履带式自卸车负载敏感液压系统设计
汽车起重机液压系统设计方案
汽车起重机液压系统设计方案汽车起重机液压系统设计方案1. 引言汽车起重机在现代建筑和工程领域起着至关重要的作用。
它们能够提供强大的力量和卓越的稳定性，使得重物的搬运和抬升变得更加高效和安全。
在汽车起重机的设计中，液压系统起着至关重要的作用，因为它能够提供所需的力量和控制。
2. 液压系统的基本原理液压系统通过液体的力量来传递力和控制机械运动。
它由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀和液压管路等组成。
液压系统中的液体通常是油，因为油具有优秀的润滑性和稳定性。
3. 液压系统设计的关键要素在设计汽车起重机的液压系统时，需要考虑以下关键要素：3.1 力量需求：根据起重机的负载需求和工作环境，确定所需的力量和承载能力。
这将决定液压系统的工作压力和流量。
3.2 系统稳定性：起重机需要具有稳定的运动和控制能力，以确保安全和高效的工作。
液压系统的稳定性取决于系统中的液压阀和液压缸的设计。
3.3 控制灵活性：液压系统应该具有灵活的控制性能，能够满足不同工作条件下的要求。
这意味着液压系统需要具备多种控制模式和控制阀，以实现精确的运动控制。
3.4 节能性：优化液压系统的设计，以减少能源消耗和排放。
这可以通过使用低压系统、高效液压泵和智能控制等技术来实现。
4. 液压系统设计方案4.1 液压泵选择：根据起重机的力量需求和工作压力范围，选择适合的液压泵类型和规格。
常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。
4.2 液压缸设计：根据起重机的负载需求和工作范围，设计合适的液压缸。
液压缸应具有足够的承载能力和精确的控制性能。
4.3 液压阀选择：选择适合的液压阀来实现控制需求。
常用的液压阀类型包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
4.4 控制系统设计：设计一个灵活和精确的控制系统来实现起重机的运动控制。
控制系统可以采用手动操作、自动控制或远程控制等方式。
4.5 液压管路设计：设计合适的液压管路，以确保液压系统的稳定性和可靠性。
管路应具有足够的强度和耐压能力。
自卸车的液压系统设计
课程设计题目：自卸车液压系统学院：机械工程学院专业：车辆工程班级：131班姓名：朱哲学号：130505127指导老师：段鸿杰目录第一章绪论 (3)1.1自卸车简介 (3)1.2自卸车的组成 (4)1.3自卸车整车质量利用系数 (4)第二章原理分析 (5)2.1 举升阶段 (5)2.2静止阶段 (5)2.3下降阶段 (6)2.4自卸车举升运动 (7)第三章液压缸计算 (7)3.1液压缸基本结构参数及相关标准 (7)3.2计算液压缸内径 (7)3.3活塞杆径的确定 (8)3.4缸的流量的计算 (8)3.5液压缸举升力和油压曲线 (9)第四章液压泵计算 (9)4.1计算液压泵最大压力 (9)4.2计算液压泵的流量 (10)4.3液压泵功率计算 (10)第五章其它元件 (11)5.1油管计算 (11)5.2油箱计算 (11)第六章回路 (12)6.1举升回路 (12)6.2过滤器 (13)6.3阀的参数 (13)6.4液压油选择 (14)第七章自卸车效率计算 (14)参考文献 (15)第一章绪论1.1自卸车简介自卸汽车是本车装有发动机驱动的液压举升机构，能将车厢举升和回位，或将车厢倾斜一定角度卸货，靠自重使车厢回位的专用汽车。
近年来，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设、道路运输业的发展以及装卸机械化的要求，自卸汽车得到了快速发展，市场对自卸汽车的需求也日益增加。
自卸汽车大多用于工矿企业和建筑工地的散料、砂土等装卸作业，经常在山地、陡坡、弯道、坑洼地等恶劣环境中进行连续高强度作业，由于其装卸机械化的优点，能缩短装卸时间，减轻劳动强度，提高运输效率，所以逐渐发展成为各行业用来降低运输成本，提高劳动生产率的主要运输工具。
然而由于自卸汽车重量大、行驶速度高，长时间高负荷作业，加之工作行驶环境恶劣，所以必须具有可靠、灵活的举升、转向和制动等性能，而其举升机构的作业稳定性和整车性能稳定性的优劣将严重影响整车的安全性能和生产效率。
履带式挖掘机液压系统优化设计
湘潭大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：小型液压挖掘机液压系统优化设计学号：学生姓名：chenbigood专业：机械设计制造及其自动化指导教师姓名：系主任：一、主要内容及基本要求1 适用于小型路面维护的液压挖掘机，铲斗可替换成碎石机用。
2 液压系统有足够可靠性。
3 动臂、斗杆和铲斗既要能单独工作，又要保证同时工作互相不干扰。
4 行走的左右履带的液压马达要能单独驱动，以保证同步运行和灵活地原地转弯。
5 各装置的液压缸和液压马达要有良好的过载措施。
6 为保证液压油的清洁度，必须设置可靠，高效能滤油装置。
7 成本控制在10万元左右。
