对变幅机构的操作要求及注意事项
对变幅机构的操作要求及注意事项
对变幅机构的操作要求及注意事项变幅机构通常是塔式起重机的一个关键组件。
它通过支撑起重机的臂架并促使其上下移动，以提高起重机在施工现场的灵活性和效率。
由于变幅机构扮演了如此关键的角色，因此正确操作和注意事项是必要的。
一、操作要求1. 在操作变幅机构之前要先准确了解其构造和性能，以避免出现清除未知故障的情况。
2. 变幅机构应在完好的平台上操作，同时防止地基沉淀和接地断开。
3. 确保施工现场的安全，并确保所有工作人员遵守安全规程和法规。
4. 在操作变幅机构时，必须完全停止其他运动。
5. 在操作变幅机构时，应遵循特定的顺序，以确保它能够正确地启动和停止。
6. 保持变幅机构的控制室干净，整洁和舒适。
二、注意事项1.避免立方体滑块撞击臂架底部：当拆除塔式起重机时，变幅机构联动使用时要注意不要让立方体滑块撞击臂架底部。
否则，可能会破坏臂架，并对工人造成伤害。
2.系统卡滞时，不要极力尝试解决问题：在操作变幅机构时，如果发现系统卡滞或其他故障，请不要在不了解原因的情况下强行解决。
相反，立即调用维修人员进行检查和修理。
3.在极端天气下使用变幅机构：如果您必须在极端天气条件下使用变幅机构，请确保它已进行严密检查，并服从建筑物的限制。
如果天气太糟糕，建议暂时暂停施工工作。
4. 关注每个组件：变幅机构包含许多不同的组件，这些组件必须始终处于适当的工作条件下。
定期维护所有组件，并关注电缆和管道的磨损。
由于变幅机构处于较高位置，检查和维护可能需要更高级别的工人或机器来完成。
最后，正确操作变幅机构非常重要，以确保施工现场的安全和有效性。
如果您不熟悉操作变幅机构，请寻求专业人员的帮助，并遵循以上提示。
使用桥式起重机的安全注意事项
使用桥式起重机的安全注意事项桥式起重机是一种重型起重设备，广泛应用于建筑工地、港口、矿山等场所。
正确使用桥式起重机能够提高工作效率，但如果不注意安全事项，可能会造成严重的人员伤亡和财产损失。
在使用桥式起重机时，应特别注意以下几个方面的安全注意事项。
一、起重机本身的安全操作1. 桥式起重机的操作人员应具备相应的操作证，熟悉起重机的结构、性能以及操作规程，严禁无证人员擅自操作。
2. 在操作起重机之前，应进行全面的检查，确保所有关键部位的安全装置正常工作，如行走机构、起升机构、变幅机构、限位器等。
3. 在操作过程中，严禁超载工作，必须按照起重机的额定工作负荷操作，确保安全。
4. 在操作起重机时，要遵守相关的操作规程和信号规定，确保操作的准确性和协调性，避免误操作导致的意外事故。
二、工作环境的安全措施1. 在使用桥式起重机之前，要进行工作环境的检查，确保场地平整、无松散物体，道路和操作区域清晰畅通。
2. 桥式起重机应远离高压电线，确保至少有安全距离，避免起重机的触电危险。
3. 在使用桥式起重机时，应注意周围的人员和设备，保持场地的整洁和安全，避免发生人员和设备被起重机碰撞或坠落的危险。
三、起升物体的安全操作1. 在起吊物体之前，要进行物体的检查，确保物体结构完好无损，没有锈蚀、破损等情况，以确保安全起吊。
2. 桥式起重机起吊物体时，要保持起吊物体的稳定，避免物体摇摆或侧倾导致的危险。
3. 在起吊重型或不稳定物体时，应采取适当的措施，如使用钢丝绳、吊具等来增加起吊物体的稳定性。
四、人员安全措施1. 在起重机附近工作的人员应佩戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套等。
2. 禁止起重机上的人员在起重机运行时站立或行走，严禁在起重机的起升货舱内人员搭乘。
3. 在操作过程中，起重机的驾驶室内人员要保持清醒，注意交通状况，避免发生碰撞和坠落的危险。
五、定期维护和检修1. 桥式起重机的定期维护和检修对于保障起重机的安全操作至关重要，应定期检查各个部件的磨损和松动情况，及时修复和更换。
起重设备安全操作规程
起重设备安全操作规程1 金属结构1.1司机室1.1.1司机室必须安全可靠。
司机室与悬挂或支承部分的连接必须牢固。
1.1.2桥式起重机司机室，一般应设在无导电裸滑线的一侧。
1.1.3司机室的构造与布置，应使司机对工作范围具有良好的视野，并便于操作和维修。
司机室应保证在事故状态下，司机能安全地撤出，或避免事故对司机的危害。
1.1.4司机室窗子的布置，应使所有的窗玻璃都能安全地擦净。
窗玻璃应采用钢化玻璃，并应只能从司机室里面安装。
1.1.5内部工作温度高于35℃的和在高温环境下工作的起重机，司机室应设降温装置。
1.1.6司机室应设有舒适可调的座椅、门锁、灭火器和电铃或警报器，必要时还应设置通讯联系装置。
