FANUC 16i 18i 21i维修教程介绍.
FANUC 15i16i18i21i网络接口及PC功能简介
FANUC LTD.为日本的FA与ROBOT之专业制造厂,FA中的CNC控制器专业制造厂, 目前为世界占有率最大的品牌。
在长久生产开发CNC系统之相关组件里, 从晶体管到半导体的CNC控制器, 与油压伺服马达至现今的数码式伺服马达, 这些都是FANUC的核心技术, 它们虽然变化很大, 但基本技术是不变的。
FANUC的控制器在现今FANUC LTD.稻叶名誉会长(台湾发那科股份有限公司名誉董事长), 开始开发至今已有45年之历史。
FANUC之CNC控制器最初进入台湾大约是于1969年,FANUC之修理服务行动也随即开始。
1979年在台湾设立维修服务公司,开始在台湾现地提供FANUC的售后服务。
台湾发那科是成立于1986年之12月, 以完整的销售、售后服务, 技术支持的体系来供应台湾之工具机制造业, 在台湾发那科成立之当时, 也就是台湾之CNC工具机开始进入试作之阶段, 当然有部份大厂商已经开始在量产了。
FANUC所生产之CNC控制器在许多客户使用多年的经验之下, 得到一个口碑－高信赖度的控制器, 同时也是服务最好的控制器厂商。
高信赖度的产品与提供更好更迅速的服务及满足顾客之需求, 是稻叶名誉会长所指导经营方针, 全世界FANUC集团之相关公司都秉持此一理念, 大家同心协力努力出来的结果:『台湾的CNC工具机业者也因此可以安心的装置著FANUC的产品营销至世界各地, 相同的, 使用客户也因有万全完整的售后服务系统与高信赖度的产品而接受, 并广泛的为业界所接受, 才可以达成今天不单是在台湾市场有很高的占有率, 全世界之市场也有相同的高占有率』。
2000年10月在日本之JIMTOF里, FANUC之商品群主要的展示主题为迎接著IT化时代来临之产品, 其中新的CNC产品: FANUC 16i/18i/21i-Model B系列的产品均有Ethernet Interface使其可以与上位计算机系统来作连结作远程的诊断、监视等工作, 以求达到”IT”化。
发那科数控机床维修
发那科数控机床维修全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：发那科数控机床维修是保证数控机床正常运行和延长使用寿命的重要工作，而且对于提高生产效率和降低故障率也起到了至关重要的作用。
对于使用发那科数控机床的企业来说，做好机床维修工作至关重要。
一、发那科数控机床的常见故障及原因1. 机床电气系统故障：发那科数控机床的电气系统是机床的核心部分，包括主电源系统、控制系统、伺服系统等。
常见故障包括电源供应不足、电路短路、电机损坏等。
这些故障可能导致机床无法正常运行或者运行异常。
2. 机床液压系统故障：机床液压系统是数控机床的重要组成部分，包括液压传动系统、液压控制系统等。
常见故障包括泵故障、阀门故障、油管泄漏等。
这些故障可能导致机床运动不稳、加工精度下降等问题。
二、发那科数控机床的维修方法及技巧1. 定期保养：定期对发那科数控机床进行保养是维护机床良好状态的关键。
包括清洁、润滑、检查各部件状态等。
定期保养可以有效延长机床的使用寿命，减少故障率。
2. 及时维修：一旦发现机床出现故障，要及时采取措施进行维修，避免故障扩大。
要对维修过程进行记录，以便后续分析故障原因并提出改进建议。
3. 提高维修技能：对于维修人员来说，提高维修技能是保障机床正常运行的关键。
不仅要掌握机床的结构和原理，还要不断学习新的维修技术和方法。
4. 预防性维修：通过定期检查和维修，及时更换易损件，可以有效提高机床的可靠性和稳定性，降低故障率。
5. 合理使用机床：在使用发那科数控机床时，要遵守操作规程，注意维护机床的安全和稳定性，避免因操作不当导致机床故障。
1. 保障生产稳定：发那科数控机床作为生产设备的重要组成部分，一旦发生故障将直接影响生产进度和产品质量。
做好机床维修工作可以有效保障生产的稳定性。
2. 延长机床寿命：定期维护和及时维修可以有效延长发那科数控机床的使用寿命，降低设备更换成本，提高投资效益。
3. 提高生产效率：机床维修工作的做好，可以减少机床的故障率，确保机床正常运行，提高生产效率。
FANUC 16(18)系统的一些维修技巧1
（十二） 显示程序名和种类 PRM3107#4（SOR） PRM3107#0（NAM）
（十三）MDI 的种类（小型和标准型） PRM3100#3（FKY）
（十四）9"CRT 的颜色显示信息 PRM3100#7
（十五）位置反馈系统的选择 PRM1815#1（OPTx） PRM2023 (速度反馈脉冲数) PRM2024 （位置反馈脉冲数）
PRM2084 （柔性齿轮比 N） PRM2085 （柔性齿轮比 M）
daifengchen
