Ladder图是PLC程序设计中常用的编程语言。
它通过并联和串联关系来表示逻辑控制关系。
并联关系表示逻辑或关系，串联关系表示逻辑与关系。
程序员可以通过连接不同的逻辑元件（如继电器、计时器、计数器）来实现复杂的控制逻辑。
二、PLC程序设计的应用场景1. 自动化生产线控制PLC在自动化生产线上的应用广泛。
它可以实现对生产设备的监控和控制，保证生产线的稳定运行。
通过编写合理的控制程序，可以实现生产过程中的自动启停、速度控制、故障检测等功能，提高生产效率和质量。
2. 建筑物智能化控制PLC在建筑物智能化控制领域也有很多应用。
它可以对建筑物的照明、空调、电梯等设备进行集中控制和管理。
通过定时控制、传感器反馈等功能，实现对建筑物能耗的优化调节，提高能源利用效率。
3. 环境监测与控制PLC还可以应用于环境监测与控制系统中。
通过连接各种传感器，对温度、湿度、压力等环境参数进行实时监测。
当环境参数超出设定范围时，PLC可以触发相应的控制信号，调节环境参数，维持良好的工作环境。
三、PLC程序设计的技巧与注意事项1. 系统可靠性设计在进行PLC程序设计时，需要考虑系统的可靠性。
合理设置容错机制，防止单点故障对整个系统的影响。
同时，进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
2. 程序的模块化设计将大型程序分解为多个小模块，在设计过程中保持模块之间的独立性。
这样可以提高程序的可维护性和可扩展性，使后期的修改和升级更加方便。
PLC编程语言及其应用场景
PLC编程语言及其应用场景PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化控制系统的设备，它可以使用不同的编程语言来实现各种自动控制任务。
本文将介绍PLC编程语言的基本概念，以及在不同应用场景下的具体应用。
一、PLC编程语言概述PLC编程语言是一种特定领域的编程语言，主要用于编写控制PLC 设备的程序。
不同的PLC厂家会使用不同的编程语言，但其中最常用的三种语言是：梯形图、指令表和结构化文本。
1. 梯形图（Ladder Diagram，简称LD）梯形图是PLC编程中最常用的语言之一，它模拟了传统的继电器控制电路，使用继电器符号和连接线表示控制逻辑。
梯形图易于理解和使用，适合电气工程师和技术人员进行控制逻辑的设计与维护。
2. 指令表（Instruction List，简称IL）指令表是一种类似与汇编语言的PLC编程语言，使用类似于指令的文本描述来编写程序。
指令表需要编写者对PLC设备及其指令有较深的了解，适合熟悉汇编语言和PLC指令的技术人员使用。
3. 结构化文本（Structured Text，简称ST）结构化文本类似于常见的编程语言，如C语言和Pascal语言，它允许开发者使用结构化的代码块来编写程序。
结构化文本适用于对编程语言较为熟悉的开发者，便于编写复杂的控制逻辑和数据处理操作。
二、PLC编程语言的应用场景1. 工业自动化PLC在工业自动化领域的应用非常广泛。
通过编写PLC控制程序，可以实现对生产过程中的设备和各种工业机器的自动化控制。
例如，PLC可以用于控制装配线的运行顺序、机械臂的动作、传感器数据的采集与处理等。
不同的编程语言可根据具体的控制需求来选择。
2. 楼宇自动化PLC也可以应用于楼宇自动化系统，实现对建筑物内照明、空调、电梯、门禁等系统的集中控制与管理。
通过编程语言编写逻辑控制程序，实现对各个系统之间的协调与交互。
例如，使用PLC可以根据特定的时间和环境条件来自动调节楼内的温度和照明。
PLC操作规程
PLC操作规程一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预先设定的程序和输入信号，对输出信号进行逻辑运算和控制。
为了确保PLC操作的安全性、稳定性和高效性，本文将详细介绍PLC操作规程，包括PLC 操作的基本流程、PLC编程规范、PLC维护与故障处理等内容。
二、PLC操作的基本流程1. 准备工作：a. 确保PLC设备和相关设备的电源正常通电。
b. 检查PLC设备的各个接口和连接线路是否正常。
c. 确认PLC设备的程序已经下载到控制器中。
2. 启动PLC：a. 打开PLC设备的电源开关。
b. 确认PLC设备的状态指示灯正常工作。
c. 确认PLC设备的通信接口已经连接。
3. 运行PLC程序：a. 通过人机界面（HMI）或者操作面板选择相应的PLC程序。
b. 检查输入信号是否正常，并根据需要进行相应的设置。
c. 监控输出信号的状态，确保其按照预期进行控制。
4. 监控和调试：a. 定期检查PLC设备的运行状态和各个输入输出信号的变化。
b. 根据需要对PLC程序进行调试和修改，确保其正常运行。
5. 停止PLC：a. 关闭PLC设备的电源开关。
b. 断开PLC设备的通信接口。