1.2栏杆高度应为1050mm，并应设有间距为350mm的水平横杆。
底部应设置高度不小于70mm 的围护板。
栏杆上任何一处都应能承受1kN(100kgf)来自任何方向的载荷而不产生塑性变形。
走台应能承受3kN(300kgf)移动的集中载荷而无塑性变形。
1.3防滑梯子踏板、走台平面应有防滑性能。
1.4金属结构的报废1.4.1主要受力构件失去整体稳定性时不应修复，应报废。
当主要受力构件断面腐蚀达原厚度的10% 时，如不能修复，应报废。
1.4.2主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和裂纹情况采取阻止裂纹继续扩展的措施，并采取加强或改变应力的分布的措施，或停止使用。
1.4.3主要受力构件因产生塑性变形，使工作机构不能正常地安全运行时，如不能修复，应报废。
对于一般桥式类型起重机，当小车处于跨中，并且在额定载荷下，主梁跨中的下挠值在水平线下，达到跨度的1/700时，如不能修复，应报废。
2主要零部件2.1吊钩2.1.1吊钩应有制造单位的合格证等技术证明文件，方可投入使用。
否则，应经检验，查明性能合格后方可使用。
使用中，应按本规程的有关要求检查、维修和报废。
2.1.2起重机械不得使用铸造的吊钩。
2.1.3吊钩宜设有防止吊重意外脱钩的保险装置。
《塔式起重机安全规程》GB5144-2022[2]
![《塔式起重机安全规程》GB5144-2022[2]](https://img.taocdn.com/s3/m/290775e75122aaea998fcc22bcd126fff7055da3.png)
《塔式起重机安全规程》GB5144-2022一、目的和适合范围2. 本规程适合于各种建造用塔机。
其他用途的塔机可参照执行。
3. 本规程不适合于汽车式、轮胎式及履带式的塔机。
二、术语和定义1.塔机：一种以垂直轴为中心，环绕该轴旋转的起重机，其起重臂可沿水平方向伸缩或者变幅。
2.塔身：塔机的主要承载结构件，由若干节标准节或者非标准节组成，其上端与回转平台连接，其下端与基础连接或者通过底架与地面支撑。
3.起重臂：塔机的主要工作部件，由前臂和后臂组成，其一端与回转平台连接，另一端设有平衡重或者尾悬臂。
4.回转平台：塔机的回转部件，位于塔身上端，与起重臂连接，通过回转机构驱动其绕垂直轴旋转。
5.起升机构：塔机的主要动力部件之一，通过钢丝绳驱动吊钩沿起重臂上下运动。
6.变幅机构：塔机的主要动力部件之一，通过钢丝绳驱动小车沿起重臂先后运动。
7.回转机构：塔机的主要动力部件之一，通过齿轮传动驱动回转平台绕垂直轴旋转。
8.安全装置：塔机的主要保护部件，用于防止或者限制塔机发生超载、超速、超高、超幅等危（wei）险情况。
9.基础：塔机的支撑结构，由混凝土基础或者钢结构基础组成，用于承受并传递塔机的荷载和力矩。
10.底架：塔机的支撑结构之一，由若干根支腿和连接杆组成，用于固定或者支撑塔身，并与地面或者其他结构连接。
三、设计和创造1.塔机应按照GB/T5972、GB/T5973、GB/T5975和GB/T5976等标准进行设计和创造，并符合国家有关法律法规和技术规范的要求。
2.塔机应具有合理的结构布置、稳定性分析、强度计算、可靠性评估等技术文件，并经过必要的试验验证。
3. 塔机应采用优质的材料和零部件，并按照GB/T9462-1999等标准进行材料检验和质量控制。
5.塔机应配备清晰的标志、标牌、警示灯等，以显示塔机的型号、参数、性能、操作方法、注意事项等，并按照GB/T5976等标准进行安装和检验。
四、安装和拆卸1.塔机的安装和拆卸应由具有相应资质的单位或者人员负责，并按照塔机的使用说明书和安装图纸进行。
对变幅机构的操作要求及注意事项
对变幅机构的操作要求及注意事项变幅机构是指机械装置中负责改变物体运动振幅或轨迹的部分，广泛应用于各个领域的机械设备中。
在操作变幅机构时，需要注意以下几点：1.熟悉变幅机构的结构和工作原理。
在操作变幅机构之前，对其结构和工作原理有清晰的认识，了解各个部件之间的关系和作用，并掌握相关技术规范和操作规程。
2.进行安全检查和维护。
在操作变幅机构之前，需要进行相关的安全检查和维护工作，确保设备处于正常工作状态。
包括检查各个部件的连接和固定情况，是否有磨损和松动现象，并及时进行调整和更换。
3.正确使用操作杆或按钮。
变幅机构一般通过操作杆或按钮来实现振幅或轨迹的改变，因此需要正确使用和操作这些控制手柄。
在操作过程中，要注意选择正确的操作方式和操作杆的位置，确保操作的准确性和安全性。
4.遵守工艺要求和操作规程。
在操作变幅机构时，需要严格遵守相关的工艺要求和操作规程。
