2016年现代电气控制系统安装与调试”赛题B题-评分表
2016年全国职业院校技能大赛《现代电气控制》样题
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书（样题）场次号工位号注意事项一、本任务书共13页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“立体仓库系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“立体仓库系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考YL-ZT型T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本任务在YL-158GA1设备上实现，设备详细介绍详见《亚龙YL-158GA1现代电气控制系统安装与调试用户说明书》。
立体仓库系统控制说明书一、立体仓库系统运行说明立体仓库系统共由立体仓库区、码料小车、托盘传送带、机器手装置、称重区、和货物传送带组成，整个系统俯视图如图1所示。
立体仓库区货物传送带托盘传送带M 4M3M2码料小车M 1SQ1SQ4SQ3SQ2机械手称重区图1 立体仓库系统俯视图其中立体仓库区的正视图如图2所示。
高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库04-动车空调
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共10页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“动车空调系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“动车空调系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床/X62W 铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
动车空调系统控制要求一、系统运行说明在CRH 动车组的车厢均配置有独立的空调系统，空调装置（压缩机、冷凝机）安装在地板下，空气处理单元（通风排风装置）车厢随着气压变化、温度进行通风换气，如图1所示。
2016年现代电气控制系统安装与调试”赛题B题
2016年现代电气控制系统安装与调试”赛题B题2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（B题）工作任务书（总时间：240分钟）场次号工位号注意事项一、本任务书共14页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“平面仓库系统”控制要求，设计电气控制原理图，制定相应的I/O分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“平面仓库系统”控制要求，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考X62W铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
现代电气控制系统安装与调试技能竞赛样题
附件一现代电气控制系统安装与调试（总时间:240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共17页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得攢自更改设备己有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3 分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号” 文件夹下，工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务: 按“混料罐系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“混料罐系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、参考YL-ZX型X62W铳床电气原理图，排除X62W铳床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作7K o混料罐系统控制说明书一、混料權系统运行说明在炼油、化工、制药、水处理等行业中，将不同液体混合是必不 可少的工序，而且这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，不 适合人工现场操作。
本混料權系统设计借助PLC 来控制混料罐，对提 高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动。
图1混料罐系统混料S!系统由以下电气控制回路组成：进料泵1由电机驱动[M1为三相异步电机，只进行单向正转运行】。
现代电气控制系统安装与调试赛题B题评分表
评分裁判签名：
日期：
表3：功能评分表
工位号
开始测试、考评时，程序不允许再次下载，系统不允许接线、设置参数等！！选手按任务书和裁判要求完成功能演示。
项目及项目配分
评分点
配分
扣分说明
扣分
项目
得分
工作单元独立功能（30分）
接通电源后，熔断器熔断，扣5分/次，排除故障后方可继续测试。
触摸屏界面
8
按照系统要求制作相应界面：
有信号时，电机M1停止，等待3秒，伺服电机以s的速度逆时针旋转4圈（参数显示区域机械手底盘方向为正向），2秒后按下SQ3,M4电机以30Hz运行（±2Hz），同时伺服电机以s的速度顺时针旋转4圈（参数显示区域机械手底盘方向为反向），SQ4有信号时，M4电机停止，HL4灭，HL1亮。
d.第二次时，将控制面板上的电压调至0~3V（模拟第二个货物为A类货物），其他参数不改，按下SB5，HL4常亮，HL1灭。
d.将SA1调至左档位，并进行用户登录能进入调试模式。
（2）调试画面3分，每项1分，扣完为止；
注：每一项内容不得少于3个元件，否则该项不得分。
、M2、M3、M4电机调试指示灯，调试按钮。
电机机械手底盘速度设定、角度设定，M3电机送料小车速度设定、复位按钮。
电机运行速度设定，送料小车演示区、送料小车当前位置。
（3）自动运行画面4分，每项1分，扣完为止；
注：a、b项内容不得少于3个元件，c项至少含仓位和货物显示，d项至少含3个关闭按钮，否则对应项不得分。
a.当前货物类型显示，机械手底盘方向显示，送料小车位置，货物类型检测传感器电压。
b.机械手底盘速度设定，送料小车速度设定，传送带2速度设定。
c.仓库区域。
高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库07-平面仓库.
