2021年现代电气控制系统安装与调试”赛题B题-评分表

a.该项验证选手数据运算处理；根据速度v与变频器的运行频率f之间的关系为：v=0.2×f设定M4电机的运行速度（设定范围为4.0~6.0mm/s，精确到小数点后一位），查看变频器上频率是否正确，允许±2Hz误差。
b.按下SB4按钮，M4电动机按照所设置的速度正向点动运行；M4电机调试过程中，HL2以5Hz闪烁。
d.电机M2运行过程中，可随时按下SB1使M2停止，再次按下SB4，电机M2继续完成未完成的动作。
e.M2在调试过程中，HL2红灯长亮。
送料小车驱动电机M3调试（步进电机）
5
电机调试5分，每项1分，扣完为止；电机无法启动，扣5分。
注：电机能启动但无法按照要求运行，给1分；裁判可自行设定参数。
a.断电将滑块调至SQ11~SQ13之间任意位置（步进电机驱动器电源断电），再上电，然后在触摸屏中设定M3电机运行速度（范围为4.0~12.0mm/s，可含一位小数点），按下SB4，M3电机带动滑块左行至SQ11，停2秒后右行至SQ12停止（SQ12为所需系统初始位置）。
电机调试5分，每项1分，扣完为止；电机无法启动，扣5分。
注：电机能启动但无法按照要求运行，给1分；标准调试验证如下，裁判也可自行设定参数。
a.触摸屏中设置机械手底盘的旋转速度8（整数，范围为3~8°/s），再设定机械手底盘的正向（向左）旋转角度90（整数，范围为60°~120°）；按下SB4,M2电机以0.5r/s顺时针旋转6圈（轴向），2s后以相同速度逆时针旋转6圈停止。
2
主从站编程设置，实现网络通讯；
（1）触摸屏与主站之间通讯不正常，扣1分；
（2）主站与从站之间通讯不正常，扣1分。
传送带1驱动电机M1调试（三相异步电机）
4
电机调试4分，每项1分，扣完为止；电机无法启动，扣4分。
注：电机能启动但无法按照要求运行，给1.5分。
a.按触摸屏上选择调试按钮，指示灯切换至M1电机。
配分
扣分说明
扣分
项目
得分
工作单元独立功能（30分）
接通电源后，熔断器熔断，扣5分/次，排除故障后方可继续测试。
触摸屏界面
8
按照系统要求制作相应界面：
（1）登录画面1分；每项0.25分，扣完为止；
注：无法顺利切换画面的选手，有1次断电重启系统的机会切换画面验证剩余评分。
a.连续15秒未对触摸屏进行任何操作，则触摸屏自动进入待机画面，即屏幕进入休眠状态，直到再次点击触摸屏。
3
停止操作功能为3分，每项1分，扣完为止。
a.按下控制柜正面红色停止按钮SB2，系统完成一个动作周期后停止运行。且当系统停止后再次按下启动按钮SB5时，系统从上次运行记录的位置开始运行。
b.系统发生急停事件，按下急停按钮时(用SA2模拟实现，即SA2被切断)，系统立即停止。急停恢复后（SA2被接通），再次按下SB5，系统自动从急停之前状态启动运行。
本项0.5分扣完为止。
缠绕管工艺
0.5
外露较长导线需要包缠绕管，不合要求酌情扣0.25分/处；
本项0.5分扣完为止。
导线颜色工艺
2
连接线路导线颜色、线径等按任务书要求区分，不合要求酌情扣0.5~2分；
本项2分扣完为止。
过渡端子工艺
0.5
接触器、热继电器的辅助触点需要用过渡端子,不合要求酌情扣0.1分/处；
b.按下SB4按钮，电机M1以3秒间隔进行Y型运行-△型运行-停止- Y型运行-△型运行-停止--….状态循环切换。
c.M1在Y型运行时，HL2以2Hz闪烁点亮，M1在△型运行时，HL2长亮，M1停止时，HL2熄灭。
d.按下停止按钮SB1，M1停止，HL2灭。
机器手底盘旋转电机M2调试（伺服电机）
5
（2）器件功能测试：按下按钮、开关、行程开关、用金属触碰传感器检测头等，相应的PLC输入点应当有信号，不符合要求的扣0.5分每处。
总得分
评分裁判签名：
日期：
表3：功能评分表
工位号
开始测试、考评时，程序不允许再次下载，系统不允许接线、设置参数等！！选手按任务书和裁判要求完成功能演示。
项目及项目配分
评分点
控制系统整体功能(25)
自动运行模式
2
调试模式切换至自动运行模式，本项共2分，扣完为止。
所有电机（M1～M4）调试完成后，将SA1旋至右档位，系统进入到自动运行模式。
16
自动入库标准验证，共16分，每项2分，扣完为止；如过程混乱，但有自动运行模式有动作给2分。
注：此处过程较快，且为方便验证建议按照标准设定，裁判也可自行设定验证。按每一项动作酌情给分，过程简述如下：系统初始状态→→（启动）HL4常亮→→货物从进货区放至传送带1，经货物类型传感器检测货物类型→→满足存放要求的货物被放置在应最先放置的仓位（入库）；不满足存放要求的货物送回至传送带2返货区域（返货）→→送料小车复位
b.M2电机机械手底盘速度设定、角度设定，M3电机送料小车速度设定、复位按钮。