根据具体的工作需求和机械设备的特点，选择适当的操作方式和操作参数，确保操作的顺利进行和达到预期效果。
5.避免超负荷运转和过度冲击。
在操作变幅机构时，要避免超负荷运转和过度冲击，以防止机械设备的损坏和事故的发生。
根据设备的额定工作负荷和使用要求，合理控制变幅机构的运行速度和力量，确保其在安全范围内运行。
6.定期检查和维护变幅机构。
变幅机构作为机械设备的重要部分，需要进行定期的检查和维护工作，以保证其正常的运行和使用寿命。
检查内容包括各个部件的磨损情况、润滑油的添加和更换、紧固件的检查和调整等。
7.保持操作环境整洁。
在操作变幅机构时，要保持操作环境整洁，避免杂物和污物对机械设备的影响。
及时清理操作区域和变幅机构周围的杂物，确保其正常运行和应急情况的处理。
总之，操作变幅机构需要具备一定的技术知识和经验，熟悉其结构和工作原理，遵守工艺要求和操作规程，仔细进行安全检查和维护工作，合理使用操作杆或按钮，并始终保持操作环境整洁。
这样才能确保变幅机构的正常运行和使用寿命，同时降低事故的发生风险。
变幅机构
1.变幅机构的类型与特点变幅机构：用来改变起重机幅度的机构。
按照工作性质可分为非工作性变幅机构和工作性变幅机构。
按照结构形式可分为运行小车式和臂架式。
按臂架的变幅性能可分为普通臂架变幅机构和平衡臂架变幅机构。
1.变幅机构的类型与特点 1.1非工作性变幅机构和工作性变幅机构（1）非工作性变幅机构：空载变幅。
特点：变幅次数少，变幅阻力较小，变幅时间对特点：变幅次数少，变幅阻力较小，变幅时间对起重机的生产率影响小，可采用较低的变幅速度(0.16~0.25m/s)以减小变幅机构的驱动功率。
构造简单，自重轻。
（2）工作性变幅机构：带载变幅。
特点：变幅次数频繁，对生产率有直接影响，较高的变幅速度(0.33~1.66m/s)，驱动功率较大。
构造复杂，重量大。
1.变幅机构的类型与特点 1.2运行小车变幅机构和臂架式变幅机构（1）运行小车式（1）运行小车式小车沿臂架运行来实现变幅。
运行小车有自行式和牵引式两种。
特点：物品位置确定，驱动功率小，变幅速度快；臂架承受较大的弯矩，结构自重大。
1.变幅机构的类型与特点（2）臂架式可分为臂架摆动式和臂架伸缩式两种。
特点：起升高度大，幅度有效利用率低，变特点：起升高度大，幅度有效利用率低，变幅速度不均匀，变幅功率大。
1.变幅机构的类型与特点 1.3普通变幅机构和平衡臂架变幅机构载荷水平位移；臂架自重平衡。
2.变幅机构的设计计算 2.1普通臂架变幅机构的设计计算计算前提：臂架的结构形式，主要尺寸，驱动机构形式。
计算内容：变幅力，变幅机构主要参数，计算内容：变幅力，变幅机构主要参数，原动机及制动装置的选择计算。
2.1.1绳索滑轮组变幅机构的计算1变幅力计算（1）正常工作时的变幅力考虑带载变幅。
正常工作的变幅力一般以变幅和回转两机构同时工作，机构均作稳定运动的工况计算。
2.1.1绳索滑轮组变幅机构的计算2.1.1绳索滑轮组变幅机构的计算（2）最大变幅力按最大变幅力选择零件。
最大变幅力按下列三种工况计算。
流动式起重机安全技术监察规程
流动式起重机安全技术监察规程第一条为了确保流动式起重机安全运行，保护人身安全，促进国民经济的发展，根据《特种设备安全监察条例》和《起重机械安全监察规定》的有关规定，制定本规程。
第二条本规程适用于流动式起重机的生产（含设计、制造、安装、维修）使用和检验。
本规程所称的流动式起重机是指汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机。
第三条本规程的规定是流动式起重机质量监督和安全监察安全技术方面的基本要求。
其它有关技术标准的要求如果与本规程的规定不符时，应以本规程为准。
第四条进口流动式起重机或国内生产企业（含外商投资企业）引进国外技术按照国外标准生产且在国内使用的流动式起重机，也必须符合本规程的基本要求。
特殊情况如与本规程的基本要求不符时，应事先征得国家质量监督检验检疫总局（以下简称国家总局）的同意。
第二章一般要求第五条流动式起重机的设计必须符合安全、可靠的要求。
第六条安全工作的使用及安装条件应符合该类流动式起重机相应的设计要求。
第七条流动式起重机产品出厂时，必须附有与安全有关的技术资料，其内容应包括：1. 流动式起重机的产品使用维护说明书；2. 出厂质量合格证；3. 特种设备证书；4. 型式试验合格证书；5. 超限车辆还应在使用说明书中说明在使用移动中，因超限可能带来的风险。
第七条流动式起重机出厂时，应在明显的位置装设金属铭牌，铭牌上应载明下列项目：1. 产品型号和名称；2. 制造厂名称；3. 主要技术参数：额定起重量、整机功率、质量等；4. 制造许可证级别和编号；5. 制造日期。