3、 也可以把 PRM 1023 设为-128； PRM1815#5（APC）=0。
4、 如果要使系统处于 INTERLOCK 状况。
PRM1005#7（RMB）
PRM0012#7（RMV）
PRM1005#6（MCC）
daifengchen
（三） 硬件 OT 是否使用。 PRM3004#4（OTH）
PRM2205#2 (PDMY) (Separate type PC)
PRM1800#1 (CVR)
MLK 信号接通
2、如果把 α 双轴伺服放大器当 α 单轴伺服放大器使用时
α双轴伺服 放大器 Type A 接口
Type B 接口
FSSB 接口
短接管脚
插头
短接 8 和 10 管 JVx 脚 短接 8 和 10 管 JSx 脚 短接 11 和 12 JFx 管脚
（八） 即使是在 MPG 方式下，也能进行 STEP FEED 操作。 7100#0（JH）
（九） 手动脉冲发生器是与系统直接相连还是通过 I/O LINK 相连。 PRM7100#0（IOL）
（十） INTERRM3003#0（ITL） *IT 信号 PRM3003#1（RILK） *RILK 信号 PRM3003#2（ITx） *IT1~*IT8 PRM3003#3 (DIT) +MIT1~-MIT4
FANUC系统常见故障诊断与处理方法
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
fanuc 16i 18i 21i series 操作手册--附录c 启动系统说明书
ACTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933
918
FANUC 16i/18i/21i SERIES
C. BOOT SYSTEM
APPENDIX
B–63525EN/02
C.2.5 SRAM DATA BACKUP Screen
D Description
D Screen configuration
This screen is used to collectively save and restore parameters, programs, and other data, retained after the CNC power in SRAM is turned off, to and from a memory card.
(1) Registering a file in flash ROM
⋅ Reads a file from a memory card, in FAT format, into flash ROM. (2) Checking a file (series and edition) in flash ROM
When the boot system is first started, the MAIN MENU screen is displayed. This screen is described below :
FANUC16180i通用故障分析
19 16i/18i，有DATA SEVER功能，并且机床与公司局域网相连 偶尔出现972报警，产生了非屏蔽中断报警 （1）网线是否接地良好； （2）报警时，察看DATA SEVER的报警及状态指示灯； （3）网址是否与局域网的某一网址相同。
2 417报警 数字伺服参数设定异常时，出现报警 （1）请确认以下参数的设定值： PRM2020：电机的型号代码 PRM2022：电机回转方向 PRM2023：速度反馈的脉冲数 PRM2024：位置反馈的脉冲数 PRM1023：伺服轴号 PRM2084：柔性进给 PRM2085：柔性进给变比 还可以用CNC的诊断功能确认详细情况。 （2）为防备防一，请将PRM2047设为0 （3）重新初始化数字伺服的参数设定。 （4）查诊断DGN280号 GDN280#0（MOT）：参数号2020设定的电机型号代码，超过了规定的范围 GDN280#2（PLC）：2023号参数设定值小于或等于0 DGN280#3（PLS）：2024号参数设定值小于或等于0 DGN280#4（DIR）：2022号参数设定的电机回转方向值不正确。 DGN280#6（AXS）：2023号参数设定的值超出了控制轴数。
9 924报警 当没有安装伺服模块时装情况； 4、 当不5、 是1的原因时，6、 可认为是伺服7、 模块不8、 良或主板不9、 良；
10 930 报警 CPU发生异常中断 1、如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是由于干扰引起，请检查信号线的接地状况，机械继电器、压缩机等干扰源的动作关系，并对干扰源采取措施。 2、主板或CPU板异常，请更换主板