二、重点研究的问题单斗液压挖掘机系统的优化三、进度安排四、应收集的资料及主要参考文献1 成大先机械设计手册单行本-液压传动北京：化学工业出版社2004，12 张利平液压传动系统及设计北京：化学工业出版社 2005，63 王之煦、许杏银简明机械设计北京：机械工业出版社1997，94 贾铭新液压传动及控制（第二版）北京：国防工业出版社 20015 朱龙跟简明机械零件设计手册北京：机械工业出版社19976 孙玉安液压技术在工程中的应用南京：江苏科学技术出版社19867 《单斗液压挖掘机》（第二版）天津：中国建筑工业出版社1986，12湘潭大学毕业论文（设计）鉴定意见学号：学生姓名chenbigood专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）57页图表 7 张湘潭大学毕业论文（设计）评阅表学号姓名chenbigood专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：小型液压挖掘机液压系统的优化设计小型液压挖掘机液压系统优化设计目录前言 (8)摘要 (9)第一章文献综述 (10)1.1 毕业设计课题名称 (10)1.2 毕业设计内容要求 (10)1.3液压挖掘机的发展前景 (10)第二章明确设计要求，确定基本方案 (12)2.1液压系统设计参数 (12)2.2液压挖掘机大致结构 (12)2.4 确定液压执行元件的形式 (13)2.5 拟定液压执行元件运动控制回路 (13)2.6 液压源系统 (15)第三章绘制液压系统原理图。
履带拖拉机液压驱动系统的设计
履带拖拉机液压驱动系统的设计一、引言二、液压驱动系统的组成1.液压泵：液压泵是整个液压驱动系统的核心部件，用于提供动力。
液压泵的选型应考虑到拖拉机的功率需求以及液压系统所能承受的最大压力。
2.液压马达：液压马达是将液压能转化为机械能的装置。
在履带拖拉机中，液压马达驱动履带机构，使拖拉机能够行驶。
3.液压阀：液压阀用于控制液压系统的流量、压力和方向。
根据履带拖拉机的实际需求，可以选择适合的液压阀来实现系统的控制。
4.油箱：油箱主要用于储存液压油，并通过油液冷却系统保持液压油的温度和粘度。
油箱的设计需要考虑容量大小、冷却系统和滤清器等。
5.油液冷却系统：油液冷却系统用于控制液压油的温度，防止油液过热，从而保护液压系统的正常工作。
三、液压驱动系统的设计要点1.功率匹配：液压泵的功率输出应满足液压马达的功率需求，以确保系统能够正常工作。
同时，还需要考虑到将来可能增加的工作负荷，留有一定的余量。
2.系统压力控制：液压系统的压力应在设计范围内工作，以保证系统的可靠性和安全性。
可以通过调整液压泵的排量或者增加压力阀来实现。
3.系统控制：液压阀的选择和控制方式的设计应根据拖拉机的功能需求来确定，以实现精确的液压控制。
4.液压油滤清系统：液压油滤清器的设计要考虑到滤清效果和维护方便性，以确保系统的油液清洁度。
5.油液冷却系统：油液冷却系统的设计应满足拖拉机的工作环境要求，确保液压油在工作过程中能够保持合适的温度。
四、设计案例假设我们需要设计一个60马力的履带拖拉机的液压驱动系统。
1.液压泵：根据拖拉机的功率要求，选择一个合适的液压泵，如80升/分钟。
2.液压马达：根据液压泵的输出和系统需求，选择一个合适的液压马达，如50升/分钟。
3.液压阀：选择适合的液压阀，如控制行驶方向的比例溢流阀和控制工作装置的多路阀。
4.油箱和油液冷却系统：根据拖拉机的工作环境和工作时间，设计一个合适容量的油箱，并安装油液冷却器，确保液压油的温度控制在安全范围内。
自卸汽车液压系统设计
自卸汽车液压系统设计自卸汽车又称自卸车，是一种用于运输散装物料的特种车辆。
其主要特点是具有自行卸料功能，即可以将装载物体自行卸下，无需借助外力。
自卸汽车液压系统是其实现自卸功能的关键部件，对其性能和安全具有重要影响。
一、液压系统组成自卸汽车液压系统主要由以下部件组成：1.液压泵：将驱动装置提供的动力转化为液压能，提供能量给液压系统。
2.液压缸：将液压能转化为机械能，将卸载箱体提升并斜着倾卸。
3.液压阀：控制油液流动，保证机构的升降和倾卸。
4.油箱：存储液压油，供给液压泵使用。
5.油管：连接各液压元件，传递压力和流量。
6.过滤器：过滤液压油中的杂质，保护系统元件。
7.压力表：测量系统的压力值，保证液压系统工作在安全范围内。
自卸汽车液压系统采用液压原理实现自卸功能。
液压系统的能量转化和传递都依赖于液压油，在高压作用下，液压油产生一定的流量，将液压泵等元件中的活塞或柱塞带动，从而实现传递功效。
具体实现过程如下：1.自卸汽车液压系统的工作开始于油箱内的液压油。
液压泵通过吸油口从油箱中吸取液压油，通过驱动装置产生的动力来转动液压泵中的转子，从而产生压力和流量。
2.压力和流量传递至进口压力油管和回油口分别通过液压管路连接至液压阀组。
液压阀组中的各个阀功能不同，如配压阀、溢流阀、换向阀、电磁阀等，根据不同的控制信号和工作状态来控制液压油的流经和流量，使其他元件协调工作。
3.液压油进入液压缸腔，推动活塞使自卸罐体倾卸。
在倾倒进程中可以通过控制手柄控制升降高度。
4.液压系统中的安全阀起到保护作用，当液压系统油压过高时，安全阀开始工作，保证液压系统正常工作。
在液压系统控制方面采用的是手动控制，通过液压控制阀进行跨越控制。
自卸车的制动过程中，减速器的作用就体现出来了，液压系统的制动能让司机更加轻松地执行制动操作。
此外，液压系统具有很多优点，如下：1.传递能力强：液压系统可根据需要来调整系统中的压力和流量，可在多个执行机构上做功，实现集中控制。
