FANUC 16i 18i 21i维修教程介绍.

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FANUC 15i16i18i21i网络接口及PC功能简介

FANUC LTD.为日本的FA与ROBOT之专业制造厂,FA中的CNC控制器专业制造厂, 目前为世界占有率最大的品牌。在长久生产开发CNC系统之相关组件里, 从晶体管到半导体的CNC

控制器, 与油压伺服马达至现今的数码式伺服马达, 这些都是FANUC的核心技术, 它们虽然变化很大, 但基本技术是不变的。

FANUC的控制器在现今FANUC LTD.稻叶名誉会长(台湾发那科股份有限公司名誉董事长), 开始开发至今已有45年之历史。 FANUC之CNC控制器最初进入台湾大约是于1969年,FANUC之修理服务行动也随即开始。1979年在台湾设立维修服务公司,开始在台湾现地提供FANUC的售后服务。台湾发那科是成立于1986年之12月, 以完整的销售、售后服务, 技术支持的体系来供应台湾之工具机制造业, 在台湾发那科成立之当时, 也就是台湾之CNC

工具机开始进入试作之阶段, 当然有部份大厂商已经开始在量产了。

FANUC所生产之CNC控制器在许多客户使用多年的经验之下, 得到一个口碑－高信赖度的控制器, 同时也是服务最好的控制器厂商。高信赖度的产品与提供更好更迅速的服务及满足顾客之需求, 是稻叶名誉会长所指导经营方针, 全世界FANUC集团之相关公司都秉持此一理念, 大家同心协力努力出来的结果:

『台湾的CNC工具机业者也因此可以安心的装置著FANUC的产品营销至世界各地, 相同的, 使用客户也因有万全完整的售后服务系统与高信赖度的产品而接受, 并广泛的为业界所接受, 才可以达成今天不单是在台湾市场有很高的占有率, 全世界之市场也有相同的高占有率』。

发那科维修讲义

维修讲义
1
维修操作篇
数控系统的组成------------------------------------------------003 维修基本手段---------------------------------------------------005 位置画面的应用------------------------------------------------025 程序画面的应用------------------------------------------------034 补偿/设定画面的应用-----------------------------------------042 系统画面的应用------------------------------------------------048 信息画面的应用------------------------------------------------065 [HELP]键的应用-----------------------------------------------072 数据备份---------------------------------------------------------073
－例：FANUC 18i－M B 制造生产顺序（软件或硬件变化）系统加工类型 M—铣 T— 车 P— 冲系统名称

fanuc 16i 18i 21i series 操作手册--附录c 启动系统说明书

When the boot system is first started, the MAIN MENU screen is displayed. This screen is described below :
D Operating procedure D Basic operation
(1) SYSTEM MONITOR MAIN MENU
Hold down the two keys until the boot system screen appears. If soft keys are not provided (for example, when a touch pad is being used), use the MDI numeric keys. Hold down the 6 and 7 keys until the boot system screen appears.
(3) Deleting a file from flash ROM
(4) Batch saving and restoration of files of parameters and programs backed up by battery (SRAM area), to and from a memory card
card. (6) : Function for making a backup copy of the data in SRAM. (7) : Function for deleting a file from a memory card. (8) : Function for formatting a memory card. (9) : Function for terminating the boot system and starting the CNC. (10) : Condensed guidance or error message

FANUC常见问题解决fanuc发那科维修说明书故障分析解决

FANUC 常见问题解决

1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB)

请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。

答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行

2、关于梯形图(0i-A)

梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的

答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。

3、还是老问题(FANUC-0i)