c. 确认PLC设备的状态指示灯熄灭。
三、PLC编程规范1. 命名规范：a. PLC程序的文件名、函数名和变量名应具有一定的描述性，便于理解和维护。
b. 避免使用中文、特殊字符和空格等不符合命名规范的字符。
2. 注释规范：a. 在PLC程序中适当添加注释，解释程序的功能和实现思路。
b. 注释应使用简洁明了的语言，避免使用模糊、歧义的表达方式。
3. 程序结构：a. PLC程序应按照功能模块进行划分，便于维护和修改。
b. 确保程序的结构清晰、逻辑严密，避免出现冗余和混乱的代码。
4. 输入输出处理：a. 对于输入信号，应进行适当的滤波和处理，确保信号的稳定性和可靠性。
b. 对于输出信号，应进行适当的保护和检测，防止因输出故障引发安全事故。
PLC可编程控制编程器使用说明
PLC可编程控制编程器使用说明PLC（可编程逻辑控制器）编程器是一种用于编程和配置PLC的工具。
它是一种软件和硬件的综合系统，可以实现对PLC的控制、监控和配置。
PLC编程器通常由一个主机（计算机）和一个用于与PLC进行通信的编程电缆（通常是串行或以太网）组成。
以下是PLC编程器的使用说明：1.连接PLC：首先，将编程电缆连接到PLC和主机之间的通信接口。
确保电缆的连接稳固，以确保良好的通信。
3.启动编程软件：安装完成后，启动PLC编程软件。
软件的界面通常具有工具栏、菜单栏和项目窗口等组件，以便于用户进行配置和编程。
4.创建新项目：在软件中创建一个新项目，并选择要使用的PLC型号和型号。
这将确定软件中可用的指令集和功能。
5.配置I/O：根据项目需求，配置PLC的输入和输出模块。
这些模块用于与外部设备通信，并传输数据。
6. 编写程序：使用编程软件提供的绘图工具和指令，编写PLC程序。
这些指令通常是基于类似于Ladder逻辑的图形化编程语言。
程序的功能是根据项目需求而定的，可以包括逻辑控制、数学运算、定时器和计数器等。
7.调试程序：完成程序编写后，可以使用编程软件提供的调试功能来验证程序的正确性。
此功能可用于进行单步执行、查看变量状态和监视输出等操作。
9.进行测试：启动PLC，并进行测试以验证程序的功能和性能。
通过监视输入和输出模块的状态，可以检查PLC是否正确响应。
10.调整参数：根据测试结果，适当地调整程序和参数以满足实际应用需求。
这可能涉及更改逻辑、调整定时器和计数器等。
11.文档和备份：完成程序调整后，建议进行文档编写和程序备份。
文档可以包括编程说明、I/O配置和调试报告等。
程序备份可防止由于设备故障或意外情况而丢失程序。
请注意，以上步骤仅为PLC编程器的基本使用说明，具体步骤可能因PLC型号和制造商而有所不同。
对于特定的PLC编程器和软件，请参考相关的用户手册和技术文档，以获取更详细的信息和指导。
PLC编程及应用全套课程课件
❖ 定义强调了PLC是： ❖ 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算
机 ❖ 2 专为在工业环境下应用而设计 ❖ 3 面向用户指令——编程方便 ❖ 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ❖ 5 数字量或模拟量输入输出控制 ❖ 6 易与控制系统联成一体 ❖ 7 易于扩充
❖
❖ 1.2 PLC的分类
输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生 的信号，转换成数字信号送入主机
输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以 驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等 电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电 隔离。
输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率
可控硅 -- 高速大功率
晶体管 -- 高速小功率
第1章 概 述
1．1 可编程序控制器的定义 ❖ 可编程序控制器(Programmable Controller)简称
为PC ❖ 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic
Cntroller)。简称为PLC ❖ 一、可编程序控制器的历史
❖ 20世纪70年代前 继电器接触器控制系统 ❖ 优点：结构简单、价格低廉。 ❖ 缺点：灵活性差、可靠性低。
用户可以通过键盘输 入和调试程序；另外在运 行时，还可以对整个控制 过程进行监控。
❖ 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电 源。