FANUC 16(18)系统的一些维修技巧
970
处理时，产
生 NMI 中
断
在 PMC 进 971
971
971 971
行串行数据
处理时，产
生 NMI 中断
在其他模块 972
972
972
972
972
中产生 NMI
中断
其他不明原 973
973
973
973
973 973
因的 NMI
中断
FANUC 总线
974
974
974
（F-BUS ） 错误 在主板侧的 总线错误 L-BUS（本地 总线）错误
975
975
975
974 974
976
注：对于老规格型号的 FS16/18-B 的 MAIN CPU 模块中的 SRAM 奇偶校验错误时，产生 910~913 报警，FROM
模块的 SRAM 奇偶校验错误时，产生 914，915 报警；对于新规格型号的 FS16/18-B 的 FROM 模块中的 SRAM 奇偶校验错误时，产生 914，915 报警。
MAIN CPU 板可能坏了；如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警，那么有可能是软件坏了。即使用新的 MAIN CPU 板更换了，ALARM 930 仍然产生，请记下在显示器的信息。
（三）ALARM PARITY （ALARM 910~915）
如果 SRAM 奇偶校验发生错误，在显示器屏幕上显示下列信息： SYSTEM ALARM
Daifengchen
警已经消除，请检查确认 SRAM 模块和插槽之间连接。如果可能的话，请更换 SRAM 模块。 1）当主板为 A16B-3200-0010 时， 0 至 512KB 的存储器区在主板上
FANUC数控机床维修教程NEW
FANUC数控机床维修教程NEWFANUC数控机床是当今工业界广泛使用的一种自动化设备，它能够实现多轴控制和高精度加工，提高生产效率和质量。
然而，由于长期使用和不可避免的故障，维修是维持数控机床正常运行的重要环节。
本文将为大家介绍FANUC数控机床的维修教程。
1.故障排除当数控机床出现故障时，首先需要进行故障排除。
通过观察机床的运动情况、听取机床的声音以及检查操作面板上的错误指示灯，可以初步判断故障的原因所在。
2.维修工具准备在进行维修之前，需要准备一些常用的维修工具，如螺丝刀、扳手、电压表、电流表等。
这些工具能够帮助我们更方便地进行故障排查和维修。
3.机床保养机床保养是维持机床正常运行的重要一环。
定期对机床进行润滑、清洁和紧固工作，可以延长机床的使用寿命，减少故障的发生。
4.电气系统故障维修数控机床的电气系统是机床正常运行的关键部分。
在维修时，需要先检查电源线路是否正常连接，然后对各个电气元件进行检查。
如果发现电气元件出现问题，需要用万用表进行测试，并根据测试结果进行维修或更换。
5.传动系统故障维修传动系统是数控机床实现各轴运动的关键部分。
如果机床在运行中出现轴位置不准确、轴卡滞或轴运动不平稳等情况，就需要对传动系统进行故障排查和维修。
通常情况下，需要检查伺服电机、减速器、传动带等部件，并根据需要进行调整或更换。
6.程序故障维修数控机床运行的程序是由操作人员输入的。
当程序故障时，需要对程序进行检查和修改。
首先，检查程序是否符合机床的要求和功能。
如果程序没有问题，就需要检查程序输入设备和数控系统是否正常工作。
7.液压系统故障维修在数控机床中，液压系统主要用于实现机床上各个液压元件的运动。
当液压系统出现故障时，需要检查液压泵、液压阀、油管等部件，并进行维修或更换。
综上所述，FANUC数控机床的维修教程主要包括故障排除、维修工具准备、机床保养、电气系统故障维修、传动系统故障维修、程序故障维修和液压系统故障维修。
数控机床故障诊断与维修技术
第一章现代数控机床故障诊断与维修技术数控系统是数控机床的核心，数控机床根据功能和性能的要求配置不同的数控系统。
目前，我国数控机床行业占主导地位的数控系统有日本FANUC、德国的SIEMENS等公司的数控系统及相关产品。
本书以FANUC系列为例，探讨数控机床故障诊断与维修方法，使读者掌握现代数控机床维修技术。
1.1 FANUC 0i系列数控系统的特点FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能等特点适用于各种机床，在市场的占有率远远超过其他的数控系统，其中以FANUC公司中档产品0i系列为主要代表。
i代表产品的硬件集成度高，通信功能强，并采用高速矢量控制（HRV 控制），最快的响应时间是62.5us,特别适应加工模具。
现代FANUC系统产品的发展趋势如下图：1-1全功能、可靠性FANUC—OC系列 FANUC-18系统FANUC-OiA系统FANUC-18i FANUC-16i（分离型系统）（一体型系统）FANUC—21i系统 FANUC—OiC图1-1 现代FANUC系统发展趋势0i系列用于中小型加工中心、铣床和车床，车床和铣床的许多有用的CNC 功能包含在一个标准包中提供给用户。