对出厂的流动式起重机应在车架上打上唯一性编号。
并按有关标准的规定设置流动式起重机的曲线图、特性表。
第28条起重机应当有“额定起重量表”、“起升高度曲线标牌”、“起重臂下严禁站人”及“作业半径内注意安全”等安全标志。
“额定起重量表”和“起升高度曲线标牌”必须固定在操作人员便于看到的位置。
“起重臂下严禁站人”的文字标志应当设置在起重机基本臂两侧适当位置。
对变幅机构的操作要求及注意事项
对变幅机构的操作要求及注意事项变幅机构是一种用于改变机械设备的活动幅度或动作方式的机构，广泛应用于工程机械、舞台设备、物流设备等领域。
正确操作变幅机构对保证设备正常运行和延长设备使用寿命至关重要。
下面将详细介绍对变幅机构的操作要求及注意事项。
操作要求：1.熟悉设备说明书：在操作任何机械设备之前，首先应详细阅读设备的说明书，并熟悉设备的结构、工作原理以及安全操作规程。
操作人员应对设备的工作原理、故障排除和常见问题有所了解，以便在操作过程中能够迅速处理各种问题。
2.确保安全措施：在操作变幅机构之前，应确保已经采取了必要的安全措施。
这包括检查设备的安全装置是否完好，如限位开关、安全门等，以及周围的安全环境是否符合要求，如地面是否平整、无障碍物等。
同时，操作人员应佩戴适当的个人防护装备，如安全帽、安全眼镜、防护手套等。
3.操作前检查：在操作变幅机构之前，应进行设备的检查。
主要检查包括检查润滑油是否充足，各部位是否有松动或异常现象，如果发现问题应及时处理。
此外，还应检查电源、电力线路和操作控制按钮是否正常，以确保设备能够正常启动和停止。
4.操作准确度：在进行变幅机构的操作时，应保持动作准确度。
根据设备的要求，确保变幅机构的速度、幅度和频率与所需的要求一致。
操作人员应根据设备的工作条件和环境，合理调整变幅机构的参数和控制方式。
5.避免超载：在操作变幅机构时，应注意避免超载。
超载会造成设备的过载运行，导致设备的损坏和事故发生。
因此，在操作变幅机构时应根据设备的额定载荷、工作条件和变幅机构的性能确定合适的工作负荷，严禁超负荷工作。
6.熟练掌握操作程序：操作人员应掌握并遵守设备的操作程序。
这包括设备的开机、关机、运动控制和停机等操作步骤。
操作人员应按照设备的操作程序进行操作，确保设备的正常运行。
注意事项：1.遵循操作规程：操作人员在进行变幅机构操作时，应遵循操作规程。
在进行操作之前，应经过专业培训并持有相关操作证书。
对变幅机构的操作要求及注意事项范文
对变幅机构的操作要求及注意事项范文变幅机构是一种用于挖掘机、起重机等工程机械上的重要部件，它可以实现机械设备左右摆动、上下移动等功能，从而完成各种工程任务。
由于变幅机构的工作环境复杂、工作压力大，因此在操作变幅机构时要特别注意安全性和稳定性。
本文将详细介绍对变幅机构的操作要求及注意事项。
一、操作要求1. 熟悉操作手册：在操作变幅机构之前，必须熟悉相关的操作手册，了解机构的结构、工作原理、操作方法等。
只有正确理解操作手册中的内容，才能更好地操作变幅机构。
2. 细致观察：在操作变幅机构时，要细致观察机构的工作状态，包括工作速度、振动情况等。
如果发现异常情况，应及时停止操作，并检查原因。
3. 严格遵守操作规程：操作变幅机构时，应严格遵守相关的操作规程，如不超载使用、不擅自改变工作参数等。
过度使用或超载工作会损坏机构的零部件，甚至导致严重事故。
4. 谨慎操作：在操作过程中，要保持谨慎，不要过分急躁，避免在开启或关闭变幅机构时产生冲击。
操作时要注意用力平稳、迅速且均匀，不要用力过猛，以免损坏机构。
5. 定期检查和保养：对于变幅机构，要定期进行检查和保养，包括清洁、润滑等。
特别是在恶劣环境下工作的机构，更要加强保养工作，防止灰尘、水分侵蚀导致机构失灵。
二、注意事项1. 安全操作：操作变幅机构时要优先考虑安全因素。
在操作前要确保附近没有其他人员，并注意固定好工作台或底座以防止机构晃动。
在操作过程中，应时刻注意周围环境，避免与其他设备或人员发生碰撞。
2. 合理选用工作参数：在操作变幅机构时，应根据工程要求合理选用工作参数，如旋转速度、倾角等。
选择合适的工作参数可以提高工作效率，避免机构过负荷运行。
3. 避免过长连续工作：在使用变幅机构时，应避免长时间连续工作，避免机构过热、零件磨损或疲劳等现象。
如果需要长时间工作，应根据机构的耐用程度合理安排工作时间，并进行必要的冷却和润滑。
4. 防止灰尘和水分侵蚀：对于在恶劣环境下工作的变幅机构，应加强防护措施，防止灰尘、水分侵蚀导致机构失灵。
变幅机构的名词解释