❖ 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供 开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编 程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内 部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V 等直流电源。
可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入 电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。
PLC控制系统的应用与编程
PLC控制系统的应用与编程PLC（Programmable Logic Controller或Programmable Controller）是一种专用于控制机器和工厂自动化设备的电子计算机。
PLC控制系统自1950年代开始发展，它的主要作用是通过预设的逻辑和程序来实现对设备和机器的控制。
PLC控制系统的应用PLC控制系统广泛应用于工业自动化、机器人技术、及船舶、火车等交通运输领域的自动控制中。
在工业自动化中，PLC控制系统被广泛应用于汽车制造、电力工业、制造工业、食品加工等领域。
在机器人技术方面，PLC控制系统被用于控制机器人的动作，实现机器人的自动化控制。
在交通运输领域，PLC控制系统也被用于监测船舶、火车等交通工具的各种参数，确保安全运行。
PLC控制系统的编程PLC控制系统是通过编程实现自动控制的。
PLC控制系统的编程主要包括三种语言：指令列表（IL）、梯形图（LD）和多状态图（ST）。
指令列表（IL）是一种类似于汇编语言的语言，它使用指令的形式描述程序的运行。
梯形图（LD）是一种图形化的语言，它使用梯形图的形式描述程序的运行。
多状态图（ST）是一种状态转移图的形式描述程序的运行。
PLC控制系统的编程需要掌握一些基本的概念，如PLC的输入、输出、内部寄存器等概念，以及用户自定义的变量、常量、函数等。
其中，PLC的输入与输出是PLC控制系统最基本的功能之一。
PLC的输入由PLC接口板或者其他电子设备提供，例如开关、传感器等。
PLC的输出由PLC接口板或者其他电子设备提供，例如电机、灯、电磁铁等。
在PLC控制系统的编程中，需要将输入输出等设备与PLC进行逻辑上的联系，通过编写程序实现对设备的控制。
PLC控制系统的编程还需要掌握PLC的触发器、计数器、定时器等基本功能，并且需要能够编写PLC控制系统的算法。
在PLC控制系统的编程中，触发器被用于检测输入信号的状态，计数器被用于统计输入信号的数量，定时器被用于控制输出信号的状态。
PLC编程及应用ppt课件
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
2.CPU模块存储器
存储器系统包括：系统程序存储器和用户程序存储器。 系统程序是PLC的操作系统，存在ROM中。 用户程序是由用户编写的系统程序。
PLC的由来和历史
这些问题需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制, 使得电器控制系统更加灵活,适应于工艺变动. (3)解决方案-PLC (创新) 能用在工业现场 ; 能改变其控制”逻辑”,而不需要改动组成他的元件和修改 内部接线;出现故障易于诊断和维护( 与IEC的标准定义相印证)
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC的工作模式
PLC的工作模式；
RUN模式：执行用户程序； STOP模式：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功 能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC
改变工作模式的方法；
用模式开关改变工作方式； 用STEP7-Micro/WIN32软件改变工作方式；
在程序中改变工作模式；
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
PLC实现的两大类控制
逻辑变量-顺序控制(下图所示)
模拟量的调节(如PID)
➢ 如过程变量(如温度,流量,压力,液位) ➢ 广泛应用于冶金,化工,电力,食品…
第7章 PLC功能指令编程及应用
在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n
次（由操作数决定）后再继续执行后续程序。循环的次数
n=1～32767。如果n=-32767～0之间，则当作n=1处理。
