一种船舶壁面除锈爬壁机器人及其工作方法
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
运行 时的安全 稳定 。
各 步 骤 清洗 废 液 需按 厂 方要 求 ， 进行 处 理 后排
放。
用腐 蚀 指 示 片 测 量 的 金 属 腐 蚀 速 率 碳 钢 为
０ ８ ｇ （ ・ ） 国标 为不 大 于 ６／ ｍ ｈ ， 足 ．９ ／ ｉ ｈ ， ｎ ｇ （ ・ ） 满
９ 结束 语
种 船舶 壁 面 除锈 爬 壁
机 器 人及 其 工 作 方 法
公开（ 公告 ） ： Ｎ ０ ７ ４ ４ Ａ 号 Ｃ １ １０ ２ １
公开 （ 公告 ） ２ １ ． ５ １ 日：０ ０ ０ ． ２
发明（ 设计 ） ： 人 弓永军 ； 祖 温 ； 正尧 ； 兴 如 ； 王 衣 王 张
增猛 摘要 ： 本发 明公 开 了一 种 船 舶壁 面 除锈 爬 壁机 器 人
拆除 ， 将储 罐及 管线 的残 液排 净 ， 人工 处理 的方 法 用
将 储罐底 部及死 角 的 残 渣 清除 ， 在 人 孔处 用 轴 流 并 风 机鼓风 ， 以促进 空气流 动将罐 内吹干 。
６ 正式 清洗 时 ， 的 人 孔 需 封 闭 ， 止 清 洗 液 ） 罐 防
“ 、 滴 、 ” 跑 冒、 漏 。
７ 清 洗效 果
被 清洗 的罐 内表 面 清洁 无 污 ， 无残 留氧 化物 和 焊渣 ， 明显 金属 粗 晶 析 出 的过 洗 现象 。罐 壁 内表 无 面形成 良好 的钝化 保 护 膜 ， 金属 表 面未 出 现 二次 浮
锈， 无点蚀 。
７ 清洗设 备及 工具 ， 清洗前应 认 真检查 ， ） 在 保证
空 混合 吸附方 式设 计 爬 壁 机 器 人 ， 效利 用 回收锈 有 渣真 空 的负压压 力 ， 并且 结合 永磁 吸附 力 ， 使机 器人
吸 附可靠 、 工作 安 全 、 附 结 构 紧凑 ， 以实 现爬 壁 吸 可 机器 人高空 大负载 作业 。
及 其工作方 法 ， 所述 的机器 人 包括框 架 、 链条 履 带行 走 机构 、 磁吸附单 元 、 上驱 动 电机 、 永 左 左上减 速机 、
的密封储 罐进 行储 存 ， 以喷淋 清洗方 式应 用广泛 ， 所
具有 很好 的推广性 。 Leabharlann ・专 利摘 要 ・
一
右下驱 动 电机 、 下减 速机 ， 右 所述 的链 条履 带行走 机 构 由左右 两条链 条履 带 组 成 ， 述 的 永磁 吸附单 元 所
安装 在链条 履 带行 走 机 构 上 ， 高 压 水射 流 真 空 除 超 锈清 洗器外 接真 空源和永 磁 吸 附单 元形 成 真空永 磁 混合 吸附 。所 述 的 方法 包 括 调 整链 条 的张 紧度 、 调 节 高度 和运 动控制 的步骤 。 由于本 发 明采用永 磁 真
本次 清 洗取 得 了 良好 的清 洗效 果 ， 淋 清洗 方 喷 式也得 到 了业 主 的肯定 。为精 甲醇 产 品尽早 合格 提
国标要求 ； 不锈 钢为 ０ １ ｇ ｍ ｈ ， ．２／（ ・ ） 国标为 不 大于
２／ ｍ ｈ ， ｇ （ ・ ） 满足 国标要求 。
供 了保 障 。喷淋清 洗 已成 功应 用到 十几 套 甲醇生产
原料 的 甲醇 制烯烃 （ Ｔ 装 置 、 Ｍ Ｏ） 甲醇制 丙 烯 （ Ｔ ） Ｍ Ｐ
２ 参 加 清 洗 的操 作 人 员 必 须 装 备 以下 劳 动 保 ）
护 用 品 ： 酸 工 作 服 、 护 眼 镜 、 胶 手 套 、 保 耐 防 橡 劳
鞋。
装 置等 ， 这些装 置 的 甲醇 储存 都 采 用 装 有 内置 浮盘
清 洗 世 界
第 ６期
６ ８ 人工处理及 罐 内干燥 ．
３ 原材料 堆放 区应粘贴 ＭＳ Ｓ数据 。 ） Ｄ ４ 现场应 配备急 救药 品。 ）
５ 进 入密 闭空 间应 办理 “ 限 空 间作 业 票 ” 严 ） 受 ，
禁 无证进 人 。
钝 化 结束 后 ， 将储 罐 人 孔及 各 法 兰 口临 时 管线
装 置 的储 罐 清洗 ， 并取 得 了 良好 的效 果 。随 着 国家
８ 安全 管理 措 施
１ 清洗 区域 需 隔离 ， 悬 挂 “ ） 并 清洗 区域 、 勿入 请
内” 警示 牌 ， 防止 无关人员 进入 。
