输入信号端口分配表

PLC 基本指令课后答案

输入端子 I0.0
I0.1
I0.2
输入输入元件作用
SB0
启动
SB1
停止
KH1、KH2 过载保护
输出端子 Q0.1
Q0.2
输出
输出元控制对
件
象
接触器电动机
KM1 M1
接触器电动机
KM2 M2
（3）控制程序
任务五电动机的正反转控制练习题参考答案
1. 答：正反转控制接触器必须有接触器常闭触点的硬件联锁，仅依靠程序软件联锁是不够的，因为PLC在写输出阶段，同一软元件的常开与常闭触点是同时动作的，如果没有接触器硬件联锁，则容
• （2）晶体管输出。晶体管输出只能接直流负载，开关速度பைடு நூலகம்，适合高速控制的场合。
• （3）晶闸管输出。晶闸管输出只能接交流负载，开关速度较高，适合高速控制的场合。
1. 答：“A”指令是单个常开触点串联指令，“AN”指令是单个常闭触点串联指令。
2. 答：“O”指令是单个常开触点并联指令，“ON”指令是单个常闭触点并联指令。
3. 答：在多地控制中，将所有启动按钮并联作为PLC的一个输入端口，所有的停止按钮串联占用PLC的一个输入端口。
4答：逻辑功能是Q0.0联锁控制Q0.1，只有启动Q0.0后，才能启动Q0.1；Q0.1可单独停止。

电气控制与PLC控制基础理论-第六章

➢ 要考虑电源的输出功率和极性问题。
编制PLC程序并进行模拟调试
编制PLC程序时要注意以下问题：（1）以输出线圈为核心设计梯形图，并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条件。（2）如果不能直接使用输入条件逻辑组合成输出线圈的得电和失电条件，则需要使用辅助继电器建立输出线圈的得电和失电条件。（3）如果输出线圈的得电和失电条件中需要定时或计数条件时，要注意定时器或计数器得电和失电条件。（4）如果输出线圈的得电和失电条件中需要功能指令的执行结果作为条件时，使用功能指令梯级建立输出线圈的得电和失电条件。（5）画出各个输出线圈之间的互锁条件。（6）画保护条件。根据以上要求绘制好梯形图后，将程序下载到PLC中，通过观察其输出端发光二极管的变化进行模拟调试，并根据要求进行修改，直到满足系统要求。
天塔之光控制系统设计
1、天塔之光控制要求如图6-9所示的塔顶安装有黄、绿、红9个彩灯，请实现黄、绿、红隔灯闪烁：首先红灯L1亮1 s后灭；接着绿灯L2，L3， L4，L5亮1 s后灭；然后黄灯L6，L7，L8，L9亮1 s后灭；重复红灯L1、亮1 s后灭……如此循环下去。
图6-9 天塔之光
天塔之光控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC天塔之光控制系统设计（1）PLC输入/输出端口分配 PLC输入/输出端口分配见表6-2。
输入
输出
SB1 X1 SB2 X2

第四章PLC典型控制电路设计ppt

Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1
Network 2 LDN I0.1 R Q0.0, 1
I0.0 I0.1
Q0.0
实习操作：电动机自锁控制电路与程序
1．电动机自锁控制电路输入/输出端口分配
输入继电器 I0.0 I0.1 I0.2
输入/输出端口分配表
输入输入元件 KH常闭触点 SB1常闭触点 SB2常开触点
正转接触器KM1 Q 0．0
反转接触器KM2 Q 0．1
三．梯形图：
梯形图
实习操作：电动机正反转控制电路与程序
三相异步电动机正反转控制要求如下：不通过停止按钮，直接按正反转按钮就可以改变电动机的转向，因此需要采用按钮联锁。为了减轻正反转换向瞬间电流对电动机的冲击，适当延长变换过程。
1．电动机正反转控制电路输入/输出端口分配
3．软件设计及调试运行
5.7.14 ：停车场数码显示应用程序
1．控制要求
某停车场最多可停50辆车，用2位数码管显示停车数量。用出入传感器检测进出车辆数，每进一辆车停车数量增1，每出一辆车停车数量减1。场内停车数量小于45时，入口处绿灯亮，允许入场；等于和大于 45但小于50时，绿灯闪烁，提醒待进场车辆司机注意将满场；等于50 时，红灯亮，禁止车辆入场。停车场输入、输出设备位置示意图如图5-46所
Network1 Network2 Network3