0iC系列数控系统的基本配置如下：･最大控制轴数 4 轴･最大控制主轴电机数 2个･可连接的伺服电机αi S 伺服电机･可连接的主轴电机αi主轴电机･伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB)･显示单元 7.2”单色LCD8.4” /10.4”彩色LCD･简单的操作编程支持工具：MANUAL GUIDE 0i･针对磨床的独特控制功能･以太网功能･数据服务器功能FANUC—16i/18I/21i系列是具有网络接口的超小型CNC，CNC控制单元装在LCD显示器后面，主要功能和特点如下：（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。
（2）超高速伺服串行通信(FSSB) 利用光导纤维将CNC控制单元和多个伺服放大器连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通信并减少连接电缆。
FANUC 系统维修操作
4）伺服放大器和电机的规格（故障与伺服 相关时） 5）主轴放大器和电机的规格（故障与主轴 相关时）
伺服/主轴放大器：A06B-XXXX-HXXX 伺服/主轴电机： A06B-XXXX-BXXX X:代表数字
维修操作
18
维修相关资料 FANUC SERIAL 16I/18I-TB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I-MB 操作数明书 FANUC SERIAL 16I/18I FANUC SERIAL 16/18I FANUC AI SERIAL FANUC SERIAL 16I/18I 参数说明书 系统维修说明书 伺服/主轴放大器维修说明书 功能连接说明书
可连接 β i系列
αi 系列交流主轴电机
FANUC I/O Link
DI/DO 1024/1024
αiS series
机床操作面板
分散 I/O
0i 用 I/O 单元 DI/DO I/F与 B 型相同 维修操作
βiS 伺服电机
I/O Link βiS伺服放大器 2
用途广泛的高速高精度纳米 CNCB FANUC Series 16i/18i/21i - MODEL
5）程序运行中是否暂停后进行过手动干预操作 维修操作 7
●是否同样操作产生同样故障？（检查故障重复性） <进给轴和主轴> ●与进给轴伺服有关的故障 1)空程、切削时发生（切削量如何)，和速度快慢有关？ 2)只发生在某特定的轴上？ ●与主轴有关的故障 故障什么时候发生？（通电、加速、减速时、恒速运行时、切削时） 三： 发生什么故障？ ●CRT上显示什么报警？ ●伺服放大器上LED显示 ●加工尺寸不对 1）尺寸误差多大？ 2）CRT上位置显示正确吗？ 3）刀具偏置正确吗、工件坐标、程序编写正确吗？
FANUC 16i 18i 21i 210i Series 系统描述说明书手册B-63522
In this manual we have tried as much as possible to describe all the various matters. However, we cannot describe all the matters which must not be done, or which cannot be done, because there are so many possibilities. Therefore, matters which are not especially described as possible in this manual should be regarded as ”impossibONS
B–63522EN/02
1 DEFINITION OF WARNING, CAUTION, AND NOTE
This manual includes safety precautions for protecting the user and preventing damage to the machine. Precautions are classified into Warning and Caution according to their bearing on safety. Also, supplementary information is described as a Note. Read the Warning, Caution, and Note thoroughly before attempting to use the machine.