汽车起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计汽车起重机液压系统设计是指根据起重机的工作原理和要求，设计出满足其运行需求的液压系统。
液压系统是一种通过液体传递压力和控制动作的力传递系统，常用于重型机械设备中。
以下是一种1200字以上的汽车起重机液压系统设计方案：1.系统结构设计汽车起重机液压系统主要包括液压冷却系统、液压动力系统和液压控制系统。
液压冷却系统用于降低液压油温度，确保液压系统的正常工作；液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成，提供液压能量以实现起重机的动作；液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
2.液压冷却系统设计液压冷却系统采用水冷方式，通过水冷却器降低液压油温度，确保液压系统的稳定工作。
水冷却系统设计应考虑流量、温度和压力等参数，选定适合起重机需求的水冷却器。
同时，还应设置液压油温度传感器和冷却水温度传感器，实时监测液压油和冷却水的温度，并通过控制系统对冷却水流量和泵的运行状态进行控制。
3.液压动力系统设计液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成。
液压泵通过驱动发动机输出液压能量，提供动力给液压缸实现起重机的运行。
液压泵选型时考虑起重机的额定载荷、工作速度和工作环境等因素，选用流量和压力适合的液压泵。
液压缸根据起重机的使用要求和结构设计，选用适当尺寸和压力等级的液压缸。
液压阀门组件包括方向阀、流量阀和压力阀等，通过控制液压动力的通断、流量和压力，实现起重机的精确控制。
4.液压控制系统设计液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
液压控制系统应包括液压控制阀、传感器和控制器等。
液压控制阀根据起重机的动作要求和功能设计，选用相应数量和类型的液压控制阀，如二位四通阀、比例阀和伺服阀等。
传感器主要包括液压油压力传感器和液压油位传感器，通过监测液压系统中的压力和油位等参数，实时反馈给控制器进行处理。
控制器根据传感器的反馈信号，通过控制液压阀来实现起重机的精确操作，包括起重、下降、伸缩等动作。
SWCC75履带自卸车总体设计及方案分析
SWCC75履带自卸车总体设计及方案分析SWCC75履带自卸车是一种适用于矿山、建筑等环境的运输设备，具有自卸、适应恶劣路况以及较高的载重能力等优点。
本文将从总体设计和方案分析两个方面介绍SWCC75履带自卸车的设计和优化。
一、总体设计1. 基本结构：SWCC75履带自卸车采用双层式结构，由底层车架、中层自卸箱和上层驾驶室组成，整体结构牢固，耐久性强。
2. 车架结构：车架采用高强度钢材，由桥架、横梁、纵梁等组成，具有较高的承载能力和稳定性。
3. 自卸箱结构：中层自卸箱采用侧翻卸料方式，结构简单实用，卸料速度快，有效提高了卸货效率。
4. 驾驶室结构：驾驶室采用全封闭式设计，配备空调和暖风，可以在极端环境下保证驾驶员的工作安全和舒适性。
5. 履带结构：车辆采用四履带结构，每个履带由众多小链环组成，具有极强的耐磨性和抗压能力。
6. 动力系统：车辆采用柴油发动机作为动力源，能够提供足够的动力支持车辆的运行，同时还具有低噪音、低排放等优点。
二、方案分析1. 车辆重心：在SWCC75履带自卸车设计过程中，需要考虑车辆的重心问题，因为履带自卸车在翻卸货物的过程中，容易出现倾翻的情况，所以需要通过优化车辆结构和配重等方案，提高车辆的稳定性和安全性。
2. 车辆载重能力：SWCC75履带自卸车的载重能力为约75吨，但在实际使用过程中，需要考虑车辆在不同路况下的行驶情况，如果路况较差或者卸货地点不方便，车辆的载重能力可能受到限制。
3. 自卸箱结构优化：在SWCC75履带自卸车的设计中，需要充分考虑自卸箱的结构优化，尽可能简化车辆的结构，使自卸箱的重量尽可能地轻量化，并且可以适应不同宽度和高度的货物，提高自卸效率。
4. 履带轮胎优化：履带轮胎是履带自卸车重要的组成部分，因此需要考虑轮胎材质和结构优化，使其具有耐磨性强、承载能力高等特点，同时在不同的路面情况下，能够更好地适应车辆的行驶需求。
总之，SWCC75履带自卸车是一种具有高效、稳定和安全等优点的运输设备，其设计和方案优化需要从整体结构、配重、自卸箱、履带轮胎等多个方面进行考虑和改进，以满足车辆的实际使用需求。
履带钻机负载敏感液压系统分析
２ 及 时调 整运动 方 向
三、 负载 液压 系统 的 仿真技 术
带钻机 在结 构设 计具有 结构 紧凑 ， 平稳运 行 ， 操作 简单 等多种 优 点 ， 在 各个 领域 得到 广泛 应用 。 本 文将 针对 履带钻 机 负载敏 感液 压 系统 的工作 原理 ， 钻 机 的工作 情 况及执 行 情况进 行 系统 的分 析研究 。 ［ 关键 词］ 履 带 钻机 负载敏 感 液 压 系统 中图分 类号 ： Ｒ６ ９ ６ 文献 标识 码 ： Ｂ 文章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ４ ） ３ ９ — ０ ０ ７ ２ — ０ １