如图 7-6 所示为一个二重嵌套循环，外层执行 5 次。如果 D0Z0中的数为6，则外层A每执行一次则内层B将执行6次。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
用智能编程器或在计算机上编程时也可键入助记符 MEAN。
7.1 PLC功能指令的概述
有的功能指令只有助记符，而大多数功能指令有操作数 （通常1～4个组成）。操作数说明如下：
[S]表示源操作数，[D]表示目标操作数，如果使用变
址功能，则可表示为[S.]和[D.]。当源或目标不止一个时， 用[S1.]、[S2.]、[D1.]、[D2.]表示。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
图7-3 跳转指令的使用
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
2．子程序调用与子程序返回指令 子程序调用指令 CALL 的编号为 FNC01 。操作数为 P0～P127，此指令占用3个程序步。
子程序返回指令 SRET 的编号为 FNC02 。无操作数，
占用1个程序步。 子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。 为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序排在前 面，子程序排在后面，以主程序结束指令 FEND 隔开。如 图7-4所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。
7.2 FX系列PLC常用 功能指令介绍
7.2 FX系列PLC常用功能指令介绍 FX2N 系列 PLC 有丰富的功能指令，共有程序流向控 制、传送与比较、算术与逻辑运算、循环与移位等功能指 令。本节主要介绍一些常用的功能指令。
PLC编程技巧与最佳实践
PLC编程技巧与最佳实践导言PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。
PLC编程技巧和最佳实践是确保PLC系统性能和安全性的关键因素。
本文将介绍一些常用的PLC编程技巧和最佳实践，以帮助读者提高PLC编程水平，并优化PLC系统的运行。
I. 确定项目需求在进行PLC编程之前，首先要确保对项目需求有一个清晰的理解。
这包括对最终产品的功能、性能要求以及与其他系统的接口等方面的理解。
项目需求的明确将有助于编写可靠且高效的PLC程序。
II. 使用结构化编程结构化编程是一种优秀的编程范式，可以使PLC程序更易于理解、调试和维护。
结构化编程的关键原则包括模块化、层次化、逻辑清晰等。
确保每个子模块的功能单一、清晰，并使用有意义的命名。
III. 合理使用注释注释对于他人理解和维护PLC程序非常重要。
在编写PLC程序时，应适当添加注释，解释代码的目的和功能。
这对于他人在必要时进行修复或修改非常有帮助。
IV. 确保代码复用代码复用是一种高效且可靠的PLC编程实践。
通过将常用的功能模块抽象出来并保存为独立的函数块，可以实现代码的复用。
这样一来，在其他项目中可以轻松地引用这些函数块，提高编程效率。
V. 使用状态机使用状态机（State Machine）可以更好地管理PLC程序的状态过渡和事件处理。
状态机将不同的操作和状态分离，使PLC程序更容易编写和维护。
状态机的使用还可以提高PLC系统的可扩展性和灵活性。
VI. 错误处理与故障排除PLC程序中的错误处理和故障排除是确保系统可靠性的重要环节。
在编写PLC程序时，应根据系统的设计需求，合理处理各种错误情况，并采取相应的措施进行修复或报警。
故障排除包括使用调试工具和日志记录等方式来定位和解决问题。
VII. 定期备份和版本控制定期备份PLC程序是避免数据丢失和节省恢复时间的有效方法。
同时，使用版本控制工具可以帮助团队成员协同工作，跟踪和管理不同版本的PLC程序。
松下PLC编程及应用
介绍边缘计算技术与PLC的结合，提高实 时响应和处理能力。
Hale Waihona Puke 松下PLC编程及应用在这个演示中，我们将探索松下PLC编程及其在现实世界中的应用。我们将探 讨PLC的基础知识，如何进行编程以及未来的发展趋势。
PLC简介
介绍可编程逻辑控制器（PLC）的概念、作用和优势，并举例说明其在各种行业中的广泛应用。
PLC编程基础
了解PLC编程的基本原理和方法，包括输入输出、逻辑控制和运算符等。通过 实例演示如何编写简单的PLC程序。
交通运输
描述PLC在交通信号控制、 轨道交通和自动驾驶等领域 中的应用，以改善交通流量 和安全性。
PLC编程案例
工厂自动化
展示一个工厂自动化的案例，通 过PLC编程实现生产线上的自动 化流程控制和检测。
电厂控制室
描述一个电厂控制室的例子，使 用PLC编程控制和监控电厂的各 个子系统。