专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢

常用PMC逻辑

PMC 调试说明常用PMC 逻辑 FANUC16i /18i /21i /0i

1 BFLJW 常用PMC 逻辑

本文对常用的PMC 逻辑进行说明，这些程序均由基本指令构成，所以可适用于所有的PMC 类型。

一：取信号上升沿的正负逻辑

正逻辑信号R30.2为信号X13.0上升沿的正逻辑输出

负逻辑信号R31.0为信号X14.0上升沿的负逻辑输出

在PMC SB7中可以直接使用功能指令DIFU （SUB57）取出信号上升沿，但PMC SA1不支持该功能指令。在将SB7类型PMC 转换为SA1类型PMC 之前可以参考以上逻辑电路转变功能指令DIFU ，否则会出现转换错误。

二：取信号下降沿的正负逻辑

正逻辑信号R32.0为信号X15.0下降沿的正逻辑输出

负逻辑信号R33.0为信号X16.0下降沿的负逻辑输出

在PMC SB7中可以直接使用功能指令DIFD （SUB58）取出信号下降沿，但PMC SA1不支持该功能指令。在将SB7类型PMC 转换为SA1类型PMC 之前可以参考以上逻辑电路转变功能指令DIFD ，否则会出现转换错误。

三：触发接通/关断逻辑

信号Y12.0在每次接通信号X17.0时交替接通/关断

FANUC高速、高精加工的参数调整

铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整

(北京发那科机电有限公司王玉琪)

使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。

对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。

使用αi电机…………………………………………………P 2

使用α电机……………………………………………………P22

补充说明………………………………………………………P24

3.4.1伺服HRV控制的调整步骤

⑴概述

i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。

图 3.4.1(a) 使用伺服HRV控制后的效果

速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。

由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。

若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。关于这方面的详细叙述，请见3.4.3节“高速、高精加工的伺服参数调整”。

FANUC维修课程-PMC

PMC

一：顺序程序的概念

所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。

在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。

顺序程序的执行过程：

上图所示：

继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。

PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。

对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：

第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不同而定）—子程序—结束如图：

在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多，整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。

掌握：

同过以上的讲解，希望掌握对PMC顺序程序原理上的理解，对程序结构的认识。

实习：

编制一些简单的PMC程序，加深理解PMC的扫描过程。

fanuc伺服报警的故障诊断及实际处理方法

3.2FANUC
3.2.1
α
1α
离度离影离情离度点离影点
离度离影
脏畅度脏畅影
置点置益置状置离影置离情立点点度00溢度00滚点
α
艺离荡离 W离艺立荡立 W立
影00荡影00荡脏畅度-脏畅影
立点点影意荡
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长春汽车工业高等专科学校
相溢意点X情
长春汽车工业高等专科学校
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TGAL #1
0
1
FANUC-OC/O 8n64 FANUC-18i/Oi
2064
4
OBEN #2
0
1
2047 2050 2051
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PIEN #3
0 I-P
1 P-I
CX4
相荡度滚相荡影滚溢相而度滚相而影滚滚
相环度相环影滚
控荡立点点
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SSCK—20
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2.FANUC βi
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βi

[重点]FANUC15i16i18i21i网络接口及PC功能简介

FANUC LTD.为日本的FA与ROBOT之专业制造厂,FA中的CNC控制器专业制造厂, 目前为世界占有率最大的品牌。在长久生产开发CNC系统之相关组件里, 从晶体管到半导体的CNC 控制器, 与油压伺服马达至现今的数码式伺服马达, 这些都是FANUC的核心技术, 它们虽然变化很大, 但基本技术是不变的。