随着液压 信 息技术 的不 断发展 ， 其 应用 领域逐 渐扩大 ， 在 科学 技术 的引 导 下， 操作 程序 变得 简单 ， 传 递范 围逐渐 扩大 ， 系统 的精 确度 扩大 。 原 有 的液 压 操
动作 ， 此 类应 用方 式可 适应不 同 的钻进 操作模 式 ， 履 带钻 机的液 压 系统根 据 实 际情 况 ， 其 功能 也不 同 。 负载特性 是液压 系统 的主要系 统特征 。 负载 是指在 液压 系统 的控制 下其 执
孔大小 、 钻孔 深度等 ， 除 此之外在 钻井 过程 中突发情 况对负 载也有 一定 的影 响 ，
钻 探工 艺对 履带 钻机 的要 求
钻 力大 小是 影 响负 载 的重要 因素 ， 压 力越 大 ， 钻 入 的深度 也 随之 变 大 ， 反之 亦
履带式拖拉机的液压系统分析与优化
履带式拖拉机的液压系统分析与优化液压系统是履带式拖拉机中不可或缺的关键部件，它通过液体在管路中的流动来实现力的传递和控制。
液压系统的分析和优化是提高履带式拖拉机工作效率和降低能耗的重要手段。
本文将就履带式拖拉机的液压系统进行分析，并提出一些优化方法，以期改进系统性能。
首先，我们来分析液压系统的组成。
履带式拖拉机的液压系统主要包括液压泵、液压缸、控制阀、液压油箱、液压油滤器等多个部件。
液压泵是将机械能转换为液压能的装置，液压缸可以将液压能转换为机械能。
控制阀则是用于调节液压的流量和压力，控制拖拉机各个执行机构的工作状态。
而液压油箱则是贮存液压油，液压油滤器则可以保持液压系统的油质清洁，延长系统使用寿命。
在分析的基础上，我们可以进行液压系统的优化。
首先，我们可以考虑优化液压泵的选择。
液压泵的类型和参数对系统的性能影响较大，例如排量、工作压力、效率等。
通过选择合适的液压泵，可以提高系统的效率并降低功耗。
其次，优化液压缸的设计和选择。
液压缸的结构和参数直接影响着力的传递和执行机构的运动速度。
通过优化液压缸的设计和选择，可以提高系统的工作效率。
另外，控制阀的优化也是非常重要的。
通过优化控制阀的结构和控制方式，可以提高系统的控制性能和稳定性，以及响应速度。
最后，优化液压油的选择和维护。
选择合适的液压油，并定期更换和维护液压油滤器，可以保持液压系统的正常运行，减少故障发生的概率。
除了以上的优化方法，我们还可以通过改变液压系统的工作方式来提高系统性能。
例如，可以采用变量容积泵来调节液压系统的流量，实现对执行机构的精确控制；或者采用比例阀来调节系统的压力和流量，以应对不同工况下的需求。
此外，还可以采用集成式液压系统来减少管路的长度和连接点，降低系统的能耗和故障率。
综上所述，履带式拖拉机的液压系统分析与优化是提高工作效率和降低能耗的关键步骤。
通过合理选择和优化液压系统的组成部件，改变工作方式和维护液压系统，可以实现系统性能的提升。
履带式工程车辆液压驱动系统设计
履带式工程车辆液压驱动系统设计Last updated on the afternoon of January 3, 2021机电工程系液压与气压传动课程设计题目：履带式工程机械液压驱动行走系统设计专业：机械设计制造及自动化班级：机制0704姓名：张冬学号：指导教师：蔺国民液压与气压传动课程设计任务书目录任务书-----------------------------------------------1 目录-------------------------------------------------2 设计思路---------------------------------------------3 设计说明计算-----------------------------------------6 元件选择---------------------------------------------12 负载动力分析-----------------------------------------16 工作手册---------------------------------------------17 设计小结---------------------------------------------17 参考文献---------------------------------------------18 液压驱动行走系统设计思路液压驱动行走系统的动力传递方式为分置式结构，即动力箱带动左、右变量泵，经左、右液压马达后传递至轮边减速装置，再经减速后驱动左、右履带使机器行走。
其整个动力传递路线如图3-1所示。
图现无级调速，则需有无极调速回路，根据工作要求选择了容积调速回路来实现无级调速，具体采用了伺服变量泵，通过调整液压泵的来调整系统的速度，从而实现无极调速的目的；采用伺服变量泵同时也实现了正、反转，通过调整伺服阀既可以控制泵输出油路的正、反向；系统的刹车功能的实现则需要设置刹车缸，通过刹车缸和马达的作用来实现系统的制动，为保证刹车缸无供油时刹车依然有效，刹车必须能够自锁，以保证安全。
履带起重机液压系统设计-阀后阀前补偿解读