交通信号控制
讲解交通信号控制系统，使用 PLC编程实现交通信号的准确和 高效控制。
PLC编程调试与故障排除
提供调试和故障排除PLC编程的实用技巧，包括在线监测、错误排查和日志记录等。
PLC未来发展趋势
1
物联网(IoT)
2
说明如何利用物联网技术将PLC连接到云
平台，实现远程监控和数据分析。
3
人工智能(AI)
讨论PLC与人工智能的结合，如机器学习 和自适应控制，以增强PLC的自动化能力。
常用PLC编程语言
介绍常见的PLC编程语言，如梯形图、指令列表和结构化文本。探讨每种语言 的优缺点以及适用场景。
PLC应用领域
制造业
解释PLC在自动化生产线、 物流和包装等制造业中的应 用，并强调其提高生产效率 和质量的重要性。
PLC编程及应用 全套课程
02 PLC编程语言与指令系统
CHAPTER
编程语言概述
编程语言种类
介绍PLC编程中常用的编程语言，如Structured Text、 Ladder Logic、Function Block Diagram等。
编程语言特点
分析各种编程语言的优缺点，以及适用场景和开发环 境。
编程语言规范
介绍国际电工委员会（IEC）和各国的PLC编程语言标 准执行顺序控制、逻辑运算、定时、计数和算术操作等指令，并通过数字或模拟输 入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、通用性良好、易学易用、可编程以 及良好的扩展性等特点。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的历史可以追溯到20世纪60年代，最初用于取代继电器控制系统的逻辑控制。
CHAPTER
编程实践：基础控制系统的实现
总结词
掌握基础编程指令，实现简单逻辑控 制
指令学习
学习基础的PLC编程指令，如LD、 AND、OR等逻辑控制指令，以及计 时器和计数器等常用功能块。
实践应用
通过搭建简单的控制系统，如交通灯、 电机起停等，掌握PLC编程的基本流 程和实际操作。
调试与优化
对所实现的控制系统进行调试，优化 程序以提高系统的稳定性和可靠性。
数据处理中心
PLC收集并处理来自各种传感器的数据，为上层管 理系统提供决策支持。
集成接口
PLC作为不同设备和系统之间的集成接口，促进信 息流、物料流和资金流的协同运作。
谢谢
THANKS
05
03
调度算法
研究并应用先进的仓储设备调度算法， 如先入先出、后入先出等，以优化货 物存取效率。
04
系统集成
PLC编程入门讲解
梯形图使用图形元素如继电器、触点、线圈等来表示控制逻辑，通过在图形界面上绘制 这些元素，可以构建控制程序。梯形图编程语言易于理解和学习，适合于初学者和工程
师快速开发PLC程序。
功能块图（FBD）
总结词
功能块图是一种基于块的图形化编程语 言，通过组合不同功能块实现控制逻辑 。
VS
详细描述
功能块图使用不同的功能块表示不同的控 制功能，通过将这些功能块连接起来，可 以构建复杂的控制程序。功能块图编程语 言适用于对控制逻辑要求较高且需要快速 实现的应用场景。
配置硬件和通讯
配置I/O模块
根据控制需求选择合适的输入输出模块，并进行配置。
设置通讯参数
配置PLC的通讯参数，包括通讯协议、通讯端口等。
编写程序
设计控制逻辑
根据工艺流程和控制需求设计控制逻辑。
使用编程软件
使用PLC厂商提供的编程软件进行程序编写 。
测试和调试程序
模拟测试
在模拟环境下测试程序，确保逻辑正确。
温度控制
总结词
温度控制是工业生产中常见的控制需求，通过PLC编程可以实现精确的温度控制。
详细描述
在温度控制中，首先需要将温度传感器接入PLC的输入端，然后将控制电热元件的输出端接入PLC的输出端。程 序需要根据温度传感器的输入信号，通过PID控制算法计算出控制电热元件所需的输出信号，以实现精确的温度 控制。同时，程序还需要考虑温度控制的稳定性和抗干扰能力。
液位控制
总结词
液位控制是化工、水处理等领域中常见的控制需求，通过PLC编程可以实现精确的液位 控制。
详细描述
在液位控制中，首先需要将液位传感器接入PLC的输入端，然后将控制阀门或泵的输出 端接入PLC的输出端。程序需要根据液位传感器的输入信号，通过逻辑控制或PID控制 算法计算出控制阀门或泵所需的输出信号，以实现精确的液位控制。同时，程序还需要
电气工程及其自动化----S7-200 PLC的编程及应用
停止
地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
功能 起动按钮 停止按钮 H液位传感器 M液位传感器 L液位传感器 温度继电器开关 搅拌电动机 注入液体A电磁阀Y1 注入液体B电磁阀Y2 排出液体电磁阀Y3 加热接触器线圈
开始 I0.0
2s 1s
《S7-200 PLC的编程及应用》
二、应用编程实例 1. 液体混合装置控制