电动机正反转io分配表

在设计 PLC 控制系统时，为了控制电动机的正反转，需要使用IO 地址分配表来分配 PLC 输入和输出信号。以下是一个基本的电动机正反转 IO 地址分配表:

| 输入信号 | 输出信号 | IO 地址 |

|------|------------|--------|

| 电机正转 | 电机反转 | 10 |

| 电源接通 | 电源断开 | 11 |

| 限位开关 | 复位开关 | 12 |

| 急停开关 | 启动开关 | 13 |

| 温度传感器 | 温度报警器 | 14 |

| 计数器 | 计数清零 | 15 |

在这个表中，10、11、12、13 和 14 号端口是 PLC 的输入端口，用于监测电机正转、电机反转、电源接通、限位开关和急停开关等信号。15 号端口是 PLC 的输出端口，用于控制电机的正反转。

此外，还需要绘制电动机正反转的 PLC 控制接线图和梯形图，以便在 PLC 内部传输和处理输入和输出信号。在接线图中，需要将电动机的电源和控制线路与 PLC 的输入和输出端口进行连接。在梯形图中，需要绘制 PLC 内部的控制逻辑，例如当输入信号满足特定条件时，如何触发输出信号来控制电机的正反转。

安川端口说明

N-OT信号分配

由参数Pn50B来分配默认为3
/P-CL/N-CL信号

正转/反转侧外部转矩限制功能时

输入信号
/P-CL/N-CL信号

相关参数
/P-CL/N-CL信wenku.baidu.com分配参数设定

在参数Pn50B中设定，默认为/P-CL=5 /N-CL=6。与/S-ON信号相同
/ALM-RST信号分配
由参数Pn50D来分配，默认为8（无效）与/ZCLAMP信号相同

P-OT/N-OT信号

信号设定
P-OT/N-OT信号

选择使用不使用超程防止功能
P-OT/N-OT信号

发生超程时伺服电机的停止方法
P-OT/N-OT信号

发生超程时紧急停止转矩的设定
P-OT信号分配

由参数Pn50A来分配默认为2
/P-CON信号和/P-CL/N-CL信号
/P-CON信号和/P-CL/N-CL信号
/SPD-D/SPD-A/SPD-B信号分配
由参数Pn50C来分配，默认为8（无效）电子版与书本（上升下降判断）不同

/P-CON信号

控制方式切换功能（/C-SEL）
/C-SEL信号分配
由参数Pn50C来分配，默认为8（无效）电子版与书本（上升下降判断）不同

3-CameraLink接口-时序控制 (2)

CameraLink接口

1.CameraLink接口简介

1.1CameraLink标准概述

Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。

低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。

如图1.1所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。

图1.1 camera link接口电路

1.2CameraLink端口和端口分配

电气控制与PLC应用第2版习题答案作者张伟林王开仵征王飞课题二练习题参考答案

课题二练习题参考答案

任务一PLC基本知识与操作

1.答：PLC输入端用来接收外部开关量输入信号。PLC输入端内部电路采用光电耦合器可以提高PLC的抗干扰能力和安全性能，进行高低电平（24V/5V）转换。

2.答：PLC输出端的作用是控制外部负载，负载串接在外部电源、输出端Y和输出公共端（COM1，COM2……）之间。输出接口电路有继电器、晶体管和晶闸管三种形式。继电器输出接口适用于AC250V以下、DC30V以下性质的负载；晶体管输出接口适用于DC 5～30V性质的负载；晶闸管输出接口适用于AC85～242V性质的负载。

3.答：输入、输出继电器中不存在X8、X9、Y8、Y9地址编号，因为它们采用的是八进制编码。

4.答：POWER为电源指示灯；RUN为程序运行指示灯；BATT.V为内部电池电压下降指示灯；PROG.E为程序运行错误指示灯；CPU.E为CPU运行错误指示灯；IN LED为输入指示灯；OUT LED为输出指示灯。