第九章履带起重机液压系统设计 (2)9.1 履带起重机液压系统概述 (2)9.1.1 履带起重机液压系统发展历程 (2)9.1.2 履带起重机液压系统的组成 (2)9.1.3 履带起重机液压系统的分类 (3)9.1.4 履带起重机液压系统设计步骤 (4)9.1.5 履带起重机对液压系统的要求 (4)9.1.6 液压系统设计方案和主要参数 (4)9.2 开式与闭式液压系统 (5)9.2.1 开式与闭式液压系统的工作原理与关键技术 (5)9.2.2 开式与闭式液压系统的特点比较 (9)9.2.3 开式与闭式液压系统在履带起重机中的应用 (10)9.3 主要工作机构的液压回路 (11)9.3.1 起升与变幅机构液压回路 (11)9.3.2 回转机构液压回路 (13)9.3.3 行走机构液压回路 (14)9.4 液压系统的设计计算及元件选择 (16)9.4.1 液压马达主要参数的计算 (16)9.4.2 液压缸主要参数的计算 (17)9.4.3 液压泵主要参数的计算 (17)9.4.4 油管的计算及选择 (18)9.4.5 其他液压元件设计和选择 (19)9.5 负荷传感与压力补偿原理及应用 (20)9.5.1 负荷传感控制系统 (20)9.5.2 负荷传感分流器系统 (22)第九章履带起重机液压系统设计9.1履带起重机液压系统概述按照履带起重机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用油管有机地连接起来的组合体，称为履带起重机液压系统。
9.1.1履带起重机液压系统发展历程上个世纪70年代初，液压系统开始应用于履带起重机。
当时的液压系统十分简单，动力源为齿轮泵，由多路换向阀控制各执行装置，卷筒系统采用1个定量液压马达驱动，并通过离合器分别操纵多个卷筒机工作。
70年代末稍作改进，液压系统中采用了变量泵和远控阀，用远控阀的二次压力控制变量泵的流量。
但该系统的一个很大的缺陷，由于系统中所有变量泵都按同时承受载荷的工况预先设定了输入功率，当起重机只有1个或2个装置作业时，系统不能充分利用发动机功率。
履带式掘进机的行走装置及液压系统毕业设计
摘要本次设计参照了太原煤科院研制生产的EBJ-120TP型掘进机，这是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。
它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。
我的设计主要针对掘进机的行走部进行结构及液夜系统相关设计。
设计中采用履带式行走部，驱动动力由液压马达提供，利用液压马达转动方向变化实现行走部前进、后退和转向。
在行走部传动设计中，采用高速直联液压马达接一级圆柱直齿轮传动再接3K(Ⅱ)型行星传动的设计方案，通过制动器并将它和液压马达联结，制动器内圈悬浮,既起到制动功能又起联轴器作用，源头制动使制动性能更可靠。
本设计的创新点：用制动器替代了联轴器。
减速器安装时左右两侧的减速器对调180度错开布置。
充分利用空间，使结构紧凑。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
关键词：悬臂式掘进机；行走部；行星减速器；制动器；行星齿轮ABSTRACTThis design References the EBJ-120TP tunneling machine which is designed by Coal Science Research Institute in Taiyuan. It is one kind of medium cantilever tunneling machine which is mainly used in the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. My design mainly aims at the tunneling machine’s walks-organization. I try to carry on the design of its structure and transmission.It uses marching walks organization, the actuation power provides by the oil motor, using the change of the oil motor’s rotation direction to make the walks-organization advance, retrocede, and turn. In the transmission design of the walks organization, using High-speed hydraulic motor to connect a pair of cylindrical Gear then connect a 3 K (II) type planetary gear, and uses the brake to link hydraulic motorsBrake Inner Ring suspended can brake and link, and the source of more reliable braking performance. The innovation in designing: Use braking instead of coupling; when reducer is installed ,at each side of the reducer reversed 180 degrees staggered layout. Make full use