阀Y1
温度 继电
器
搅拌 电机
加热 器
控制要求：按下起动按钮SB1，阀Y1开，液体A注入，液位到达M处 时，阀Y1关、Y2开，液体B注入，液位到达H处，阀Y2关，加热器工 作，达到指定温度时，停止加热，电机M1开始搅拌，2分钟后，停止 搅拌，阀Y3开，排出液体，当液位降至L时，再延时10s，阀Y3关，阀 Y1重开，自动开始下一周期循环。
7. 计数控制电路
此电路使用三个计数器串联组合，在计数值达到C10× C20 × C30 = 1000× 100 × 3=300000时， 即当I1.0的上升沿脉冲数达到300000时，Q1.0被置位接通 。
《S7-200 PLC的编程及应用》
一、基本编程电路
8. 脉冲控制电路
单脉冲电路
利用定时器编写的单脉冲电路，在程序运行过程中，Q1.0每隔3s产生一次脉冲，其脉宽为一个 扫描周期。
一、基本编程电路 6. 时间控制电路
延时接通电路1
I0.0
M0.1
T37 10s
Q0.0
《S7-200 PLC的编程及应用》
一、基本编程电路 6. 时间控制电路
延时接通电路2
I0.0
Q1.0 5s
plc编程的使用流程
PLC编程的使用流程1. 概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业自动化控制的设备，常见于生产线、工厂等场所。
它通过编程来控制各种工业设备，实现自动化控制。
本文将介绍PLC 编程的使用流程。
2. 准备工作在进行PLC编程前，需要进行一些准备工作。
2.1 硬件选择首先，需要选择合适的PLC硬件设备。
根据实际需求和预算情况，可以选择不同品牌、型号的PLC设备。
2.2 硬件连接将PLC设备与需要控制的工业设备进行连接。
这通常涉及到接线、接口选择等工作。
2.3 PLC编程软件选择一款合适的PLC编程软件，常见的有Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix等。
安装并配置好编程软件。
3. PLC编程流程3.1 创建项目在PLC编程软件中，创建一个新项目。
设置项目名称、存储位置等。
3.2 设定硬件配置根据实际的硬件连接情况，进行硬件配置。
包括输入输出模块的设置、数字量和模拟量的配置等。
3.3 编写程序编写PLC程序是实现自动控制的核心。
根据实际需求，编写逻辑控制代码。
可以使用类似于 ladder diagram（梯形图）、structured text（结构化文本）等编程语言。
3.4 上传程序将编写好的PLC程序上传到PLC设备中。
这是实施自动控制的关键一步。
3.5 调试与测试上传程序后，进行调试和测试。
可以使用PLC编程软件提供的在线监视功能，查看PLC设备的状态和信号，确保程序的正确运行。
3.6 优化和修改根据实际的测试结果，对程序进行优化和修改。
通过不断调整和改进，使得PLC程序能够更好地适应实际工作环境和需求。
4. PLC编程的注意事项4.1 安全性在进行PLC编程时，要注重设备的安全性。
确保程序的正确性和稳定性，防止发生危险情况。
4.2 可维护性编写可维护的PLC程序非常重要。
合理组织程序结构、添加注释，使得程序易于理解和修改。
4.3 文档记录要及时进行文档记录，包括项目配置、程序设计等内容。
plc应用指令实例与编程技巧
plc应用指令实例与编程技巧PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它通过编程实现对机器、设备的自动控制和监控。
在PLC 的编程中，应用指令的选择和编程技巧的运用至关重要。
本文将介绍一些常用的PLC应用指令实例和编程技巧。
一、常用PLC应用指令实例1. LD指令：该指令用于将一个位地址的逻辑值（0或1）传送给一个位地址。
例如，当输入X0为1时，将其传送给输出Y0。
2. AND指令：该指令用于逻辑与运算，将两个位地址的逻辑值进行与运算，并将结果传送给一个位地址。
3. OR指令：该指令用于逻辑或运算，将两个位地址的逻辑值进行或运算，并将结果传送给一个位地址。
4. SET指令：该指令用于将一个位地址设置为1。
例如，当满足某个条件时，设置输出Y0为1。
5. RESET指令：该指令用于将一个位地址复位为0。
例如，当不满足某个条件时，复位输出Y0为0。
6. MOV指令：该指令用于将一个字地址的值传送给另一个字地址。
例如，将输入字地址D0的值传送给输出字地址D1。
7. ADD指令：该指令用于将两个字地址的值相加，并将结果存储到一个字地址。
8. SUB指令：该指令用于将两个字地址的值相减，并将结果存储到一个字地址。
9. MUL指令：该指令用于将两个字地址的值相乘，并将结果存储到一个字地址。
10. DIV指令：该指令用于将两个字地址的值相除，并将结果存储到一个字地址。