5.解：

PLC端口分配表。

输入端口输出端口

输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件控制对象X10SB点动按钮Y10HL指示灯

任务二应用PLC实现电动机自锁控制

1.答：AND和ANI都是单个触点串联指令，不同的是AND串联一个常开触点，ANI串联一个常闭触点。

2.答：OR和ORI都是单个触点并联指令，不同的是OR并联一个常开触点，ORI并联一个常闭触点。

3．答：在PLC控制系统中，停止按钮和热继电器要使用其常闭触头的原因是：如果连接停止按钮或热继电器的外部线路因故障原因断开时，程序会自动停止运行，安全性能高。

可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释

可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、

详细解释

PLC的工作原理是通过输入模块将外部信号转换为数字

信号，经过CPU处理后输出至输出模块，控制外部设备的运行。CPU是PLC的核心部件，负责接收输入信号、处理逻辑

运算、控制输出信号等。PLC还具有存储程序和数据的内存

模块，以及供电模块等。

4、电梯控制构成

电梯控制系统由电气控制部分和机械部分组成。电气控制

部分包括PLC控制器、输入输出模块、按钮、指示灯等，机

械部分包括电机、减速器、曳引轮、钢丝绳等。电梯控制系统

通过PLC控制器控制电机的运行，从而实现电梯的上下运动。

5、输入输出（I/O）端口功能分配表

输入输出端口功能分配表是指将输入输出端口与具体的功

能进行对应，以便于程序的编写和调试。在本实验中，输入端

口包括楼层请求信号和开关门信号，输出端口包括电机运行信

号和指示灯信号。

6、程序执行流程图

程序执行流程图是指将程序的执行过程以图形化的形式展示出来，便于程序员进行编写和调试。在本实验中，程序执行流程图包括电梯上行程序和电梯下行程序，分别对应电梯向上和向下运动的控制。

7、梯形图

梯形图是PLC程序编写中常用的图形化编程方法，以梯形图的形式展示程序的执行逻辑。在本实验中，梯形图包括定时器T0、一楼的控制、二楼的控制、三楼的控制、四楼的控制、确定电梯楼层位置、电梯趋势确定等部分。

8、指令表

指令表是指PLC程序编写中常用的指令及其功能的对照表，便于程序员进行编写和调试。在本实验中，指令表包括常用的输入输出指令、比较指令、逻辑指令、数学指令等。

五、问题与解决方案

2.2 常用ABB标准IO板的说明

1，24V
3
编码器1，24V 8
数字输入信号
1，0V
4
编码器2，0V 9
数字输入信号
1，信号
5
编码器1，A相 10-16
未使用
B DeviceNet接口，详见表2-3。 C X3是供电电源，详见表2-12。
• 表2-10 ：X8端口接口功能示意表
接线端子编号
使用定义
地址分配
模拟输入_1
1
，-
0-15
10V/+10V
模拟输入_2
2
，-
16-31
10V/+10V
模拟输入_3
3
，-
32-47
10V/+10V
模拟输入_4
接线端子编号
使用定义
地址分配
25
模拟输入_1 ，0V
26
模拟输入_2 ，0V
27
模拟输入_3 ，0V
地址分配 5 6 7
表2-6 ：X2端口接口功能示意表
接线端
作用
地址分配接线端
1
数字输出9 8
6
2
数字输出10 9
7
3
数字输出11 10
8
4
数字输出12 11
9
5
数字输出13 12
10
C X5为DeviceNet接口,详见表2-3。 D 模块指示灯。 E是X3、X4数字输入接口，详见表2-2和表2-7。

CameraLink图像采集接口电路1(2)

CameraLink 图像采集接口电路

1．Camera Link标准概述

Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。

低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在 1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。