工具机开始进入试作之阶段, 当然有部份大厂商已经开始在量产了。

FANUC 常用参数设定

1422 1423 1424 1425 1620 1622 1815#1
1422 1423 1424 1425 1620 1622
8000左右 4000左右可为0，同 1420 300-400 50-200 50-200 全闭环1（可以看出机床用的是光栅尺还是编码器是半闭环还是全闭环）（半闭环用编码器，全闭环用光栅尺）伺服带电池1 3000
电机绝对编码器各轴位置环增益
1815#5 1825
1815#5 1825
各轴停止位置偏差极限各轴反向间隙 P-I控制方式单脉冲消除功能虚拟串行反馈功能电机代码负载惯量比电机旋转方向速度反馈脉冲数
1829 1851 2003#3 2003#4 2009#0 2020 2021 2022 2023
FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB 备注 FS-16/18/21T （设定值） FS-16I/18I/21IT PM-O
2024
柔性进给传动比(分 2084，2085 子)N 3003#0 互锁信号无效各轴互锁信号无效 3003#2
2084 3003#0 3003#2
半12500，全（电机一转时走的微米数）转动比，计算 *IT(G8.0) *ITX-*IT4(G130)
1829 1851 2003#3 2003#4 2009#0 2020 2021 2022 2023

数控机床故障诊断与维修技术

第一章现代数控机床故障诊断与维修技术数控系统是数控机床的核心，数控机床根据功能和性能的要求配置不同的数控系统。目前，我国数控机床行业占主导地位的数控系统有日本FANUC、德国的SIEMENS等公司的数控系统及相关产品。本书以FANUC系列为例，探讨数控机床故障诊断与维修方法，使读者掌握现代数控机床维修技术。

1.1 FANUC 0i系列数控系统的特点

FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能等特点适用于各种机床，在市场的占有率远远超过其他的数控系统，其中以FANUC公司中档产品0i系列为主要代表。i代表产品的硬件集成度高，通信功能强，并采用高速矢量控制（HRV 控制），最快的响应时间是62.5us,特别适应加工模具。现代FANUC系统产品的发展趋势如下图：1-1

全功能、可靠性FANUC—OC系列 FANUC-18系统

FANUC-OiA系统

FANUC-18i FANUC-16i

（分离型系统）（一体型系统）

FANUC—21i系统 FANUC—OiC

图1-1 现代FANUC系统发展趋势

0i系列用于中小型加工中心、铣床和车床，车床和铣床的许多有用的CNC 功能包含在一个标准包中提供给用户。0iC系列数控系统的基本配置如下：

･最大控制轴数 4 轴

･最大控制主轴电机数 2个

･可连接的伺服电机αi S 伺服电机

･可连接的主轴电机αi主轴电机

･伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB)

･显示单元 7.2”单色LCD

8.4” /10.4”彩色LCD

･简单的操作编程支持工具：MANUAL GUIDE 0i

FANUC I系列硬件结构-文档资料

CNC单元
2
显示装置与操作面板
FANUC—OC 系统的主要控制功能
具有丰富的加工功能具有刀具寿命管理、极坐标插补、圆柱插补、多边形加
工等特有的控制功能，并且提供了专用的定制型用户宏
程序，从而能够容易地实现一些特殊的机械加工。
CNC控制伺服轴数
最大为6轴
联动伺服轴数
最大为4轴
主轴控制数和驱动装置一个模拟量主轴或2个串行数字主轴
31
32
3. 具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i - MODEL C
Series 0i - MODEL C是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统.该系统功
能强大,最多可控制四轴.
･售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能
･最大控制轴数
4轴
･最大控制主轴电机数 2个
･可连接的伺服电机 αi S 伺服电机
4
2. 高可靠性、普及型CNC FANUC—OD系列
CNC单元
显示装置与操作面板 5
3．FANUC—OC/OD系统数控单元的结构和功能连接
FANUC—OC/OD系统结构示意图
6
(1) FA N U C — O C /D 系统的主板
系统主板 :A型(4轴及以下)、B型（5轴及以上）主CPU : 486微处理器(32位) 电源单元:A、AI、B2 图形显示板(GR):选择部件 PMC扩展板:选择部件基本轴控制板:2-4轴控制板系统I/O板:C5、C6、C7 系统存储板:配置系统各种控制软件宏程序卡（PAS1）:选择部件远程缓冲卡（JA1/JA2）:选择部件存储卡/梯形图编辑卡（CE0）:选择7部件