of space and compact structure.Keywords：Cantilever tunneling machine; Walks-organization;Planet reduction gear; Brake, Planetary gear目录目录 (1)摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章概述 (5)1.1掘进机的发展现状与前景展望 (5)1.2悬臂式掘进机的主要组成部分 (8)1.3EBJ─120TP型掘进机简介 (10)1.4履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求 (15)第二章总体方案设计 (18)2.1掘进机总体结构布置 (18)2.2掘进机各组成部分基本结构设计 (18)第三章行走部设计 (23)3.1行走部设计要求 (23)3.2设计布置传动方案 (23)3.3行走部各部分的具体设计 (24)第四章液压系统设计 (31)4.1液压系统各回路介绍 (75)4.2几种主要液压元件的选型设计 (78)4.3内、外喷雾冷却除尘系统 (80)4.4润滑 (81)第五章装机事项与检修及检修 (82)5.1搬运、安装和调整 (82)5.2机器检修 (83)结论 (89)参考文献 (90)致谢 (91)第一章概述1.1掘进机的发展现状与前景展望一、国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。
自卸汽车液压系统设计探讨
/ 4x2000^ = 5643mm
T兀•耳V3.14x10x106x0.8
根据缸筒内径尺寸系列(GB/T2348-1993),取液压 缸内径Q=80mm。
《湖北农机化》2019年第19期［ 35
开发研究
在单杆油缸中,憑可由Q和求的，标准Xv系列值为1.06、 1.12、1.25、1.4、1.6、2、2.5、和 5,为了减少冲击，一般推 荐XvW1.6。活塞速度范围0.1〜0.2m/s < v < lm/s0
1液压系统的基本方案 1.1液压缸的选型及安装方式
(1)确定液压缸的类型:选用单杆活塞式液压杆。(2)
确定液压缸的安装方式：选用耳环连接的方式进行安装。
(3)缸盖连接的类型:按照设计要求，选用法兰连接式。 1.2液压执行元件运动控制回路的拟定
液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控 制是拟订液压回路的核心问题。方向控制用换向阀或是逻 辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统,大多数 通过换向阀的有机组合实现所要求的动作，对于高压大流量 的液压系统,现多采用插装阀与先导控制阀的组合来实现。
1.3液压源系统
液压系统工作过程中所需要的介质由液压源提供。其 中，在没其他油源的时候,液压泵供油的需求量会很大，其 中多余的油会从溢流阀回流到油箱，并且溢流阀还有一个 重要的作用就是稳控油压。以既减少开支又能保证高效率 为前提，泵的出油尽可能与系统中所需要的流量相接近。过 滤净化:一般都配备有多个过滤器,进入泵口的油要符合要 求，使元件不受损害，通过精密滤器进行再次过滤。为了防 止污物再次回流到油箱，可设置高效过滤器来过滤杂质。
2 液压系统设计 2.1液压缸主要零件结构和材料 2.1.1缸体_____________________ 作者简介:刘晓光(19ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2-),男，河南许昌人，教研室副主任，商丘
履带式工程车辆液压驱动系统设计
履带式工程车辆液压驱动系统设计引言：履带式工程车辆是一种常见的用于建筑工地、矿山和农田等复杂地形的特殊车辆。
其液压驱动系统的设计对于确保车辆的稳定性和性能至关重要。
本文将从液压系统的基本原理、主要组成部分和关键设计要点等方面，对履带式工程车辆液压驱动系统进行设计。
一、设计需求和目标1.1设计需求-能适应复杂地形和恶劣工况下的工作环境；-具备稳定的动力输出和优良的驱动效率；-具备快速启动、制动和转向等功能；-具备自动控制和排错功能；-具备实时监测和安全保护功能。
1.2设计目标根据上述需求，履带式工程车辆液压驱动系统的设计目标如下：-最大驱动力的输出；-稳定可靠的运行；-高效的能量转换；-灵活的控制性能；-最小的功耗和能源消耗。
二、液压系统设计2.1液压系统基本原理液压系统是利用液体传递能量和变换运动方式的系统。
其基本原理包括：液体传递力和能量的特点、液压传动比的计算、液压元件的选择和液压系统的节能设计等。
履带式工程车辆的液压系统利用液压传动的优势，实现了动力和转向的精确控制。
2.2液压系统主要组成部分-液压泵站：负责液压源的供应，提供液体推动和能量供应；-液压缸：负责实现履带的动力输出和转向机构的控制；-换向阀组：用于控制液压流向和流量，实现履带的前进、后退和转向等功能；-液压油箱：储存液压油并起到冷却和过滤的作用；-传感器和控制器：用于实时监测和控制液压系统的工作状态。