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书场次号工位号注意事项一、本任务书共10页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。
电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。
五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“平面仓库系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“平面仓库系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床/X62W 铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
平面仓库系统控制要求一、系统运行说明平面仓库系统由机器手和一套平面仓库组成。
最新高职组“现代电气控制系统安装与调试”技能大赛赛项规程
全国职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：XG-130赛项名称：现代电气控制系统安装与调试英语翻译：Modern electric control system installation anddebugging赛项组别：高职组赛项归属产业：现代装备制造业、工业自动化二、竞赛目的本赛项适应现代产业转型升级需求，覆盖电气自动化技术、机电一体化技术、工业网络技术、电气设备应用与维护、机电设备维修与管理、电机与电器、供用电技术、农村电气化技术等众多专业的专项技术和专业核心技术技能，通过竞赛引领教育与产业、学校与企业、课程设置与职业岗位的深度衔接，引领全国职业院校机电大类、自动化大类专业建设、实训基地建设、师资队伍的提升、课程教学的改革和优化，培养有精湛现代电气控制系统安装与调试的实践能力、创新能力的高端技能型专门人才。
通过此项比赛，考核选手电工基本技能、电机与电气控制、PLC 应用技术、电工测量与仪表调试、电力电子技术、交直流调速、组态控制技术、工业现场网络等核心技术技能，同时可考核参赛选手工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识和规范操作等职业素养。
三、竞赛内容竞赛时长：完成本赛项工作任务的规定时间为4小时。
竞赛内容的组成与比重：（1）控制系统电路设计（10%）参赛选手按工作任务书给定的现代电气控制系统的工作要求，计算选型设备参数，选择正确的元器件，设计、绘制现代电气控制系统中的部分电路的控制原理图、接线图、元件表等。
（2）控制系统电路布置、连接工艺与调试（20%）参赛选手按工作任务书给定的现代电气控制系统的施工图和你所设计绘制的电气原理图、接线图，安装选择的电器元件，完成现代电气控制系统的线路连接，并进行初步调试。
（3）工作单元独立功能完成情况（30%）参赛选手按任务书给定的现代电气控制系统的功能要求完成PLC 编程、触摸屏组态、网络通讯设置、驱动器参数设置等，能实现局部工作单元调试运行。
【样题】现代电气控制系统安装与调试竞赛 -
2015 年全国职业院校 “现代电气控制系统安装与调试”竞赛样题共 14 页中国·天津 2014 年 8 月2015 年全国职业院校现代电气控制系统安装与调试竞赛任务书工作任务与要求请你根据赛场提供的亚龙 YL-158-GA1 电工技术实训考核设备，参考图一所 示的电源进线开关、触摸屏、指示灯、主令开关等布置图，图二所示的变频器、 PLC 及扩展模块、交流伺服驱动器、步进电机驱动器等布置图和图三所示的小车 运动装置、接触器、继电器等布置图，图五为机床电路故障考核挂板。
请你在五 小时内完成以下“电气系统安装与调试”的工作任务：一、电气系统安装与调试 1. 请根据技术要求绘制完成图十一中虚线框内的部分主电路和并对图十进 行 PLC 改造，实现与此有关的 PLC 的输入和输出电路（选择空余的 I/O 口，自 行定义），并编写编号。
使图十一成为一份完整的图纸。
接下来以完成以下工作 任务。