变幅机构的名词解释在机械领域中，变幅机构是指能够调节和改变输出运动幅度的装置。
它在工程设计和制造中扮演着重要的角色，可以提供灵活性和多样性。
变幅机构可以用于各种机械系统中，例如工业生产线、机器人技术和运输设备等。
本文将对变幅机构进行详细的解释，包括其工作原理、应用领域以及进一步的研究方向。
一、工作原理变幅机构的工作原理基于其结构和运动学性质。
它由一系列组件和连接件组成，通过调整这些组件的位置和角度，实现输出运动的幅度变化。
通常，变幅机构包含一个输入驱动件、一个输出动件以及一系列中间连接件。
输入驱动件提供输入运动，通过中间连接件的传递，将这一运动输出到输出动件，从而实现幅度的调节。
变幅机构可以采用不同的机械结构实现，常见的包括滑块机构、连杆机构和齿轮机构等。
这些结构都有不同的工作原理和特点，适用于不同的应用场景。
例如，滑块机构通过滑块和导轨之间的互动实现幅度调节，连杆机构通过连杆的长度和角度变化实现幅度调节，齿轮机构通过齿轮的齿数和齿轮间的传动比实现幅度调节。
二、应用领域变幅机构在工程设计和制造中有广泛的应用。
其中，它在运输设备行业和机器人技术领域尤为重要。
在运输设备中，变幅机构常用于起重机、挖掘机和天车等设备中。
通过调节变幅机构，可以改变这些设备的工作范围和灵活性，使其适应不同的工作要求。
例如，起重机在进行高空作业时，需要具有较大的幅度范围以覆盖更广的工作区域；而在进行近距离作业时，需要具有较小的幅度范围以提高精确度和安全性。
在机器人技术中，变幅机构是实现机器人灵活运动的关键。
机器人往往需要在不同的工作环境中工作，因此需要具备调整和改变运动幅度的能力。
通过变幅机构，机器人可以适应不同的任务需求，如在狭小空间中执行精确操作或在开放空间中执行广泛移动。
三、进一步研究方向随着科技的不断进步，变幅机构的研究和发展也在不断进行。
未来的研究方向可以集中在以下几个方面。
首先，改进变幅机构的设计和制造技术。
通过采用新的材料、新的制造工艺和先进的计算方法，可以提高变幅机构的性能和可靠性。
对变幅机构的操作要求及注意事项
对变幅机构的操作要求及其注意事项变幅机构只水平移动，负载较轻，线速度也不高，因此便于掌握和操作。
然而变幅涉及到起重力矩的改变，如不及时停车，就会有发生超力矩的可能，因此对变幅操作的主要要求是平稳停车准确就位。
(1)变幅操作起动时要严格按照低、中、高速度的顺序起动，停车是按高、中、低的速度顺序停车。
(2)减小幅度，不仅减小起重力矩，也要会减小回转线速度。
因此当远处起吊时，提起重物后，宜先将小车往回走，减小一定幅度后再回转。
回转方位差不多准确后，再对着下放目标变幅就位。
变幅就位时最好是由内向外走，比较合理安全，可避免过大的回转力矩。
(3)在接近下放目标前，就要提早降速。
一般用低速运转慢就位。
单速运转的变幅机构，要考虑惯性作用，提早停车，等摆动停下来后再用点动就位。
在接近障碍物或人的情况下，宜先提高一点，后再放下，防止摆动碰撞。
(4)当变幅牵引绳产生伸长而松弛下垂时，会使小车产生不均匀的爬行现象，这时宜停止操作，先张紧牵引钢丝绳，后再操作。
以上所述，主要是对小车变幅塔机来说的。
对于动臂变幅塔机的变幅机构，它本来就是一台功率较大的卷扬机。
变幅时重物和臂架都会升降，安全要求更高。
动臂式塔机，一般不允许在额定起重力矩情况下变幅，这一点要引起特别的注意。
动臂变幅对制动器要求也很高，绝对不允许制动打滑，否则越滑力矩越大，制动越困难，故一定要低速制动停车。
动臂变幅就位时，一般应该是从外往内就位比较安全。
因为这样变位是起重臂就位，力矩越来越小，变幅时制动比较可靠。
港口起重机第七章 变幅机构
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图解法设计步骤
① 根据 Rmax、Rmin、H 及总体布置和构造要求 初定：臂架长度 L 臂架下铰点位置 O（即 f 、HO ） 一般有： αmin=20～40° 、αmax=60～80° ② 一般取： mb =3（ mq =1）， mb =5（ mq =2） ③ 确定补偿滑轮组中定滑轮的安装位置 O 1 原理：当 PQ 与 S 合力 F 的作用线通过臂架下 O 时，货物引起 的变幅阻力矩为零
4）作图求解平衡杠杆和小拉杆交点b点位置 5）O b→平衡杠杆的前段尺寸，a1b →小拉杆长度尺寸 2017/10/8 1
Gb h1 Gd
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（2）臂架平衡系统的检验 1）在全幅度范围内做6～10个臂架位置,分别求出未平衡力矩△M M M b M d
