吹响“北斗”应用产业化的进军号角——“北斗”卫星导航系统空间信号接口控制文件(测试版)解读
北斗导航系统
北斗导航系统的现状与未来卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会和经济效益。
我国作为发展中的大国，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。
一、北斗导航系统简介北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS）, 是继美全球定位系统（GPS和俄GLONAS之后第三个成熟的卫星导航系统。
系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m授时精度优于100ns。
2012年12 月27 日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。
北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。
空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。
用户端由北斗用户终端以及与美国GPS俄罗斯“格洛纳斯” （GLONASS欧盟“伽利略” （GALILEO 等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。
中国以后生产定位服务设备的生产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的精确度。
而北斗系统特有的短报文服务功能将收费，这个功能的实用性还有待观察。
二、北斗导航系统的现状与主要制约因素北斗卫星导航定位系统运营以来，在军民用领域上发挥了重要作用，迄今为止，已为用户提供定位服务超过亿次，通信服务超过千万条，在森林防火、水利防汛、交通运输等民用、军用领域产生了显著的社会效益。
所研制的黑龙江大兴安岭森林防火信息系统、澜沧江上湄公河船舶调度管理系统和郑州铁路局铁路机车到站报点系统等北斗系统应用示范工程，已取得了明显的经济效益。
北斗导航卫星B1I_测距码生成算法及相关性分析
37Internet Technology互联网+技术一、引言北斗卫星导航系统是我国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统，能够提供高精度、高可靠的导航、定位和授时服务[1]。
2018年11月19日,我国成功发射第42、43颗北斗导航卫星，这两颗卫星也是我国北斗三号系统第18、19颗组网卫星。
此次任务的成功发射标志着我国北斗三号基本系统星座部署圆满完成。
与传统的硬件实现的GNSS 接收机相比，软件接收机可以在不改变硬件结构的前提下进行新算法的验证，并处理各种软件设备采集的中频数据和不同采样频率的信号[2]。
GNSS 软件接收机因其很强的灵活性，一直受到接收机设计和导航定位算法研究人员的关注。
在2000年以前，受计算机CPU 频率、内存等硬件条件的制约，软件实现的接收机只能同时追踪2-3颗GNSS 导航卫星，无法实现实时导航定位功能。
近年来，随着计算机性能的大幅提升，一般的个人计算机CPU 主频已达到2.0GHz 以上内存达到4G 甚至8G 以上，已完全具备同时追踪几十颗GNSS 导航卫星并完成实时导航定位的功能。
因此，国内外众多高校和研究院所纷纷针对新一代GNSS 导航卫星系统展开GNSS 软件接收机的设计研发[3]，并测试验证了许多新的捕获、跟踪和导航定位算法。
我国北斗卫星导航定位系统的导航信号采用码分多址的通讯技术播发，系统内所有卫星共享相同的载波频段。
而伪随机码（或测距码）是接收机区分不同卫星信号的标志，扩展了初始信号带宽，这也是GNSS 接收机可以检测并处理弱信号的关键所在；另外，伪随机提供的码相位观测量是获得伪距观测值的基础，而后续的导航定位算法都是基于伪距观测值展开的。
因此，伪随机北斗导航卫星B1I 测距码生成算法及相关性分析码在卫星导航信号中具有关键作用，分析研究伪随机码特性对于GNSS 软件接收机的设计开发具有非常重要的实际意义。
二、北斗卫星B1I 测距码的生成原理根据信号频段的不同，北斗导航卫星中的伪随机码有多种，包括：B1频段上的B1I、B1C 码；B2频段上的B2a 码；B3频段的B3I 码等。
卫星产业链专题讲解
卫星产业链专题讲解2011年12月27日，北斗卫星导航系统试运行服务新闻发布会在国务院新闻办公室新闻发布厅召开。
北斗卫星导航系统新闻发言人、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其宣布，北斗卫星导航系统将于今天正式提供试运行服务。
⌝北斗卫星导航系统“三步走”战略稳步推进。
北斗卫星导航系统试运行服务是我国推广北斗卫星导航应用的第一步。
第二步是在2012年左右建成由10余颗卫星组成的北斗区域卫星导航系统，具备覆盖亚太地区的服务能力。
第三步则是在2020年左右建成由30余颗卫星组成，覆盖全球的北斗全球卫星导航系统。
⌝北斗空间信号接口控制文件（ICD）测试版面世。
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件（ICD）规范了北斗卫星导航系统和用户接收机之间的信号接口关系。
对于导航终端开发商来说，必须有这个文件，才能设计相应的芯片。
这也是导致北斗终端价格昂贵的重要原因，因为信号接口未公开使得大部分企业无法进行产品研发，也就无法规模化生产以降低成本。
因此，此次ICD文件面世将对北斗产业化进程产生显著加速效果。