《数控机床维修》2.1 数控系统及故障排除方法
4##：为系统伺服报警。
5##：为系统超程报警。
9##：为系统报警。
1.3 FANUC—OC/OD系统上电自检过程
系统通电
启动系统主板的系统引导文件
D0462 — 10
NOT READY
从存储板ROM中装载 系统控制软件(5个)
D0462 — 10
SERV— 9046 PMC— 8000
M5：RS-232 串行通信
M27 ： 主 轴 编 码器信号接 口
M26 ： 模 拟 量 主轴控制信 号（0-10V）
CCX5 ： CRT 视 频信号接口
CPA7 ： 系 统 数据备份电 池 （ DC4.5V ）
系统存储板
系统存储板
存储机床的梯形图
数字伺服控制软件
系统管理软件（5个）
※系统RS-232 通信电路 ※主轴控制电路 ※系统显示电路 ※MDI键盘控 制电路
･最多控制轴数
4轴
･最多控制主轴电机数 2个
･可连接的伺服电机 αi , αCi 伺服电机
･可连接的主轴电机 αi , αPi , αCi 主轴电机
･伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
･显示单元 7.2” 单色LCD/ 9” 单色CRT
8.4” /10.4”彩色CRT/LCD
显示单元具备PC功能 ･ 简单的操作编程支持工具
･售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC
功能
･最多控制轴数 3 轴
･最多控制主轴电机数 1个
･可连接的伺服电机 βi S 伺服电机
･可连接的主轴电机 βi 主轴电机
･伺服接口
FANUC 串行伺服总线
(FSSB)
･显示单元 7.2” 单色LCD
FANUC数控机床维修教程NEW
FANUC数控机床维修教程NEW 第一章：基本维修知识1.1数控机床的组成和工作原理1.2常见的故障类型及原因1.3维修工具的选择和使用1.4安全操作规程第二章：故障诊断和排除2.1硬件故障的诊断和修复2.1.1主轴故障2.1.2伺服驱动器故障2.1.3伺服电机故障2.1.4控制系统故障2.1.5机械部件故障2.2软件故障的诊断和修复2.2.1程序错误2.2.2内存错误2.2.3接口错误2.2.4显示错误第三章：常见故障及处理方法3.1主轴故障的处理方法3.1.1主轴运转不正常3.1.2主轴过热3.1.3主轴噪音大3.1.4主轴异响3.2伺服驱动器故障的处理方法3.2.1伺服驱动器无法上电3.2.2伺服驱动器报警3.2.3伺服驱动器无法控制伺服电机3.2.4伺服驱动器过热3.3伺服电机故障的处理方法3.3.1伺服电机无法启动3.3.2伺服电机转速不稳定3.3.3伺服电机震动过大3.3.4伺服电机发热3.4控制系统故障的处理方法3.4.1控制系统死机3.4.2控制系统无法运行程序3.4.3控制系统运行程序时出现故障3.4.4控制系统通信故障3.5机械部件故障的处理方法3.5.1导轨故障3.5.2丝杠故障3.5.3机床底座故障3.5.4刀库故障第四章：维护保养4.1日常维护保养的方法和注意事项4.2定期检查和维护保养的内容和周期4.3润滑剂的选择和更换4.4清洁和防尘措施第五章：常见故障案例分析5.1故障案例分析及解决方案5.2故障预防和改进措施第六章：维修记录和报告编写6.1维修记录的重要性6.2维修记录的内容和格式6.3维修报告的编写方法第七章：维修技巧和经验分享7.1维修技巧的总结和分享7.2维修经验的积累和分享以上就是《FANUC数控机床维修教程（内部文件）》的大致目录，内容涵盖了数控机床维修的基本知识、故障诊断和排除、常见故障及处理方法、维护保养、故障案例分析、维修记录和报告编写、维修技巧和经验分享等方面。
FANUCβi系列维修说明书_部分3解析
B-65325CM/01- 19 - 伺服放大器的定期维护B-65325CM/01- 20 -5.1绝对脉冲编码器用电池绝对脉冲编码器用电池内一共有 [连接方式 1]和 [连接方式 2] 两种连接方式。
[连接方式 1] 从 1台电池向多台 SVMAPC (绝对脉冲编码器报警电池下降,或者电池电压为零时请更换电池。
另外,电池电压为零时,必须进行参考点返回操作。
按照标准在绝对脉冲编码βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S器内装有备用电容器。
并且, 由于可持续 10分钟左右的绝对位置检测运行, 所以在该时间内,即使切断伺服放大器电源更换电池时,也不需要进行参考点返回操作。
另一方面,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机(β0.2/5000i S~β0.3/5000i S 时,由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器,此时必须引起操作着的高度重视。