c.M4电机运行速度设定，送料小车演示区、送料小车当前位置。
（3）自动运行画面4分，每项1分，扣完为止；
注：a、b项内容不得少于3个元件，c项至少含仓位和货物显示，d项至少含3个关闭按钮，否则对应项不得分。
a.当前货物类型显示，机械手底盘方向显示，送料小车位置，货物类型检测传感器电压。
c.SQ2有信号时，电机M1停止，等待3秒，伺服电机以0.5r/s的速度逆时针旋转4圈（参数显示区域机械手底盘方向为正向），2秒后按下SQ3,M4电机以30Hz运行（±2Hz），同时伺服电机以0.5r/s的速度顺时针旋转4圈（参数显示区域机械手底盘方向为反向），SQ4有信号时，M4电机停止，HL4灭，HL1亮。
日期：
表2：安装接线评分表
工位号
项目
评分点
配分
评分标准
扣分
得分
控制系统电路设计（5分）
器件的选型
5
按正确设计的电路原理图选装元件，以下主要器件未进行接线，扣1分/处。
根据任务书，应选用3个PLC、1个HMI，1个变频器、1个伺服驱动器、1个步进驱动器、4个电机（M1为三相异步电动机（星三角启动）、M2为伺服电机、M3为步进电机、M4为三相异步电动机（由变频器驱动））、3个接触器、1个热继电器、一个温控器+铂电阻，3个传感器等。
g.触摸屏中仓位1的A数量为1，等待3秒后步进电机带动滑块向右运行至SQ12停止，HL4灭，HL1亮。
h.将仓位关闭设定区的仓位2关闭，再次不改变参数按下SB5启动，动作流程按照d~f运行，最终仓位3的A数量为1。
提升分2分：如该大项得够18分，不再累加该分值，裁判可根据题意自行设定下一个货物类型，看系统运行是否满足题意要求。
d.第二次时，将控制面板上的电压调至0~3V（模拟第二个货物为A类货物），其他参数不改，按下SB5，HL4常亮，HL1灭。
e.当SQ1有信号时，电机M1开始降压起动，此时按下SB3，触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。
f. SQ2有信号时，电机M1停止，等待3秒，伺服电机以0.5r/s的速度顺时针旋转6圈（参数显示区域机械手底盘方向为反向），3秒后拨动开关SA3,再等待3秒步进电机带动滑块向左运行至SQ11，同时伺服电机以0.5r/s的速度逆时针旋转6圈（参数显示区域机械手底盘方向为正向）。
本项5分扣完为止。
控制系统电路布置、连接工艺（20分）
元件安装
2
步进或者伺服电机、3个位置传感器等没有按照任务书要求位置安装，扣1分/处。
本项2分扣完为止。
接线头工艺
3
连接的所有导线，必须压接接线头（针形、U型），不合要求酌情扣分：全部未压接扣3分，部分压接时，压接量20%扣2分，压接量50%扣1分，压接量80%扣0.5分；
d.M3调试过程中HL2红灯以1Hz闪烁点亮。此外，要求在触摸屏中显示送料小车的当前位置（单位为mm，精确到小数点后一位）。
e.要求有动画演示滑台运行效果。
传送带2驱动电动M4调试（三相异步电机）
4
电机调试4分，每项2分，扣完为止；电机无法启动，扣4分。
注：电机能启动但无法按照要求运行，给1分；裁判可自行设定参数。
3、提前开始操作或比赛终止扔继续操作的，比赛过程中影响其他选手比赛、违反比赛纪律、不尊重裁判等，酌情扣1-5分；
4、因操作不当导致人身或设备安全事故，扣10-20分，情况严重者报竞赛执委会批准，由裁判长宣布终止该选手的比赛，竞赛成绩以0分计算。
职业道德与安全意识
（10分）
3
安全意识
自行危险上电，危险用电等根据现场进行扣1-3分；特别危险按特殊情况处理。
a.第一次时，将控制面板上的电压调至4~7V（模拟第一个货物为B类货物），机械手底盘旋转速度设置为8度/s，送料小车速度设置为4mm/s，传送带2的速度设置为6mm/s，按下SB5，HL4常亮，HL1灭。
b.当SQ1有信号时，电机M1开始降压起动，此时按下SB3，触摸屏上显示货物类型电压值、货物类型。
b.机械手底盘速度设定，送料小车速度设定，传送带2速度设定。
c.仓库区域。
d.仓位关闭按钮。
.
参数设置
2
变频器和伺服驱动器等参数设置；具体参数见参考答案。
（1）变频器参数设置不正确，扣0.4分；
（2）伺服驱动器参数设置不正确，扣0.3分；
（3）步进电机驱动器参数设置不正确扣0.3分；
系统实现网络通讯功能
b.再次按下SB4，送料小车将按照以下顺序循环运行：右运行至SQ13停2秒-左行至SQ12停2秒-左行至SQ11停2秒-右行至SQ12停2秒-右行至SQ13停2秒-……。
c.M3运行过程中，随时按下SB1，小车停止，此时可以使用触摸屏中的“送料小车复位”按钮控制送料小车返回初始位置（即无论送料小车停在哪个位置，按下触摸屏中的“送料小车复位”按钮，送料小车都将直接返回至系统初始位置SQ12处）。