北斗导航系统是我国卫星导航产业发展的核心推动力，我们对它的推广和应用充满信心。
国家安全战略需求：如果国民经济基础系统以及重要设施完全依靠外国卫星导航、授时，就无法避免可能的安全风险和隐患，甚至连武器都有可能失效。
因此，出于国家安全考虑，核心行业和领域必须采用北斗导航系统。
政策大力扶持：我国将积极推动各项政策举措，促进北斗卫星导航系统建设应用又好又快发展。
参考近邻俄罗斯的案例。
为了打破美国GPS的垄断，2010年初，俄罗斯政府规定在俄罗斯境内销售的导航仪必须加装俄罗斯GLONASS导航系统，同时将进口GPS导航仪的关税提高至25%。
目前，俄罗斯国内已有23%的飞机、87%的船只和80%的公共交通工具使用自己的导航系统。
北斗系统自身的优势：北斗导航终端与GPS、欧洲的GALILEO、俄罗斯的GLONASS相比，最有特色的就是它的短信功能，每条能发送120个汉字，关键时刻这120个汉字就是“救命信”。
2023高三语文模拟试题 答案
语文参考答案1．（3分）C【解析】本题考查理解文章内容，筛选并整合文中信息的能力。
C.“与其他语言形式相比，文字语言……具有绝对的优势”说法错误。
文中倒数第二段只是说“文字语言在提升人类社会交往的逻辑性和组织性的同时……”得不出它比文中提到的“有声语言”“视频语言”等其他语言形式更具绝对优势的结论。
故选C。
2．（3分）D【解析】本题考查分析论点、论据和论证方法的能力。
A.“文章比较了有声语言和文字语言在传播范围、传播目的等方面的不同”错误，文章没有比较两者在传播目的方面的不同。
B.“论证了文字语言的主导性地位”错误，根据原文第四段“现代国际传播秩序阶段，迅速发展的印刷、航海和电信等技术以及报纸、杂志、电报和广播等具体媒介，推动了以殖民帝国为核心的现代国际传播秩序的形成，比如，领先完成以蒸汽化和电气化为代表的两次工业革命的英国”，可知文章举英国这个事例是为了说明技术和媒介的发展对现代国际传播秩序的形成的影响。
C.“佐证了文字语言传播信息存在单一化、平面化等问题”错误。
原文为“加拿大经济史学家哈罗德·伊尼斯虽然从审美的角度将文字也视为一种视觉形态，但这个平面的视觉语言……”，哈罗德·伊尼斯从审美的角度将文字视为一种视觉形态。
这种观点佐证不了“文字语言传播信息存在单一化、平面化等问题”。
故选D。
3．（3分）C【解析】本题考查分析概括作者在文中的观点态度的能力。
C.“那么就不会形成信息栅栏和知识垄断”结论片面。
原文倒数第二段是说“限于对知识素养和传播载体的要求……也创造了信息栅栏和产生了知识垄断”，由此可知，即使文字语言不需要借助文字载体进行传播，也可能会因为知识素养的不同而形成信息栅栏和知识垄断。
故选C。
4．（3分）B【解析】本题考查理解并分析图表的能力。
B.“我国‘北斗’系统要晚于美国、俄罗斯和欧洲”错。
由材料一《全球四大卫星导航系统》图表，从开发历程看，我国“北斗”系统晚于美国和俄罗斯，但早于欧洲，欧洲于20世纪90年代提出，但到2002年才批准，而中国2000年就已建成“北斗”一代。
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(精密单点定位服务信号PPP-B2b测试版)
北斗系统空间信号接口控制文件B1I(3.0版)中文版
4.2.7 信号带宽................................................................... 5
4.2.8 杂散........................................................................... 5
4 信号规范 ....................................................................................... 3
4.1 信号结构 .............................................................................. 3
3.1 空间星座 .............................................................................. 1 3.2 坐标系统 .............................................................................. 2 3.3 时间系统 .............................................................................. 3
4.2.2 调制方式................................................................... 4
4.2.3 极化方式................................................................... 4
北斗卫星发展历程
中国北斗卫星导航系统发展历程相信在座的大部分都只知道北斗时中国的导航系统，但并没有深入的了解，那中国北斗卫星导航系统是如何发展到如今的地步呢？中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。
是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
2017年11月5日，中国第三代导航卫星顺利升空，它标志着中国正式开始建造“北斗”全球卫星导航系统。
卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。