详情请参阅项目末尾的 [更换电池时的注意事项 NO.1]。
电池寿命在伺服电机 6轴连接时以及βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S 时大约为 2年,使用β系列伺服电机和部分βi S系列伺服电机时大约为(β0.2/5000i S ~β0.3/5000i S1年左右。
因此,应当根据电池的寿命定期更换电池。
电池为1号碱性干电池(4节。
并且可使用市面出售的电池。
B-65325CM/01- 21 -[连接方式 2] 内置电池在各 SVM 内的安装方法APC (绝对脉冲编码器报警器电池容量降低或者电池电压为零时,请更换电池 (A06B-6093-K001。
另外,电池电压为零时,必须进行参考点返回操作。
按照标准在绝对脉冲编码βi S系列伺服电机(β0.4/5000i S ~β22/2000i S器内装有备用电容器。
并且, 由于可持续 10分钟左右的绝对位置检测运行, 所以在该时间内,即使切断伺服放大器电源更换电池时,也不需要进行参考点返回操作。
fanuc数控机床参考点的设置与维修
数控机床参考点的设置与维修摘要：这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。
关键词：参考点相对位置检测系统绝对位置检测系统前言：当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。
相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。
绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。
当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1、发那克系统：1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。
FANUC i电气维修说明书
ATV机械手返回原点时，拔出扳子，使防护复原。
(5)重新设定[EMG.STOP]按钮，按[READY]开关，设置成运转状态，按[RESET]键。
(5)手动移动各轴，重新将各轴返回到ATC位置。
确认ATC装置主体有无异常后，进行数次ATC1循环动作。
(6)通过以上操作，ATC机械手返回原点位置，并且务必确认主轴和刀库刀号。
注意！因检测器等异常，不能自动复位时，根据后面叙述的[1.4.2刀具拆除方法]，取下刀具，按照[1.4.3用扳子复位方法]进行复位。
[4]刀具确认，程序确认，工件确认
(1)刀库内的刀具有无异常
(2)刀具登录是否正确
(3)确认存储器内的加工程序
(4)工件是否夹紧
[5]所有轴的原点复位
因标准配置机床，配有绝对位置检测功能，所以不需特意操作。
[6]试运转
高速主轴等，根据需要实施预热运转。
(b) 运转
[7]加工
(1)加工程序的调出
(2)启动
︱
主轴刀具松开
︱
ATC机械手下降
︱
ATC机械手旋转
︱
ATC机械手上升
︱
主轴刀具锁紧
︱
ATC机械手旋转（后退）
︱
刀套刀库侧
1.4 ATC
ATC动作中，由于其他原因机械手停止时，有2种手动复位方法，一是通过操作开关自动复归，二是用手柄进行手动复位。
不管哪一种方法都必须先排除ATC停止原因。
只限通过开关操作自动复位时，ATC机械手等，机床无损伤情况下，主轴，刀套，机械手上，安装的刀具都能复位
[MDI]和[ATC CYCLE]灯熄灭，置报警“2089 ATC复位中。”
FANUC系统常见故障维修
FANUC系统常见故障诊断与处理方法摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。
关键词：FANUC系统故障诊断维修一、电网闪断和断电停机后出现的故障1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。
检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。
检查该中间继电器OK。
利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。
将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。
替代，故障排除。
2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。