二、PLC编程技巧1. 合理划分程序块：将程序按功能划分为多个程序块，有利于提高程序的可读性和维护性。
例如，可以将IO读写、逻辑控制、报警处理等功能划分为不同的程序块。
2. 使用符号常量：将常用的地址和数值定义为符号常量，方便程序的修改和维护。
例如，可以将输入输出地址定义为常量，而不是直接写入具体的地址。
3. 添加注释：在程序中添加注释，对于复杂的逻辑和关键步骤进行说明，方便后续的调试和维护工作。
4. 合理使用计时器和计数器：在程序中合理使用计时器和计数器指令，可以实现一些时间控制和计数功能。
PLC实训PLC编程软件使用
PLC实训PLC编程软件使用
PLC编程软件通常具有图形化的界面，提供了丰富的功能和工具来简化编程和调试过程。
下面将介绍一些常见的PLC编程软件使用方法。
1.安装软件：首先，需要将PLC编程软件安装到电脑上。
安装过程通常很简单，只需按照软件提供的安装向导进行操作即可。
安装完成后，打开软件。
2.创建项目：在软件中创建一个新的PLC项目。
根据PLC型号和通信设置，选择相应的模板，然后设置项目的名称和保存路径。
4.调试程序：完成PLC程序的编写后，需要进行调试，以确保程序能够正确运行。
软件提供了在线调试功能，可以通过连接PLC和电脑，实时监测PLC的输入和输出状态，并检查程序中的逻辑是否正确。
如果发现问题，可以通过修改和重写程序来解决。
总之，PLC编程软件是PLC实训中不可或缺的工具。
通过熟练掌握软件的使用方法，可以更高效地编写和调试PLC程序，实现自动化控制系统的设计和运行。
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搬运机械手部件
旋转气缸：由双向电控气阀控制，用来控制机械手臂的正反转。双向电控气 阀如图所示。机械手臂的左右旋转位置由旋转位置传感器检测。
气动手爪：由双向电控气阀控制，用来控制手爪抓取和松开物料。手爪夹紧 时，装在手爪处的磁性传感器有信号输出，指示灯亮。在控制过程中不允许 双向电控气阀的两个线圈同时得电。 伸缩气缸：由双向电控气阀控制，用来控制机械手臂的伸出与缩回。气缸上 装有两个磁性传感器，用来检测气缸伸出或缩回的位置。 提升气缸：由双向电控气阀控制，用来控制手爪的上升与下降。气缸上装有 两个磁性传感器，用来检测气缸上升或下降的位置。 缓冲阀：旋转气缸高速正转或反转时，起缓冲减速作用。
物料传送与分检
物料传送与分检的工作示意图如图7-89所示。物料落入落料口后，由处在落料口的光 电传感器发出信号，传送带在电机的驱动下移动，移动的速度可由变频器自由调节。 三个工位上分别设置电感传感器和光纤传感器，电感传感器主要用来分别物料是否是 金属，它的检测距离为3~5mm，而光纤传感器可以分别物料的颜色。调节光纤传感器， 可以用来区别各种颜色。如果物料在15秒内没有送到传送带上，则表明传送带空转， 15秒后应停转，另外，系统报警时，传送带要停转。
物料分检
工位一检测金属物料。金属物料通过工位一时，被电感传感器检测到，为了使推料气 缸伸出时打在物料的中间部位，而不至于打偏，需要设置一个延时用的定时器，定时 器的时间建议在调试时校正。推杆把物料推入槽后即自动缩回。伸出与缩回的位置由 装在推料气缸上的传感器检测。
搬运
机械手搬运物料严格按步动作，步序如图所示，原位状态为：手爪处在上位、放松状 态；手臂处在左位、缩回状态。如果不在原位，则启动PLC或再次按下启动按钮时自 动回到原位状态。图中的左上角“手臂伸出”为第一步，顺时针方向循环。
PLC编程与使用
PLC介绍
在国内市场上，企业中用得最多的还是国外的产品,欧洲的代表是西门子公司，日本的 代表是三菱、欧姆龙和松下公司，美国的代表是AB与GE公司。
PLC工作原理
三菱PLC编程软件
常用的三菱PLC编程软件主要有两种，一 种是 GX Developer ，另一种是 FXGP/WIN-C，其界面和帮助文件均已汉 化，它们占用的存储空间少，但功能较强。 使用方便，编程电缆的价格比手持式编程 器要便宜得多，所以，在进行PLC－送料机构；2－机械手搬运机构；3－物料传送和分检机构； ４－传送带驱动电动机；５－气缸电控阀
送料
物料盘中共放置三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料，由24V直流电动机驱动 物料盘旋转，把物料送至物料台上，物料检测为一个光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个 输入信号，如果转盘在运行中，光电传感器没有检测到物料并保持10秒钟，则应让系统停机然后 报警。1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料盘支架 － － － － － －
启保停电路