中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。
2000年，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。
该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生显着的经济效益和社会效益。
特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。
为了更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设。
2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗导航业务正式对亚太地提供无源定位、导航、授时服务。
2013年12月27日，北斗卫星导航系统正式提供区域服务一周年新闻发布会在国务院新闻办公室新闻发布厅召开，正式发布了《北斗系统公开服务性能规范（1.0版）》和《北斗系统空间信号接口控制文件（2.0版）》两个系统文件。
北斗导航产业发展趋势
北斗导航产业发展趋势北斗导航产业发展趋势导语：北斗导航是中国自主研发的卫星导航系统，它已经成为国家战略性基础设施和重要的国家关键信息基础设施。
近年来，随着北斗导航在交通、农业、渔业、航天、电力、地质、测绘、气象、海事、环保等领域的广泛应用，其发展潜力和重要性进一步凸显。
本文将探讨北斗导航产业发展的趋势，并展望未来的前景。
一、北斗导航市场规模扩大北斗导航市场规模将继续扩大，主要原因有以下几点：1. 海外市场需求增加：随着中国在全球范围内的“一带一路”倡议的推进，北斗导航将逐渐覆盖更多的国家和地区。
同时，北斗导航在海上运输、渔业、航空航天等领域的应用也将得到进一步发展，进而带动北斗导航设备和服务的需求。
2. 公共安全需求提升：北斗导航作为公共安全领域的重要工具，可以用于车辆定位、紧急救援和事故处理等方面。
随着人们对公共安全的重视程度提升，北斗导航在这些领域的应用需求将不断增加。
3. 物联网行业蓬勃发展：北斗导航作为物联网的重要组成部分，在智能交通、智慧城市、智能农业等领域的应用将会继续扩大。
随着物联网行业的蓬勃发展，北斗导航设备和服务的市场规模也会相应增长。
二、北斗导航技术创新加速北斗导航技术的创新将进一步加速，主要表现在以下几个方面：1. 精度和覆盖范围提升：北斗导航的精度和覆盖范围将会逐步提高。
通过卫星系统数量的增加、技术改进和加强地面基础设施建设，北斗导航将达到更高的位置精度和更广泛的覆盖范围。
2. 多模态集成：北斗导航将会与其他导航系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）进行融合，实现多模态导航。
多模态导航可以提供更稳定和可靠的导航服务，并更好地满足不同应用场景的需求。
3. 增强现实应用：随着增强现实技术的发展，北斗导航将与增强现实技术相结合，实现更多实用、便捷的应用。
例如在旅游、教育、军事等领域中，可以通过增强现实技术和北斗导航实现更好的定位和导航体验。
三、北斗导航产业链完善北斗导航产业链将进一步完善，主要表现在以下几个方面：1. 芯片和终端设备的自主化：随着北斗导航在更多终端设备中的应用，对芯片和终端设备的需求也会增加。
浅议我国北斗卫星导航系统的现状及前景
浅议我国北斗卫星导航系统的现状及前景摘要：我国自行研制的“北斗卫星导航系统”从正式运营、全面对民用用户开放至今，整个系统运行稳定，工作状态良好，已在测绘、电信、水利、交通运输、勘探和国家安全等诸多领域开始逐步发挥重要作用。
北斗系统作为一种新的卫星导航定位系统，有明显的技术优势，但也有一定的应用缺陷和不足。
该系统在推广应用过程中受到了许多因素的制约，在很多领域中的用途还未被认知。
目前，北斗系统的应用水平与国外卫星导航定位系统(如GPS系统)相比，还明显处于劣势；在民用方面，还远远未达到产业化、市场化的水平，这与该系统作为世界上第三个投入实际应用服务的卫星导航定位系统的地位不相称。
须采取有力措施，推进北斗系统应用，使北斗系统更好地为我国的国防和国民经济建设服务，改变国外的卫星导航定位系统独占我国卫星定位导航应用市场的局面。
一、北斗导航系统简介北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS）,是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。
2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。
北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。
空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。
地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。
用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧盟“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。
北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件(ICD文件)_英文版