2. 根 据 完 整 的 图 十 一 “ × × 加 工 设 备 电 气 控 制 原 理 图 ”， 在 亚 龙 YL-158-GA1 电工技术实训考核设备中选择相关模块上需要的元器件并进行检查 与确认，以便顺利完成××加工设备电气控制系统电路的连接。
3. 根据完整的图十一 “××加工设备电气控制原理图”，按要求完成××加 工设备电气控制系统电路的连接，并能实现要求的功能。
（1）凡是你连接的导线，必须压接接线头（插针）、套上写有编号的编号管 （使用赛场提供的异型号码管和记号笔书写），实物编号和图纸编号要一致。
（2）亚龙 YL-158-GA1 电工技术实训考核设备上各接触器线圈、电动机、 指示灯、PLC、变频器等系统连接线，必须放入线槽内；对从主令电气元件和指 示灯元件箱等引入、引出线缆在出箱和到线槽间使用缠绕带进行防护、按工艺要 求需经过过度端子进行接线的应连接。
15-现代电气控制系统安装及调试
附件15：高职装备制造大类现代电气控制系统安装与调试赛项技能竞赛规程、评分标准及选手须知一、竞赛容1.控制系统电路设计参赛选手按竞赛任务书给定的现代电气控制系统的工作要求，计算选型设备参数，选择正确的元器件，设计、绘制现代电气控制系统中的部分电路的控制原理图、接线图、元件表等。
2.控制系统电路布置、连接工艺与调试参赛选手按竞赛任务书给定的现代电气控制系统的施工图和竞赛过程中设计绘制的电气原理图、接线图，安装选择的电器元件，完成现代电气控制系统的线路连接，并进行初步调试。
3.操控单元独立功能实现参赛选手按任务书给定的现代电气控制系统的功能要求完成PLC编程、触摸屏组态、网络通讯设置、驱动器参数设置等，能实现局部操控单元调试运行。
4.控制系统整体功能实现参赛选手按任务书给定的现代电气控制系统的功能要现系统整体运行。
5.电气控制系统故障检修竞赛任务要求在给定的典型机床电路智能考核单元设置故障点，参赛选手检测工具选用正确，检测方法规，故障判断准确，排除故障后系统可正常工作。
6.职业素养与安全意识完成竞赛任务的所有操作符合安全操作规程、职业岗位要求；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员；爱惜赛场设备及器材，赛位整洁。
二、竞赛方式赛项采取团体比赛形式，每个参赛队由2名选手组成，设场上队长1名。
三、竞赛时量完成本赛项竞赛任务的规定时间为4小时。
四、名次确定办法按竞赛总成绩由高到低排序确定名次。
成绩相同时，竞赛用时少者名次列前；成绩和用时均相同，以控制系统整体功能完成项数多者名次列前。
五、评分标准与评分细则1．评分标准及分值1．每个评分点扣分合计不超过该评分点的满分。
2．出现下列情形的从总成绩中扣分，严重违反赛场纪律取消考试资格，成绩记0分。
（1）人为造成PLC、变频器、触摸屏、开关电源或电机等器件损坏从比赛成绩中每处扣30分；（2）出现污染赛场环境，工具遗忘在赛场等不符合职业规的行为从比赛成绩中每处扣3分；（3）误判元器件损坏设备从比赛成绩中每处扣5分；（4）电路因短路跳闸从比赛成绩中每次扣10分；（5）由于设备安装松动可能导致安全事故的情况从比赛成绩中每处扣20分。
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e.要求有动画演示滑台运行效果。
传送带2驱动电动M4调试（三相异步电机）
4
电机调试4分，每项2分，扣完为止；电机无法启动，扣4分。
注：电机能启动但无法按照要求运行，给1分；裁判可自行设定参数。
表1：现场评分表
工位号
项目
评分点
配分
评分标准
扣分
得分
特殊情况
1、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队1分。
2、在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，造成不重要器件损坏，扣5分；接通电源后，因设计或接线问题导致设备主要器件（PLC、变频器、伺服等）烧坏，扣10分（需在赛场记录表上记录）；
本项0.5分扣完为止。
缠绕管工艺
0.5
外露较长导线需要包缠绕管，不合要求酌情扣0.25分/处；
本项0.5分扣完为止。
导线颜色工艺
2
连接线路导线颜色、线径等按任务书要求区分，不合要求酌情扣0.5~2分；