2.3液压系统关键设计要点-液压泵站的选择应根据车辆的工作环境和负载要求进行匹配；-液压缸的设计应充分考虑动力输出和转向的要求，并实现高效能量转换；-换向阀组的设计应满足快速启动、制动和转向的需求，并具备自动控制和故障排查功能；-液压油箱的设计应充分考虑储存容量、热交换和过滤要求，保证系统的稳定工作；-传感器和控制器的选择和布置应考虑到各液压元件的实时监测和安全保护需求。
三、总结履带式工程车辆液压驱动系统的设计是一项复杂而关键的工作。
履带牵引车辆机械液压转向装置设计
履带牵引车辆机械液压转向装置设计摘要：本文主要是设计履带牵引车辆机械液压转向装置，其主要功能是让驾驶员意志控制车辆转向行驶。
这个装置还具有增扭降速、改变扭矩传递方向和整机的推动力通过壳体承担的功能。
转向性能是履带车辆的主要功能，它影响车辆的机动性和生产率。
一种新型的转向装置能够将履带车辆的转向性能大幅度提高，满足其本身的动力和产生的经济效益。
本次设计通过对不同公司转向机构的研究，从它们的性能入手为本次设计选择合适的转向机构，为了能够使车辆在恶劣环境下提高车速和增加能力，从参数和齿轮上下功夫，增加了它们的数量。
将传递齿轮更换成直齿轮是为了能够满足必要的经济型，减少轴向力。
计算轴的刚度和强度，对轴承的寿命进行估算，满足设计的零件，增加齿轮的弯曲强度和接触面积。
关键词：履带车辆；双功率；行星结构；无极转向引言：随着我国经济水平的不断提高，农业科技技术也越来越成熟，农业对大功率的拖拉机需求也日益强烈。
大型拖拉机的缺点是转向困难，体型大，影响了拖拉机的生产经济效益。
传统的机械式转向机构已经跟不上时代的发展，人们对行驶机动性和工作性能的要求越来越高。
大功率和车速快的拖拉机是人们提高经济效益的目标。
履带车辆装有液压原件将无极调速的机械液压双功率流转向装置达到动力转向的作用，提高了车辆性能，因此关于履带车辆机械液压转向装置设计的研究是十分必要的。
一、装置设计概述本次设计主要研究车辆为东方红1302R橡胶履带式拖拉机，通过拖拉机的转向机构设计出大功率、速度快的机械转向装置，机械液压双功率流转向装置是考虑到拖拉机整体体积结构设计，转向装置本身是用来改变拖拉机驱动力的，将其在两侧履带的分配控制车辆整体的履带车辆转向。
改变车辆的驱动力，从而控制整个履带车辆转向稳定。
履带车辆要达到良好的转向性能需要达到直线行驶时车辆整体稳定性好、保持车辆速度能够从直线运动逐步过渡为曲线运动、转向半径不能超过规定数值、车辆后桥占地面积小等要求，才能满足机械液压转向装置的条件，这项设计可以提高大型拖拉机的转向机动性，让新技术充分运用到车辆上，产生经济效益。
履带拖拉机液压驱动系统的设计
履带拖拉机液压驱动系统的设计履带拖拉机是一种常见的农业机械，其具备较强的通过性和拉力，广泛用于农田作业中。
而液压驱动系统则是履带拖拉机的核心部件之一，其设计合理与否直接影响到履带拖拉机的性能和使用寿命。
下面是关于履带拖拉机液压驱动系统设计的一份1200字以上的设计方案。
一、需求分析在进行液压驱动系统设计之前，首先需要对履带拖拉机的使用需求进行分析。
主要包括以下几个方面：1.功能要求：履带拖拉机作为农业机械，其主要功能是进行土地耕作和运送，因此需要具备较强的驱动力和拉力，同时还需要具备较好的操控性和稳定性。
2.环境适应性：履带拖拉机主要在农田等恶劣环境中使用，因此需要具备良好的防尘和防水性能，并且能够适应不同类型的土地地形。
3.节能性：履带拖拉机的使用需要耗费一定的能源，因此设计时需要考虑如何降低能源消耗，提高使用效率。
基于以上需求，下面对液压驱动系统进行详细设计。
二、液压驱动系统设计1.液压系统结构设计：液压系统主要由液压泵、液压缸和液压油箱组成，其结构设计应该合理布局、紧凑、方便维护。
液压泵和液压缸应该采用双作用式设计，以提高工作效率。
液压油箱应该具备充足的容量，并且应该具备良好的密封性能，以防止液压油泄漏。
2.液压系统参数设计：液压泵和液压缸的参数设计直接影响到履带拖拉机的驱动力和拉力。
设计时应该根据预计的工作负荷、速度和功率需求来选择合适的泵和缸。
具体参数可通过计算和实验得出。
3.调速机构设计：为了提高履带拖拉机的操控性，液压驱动系统还需要设计调速机构。
调速机构主要由流量控制阀和油液控制阀组成，通过调整阀门开启度来控制液压传动速度。
同时，还可以配备伺服阀和传感器等辅助元件，以实现更加精确的调速。
4.液压管路设计：液压管路应该保证液体流动畅通，同时要注意防止压力损失和泄漏。
设计时应该选择适当的管道材料和密封结构，并合理布局，避免过长的管道和过多的接头，以减少压力损失和泄漏风险。
5.液压过滤和冷却设计：为了保证液压系统的正常运行，需要设计过滤和冷却装置。
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1.3 履带式自卸车负载敏感液压系统方案
本设计采用闭心式负载敏感液压系统作为履带 式自卸车液压系统的方案， 并且在行驶驱动系统的基 础上加入举升系统、 车前配置铲刀以及打桩机， 可以 实现一机多用。本设计负载敏感液压系统原理图如 图 1 所示。
1-油箱； 2-滤油器； 3-变量泵； 4-系统限压阀； 5-流量调节阀； 6-安全阀； 7-可变节流阀； 8-溢流阀 1； 9-溢流阀； 10-负载敏感多路阀； 11-LS 溢流阀； 12-压力补偿阀； 13-多路阀芯； 14-梭阀； 15-打桩机液压马达； 16-举升液压缸； 17-铲刀液压缸； 18、 19-左、 右行走变量马达； 20-液压马达变排量电磁阀； 21-节流器； 22-冲洗阀； 23-单向安全阀； 24-平衡阀