如图1 所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。

图1 camera link接口电路

2．Channel Link标准的端口和端口分配

《PLC应用与实践(三菱)》配套教学案例：风机选择运转装置

风机选择运转装置

1.案例分析

条件信号有三个：三台风机中至少有两台在工作；只有一台风机工作；三台风机都不工作。

2. 案例实施过程

1) I/O分配

风机选择运转装置输入/输出端口分配表如下表所示。

风机选择运转装置输入/输出端口分配表

2) 控制程序编写

风机选择运转装置程序梯形图如下图所示。

风机选择运转装置程序梯形图

M100至少两台风机运行，其信号为1；M101无风机运行时，其信号为1；T200、T201：2HZ脉冲发生器；T0、T1：0.5HZ脉冲发生器。

3) 接线与调试

风机选择运转装置外部接线图如下图所示。

风机选择运转装置外部接线图

3. 思考与提升

（1）改变信号灯闪烁频率。

（2）只有一台风机工作和三台风机都不工作分别用红灯和绿灯两盏灯闪烁表示。

314IO表及伺服参数

X12
伺服零速箝位
Y7
A 点传感器 SQ2
X13
内部速度 1
Y14
B 点传感器 SQ3
X14
内部速度 2
Y15
正转点动
Y10
反转点动
Y11
左限位信号输出 Y12
右限位信号输出
考Y13
伺服速度反馈
VIN1
参 2) 写出定位单元（FX2n-20GM）的输入、输出端口 I/O 分配表：
输入设备名称
输入端口编号输出设备名称输出端口编号
PLC-Y14 PLC-Y15 PLC-Y16 PLC-Y17 手脉 A 相脉冲手脉 B 相脉冲手脉使能开关
X-FWD X-RVS X-LSF
部正向脉冲
反向脉冲
X-FP X-RP
X-LSR X0
内
供 X1
X7
仅电机旋转方向 Pr0.01：1（电机旋转方向）
控制模式 pr0.01： 3（位置控制模式）指令脉冲输入选择 pr0.05：0（集电极开路脉冲输入端有效）指令脉冲类型 pr0.06：0 指令脉冲类型 pr0.07：1（正、反脉冲序列）每转脉冲数 pr0.08：10000（电机一转所需脉冲）每转反馈脉冲数 pr0.11：200（电机转一圈所反馈的脉冲）速度内外切换模式 pr3.00：1（使用内部速度给定）正反转方向选择 pr3.01：0（使用正负号来判断正反转）内部速度 1 pr3.04：100（根据题目）内部速度 2 pr3.05：-100（根据题目）内部速度 3 pr3.06：150（根据题目）加速时间 pr3.12：4000（根据题目ｍｓ）减速时间 pr3.13：6000（根据题目ｍｓ）零速箝位 pr3.15：１（零速箝位）