这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。
各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。
FANUC数控系统维修技巧
FANUC数控系统维修技巧FANUC数控系统是目前应用最广泛、最受欢迎的数控系统之一，其稳定性和可靠性在整个数控加工领域中有着很高的声誉。
然而，由于各种原因，FANUC数控系统有时也会出现一些故障，需要进行维修。
下面，我将介绍一些FANUC数控系统维修的技巧。
首先，了解FANUC数控系统的基本结构和工作原理是进行维修的前提。
FANUC数控系统包括硬件和软件两部分。
硬件包括数控装置、伺服电机、编码器、开关、变频器等。
软件包括操作系统、数控软件和用户程序。
对于维修人员来说，熟悉FANUC数控系统的结构和原理是分析和解决问题的基础。
其次，针对常见的故障情况，维修人员需要具备一些基本的维修技巧。
比如，当系统无法上电时，首先要检查电源线是否接触良好，然后检查主控电路板和电源模块是否正常工作。
如果主轴电机无法转动，可以检查电源模块和伺服驱动器是否正常。
此外，还需要检查编码器、电机和信号线是否故障。
对于PLC控制的系统，可以通过查看输入输出状态和代码执行情况来排除故障。
另外，FANUC数控系统维修还需要掌握一些调试技巧。
比如，对于伺服电机的调试，可以通过改变伺服放大器的参数和增益来调整电机的速度和位置。
对于PLC控制的系统，可以通过更改PLC程序和逻辑来实现系统的功能。
此外，还可以通过监视系统的实时数据，比如电压、电流、位置等，来判断系统的工作状态和问题所在。
最后，维修人员还需要具备一定的故障排除能力。
FANUC数控系统是由多个部件组成的复杂系统，故障排除需要按部就班地进行，一步步排查问题所在。
首先，要收集故障现象和现场信息，了解故障发生的环境和条件。
然后，可以通过查看系统日志和错误代码来定位故障源。
在进行维修时，可以采取逐步替换部件的方法，排除可能造成故障的部件。
最后，进行系统的功能测试和运行状态的监控，确保系统的正常运行。
总结起来，FANUC数控系统维修需要维修人员熟悉系统的结构和原理，具备基本的维修技巧和调试能力，并具备故障排除的能力。
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北京发那科机电有限公司培训讲义
FANUC 16i/18i/21i/0i-Model B 系统维修
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FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接 系统连接 FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统连接 系统连接
与 LCD 显示单元集成一体 的超小超薄型 CNC
- 内嵌以太网 (FS16i/18i)
Internet CNC PC
- FANUC 串行伺服总线 FSSB
伺服电机 光缆 用于双安全检测的FSSB I/O 用于双安全检测的
- FANUC I/O Link ( 2 通道 )
总的 I/O点 : 输入 2048 / 输出 2048 点
手持机床操作面板接口单元
机床操作面板
在强电柜内安装的I/O 模块 在强电柜内安装的 I/O LINK β 放大器
手持机床操作面板
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FANUC 0i - MODEL B系统连接 系统连接
结构
控制单元 (单槽 单槽) 单槽 内置 I/O点 点 96 输入 64 输出 PC αi 主轴电机 以太网 10 base T/100 base TX Internet
伺服放大器/主轴放大器 αi 伺服放大器 主轴放大器
FANUC 串行伺服总线 (FSSB)
光缆 7.2” 单色LCD 单色 9” 单色 CRT 8.4” 彩色 LCD 10.4” 彩色 LCD 具有 PC功能的显示单元 功能的显示单元
FANUC I/O Link
同样可以连接 βi 系列的放大器
αis 伺服电机
总的I/O点数 总的 点数 : 输入 1024 / 输出 1024 (包括内置 I/O) 包括内置
机床操作面板
分线盘I 分线盘 /O 模块
I/O Link β 伺服放大器
β 伺服电机
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FANUC 0i Mate -- MODEL B系统连接 系统连接 FANUC 0i Mate MODEL B系统连接 系统连接