FANUC系统常见故障诊断与处理方法

摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。

关键词：FANUC系统故障诊断维修

一、电网闪断和断电停机后出现的故障

1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。检查该中间继电器OK。利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。替代，故障排除。

2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源，换完NC后备电池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y、Z轴却无法彻底返回参考点，CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE”报警。这时须将参数＃1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0，断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1，再次断电重启设备后将Y、Z 轴对应的APZ由0改为1，最后断电重启设备，报警排除。

FANUC βi 系列维修说明书_部分3

参阅 3.2.6 3.2.7 (1) 3.2.7 (1) 3.2.7 (1) 3.2.7 (1) 3.2.7 (1) 3.2.7 (3) 3.2.7 (3) 3.2.7 (2) 3.2.7 (2) 3.2.7 (2) 3.2.7 (2) 3.2.7 (2) 3.2.7 (3) 3.2.7 (3) 3.2.7 (2) 3.2.8 3.2.5 3.1.4 3.1.1 3.2.3 3.1.9 3.1.2 3.1.3 3.2.8 3.1.5 3.2.4 3.2.4 3.2.8 3.1.7 3.1.6 3.1.8
ＳＶ０３６６脉冲错误（内置）
ＳＶ０３６７计数错误（内置）
ＳＶ０３６８串行数据错误（内置）
ＳＶ０３６９数据传输错误（内置）
ＳＶ０３８０ＬＥＤ异常（分离式）
ＳＶ０３８１脉冲编码器相位异常（分离式）
ＳＶ０３８２计数错误（分离式）
ＳＶ０３８３脉冲错误（分离式）
ＳＶ０３８４软相报警（分离式）
机会处在绷紧状态，请将电缆留出余量再进行安装。如果电池电缆处在绷紧状态下就安装电池，有可能导致电池的接触不良。 2 连接器安装，需要引起充分注意。详情请参阅项目末尾的[更换电池时的注意事项 NO.2]。
- 23 -
5.伺服放大器的定期维护
βi SVM启动步骤
B-65325CM/01
【更换电池时的注意事项 NO.1】

相关主题

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北京发那科机电有限公司培训讲义
FANUC 16i/18i/21i/0i-Model B 系统维修

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FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接系统连接 FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接系统连接
与 LCD 显示单元集成一体的超小超薄型 CNC
- 内嵌以太网 (FS16i/18i)
Internet CNC PC
- FANUC 串行伺服总线 FSSB
伺服电机光缆用于双安全检测的FSSB I/O 用于双安全检测的
- FANUC I/O Link ( 2 通道 )
总的 I/O点 : 输入 2048 / 输出 2048 点
手持机床操作面板接口单元
机床操作面板
在强电柜内安装的I/O 模块在强电柜内安装的 I/O LINK β 放大器
手持机床操作面板

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FANUC 0i - MODEL B系统连接系统连接
结构
控制单元 (单槽单槽) 单槽内置 I/O点点 96 输入 64 输出 PC αi 主轴电机以太网 10 base T/100 base TX Internet
伺服放大器/主轴放大器 αi 伺服放大器主轴放大器
FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
光缆 7.2” 单色LCD 单色 9” 单色 CRT 8.4” 彩色 LCD 10.4” 彩色 LCD 具有 PC功能的显示单元功能的显示单元
FANUC I/O Link
同样可以连接 βi 系列的放大器
αis 伺服电机
总的I/O点数总的点数 : 输入 1024 / 输出 1024 (包括内置 I/O) 包括内置
机床操作面板
分线盘I 分线盘 /O 模块
I/O Link β 伺服放大器
β 伺服电机