X3是条件，Y10是条件成立后的结果，X5是下一种状态的执行条件，在下一种状态的 条件成立后，上一种状态即关断。如X3表示手臂处在左位，这时，驱动手臂伸出气缸， 手臂伸出（Y10）并保持，直至手臂伸出到位后，关掉手臂伸出气缸，执行下一个动 作，即手爪下降（Y6）。
关于定时器
从S21转入S22、从S22转入S23和从S23转入S24都采用了定时器的动作触 点作为转移条件，其理由是：抓紧物料与放松物料都要有一个时间延时，否 则，手爪会无法抓紧与放松物料，这个时间不用太长，只要1s或0.5s就足够。 从S22至S23转移时，机械手手爪上抓有物料，转到右边准备下降前，要稍 作停顿，如此做的好处是缓解旋转手臂带来的冲击力，使物料有一个较好的 定位，延时时间可以在调试时作适当调整。
按步序编写的顺序功能图
关于顺序功能图的几点说明
（1）从S0步转入S20步，条件有8个，这8个条件 同时满足后，S0才能转入S20步。8个条件是： 手爪放松、手臂缩回、手爪在上位、手臂在左位、 工位一的推杆缩回、工位二的推杆缩回、工位三 的推杆缩回、系统处在运行状态。 （2）送料工作开始的条件有3个，这3个条件同时 满足后，才能启动物料转盘，进行送料。3个条 件是：没有物料在物料台上、没有报警、系统处 在运行状态。 （3）当物料送至物料台后，物料台边上的光电传 感器检测到物料信号，S20步转入S21步。
推料气缸
把物料从传送带推入出料槽使用的是推料气缸，推料气缸如图所示。推料气缸的伸缩 位置由限位传感器检测，推料气缸的动作速度可以通过调节节流阀来控制。
输入地址分配表
序号 输入设备 输入点编号 序号 输入设备 输入点编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 启动按钮 停止按钮 气动手爪传 感器 旋转左限位传感器 旋转右限位传感器 气动手臂伸出传感器 气动手臂缩回传感器 手爪提升限位传感器 手爪下降限位传感器 物料检测传感器 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 推料一伸出限位传感器 推料一缩回限位传感器 推料二伸出限位传感器 推料二缩回限位传感器 推料三伸出限位传感器 推料三缩回限位传感器 工位一检测传感器 工位二检测传感器 工位三检测传感器 传送带入料检测传感器 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23
搬运
搬运主要是由机械手把物料送入传送带上。整个搬运机构能完成四个自由度动作：手 臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
1－旋转气缸 － 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关 － － －手爪磁性开关Y59BLS 5－提升气缸 6－磁性开关 － －磁性开关D-C73 7－ － 10－左右限位传感器 11－缓冲阀 － 12－安装支架 节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关 － －磁性开关D-Z73 － －
12 13 14 15 16 17
推料二伸出 推料三伸出 报警 驱动变频器 运行指示灯（绿色） 停止指示灯（红色）
Y13 Y14 Y15 Y20 Y21 Y22
I/O接口图
系统启动与停止。
整个系统实现启动与停止的梯形图如图所示。设置标志位的好处有两个：一个是实现 了两种状态的互锁；另一个是此后所有需要启动时才能动作的地方只要加一个M10就 行，同理，此后所有需要有停止限制的地方只要放一个M11就行。用这样的方法来设 置启动与停止，是一种编程技巧。读者在以后编写同类程序时可以仿照执行。
输出地址分配表
序号 输出设备 输出点编号 序号 输出设备 输出点编号 1 2 旋转气缸正转 Y0 Y1 10 11 手臂气缸缩回 推料一伸出 Y11 Y12
3 4 5 6 7 8 9
旋转气缸反转 驱动转盘电机 手爪夹紧 手爪放松 提升气缸下降 提升气缸上升 手臂气缸伸出
Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10
机械手搬运梯形图
完整的梯形图
梯形图（续）
谢 谢
送料
驱动物料盘旋转的电机在PLC上的输出点为Y3。如果在物料台上有物料存在，电机停 转；如果转盘在运行中，光电传感器没有检测到物料并保持10秒钟，即10秒钟后还没 有物料到达物料台，则可能是物料运完或者物料堵在某地方，应让系统停机然后报警。
传送带的启动与停止
传送带的启动信号由传送带入料检测光电传感器发出。光电传感器在入口处检测到有 物料落入传送带后，即给PLC一个信号，驱动由变频器控制的电动机运转。如果从上 一个物料落入算起，15秒内没有物料落入，则说明皮带空转，应停止皮带的运行。在 报警信号动作时，皮带运行也应立即停止。