全国技能大赛任务书plc实操样题

2013年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛“可编程序控制系统设计及应用”实操比赛

【样题】

（总时间：240分钟）

任

务

书

场次：

工位号：

一、竞赛要求

1．正确使用工具，操作安全规范；

2．部件安装、电路连接、接头处理正确、可靠，符合要求；

3．爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费；

4．保持工作台及附近区域干净整洁；

5．竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序；

6．遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排。

二、注意事项

1．参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；

2．参赛选手的比赛任务书用参赛证号、场次、工位号标识，不得写有姓

名或与身份有关的信息，否则成绩无效，在比赛任务书的指定附页内完成电气

控制原理图的设计，比赛任务书完成后收回；

3．参赛选手应将编写的程序资料保存在“工位号”文件夹下；

4．由于错误接线等原因引起PLC、步进电机及驱动器、变频器、触摸屏和直流电源损坏，取消竞赛资格；

5．参赛选手应在240分钟内完成任务书规定的内容；考试成绩以100分进行计算。

一、设备组成及工作情况描述

××综合传送设备是为某生产线传送设备其中二个环节的机电一体化设

备，在该设备上可完成两个传送任务，一个是变频传送，另一个是五自由度机

械手搬运，设备可通过外部按钮及触摸屏进行操作。

××综合传送设备部件的名称和位置如下图（图1）所示：

图1

二、需要完成的工作任务

请你按要求，在4h（四小时）内，完成××综合传送设备线路连接和调试。

任务一：电路设计

第四章 FX2N系列PLC应用指令的应用

CMP指令编程实例
项目实现:I/O（输入/输出）分配表
输入输入元件按钮1～ 4 按钮5～ 8 按钮9～ 12 输入继电器 X000～ X003 X004～ X007 X010～ X013 作用密码个位密码十位密码百位输出继电器 Y000 输出输出元件开锁装置作用密码锁控制信号
功能指令的格式
项目预备知识：变址寄存器V、Z
变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号。其操作方式与普通数据寄存器一样。在[D.]中的（.）表示可以加入变址寄存器。对32位指令，V作高16位，Z作低16位。32位指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这时Z就代表了V和Z。
如图所示，因为K10送到V，K20送到 Z，所以(V)、(Z)的内容分别为10、20。 (D5V)+(D15Z)→(D40Z) 就是 (D15)+(D35)→(D60)
P149 第3题
项目2 简易密码锁控制
项目控制要求
利用PLC实现密码锁控制。密码锁有3个置数开关（12个按钮），分别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设定值相等，则3秒后开锁， 20秒后重新上锁。
项目预备知识：比较指令CMP
CMP使用格式：
CMP指令功能：指令CMP比较两个源操作数[S1]和[S2]，并把比较结果送到目标操作数[D]～[D+2]中

西门子S7-200 SMART 通信端口以及连接方式

每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

CPU 通信端口引脚分配

1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口（端口0）是与 RS485 兼容的9针 D 型连接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引脚分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配表所示。

2.标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板，该信号板可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 给出了 SB CM01 信号板的引脚分配。

使用STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态 SB CM01 信号板为 RS485通信端口或者RS232

通信端口的过程如图 1. SB CM01 信号板组态过程所示。

图1. SB CM01 信号板组态过程

EM DP01通讯端口引脚分配

EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一个 RS485 兼容的九针迷你 D型插口，与欧洲标准 EN 50170 规定的 PROFIBUS标准一致，下图介绍了通讯端口的引脚分配。

CameraLink接口时序控制

CameraLink接口

1.CameraLink接口简介

1.1CameraLink标准概述

Camera Link 技术标准是基于 National Semiconductor 公司的 Channel Link 标准发展而来的，而 Channel Link 标准是一种多路并行 LVDS 传输接口标准。

低压差分信号（ LVDS ）是一种低摆幅的差分信号技术，电压摆幅在 350mV 左右，具有扰动小，跳变速率快的特点，在无失传输介质里的理论最大传输速率在

1.923Gbps 。 90 年代美国国家半导体公司（ National Semiconductor ）为了找

到平板显示技术的解决方案，开发了基于 LVDS 物理层平台的 Channel Link 技术。此技术一诞生就被进行了扩展，用来作为新的通用视频数据传输技术使用。

如图1.1所示， Channel Link 由一个并转串信号发送驱动器和一个串转并信号接收器组成，其最高数据传输速率可达 2.38G 。数据发送器含有 28 位的单端并行信号和 1 个单端时钟信号，将 28 位 CMOS/TTL 信号串行化处理后分成 4 路 LVDS 数据流，其 4 路串行数据流和 1 路发送 LVDS 时钟流在 5 路 LVDS 差分对中传输。接收器接收从 4 路 LVDS 数据流和 1 路 LVDS 时钟流中把传来的数据和时钟信号

恢复成 28 位的 CMOS/TTL 并行数据和与其相对应的同步时钟信号。

图1.1 camera link接口电路

1.2CameraLink端口和端口分配

输入信号端口分配表

PLC 基本指令课后答案

电气控制与PLC控制基础理论-第六章

第四章PLC典型控制电路设计ppt

电动机正反转io分配表

安川端口说明

3-CameraLink接口-时序控制 (2)

电气控制与PLC应用第2版习题答案作者张伟林王开仵征王飞课题二练习题参考答案

可编程控制(PLC)电梯的程序以及梯形图、详细解释

2.2 常用ABB标准IO板的说明

CameraLink图像采集接口电路1(2)

《PLC应用与实践(三菱)》 配套教学案例：风机选择运转装置

314IO表及伺服参数

全国技能大赛任务书plc实操样题

第四章 FX2N系列PLC应用指令的应用

西门子S7-200 SMART 通信端口以及连接方式

CameraLink接口 时序控制

《PLC应用与实践(三菱)》配套教学案例：风机选择运转装置

CameraLink接口时序控制