Md ——由平衡重重力引起的对臂架下铰点的力矩； Mb——由臂架系统中各构件重力引起的对臂架下铰点的 力矩之和。 2）校验未平衡力矩△M，应满足条件： ①│△M│max ＜（0.05 ~ 0.1）PQ×Rmax ② 最大幅度时： △M＜0，且 △M+MQ＜0（M逆时针：“-”） 最小幅度时： △M＞0，且 △M+MQ＞0（M顺时针：“+”） MQ——由起升载荷 引起的对臂架下铰点的力矩 如果该条件之一满足，而另一条件不满足，可以通过修正 Pd 来调整△M
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mb
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a）取两中间幅度位置OA1、 OA2 距 Rmax 和 Rmin 各 1/4 处； b）分别过 OA1、 OA2 作力的三角形 使合力 F 的延长线通过臂架下铰点； c）分别过 OA1、 OA2 作 S 力的延长线 2017/10/8 交点 O 1 即为初求。
（3）无对重平衡法 依据臂架系统的构造特点，使其合成重心在变幅过程中沿 水平线移动 1）单臂架系统 2017/10/8 13 2）平行四连杆组合臂架系统
门式起重机变幅机构简答题
门式起重机变幅机构简答题
门式起重机变幅机构是一种多功能且尺寸可调整的机械设备，用于克服门式起
重机无法移动负重物体的距离，使负重物体到达期望位置。
变幅机构是一个复杂的分离设备，可以在垂直或水平方向移动，且调节范围广泛，可以调节起重机最大距离，作业更加均衡。
此外，变幅机构设计形式灵活，可满足不同地形的需求；通常结合内置的紧凑型减速机，具有高效的驱动性能，可有效抑制振动，减少驱动器的磨损，从而提高效率。
同时，厂家提供的电子控制系统，可以实现准确的计量控制，以及高速的运行机制，大大提升了系统的精准性。
总结而言，门式起重机变幅机构设计精巧，可调整尺寸和覆盖范围较大，不仅
能有效地满足各种工况，而且具备安全、可靠、可靠性高等特点，为企业降低成本、提升效率而不断被大量使用。
变幅机构
4．工作性变幅机构设计内容
（1）设计货物水平位移系统
补偿型式，臂架系统几何尺寸
（2）设计臂架自重平衡系统
平衡方式，平衡系统几何尺寸， 平衡重重量
（3）设计变幅驱动机构
驱动型式和传动方案，传动装置 的选型和计算
（4）安全辅助装置的设计
2020/9/14
缓冲装置，限位装置等
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二．货物水平位移 变幅过程中，货物沿水平线或近似水平线轨迹移动
货物全幅度上的最大高度偏差值应满足
ymax ymax ymin 0.03 Rmax Rmin
B）校验货物未平衡力矩 ——由于合力不通过臂架下铰点所产生的力矩
a）分别求出各幅度臂架位置的未平衡力矩：
MQ F r b）作出货物未平衡力矩曲线并校核，应满足
MQmax MQ max 0.05 ~ 0.1 PQ Rmax
② 一般取： mb =3（ mq =1）， mb =5（ mq =2）
③ 确定补偿滑轮组中定滑轮的安装位置 O 1
原理：当 PQ 与 S 合力 F 的作用线通过臂架下 O 时，货物引起
的变幅阻力矩为零
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mb
F PQ S
a）取两中间幅度位置OA1、 OA2 距 Rmax 和 Rmin 各 1/4 处；
b）分别过 OA1、 OA2 作力的三角形 使合力 F 的延长线通过臂架下铰点；
c）分别过 OA1、 OA2 作 S 力的延长线
2020/9/交14 点 O 1 即为初求。
6
④ 设计校验
A） 校验货物水平位移高度偏差 取6～8个臂架位置，分别求出各幅度位置时的货物高度偏差值，即：
yi mq yi y1 mb li l1
带载变幅
变幅机构1概述
§5-4 变幅机构的驱动传动型式
5、单位绳索驱动 螺杆驱动 齿条驱动
变动范围 0.10 ∽ 0.17 0.14 ∽ 0.15 0.11 ∽ 0.37 0.21 ∽ 0.60
平均值 0.13 0.14 0.25 0.34
1、绳索驱动
变幅钢丝绳一端经变幅滑轮组与变幅卷筒相连， 另一端与臂架端部相连，通过变幅卷筒卷绕钢丝绳， 实现臂架的俯仰。
特点：结构简单、自重轻，布置方便，钢丝绳易 磨损。
适用：非工作性变幅机构及非平衡式的工作性变 幅机构。
2、齿条驱动
齿条由电动机通过卧式减速器和最后一个驱动小齿 轮带动作直线运动，变幅时，齿条绕小齿轮的轴线摆 动，摆架及其上压轮和下托轮则保证了齿条在变幅过 程中与小齿轮的正确啮合。