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FANUC 0i Mate -- MODEL B系统连接系统连接 FANUC 0i Mate MODEL B系统连接系统连接
结构
控制单元（单槽）控制单元（单槽） βi 伺服主轴放大器
βi 主轴电机
FSSB 光缆 7.2 " LCD / 9 " CRT(单色单色) 单色
βi
伺服放大器
βiS 伺服电机
FANUC I/O Link 点数: 最大 I/O 点数输入 240 / 输出 160 I/O Link β伺服放大器操作面板 (操作面板安装模块模块) 操作面板安装I/O模块 I/O 点数输入 96 /输出 64 点数: 输出 βis 伺服电机 (1 轴) s 分线盘I/O 模块分线盘

BEIJING-FANUC FANUC LTD
FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统规格系统规格
项目
控制轴数同时控制轴数主轴数量加工程序存储容量 PMC I/O 点数内嵌以太网双安全检测 AI 纳米高精度轮廓控制 AI 纳米轮廓控制 5 轴加工功能刀具管理功能 Trouble Shooting Guidance ● ○ ○ ○ ○ ○ ● 16 i 8 6 4 5,120ｍｍ ( 2MB ) 18 i 6 → 8 4 3 21 i 4→ 5 → 4 2
2,560ｍｍ 1,280ｍｍ ( 1MB ) ( 0.5MB ) 0.033μs/步，64,000 步 μ 步 ● ○ ○ ○ ― ○ ● ○ ○ ― ○ ― ○ ●
2048/2048 (I/O Link 2 通道通道)

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FANUC 0i // 0i Mate -- MODEL B系统规格系统规格 FANUC 0i 0i Mate MODEL B系统规格系统规格
● 标准 ○ 选择 × 无此功能
0i -MODEL B
A包 B包 4 2 i s,βi s α αi , βi αi , βi 7.2”LCD / 9”CRT (单色) 8.4” / 10.4”LCD (彩色) 具有 PC功能的显示单元
0i Mate-MODEL B
3(T;+Cs) 1 βi s βi βi 7.2”LCD / 9”CRT (单色)
最大控制轴数可连接的主轴电机的最大数量可连接的伺服电机型号可连接的主轴电机型号可连接的放大器
显示单元
插补存储容量/ 存储容量/ 程序数量 PMC 最大输入/ 最大输入/ 输出点数伺服HRV控制 AI 先行控制 AI 轮廓控制刚性攻丝通用回退外部触摸屏接口宏执行器 MANUAL GUIDE 0i 磨削功能 I/O link β放大器连接放大器连以太网功能新简体中文显示机床报警诊断新 (故障诊断)
直线、圆弧、螺旋线、圆柱、直线、圆弧、螺旋线、圆柱、极坐标 640m/400 320m/400 SB7 SA1 1024/1024 点 (内置 I/O 96/64 点) HRV3 HRV1 ● × ○ ● ● ○(SNP 协议) ○(4MB / 2MB / 512KB) ○ ○ ○ ○ ● ○
直线、圆弧、螺旋线、圆柱、直线、圆弧、螺旋线、圆柱、极坐标 640m/400 SA1 240/160 点 HRV1 ● × ● ● ○(SNP 协议) ○(512KB) ○ × ○ （１轴） × ● ○

BEIJING-FANUC
新
FANUC 0i -- P MODEL B系统系统 FANUC 0i P MODEL B系统系统
FANUC 0i - P MODEL B 系统是用于冲床具有高可靠性和高精度的 CNC ，其最大控制轴数为4轴数为轴。
•CNC 功能包特点 •最大控制轴数 4 轴最大控制轴数 •显示单元的种类显示单元的种类 7.2” LCD / 9” CRT(单色单色) 单色 8.4” / 10.4” LCD (彩色彩色) 彩色具备 PC 功能的显示单元 •冲压功能冲压功能单循环冲压, 步冲, 单循环冲压步冲手动冲压, 固定模式功能, 手动冲压固定模式功能根据定位距离可以改变快速进给速度/加减速时间常数快速进给速度加减速时间常数 •刀架控制 (T轴控制轴控制) 刀架控制轴控制 •C轴控制轴控制 •多工件加工多工件加工 •安全区域检测安全区域检测 •以太网功能以太网功能