and the definition is listed below: The origin is located at the mass center of the Earth; The Z-axis is in the direction of the IERS (International Earth Rotation and Reference System Service) Reference Pole (IRP); The X-axis is directed to the intersection of IERS Reference Meridian (IRM) and the plane passing the origin and normal to the Z-axis; The Y-axis, together with Z-axis and X-axis, constitutes a right handed orthogonal coordinate system. The origin of the CGCS2000 is also the geometric center of the CGCS2000 ellipsoid, and the Z-axis is the rotation axis of the CGCS2000 ellipsoid. The parameters of the CGCS2000 ellipsoid are as follows: Semi-major axis: a = 6378137.0 m Geocentric gravitational constant (mass of the earth atmosphere included): μ = 3.9860044181014 m3/s 2 Flattening: Rate of earth rotation: f = 1/298.257222101
北斗系统空间信号接口控制文件(ICD)1.0版
1
BDS-SIS-ICD-B1I-1.0 2012-12
2012 中国卫星导航系统管理办公室
3பைடு நூலகம்2 坐标系统
北斗系统采用 2000 中国大地坐标系（CGCS2000） 。CGCS2000 大地坐 标系的定义如下： 原点位于地球质心； Z 轴指向国际地球自转服务组织（IERS）定义的参考极（IRP）方向； X 轴为 IERS 定义的参考子午面（IRM）与通过原点且同 Z 轴正交的赤 道面的交线； Y 轴与 Z、X 轴构成右手直角坐标系。 CGCS2000 原点也用作 CGCS2000 椭球的几何中心，Z 轴用作该旋转 椭球的旋转轴。CGCS2000 参考椭球定义的基本常数为： 长半轴： 地球（包含大气层）引力常数： 扁率： 地球自转角速度： a = 6378137.0 m μ = 3.9860044181014 m3/s2 f = 1/298.257222101
5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2
D1 导航电文 ............................................................................................ 14 D1 导航电文上调制的二次编码 ....................................................... 14 D1 导航电文帧结构 .......................................................................... 14 D1 导航电文详细结构编排 ............................................................... 15 D1 导航电文内容和算法 ................................................................... 20
山西省人民政府办公厅关于印发山西省推进北斗卫星导航系统应用产业发展若干措施的通知
山西省人民政府办公厅关于印发山西省推进北斗卫星导航系统应用产业发展若干措施的通知文章属性•【制定机关】山西省人民政府办公厅•【公布日期】2021.01.14•【字号】晋政办发〔2021〕4号•【施行日期】2021.01.14•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科学技术综合规定正文山西省人民政府办公厅文件晋政办发〔2021〕4号山西省人民政府办公厅关于印发山西省推进北斗卫星导航系统应用产业发展若干措施的通知各市、县人民政府,省人民政府各委、办、厅、局:《山西省推进北斗卫星导航系统应用产业发展的若干措施》已经省人民政府同意,现印发给你们,请认真贯彻执行。
山西省人民政府办公厅2021年1月12日山西省推进北斗卫星导航系统应用产业发展的若干措施为加快我省北斗卫星导航系统(以下简称“北斗”)应用规模化、产业化进程,推动通信、导航、遥感等卫星应用产业融合发展,促进信息技术应用创新产业、大数据产业快速发展,制定以下措施。
一、支持北斗大规模深化应用(一)推进北斗在关键行业领域全面应用。
在能源、电力、通信、广电、交通、金融、公安、水利、自然资源、地震、气象、测绘、农业、林业、粮食等领域涉及到定位导航授时(PNT)等功能需求时,实现以应用北斗为主,开展示范应用,提升政府管理效能和治理能力。
把北斗作为新型智慧城市和数字乡村建设的基础支撑,打造基于北斗时空信息服务体系的示范标杆。
(责任单位:省政务信息局)(二)推进北斗在大众消费领域普及应用。
加快教育科研、健康养老、住房建设、旅游出行、特殊群体关爱等社会事业领域的北斗普及应用,创新社会治理模式。
在电子商务、物流配送等紧贴百姓生活的新兴领域推广北斗应用,营造基于北斗时空信息服务体系的智能、便捷、精准、高效的现代生活空间。