⑵工作原理：直线象鼻梁的端点的运动轨迹是一根双 叶曲线，设计时，只要将四连杆机构各构件的尺寸选 择恰当，则在有效范围Smin ∽ Smax 内双叶曲线可以 接近于一条水平线，即在变幅过程中，象鼻梁的端点 将沿着接近于水平线的轨迹移动。
⑶特点：悬挂长度减小，起升绳的长度和磨损减小， 倍率对补偿系统没有影响。
1、杠杆—活动对重法：
通过平衡重（活动对重）的上升或下降来补偿臂架系 统重心的下降或上升的平衡方式。
特点：总体布置上要比前种型式方便得多，且可充分 发挥对重对整机和回转部分的抗倾覆作用。但在变幅 过程中合成重心不能严格保证在水平线上。
2、挠性件—活动对重法：
活动对重通过挠性件（拉索）与臂架端部相连。变幅 过程中，对重也在相应轨道上滑移。
⑴组成：臂架、直线象鼻梁、拉杆、连杆。 ⑵原理：四构件构成的平行四边形，可保证吊重在变幅
过程中严格地走水平线。 ⑶特点：结构复杂、臂架受较大弯矩。 5、组合臂架补偿法的特点：
对变幅机构的操作要求及注意事项
对变幅机构的操作要求及注意事项变幅机构是一种用于变化或调整力量或运动方向的装置，广泛应用于机械、工程和建筑等领域。
在操作变幅机构时，我们需要遵循一些基本的操作要求和注意事项，以确保操作的安全性、稳定性和有效性。
1.熟悉变幅机构的结构和工作原理在操作变幅机构之前，我们应该充分了解变幅机构的结构和工作原理。
了解其所有组成部分，包括传动装置、连接件、活动杆和支撑结构等。
同时，还需了解机构的工作原理，包括输入力量和运动如何转化为所需的变幅效果。
只有对机构有全面的了解，我们才能更好地进行操作和维护。
2.确保机构的稳定支撑变幅机构通常是通过支撑结构进行固定的，所以在操作之前，我们需要确保机构的稳定支撑。
检查支撑结构是否牢固稳定，连接是否紧固可靠，以防止机构在操作过程中发生倾斜或脱离支撑的情况。
如果发现任何问题，需及时修复或更换支撑结构，以确保机构的安全运行。
3.正确选择输入力量变幅机构的操作通常需要施加一定的输入力量，以实现所需的变幅效果。
在选择输入力量时，我们需要根据机构的设计要求和使用环境进行合理的选择。
力量的大小应根据机构的负荷和运动要求来确定，以避免因力量过大或过小造成机构的损坏或无法正常工作。
4.控制输入力量的方向和速度除了力量的大小，输入力量的方向和速度也是操作变幅机构时需要注意的因素。
在操作过程中，我们需要控制力量的方向，以确保机构能够按照预期的方向变幅。
同时，我们还需要控制力量的速度，不要过快或过慢，以避免对机构产生冲击或降低操作的精度和稳定性。
5.保持机构的清洁和润滑变幅机构的顺畅运行需要保持机构的清洁和润滑。
在操作之前和操作过程中，我们需要检查机构的各个部分是否有灰尘、油污或杂物等，及时清除。
同时，我们还需要定期对机构进行润滑，以减少磨损和摩擦，保证机构的正常运转。
6.定期进行检查和维护为了确保变幅机构的安全和可靠运行，我们需要定期进行机构的检查和维护。
检查应包括机构的各个部分是否有磨损、断裂或松动的情况，以及机构的工作是否正常。
变幅机构
2.2.2组合臂架补偿法 平行四边形组合臂架
2.变幅机构的设计计算
2.3平衡臂架变幅机构的设计计算 2.3.1载重水平变幅系统的设计 （1）补偿滑轮组装置的设计 预先确定：臂架长度L、最大幅度Rmax、最小 幅度Rmin、臂架铰点O、起升滑轮组倍率mL、 补偿滑轮组倍率mK。最大幅度时，臂架对水 平线的夹角取为20~40°，最小幅度时，取 60~80 °。 确定：补偿滑轮组定滑轮夹套的装设位置A。
2.变幅机构的设计计算
实现水平变幅的条件： ΔHmL=(l1-l2)mk 特点：构造简单，臂架受力情况较好， 容易获得较小的最小幅度。缺点是起升 绳的长度大，磨损快，小幅度时物品摆 动角度大，不宜用于大起重量起重机。
2.变幅机构的设计计算
（2）补偿滑轮 条件： AB+BC-（A‘B’+B‘C’)=H 特点：起升绳的长度和磨损小， 摆动杠杆可以兼作对重杠 杆。但臂架所受弯曲力矩 较大，并难以获得较小的 最小幅度。 这种方案可用于吊钩及抓 斗起重机，在起重量较大 的起重机上的应用日益增多。
作图法
A点确定后，根据整个变 幅范围内的一系列臂架位 置（6~8个），做出变幅 过程中物品移动的实际轨 迹线，并据此校验实际的 最大高度差，条件为： Δmax≤[Δ] [Δ]=0.03Rmax 并做出未平衡力矩变化图， 校验 |M|max=|F·r| ≤[M] [M]=0.10MQ
解析法
变幅过程中，吊钩的轨迹：
杠杆式活动对重 保证重心始终在 一条水平线上。