本项2分扣完为止。
过渡端子工艺
0.5
接触器、热继电器的辅助触点需要用过渡端子,不合要求酌情扣0.1分/处；
g.触摸屏中仓位1的A数量为1，等待3秒后步进电机带动滑块向右运行至SQ12停止，HL4灭，HL1亮。
h.将仓位关闭设定区的仓位2关闭，再次不改变参数按下SB5启动，动作流程按照d~f运行，最终仓位3的A数量为1。
提升分2分：如该大项得够18分，不再累加该分值，裁判可根据题意自行设定下一个货物类型，看系统运行是否满足题意要求。
配分
扣分说明
扣分
项目
得分
工作单元独立功能（30分）
接通电源后，熔断器熔断，扣5分/次，排除故障后方可继续测试。
触摸屏界面
8
按照系统要求制作相应界面：
（1）登录画面1分；每项0.25分，扣完为止；
注：无法顺利切换画面的选手，有1次断电重启系统的机会切换画面验证剩余评分。
a.连续15秒未对触摸屏进行任何操作，则触摸屏自动进入待机画面，即屏幕进入休眠状态，直到再次点击触摸屏。
d.第二次时，将控制面板上的电压调至0~3V（模拟第二个货物为A类货物），其他参数不改，按下SB5，HL4常亮，HL1灭。
e.当SQ1有信号时，电机M1开始降压起动，此时按下SB3，触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。
f.SQ2有信号时，电机M1停止，等待3秒，伺服电机以0.5r/s的速度顺时针旋转6圈（参数显示区域机械手底盘方向为反向），3秒后拨动开关SA3,再等待3秒步进电机带动滑块向左运行至SQ11，同时伺服电机以0.5r/s的速度逆时针旋转6圈（参数显示区域机械手底盘方向为正向）。
电机调试5分，每项1分，扣完为止；电机无法启动，扣5分。
注：电机能启动但无法按照要求运行，给1分；标准调试验证如下，裁判也可自行设定参数。
a.触摸屏中设置机械手底盘的旋转速度8（整数，范围为3~8°/s），再设定机械手底盘的正向（向左）旋转角度90（整数，范围为60°~120°）；按下SB4,M2电机以0.5r/s顺时针旋转6圈（轴向），2s后以相同速度逆时针旋转6圈停止。
b.将SA1调制右档位，并进行用户登录能进入自动运行模式。
c.手动重启触摸屏系统弹出用户登录窗口，点击取消返回登录画面。
d.将SA1调至左档位，并进行用户登录能进入调试模式。
（2）调试画面3分，每项1分，扣完为止；
注：每一项内容不得少于3个元件，否则该项不得分。
a.M1、M2、M3、M4电机调试指示灯，调试按钮。
本项0.5分扣完为止。
保护接地
1.5
每个元器件（PLC/变频器）都应该分别可靠接地，接地每少一处，扣0.5分。
本项2分扣完为止。
整体接线
美观度
2
根据工艺连线的整体美观度酌情给分。
系统初步调试
4
上电前安全检查，上电后初步检测元件工作1分。
3
停止操作功能为3分，每项1分，扣完为止。
a.按下控制柜正面红色停止按钮SB2，系统完成一个动作周期后停止运行。且当系统停止后再次按下启动按钮SB5时，系统从上次运行记录的位置开始运行。
b.系统发生急停事件，按下急停按钮时(用SA2模拟实现，即SA2被切断)，系统立即停止。急停恢复后（SA2被接通），再次按下SB5，系统自动从急停之前状态启动运行。
b.M2电机机械手底盘速度设定、角度设定，M3电机送料小车速度设定、复位按钮。
c.M4电机运行速度设定，送料小车演示区、送料小车当前位置。
（3）自动运行画面4分，每项1分，扣完为止；
注：a、b项内容不得少于3个元件，c项至少含仓位和货物显示，d项至少含3个关闭按钮，否则对应项不得分。
a.当前货物类型显示，机械手底盘方向显示，送料小车位置，货物类型检测传感器电压。
b.按下SB4按钮，电机M1以3秒间隔进行Y型运行-△型运行-停止- Y型运行-△型运行-停止--….状态循环切换。
c.M1在Y型运行时，HL2以2Hz闪烁点亮，M1在△型运行时，HL2长亮，M1停止时，HL2熄灭。
d.按下停止按钮SB1，M1停止，HL2灭。
机器手底盘旋转电机M2调试（伺服电机）
5
d.电机M2运行过程中，可随时按下SB1使M2停止，再次按下SB4，电机M2继续完成未完成的动作。
e.M2在调试过程中，HL2红灯长亮。
送料小车驱动电机M3调试（步进电机）