结构
控制单元（单槽） 控制单元（单槽） βi 伺服主轴放大器
βi 主轴电机
FSSB 光缆 7.2 " LCD / 9 " CRT(单色 单色) 单色
βi
伺服放大器
βiS 伺服电机
FANUC I/O Link 点数: 最大 I/O 点数 输入 240 / 输出 160 I/O Link β伺服放大器 操作面板 (操作面板 安装 模块 模块) 操作面板 安装I/O模块 I/O 点数 输入 96 /输出 64 点数: 输出 βis 伺服电机 (1 轴) s 分线盘I/O 模块 分线盘
BEIJING-FANUC FANUC LTD
FANUC 16i/18i/21i- MODEL B系统规格 系统规格
项目
控制轴数 同时控制轴数 主轴数量 加工程序存储容量 PMC I/O 点数 内嵌以太网 双安全检测 AI 纳米高精度轮廓控制 AI 纳米轮廓控制 5 轴加工功能 刀具管理功能 Trouble Shooting Guidance ● ○ ○ ○ ○ ○ ● 16 i 8 6 4 5,120ｍ ｍ ( 2MB ) 18 i 6 → 8 4 3 21 i 4→ 5 → 4 2
2,560ｍ ｍ 1,280ｍ ｍ ( 1MB ) ( 0.5MB ) 0.033μs/步 ，64,000 步 μ 步 ● ○ ○ ○ ― ○ ● ○ ○ ― ○ ― ○ ●
2048/2048 (I/O Link 2 通道 通道)
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FANUC 0i // 0i Mate -- MODEL B系统规格 系统规格 FANUC 0i 0i Mate MODEL B系统规格 系统规格
● 标准 ○ 选择 × 无此功能
0i -MODEL B
A包 B包 4 2 i s,βi s α αi , βi αi , βi 7.2”LCD / 9”CRT (单色) 8.4” / 10.4”LCD (彩色) 具有 PC功能的显示单元
0i Mate-MODEL B
3(T;+Cs) 1 βi s βi βi 7.2”LCD / 9”CRT (单色)
最大控制轴数 可连接的主轴电机的最大数量 可连接的伺服电机型号 可连接的主轴电机型号 可连接的放大器
显示单元
插补 存储容量/ 存储容量/ 程序数量 PMC 最大输入/ 最大输入/ 输出点数 伺服HRV控制 AI 先行控制 AI 轮廓控制 刚性攻丝 通用回退 外部触摸屏接口 宏执行器 MANUAL GUIDE 0i 磨削功能 I/O link β放大器连接 放大器连 以太网功能 新 简体中文显示 机床报警诊断 新 (故障诊断)
直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 直线、圆弧、螺旋线、圆柱、极坐标 640m/400 320m/400 SB7 SA1 1024/1024 点 (内置 I/O 96/64 点) HRV3 HRV1 ● × ○ ● ● ○(SNP 协议) ○(4MB / 2MB / 512KB) ○ ○ ○ ○ ● ○
直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 直线、圆弧、螺旋线、圆柱、 极坐标 640m/400 SA1 240/160 点 HRV1 ● × ● ● ○(SNP 协议) ○(512KB) ○ × ○ （ １ 轴） × ● ○
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新
FANUC 0i -- P MODEL B系统 系统 FANUC 0i P MODEL B系统 系统
FANUC 0i - P MODEL B 系统是用于冲床具有高可靠性和高精度的 CNC ，其最大控制轴 数为4轴 数为 轴。
•CNC 功能包特点 •最大控制轴数 4 轴 最大控制轴数 •显示单元的种类 显示单元的种类 7.2” LCD / 9” CRT(单色 单色) 单色 8.4” / 10.4” LCD (彩色 彩色) 彩色 具备 PC 功能的显示单元 •冲压功能 冲压功能 单循环冲压, 步冲, 单循环冲压 步冲 手动冲压, 固定模式功能, 手动冲压 固定模式功能 根据定位距离可以改变 快速进给速度/加减速时间常数 快速进给速度 加减速时间常数 •刀架控制 (T轴控制 轴控制) 刀架控制 轴控制 •C轴控制 轴控制 •多工件加工 多工件加工 •安全区域检测 安全区域检测 •以太网功能 以太网功能
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