鼓励在营运车辆、城市公交车、出租汽车和轨道交通上应用北斗,多渠道服务公众出行。
(责任单位:省工信厅、省交通厅、省商务厅、省文旅厅等相关部门)(三)支持北斗产业示范应用。
北斗卫星导航纠错码BCH(15,11)快速译码算法及实现结构
A Fast Decoding Algorithm and Implementation Structure of Beidou Navigation Error Correction Code BCH(15,11)
1 4
空间电子技术
SPACE ELECTRONIC TECHNOLOGY
2021 年第 1 期
北斗卫星导航纠错码 BCH(15,11) 快速译码算法及实现结构①
江 宝 安∗
( 重庆邮电大学移通学院,重庆 401520 )
表 1 纠错信号的 ROM 表 Table 1 ROM Table of Error Correction Signals
D3 D2 D1 D0
0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
x10+x9+x7+x x4+x+1 x14+x13+x9+x8+x7+x5+x4+x2+x
需要预先存储错误图样,译码时,查找,匹配费时,效 率不高。
1
D0
D1
D2
D3
2
OR
X
图 1 BCH(15,11,1) 编码框图 Fig. 1 Block Diagram of BCH(15,11,1) Coding
吹响“北斗”应用产业化的进军号角“北斗”卫星导航系统空间信号接口控制文件(测试版)解读
吹响“北斗”应用产业化的进军号角“北斗”卫星导航系统空
间信号接口控制文件(测试版)解读
曹冲
【期刊名称】《国际太空》
【年(卷),期】2012(000)004
【总页数】3页(P46-48)
【作者】曹冲
【作者单位】中国全球定位系统技术应用协会
【正文语种】中文
【相关文献】
1.“北斗”卫星导航系统空间信号接口控制文件解读 [J],
2.夯实深圳北斗应用产业化基础,推动行业应用和产业发展——《深圳市北斗卫星导航系统应用产业化实施方案》出台 [J], 贠敏
3.吹响加速北斗应用产业化号角——首届中国卫星导航与位置服务年会及展览会在京举行 [J], 贠敏
4.中国卫星导航与位置服务第八届年会暨中国北斗应用大会在郑州开幕深入推动北斗卫星导航系统融合创新应用 [J], 乔思伟
5.说北斗,看北斗,问北斗,用北斗——全方位体验北斗卫星导航系统活动方案 [J], 王英
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
北斗卫星导航系统空间信 接口控制文件 ICD
4 信号规范 ......................................................................................... 3
4.1 信号结构 .................................................................................................... 3
5.2 D1 导航电文 ............................................................................................... 15 5.2.1 D1 导航电文上调制的二次编码......................................................... 15 5.2.2 D1 导航电文帧结构 ............................................................................. 16 5.2.3 D1 导航电文详细结构编排................................................................. 17 5.2.4 D1 导航电文内容和算法 ..................................................................... 21
4.2.2 调制方式 .............................................................................................. 4
高动态GNSS接收机载波跟踪环自适应最优带宽设计与试验
高动态GNSS接收机载波跟踪环自适应最优带宽设计与试验唐康华;武成锋;杜亮;何晓峰【摘要】对于大多数高动态接收机，通常采用2阶FLL辅助的3阶PLL环路结构，由于存在FLL环路，导致跟踪精度的下降。
针对卫星接收机的动态性能和信号载波功率噪声密度比，在综合考虑接收机跟踪环路中的各种误差源（热噪声、晶振误差、动态牵引误差等）的基础上，采用自适应最优带宽技术，设计一种适用于高动态的3阶PLL载波跟踪环。
采用基于GPS数字中频信号的数字仿真和GNSS信号源对所设计的自适应最优带宽进行了验证，验证结果表明：在加速度为30g、过程中存在加加速度为30g/s的高动态情况下，采用18 Hz 3阶PLL不能对信号进行跟踪，而采用所设计的自适应最优带宽的3阶PLL环可以对信号进行可靠的跟踪；同时，和固定带宽接收机比较，所设计载波跟踪环环路能够跟踪50g的高动态Compass卫星信号，而采用固定带宽接收机失锁，并且定位精度优于1 m(2σ)，测速精度优于0.2 m/s(2σ)。