2.3.2臂架自重平衡系统的设计 （2）平衡系统对重计算 确定杠杆系统尺寸： 与补偿滑轮尺寸确 定方法相同。
（2）平衡系统对重计算 对重的计算： 对重应与臂架重力、象鼻粱重力以及拉 杆重力的一半相平衡。 臂架重力产生的力矩： 对重产生的力矩： 未平衡力矩：
对变幅机构的操作要求及注意事项
对变幅机构的操作要求及注意事项变幅机构是一种用于改变机械装置工作范围和承载能力的重要设备。
在实际运用中，对于变幅机构的操作要求和注意事项至关重要。
本文将详细介绍这些内容。
操作要求：1.了解变幅机构的结构和原理：在操作变幅机构之前，必须了解其结构和工作原理。
只有对变幅机构有全面的了解，才能正确操作和处理故障。
2.熟悉操作手册：在操作变幅机构之前，必须熟悉相关的操作手册。
操作手册包含了详细的操作步骤、安全事项和维护要求等内容，操作人员必须按照操作手册进行操作，确保操作的准确性和安全性。
3.严格遵守操作规程：在操作变幅机构时，必须严格遵守相关的操作规程。
例如，严禁超负荷使用变幅机构，禁止在变幅机构运行时进行任何维修和检查等。
4.操作人员必须具备专业知识和经验：操作变幅机构的人员必须具备相关的专业知识和经验。
只有具备这些能力，操作人员才能正确判断和处理机构故障，并采取适当的应对措施。
5.合理安排工作计划和过程：在操作变幅机构时，必须合理安排工作计划和过程。
例如，按照规定的工作程序进行操作，定期检查和维护变幅机构，确保其正常运行。
6.密切关注变幅机构的运行状态：在操作变幅机构时，必须密切关注其运行状态，随时观察和检查变幅机构的工作情况。
一旦发现异常，应及时采取措施，避免发生事故。
7.保持机房整洁和安全：在操作变幅机构时，必须保持机房整洁和安全。
例如，及时清理工作区域的杂物，保持机房内的空气流通，确保操作环境的良好。
8.严格遵守操作安全规范：在操作变幅机构时，必须严格遵守相关的安全规范。
例如，戴好安全帽、安全带和防护手套等，确保操作人员的人身安全。
注意事项：1.避免超负荷使用：变幅机构的承载能力是有限的，严禁超负荷使用。
在使用变幅机构之前，必须了解其额定承载能力，并在操作过程中严格遵守。
2.定期检查和维护：为了保证变幅机构的正常运行，必须定期进行检查和维护工作。
检查和维护包括润滑系统的检查、部件的紧固和更换、轴承的润滑和更换等。
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( 安全技术)
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对变幅机构的操作要求及注意
事项
Operation requirements and precautions for luffing mechanism
对变幅机构的操作要求及注意事项
使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科
学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。
变幅机构只水平移动，负载较轻，线速度也不高，因此便于掌握和操作。
然而变幅涉及到起重力矩的改变，如不及时停车，就会有发生超力矩的可能，因此对变幅操作的主要要求是平稳停车准确就位。
(1)变幅操作起动时要严格按照低、中、高速度的顺序起动，停车是按高、中、低的速度顺序停车。
(2)减小幅度，不仅减小起重力矩，也要会减小回转线速度。
因此当远处起吊时，提起重物后，宜先将小车往回走，减小一定幅度后再回转。
回转方位差不多准确后，再对着下放目标变幅就位。
变幅就位时最好是由内向外走，比较合理安全，可避免过大的回转力矩。
(3)在接近下放目标前，就要提早降速。
一般用低速运行慢就位。
单速运行的变幅机构，要考虑惯性作用，提早停车，等摆动停下来
后再用点动就位。
在接近障碍物或人的情况下，宜先提高一点，后再放下，防止摆动碰撞。
(4)当变幅牵引绳产生伸长而松弛下垂时，会使小车产生不均匀的爬行现象，这时宜停止操作，先张紧牵引钢丝绳，后再操作。
以上所述，主要是对小车变幅塔机来说的。
对于动臂变幅塔机的变幅机构，它本来就是一台功率较大的卷扬机。
变幅时重物和臂架都会升降，安全要求更高。
动臂式塔机，一般不允许在额定起重力矩情况下变幅，这一点要引起特别的注意。
动臂变幅对制动器要求也很高，绝对不允许制动打滑，否则越滑力矩越大，制动越困难，故一定要低速制动停车。
动臂变幅就位时，一般应该是从外往内就位比较安全。
因为这样变位是起重臂就位，力矩越来越小，变幅时制动比较可靠。
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