5
电机调试5分，每项1分，扣完为止；电机无法启动，扣5分。
注：电机能启动但无法按照要求运行，给1分；裁判可自行设定参数。
a.断电将滑块调至SQ11~SQ13之间任意位置（步进电机驱动器电源断电），再上电，然后在触摸屏中设定M3电机运行速度（范围为4.0~12.0mm/s，可含一位小数点），按下SB4，M3电机带动滑块左行至SQ11，停2秒后右行至SQ12停止（SQ12为所需系统初始位置）。
a.第一次时，将控制面板上的电压调至4~7V（模拟第一个货物为B类货物），机械手底盘旋转速度设置为8度/s，送料小车速度设置为4mm/s，传送带2的速度设置为6mm/s，按下SB5，HL4常亮，HL1灭。
b.当SQ1有信号时，电机M1开始降压起动，此时按下SB3，触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。
本项3分扣完为止。
1
同一接线端子超过两个线头、露铜超2mm，扣0.2分/处；
本项1分扣完为止。
号码管工艺
3
连接的所有导线两端必须套上写有编号的号码管，不合要求酌情扣分：全部未套扣3分，部分套上但套接量20%扣2分，套接量50%扣1分，套接量80%扣0.5分；
本项3分扣完为止。
线槽工艺
0.5
所有连接线垂直进线槽，盖上线槽盖，不合要求扣0.1分/处；
c.SQ2有信号时，电机M1停止，等待3秒，伺服电机以0.5r/s的速度逆时针旋转4圈（参数显示区域机械手底盘方向为正向），2秒后按下SQ3,M4电机以30Hz运行（±2Hz），同时伺服电机以0.5r/s的速度顺时针旋转4圈（参数显示区域机械手底盘方向为反向），SQ4有信号时，M4电机停止，HL4灭，HL1亮。
日期：
表2：安装接线评分表
工位号
项目
评分点
配分
评分标准
扣分
得分
控制系统电路设计（5分）
器件的选型
5
按正确设计的电路原理图选装元件，以下主要器件未进行接线，扣1分/处。
根据任务书，应选用3个PLC、1个HMI，1个变频器、1个伺服驱动器、1个步进驱动器、4个电机（M1为三相异步电动机（星三角启动）、M2为伺服电机、M3为步进电机、M4为三相异步电动机（由变频器驱动））、3个接触器、1个热继电器、一个温控器+铂电阻，3个传感器等。
控制系统整体功能(25)
自动运行模式
2
调试模式切换至自动运行模式，本项共2分，扣完为止。
所有电机（M1～M4）调试完成后，将SA1旋至右档位，系统进入到自动运行模式。
16
自动入库标准验证，共16分，每项2分，扣完为止；如过程混乱，但有自动运行模式有动作给2分。
注：此处过程较快，且为方便验证建议按照标准设定，裁判也可自行设定验证。按每一项动作酌情给分，过程简述如下：系统初始状态→→（启动）HL4常亮→→货物从进货区放至传送带1，经货物类型传感器检测货物类型→→满足存放要求的货物被放置在应最先放置的仓位（入库）；不满足存放要求的货物送回至传送带2返货区域（返货）→→送料小车复位
本项3分扣完为止。
4
操作规范
工具使用不合理、卫生没有清扫、浪费耗材，酌情扣1-2分
工作服、安全帽、绝缘鞋等不符要求，酌情扣1-2分；
本项4分扣完为止。
3
赛场纪律
违反比赛规定，提前进行操作或比赛终止仍继续操作的，扣1-3分。
严重违反赛场纪律按特殊情况处理。
本项3分扣完为止。
总分
（特殊情况说明）
现场裁判签名：
b.机械手底盘速度设定，送料小车速度设定，传送带2速度设定。
c.仓库区域。
d.仓位关闭按钮。
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参数设置
2
变频器和伺服驱动器等参数设置；具体参数见参考答案。
（1）变频器参数设置不正确，扣0.4分；
（2）伺服驱动器参数设置不正确，扣0.3分；
（3）步进电机驱动器参数设置不正确扣0.3分；
系统实现网络通讯功能
本项5分扣完为止。
控制系统电路布置、连接工艺（20分）
元件安装
2
步进或者伺服电机、3个位置传感器等没有按照任务书要求位置安装，扣1分/处。
本项2分扣完为止。
接线头工艺
3
连接的所有导线，必须压接接线头（针形、U型），不合要求酌情扣分：全部未压接扣3分，部分压接时，压接量20%扣2分，压接量50%扣1分，压接量80%扣0.5分；