%For most GNSS receiver designs in high dynamic application, a second-order FLL aided 3rd order PLL is usually adopted as carrier tracking loop. Based on GNSS receiver dynamics and carrier power-to-noise density, the structure of GNSS receiver 3rd order PLL tracking loop for high dynamic applications was designed by using the adaptive optimal bandwidth method and taking the tracking errors(such as thermal noise, oscillator phase noise, dynamic stress error) into account. According to the designed adaptive optimal bandwidth method of the 3rd order PLL tracking loop, the digital simulation and test based GNSS simulator were performed. Simulation results show that on the conditionof 30g line-of-sight acceleration and 30g/s jerk high dynamics, thedesigned adaptive optimal bandwidth method can track GNSS signal well, but when using the 18 Hz fixed-bandwidth 3rd order PLL, carrier tracking lock will be lost. When using the GNSS simulator, test results show that the designed adaptive optimal bandwidth method can track 50g high dynamic compass signal, but the 18 Hz fixed-bandwidth compass receiver tracking lock will be lost. And positi on accuracy can reach about 1 m(2σ), velocity accuracy can reach about 0.2 m/s(2σ).【期刊名称】《中国惯性技术学报》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】6页(P498-503)【关键词】GNSS接收机;自适应最优跟踪带宽;载波跟踪环;高动态条件;信号载波功率噪声密度比【作者】唐康华;武成锋;杜亮;何晓峰【作者单位】国防科学技术大学机电工程与自动化学院，长沙 410073;北京自动化控制设备研究所，北京 100074;宜昌测试技术研究所，宜昌 443003;国防科学技术大学机电工程与自动化学院，长沙 410073【正文语种】中文【中图分类】U666.1卫星导航定位系统是一种天基无线电导航系统，它通过测量若干颗已知星历的卫星至用户接收设备间的无线电延时来确定用户的位置。
2021年上海市三林中学东校高三语文下学期期末试题及答案解析
2021年上海市三林中学东校高三语文下学期期末试题及答案解析一、现代文阅读（36分）(一)现代文阅读I(9分)阅读下面的文字，完成下面小题。
材料一：在北斗工程诞生之前，我国曾在卫星导航领域苦苦摸索，在理论探索和研制实践方面都开展了卓有成效的工作。
1983年，以陈芳允院士为代表的专家学者提出了利用2颗地球同步轨道卫星来测定地面和空中目标的设想。
北斗工程按照“先区域、后全球”的思路，分“三步走”。
作为解决“有无”问题的第一步，北斗一号需要花小钱办大事，验证系统设计思想的正确性。
1993年初，我国提出卫星总体方案，初步确定卫星技术状态和总体指标，次年研制工作全面展开。
北斗一号系统于2003年建成，使我国成为继美、俄之后第3个拥有自主卫星导航系统的国家。
面对快速增长的应用需求，北斗二号迈开了提升性能的第二步。
2004年北斗二号卫星工程正式立项研制，随后导航系统工程被列入我国16项国家重大专项工程。
2012年12月27日，北斗卫星导航系统正式提供区域服务，成为国际卫星导航系统四大服务商之一。
站在前两代星座的肩膀上，北斗第三步迈得无比自信。
星间链路、全球搜救载荷、新一代原子钟等新“神器”闪耀亮相，整体性能大幅提升……今日之北斗已经梦想在望。
（摘编自《北斗卫星导航系统的前世今生》，《科技日报》2019年01月24日）材料二：（数据来源于《2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》）材料三：本报北京6月30日电（记者张蕾）30日下午，第55颗北斗导航卫星成功定点在东经110.5°工作轨位，标志着我国北斗卫星导航系统向全球组网的完成又迈出了重要一步。
据航天科技集团五院的专家介绍，定点成功相当于卫星进入了自己的工作岗位，准备正式“开工”。
目前，经过遥测数据判读，星载基准频率合成器、原子钟、导航任务处理单元、星间链路等载荷设备均工作正常，地面接收信号正常。
接下来，卫星将进行多项在轨测试，确认所有设备运行正常后，开启工作模式，编入北斗全球导航系统的卫星“大家族”中。