鼓励循 环 经济 的发 展 ， 阶段 国家兴 建 了大批 焦 炉 现 气制 甲醇装 置 、 制 甲醇 装 置 。还有 以 甲醇 为生 产 煤
各 步 骤 清洗 废 液 需按 厂 方要 求 ， 进行 处 理 后排
放。
用腐 蚀 指 示 片 测 量 的 金 属 腐 蚀 速 率 碳 钢 为
０ ８ ｇ （ ・ ） 国标 为不 大 于 ６／ ｍ ｈ ， 足 ．９ ／ ｉ ｈ ， ｎ ｇ （ ・ ） 满
９ 结束 语
种 船舶 壁 面 除锈 爬 壁
机 器 人及 其 工 作 方 法
公开（ 公告 ） ： Ｎ ０ ７ ４ ４ Ａ 号 Ｃ １ １０ ２ １
公开 （ 公告 ） ２ １ ． ５ １ 日：０ ０ ０ ． ２
发明（ 设计 ） ： 人 弓永军 ； 祖 温 ； 正尧 ； 兴 如 ； 王 衣 王 张
增猛 摘要 ： 本发 明公 开 了一 种 船 舶壁 面 除锈 爬 壁机 器 人
拆除 ， 将储 罐及 管线 的残 液排 净 ， 人工 处理 的方 法 用
将 储罐底 部及死 角 的 残 渣 清除 ， 在 人 孔处 用 轴 流 并 风 机鼓风 ， 以促进 空气流 动将罐 内吹干 。
６ 正式 清洗 时 ， 的 人 孔 需 封 闭 ， 止 清 洗 液 ） 罐 防
“ 、 滴 、 ” 跑 冒、 漏 。
７ 清 洗效 果
被 清洗 的罐 内表 面 清洁 无 污 ， 无残 留氧 化物 和 焊渣 ， 明显 金属 粗 晶 析 出 的过 洗 现象 。罐 壁 内表 无 面形成 良好 的钝化 保 护 膜 ， 金属 表 面未 出 现 二次 浮
锈， 无点蚀 。
７ 清洗设 备及 工具 ， 清洗前应 认 真检查 ， ） 在 保证
空 混合 吸附方 式设 计 爬 壁 机 器 人 ， 效利 用 回收锈 有 渣真 空 的负压压 力 ， 并且 结合 永磁 吸附 力 ， 使机 器人
吸 附可靠 、 工作 安 全 、 附 结 构 紧凑 ， 以实 现爬 壁 吸 可 机器 人高空 大负载 作业 。
及 其工作方 法 ， 所述 的机器 人 包括框 架 、 链条 履 带行 走 机构 、 磁吸附单 元 、 上驱 动 电机 、 永 左 左上减 速机 、
的密封储 罐进 行储 存 ， 以喷淋 清洗方 式应 用广泛 ， 所
具有 很好 的推广性 。 Leabharlann ・专 利摘 要 ・
一
右下驱 动 电机 、 下减 速机 ， 右 所述 的链 条履 带行走 机 构 由左右 两条链 条履 带 组 成 ， 述 的 永磁 吸附单 元 所
安装 在链条 履 带行 走 机 构 上 ， 高 压 水射 流 真 空 除 超 锈清 洗器外 接真 空源和永 磁 吸 附单 元形 成 真空永 磁 混合 吸附 。所 述 的 方法 包 括 调 整链 条 的张 紧度 、 调 节 高度 和运 动控制 的步骤 。 由于本 发 明采用永 磁 真
本次 清 洗取 得 了 良好 的清 洗效 果 ， 淋 清洗 方 喷 式也得 到 了业 主 的肯定 。为精 甲醇 产 品尽早 合格 提
国标要求 ； 不锈 钢为 ０ １ ｇ ｍ ｈ ， ．２／（ ・ ） 国标为 不 大于
２／ ｍ ｈ ， ｇ （ ・ ） 满足 国标要求 。
供 了保 障 。喷淋清 洗 已成 功应 用到 十几 套 甲醇生产
原料 的 甲醇 制烯烃 （ Ｔ 装 置 、 Ｍ Ｏ） 甲醇制 丙 烯 （ Ｔ ） Ｍ Ｐ
２ 参 加 清 洗 的操 作 人 员 必 须 装 备 以下 劳 动 保 ）
护 用 品 ： 酸 工 作 服 、 护 眼 镜 、 胶 手 套 、 保 耐 防 橡 劳
鞋。
装 置等 ， 这些装 置 的 甲醇 储存 都 采 用 装 有 内置 浮盘
清 洗 世 界
第 ６期
６ ８ 人工处理及 罐 内干燥 ．
３ 原材料 堆放 区应粘贴 ＭＳ Ｓ数据 。 ） Ｄ ４ 现场应 配备急 救药 品。 ）
５ 进 入密 闭空 间应 办理 “ 限 空 间作 业 票 ” 严 ） 受 ，
禁 无证进 人 。
钝 化 结束 后 ， 将储 罐 人 孔及 各 法 兰 口临 时 管线
装 置 的储 罐 清洗 ， 并取 得 了 良好 的效 果 。随 着 国家
８ 安全 管理 措 施
１ 清洗 区域 需 隔离 ， 悬 挂 “ ） 并 清洗 区域 、 勿入 请
内” 警示 牌 ， 防止 无关人员 进入 。
鼓励循 环 经济 的发 展 ， 阶段 国家兴 建 了大批 焦 炉 现 气制 甲醇装 置 、 制 甲醇 装 置 。还有 以 甲醇 为生 产 煤