自卸车是一种广泛用于各种工程建设， 对混凝 土、 土石方等散装物料进行中短距离运输的工程车 辆。根据底盘不同分为履带式自卸车和轮式自卸 车。轮式自卸车灵活、 速度高、 便于转场， 但越野性能 不强； 而履带式自卸车接地比压小， 适合于沼泽、 沙 地、 草地、 雪地以及土质松软或气候条件恶劣的工作 环境工作。因为其良好的越野性和较大的爬坡能力 而广泛应用。 近年来， 随着能源的日益紧缺和人们对环保意识 的不断提高， 工程机械的节能性指标越来越受到用户 的重视。节能性优越的工程机械， 不仅能够节约燃 油， 还可提高发动机的功率利用率和传动元件的寿命 和可靠性、 减少机器故障率、 维修成本及提高用户的 投资回报率。对企业来说， 节能性好的产品可以增强 产品的竞争优想设计方案。负载敏感系统的功率损耗 较低， 效率远高于常规液压系统。而且对于复杂的系 统， 它能够与电子操纵系统联合工作， 精确地控制和 提供操作需要的液压动力， 对能量进行可调的控制。 同时负载敏感系统提供了良好的操作控制方式， 简单 可靠。并能以单泵供油， 同时满足所需流量、 压力不 同的多个回路以及多个执行元件的工作要求 。
履带式自卸车属循环作业的运输机械， 可用于运
1.1 自卸车履带式自卸车主要作业工况及要求
输散装或散堆的货物， 行驶过程中一般重复空载行 驶、 载重行驶、 载重爬坡、 卸料及转向几个工况。本设 计中的履带式自卸车， 还要实现车厢举升， 前置铲刀 的作业， 打桩机的作业等工况， 作业环境较为恶劣， 一 般作业时间长， 作业过程中载荷变化随机性较大。 1）空载行驶： 一般指非作业状态下的转场行驶， 此时优先选择行驶档 （二档） ， 使自卸车能以较高速度 行驶， 提高转场效率， 节省时间。 2）载重运输： 指机器最常用的载重运输工况， 要 求该车在满载状态下能以较高速运输， 提高运输效 率， 节省运输时间及提高经济效益。 3）载重爬坡： 要求载重爬坡时， 能以较小的速度 爬上要求的坡度。 4）车厢举升及卸料： 车辆满载运输到目的地后， 车厢举升并将料卸下。 5）原地转向： 根据需要使两侧履带等速、 反向转 动， 实现原地转向。 6）打桩作业： 打桩机升降液压马达带动卷扬提 升液压锤， 利用液压锤重力， 竖直下落并打桩。 7）前置铲刀作业： 自卸车空载行驶过程中， 对路 面障碍物进行清理。
2017 年 5 月
陈龙： 履带式自卸车负载敏感液压系统设计
第 25 页
1.2 负载敏感技术
负载敏感技术是一种利用液压泵出口压力与负 载压力之间的差值来控制和调节变量泵输出流量的 技术 [4- 6]。负载敏感系统可分为开心式和闭心式两 种。开心式系统采用输出恒定流量的油源供油， 闭心 式采用输出流量按负载需要而变化的油源供油[7]。 1）开心式负载敏感系统的优缺点 优点： 换向阀在中位时， 泵输出油压低； 不同工作 压力的几个换向阀可以同时工作， 控制灵敏度高； 该 系统结构简单， 成本低。 缺点： 泵始终全流量输出， 系统溢流损失较大； 泵 的出口压力与系统最高压力相适应， 低负载回路上节 流损失大， 能量利用率不高。 2）闭心式负载敏感系统的优缺点
对于履带式自卸车， 其作业工况包括： 空载行驶、 载重运输、 载重爬坡以及转向
[2-3]
。在这几种工况下对
于行驶速度都有一定要求： 空载行驶和载重运输需在 较高速度下， 载重爬坡低速行驶。履带式自卸车受到 场地等多种条件的影响， 工作阻力变化大， 载荷波动
收稿日期： 2017-03-20 作者简介： 陈龙 （1992-） ， 男， 硕士研究生。研究领域为机电液一体化。
[1]
大， 国产自卸车在技术上还没有实现根据负载变化对 液压系统进行调整， 从而造成动力浪费、 成本增加、 液 压元件寿命缩减以及环境污染等问题。因此， 履带式 自卸车在液压系统中引入负载敏感技术在提高机器 寿命、 降低运行成本、 保护环境与增加操作安全性等 方面具有重要的意义。
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履带式自卸车负载敏感液压系统方案设计
第3期 （总期 82 期） 2017 年 5 月
No.3(Serial No.82)
Fluid Power Transmission and Control
May, 2017
履带式自卸车负载敏感液压系统设计
陈 龙
（长安大学工程机械学院 陕西西安 710064 ） 摘 要： 以履带式自卸车为研究对象， 对其负载敏感液压系统进行了设计。叙述了履带式自卸车的主要作业工况及
优点： 换向阀在中位时， 泵的排量仅补偿系统泄 漏损失。当换向阀离开中位时， 变量泵仅仅是以系统 所需要的负载压力输出所需要的流量。在复合动作 方面， 变量泵可以根据元件需要进行供油； 能量利用 率比开心式负载敏感系统要高。 缺点： 多个执行机构同时工作时， 会出现流量饱 和现象。并联供油时， 流往高压执行器的流量往往会 不足， 容易使得高压执行器速度降低甚至不动。
要求； 通过对比分析负载敏感系统的两种类型， 确定了闭心式负载敏感液压系统方案、 设计了液压系统原理图并阐述 了所设计系统的工作原理。 关键词： 履带式自卸车； 负载敏感液压系统； 液压系统设计 中图分类号： TH137 文献标志码： A 文章编号： 1672-8904（2017） 03-0024-004