第一章基本指令实例分析(FX系列PLC)

合集下载

三菱PLC编程实例

三、三菱FX2 PLC 实物图及面板上的LED 指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看

第二节 PLC 的工作过程

PLC 大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段：（一）输入刷新阶段

程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。（二）程序处理阶段

所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。（三）输出刷新阶段

将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。

一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。

输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。第三节三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例）一、输入继电器 X •

X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 • Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 • 可以看出每组都是8个

X0--X7 X10-X17

（共32点）

X20-X27 X30-X37 •输入输出点数根据实际工程需要来确定。•可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。

三菱FX系列PLC及其基本指令ppt课件

X1 X2 Y0
X5 X3 X4
X3 X5
X2
Y0
X1
X1 X5
X4
X3
7
第五节基本指令编程实例与运用
一、电动机的连续运转
❖ 控制思路 ➢ 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 ➢ 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 ➢ 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 ➢ 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。 ➢ 梯形图和指令表。
32
Y0
21
五、分频电路
22
小结
❖ 27条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及使用方法
❖ 梯形图编程规则与编程技巧 ❖ I/O接线图的设计 ❖ 三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计 ❖ 定时器使用—断电延时、长延时定时器的实现 ❖ 振荡电路、分频电路的实现
23
第五、六章作业
5.1 为什么PLC中的触点可以使用无穷多次？ 5.2 试列举PLC控制与继电器控制的区别；可编程控制器实现其控制功能
8
一、电动机的连续运转
❖ 主电路
QS FU
L1 L2 L3
电源开关
熔断器
接触器主触点
KM
热继电器热元件
FR
M 3~
三相异步电动机
9
一、电动机的连续运转

三菱FX系列PLC教学课程

（二）程序处理阶段

将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。

输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。第三节三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例）一、输入继电器 X ∙ X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 ∙ Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 ∙ 可以看出每组都是8个

∙ 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 ∙

可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。

X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37

（共32点）

二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37

（共32点）三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器

M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。（2）掉电保持辅助继电器

M500--M1023（共524个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。（3）特殊辅助继电器

FX系列PLC的编程实例

十、定时器的应用
按下X0，观察并记录T0、T1、T199、T200
输出点Y0~T3的状态；按下X1，观察并记录T0、T1、T199、T200 输出点Y0~T3的状态；按下X0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱX2，观察并记录T0和输出点Y4、 Y5的状态。
十一、积算定时器的应用
间歇按下X0，观察并记录T0、T250及输出点

第0行：按下启动按钮SB1，K1Y0=0011星形连接启动，第7行：Y0、Y1=1，Y2=0，延期时6秒；第12行：延时到，K1Y0=0100；第18行：Y2=1，Y0=0，延时0.5秒，第23行：延时到，K1Y0=0101，转入三角形运行；第29行：按下停止按钮SB2，K1Y0=0000，电动机停止。
八、辅助继电器的应用

按下按钮X0，观察并记录输出点Y0~Y2及负载的状态。按下按钮X1，观察并记录输出点Y0~Y2。画出M0、Y0~Y2 的时序图。
九、特殊辅助继电器的应用
按下按钮X0，观察并记录输出点Y0~Y1及负
载的状态。按下按钮X1，观察并记录输出点Y0~Y1。当Y0、Y1为ON时，按下X2，观察并记录 M8034、Y0、Y1的状态。按接下X3，观察并记录M8034、Y0、Y1的状态。
第0行：按下X0，M0置位；第2行：Y1为ON；第14行：T0定时到，Y1、Y2为ON；第20行：T1定时到，Y1~Y3为ON；第26行：按下X1，M0复位，Y1~Y3为OFF。

三菱FX系列PLC的指令及编程

FX 还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照 FX 系列PLC产品手册。
FX2N系列PLC外部结构
火线、零线、地
FX2N-64MR的主机外形图
返回
3.1.1 FX系列PLC的主要特点
（1）系统配置灵活方便具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。 # 基本单元包括CPU、存储器、输入输出及供给扩展模块和传感器的标准电源。 # 扩展单元是用于增加可编程控制器 I/O 点数的装置，内部有电源,以便进一步扩展。
输出方式：R—继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） S—三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用） T—晶体管输出（无接点，直流负载用）
湖南水利水电职业技术学院
Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power
特殊品种区别：：（电源和输入、输出类型等特性）
在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅来自百度文库该符号即可以获得该PLC的基本信息。
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
序列号：如 0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：10 ～ 256 设备类型：
M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块

三菱FX系列PLC基本指令应用

图 1 取指令与输出指令的使用

取指令与输出指令的使用说明：

1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；

2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y

3 只有一个扫描周期为ON 。

3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；

4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。

5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。

FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。

（ 2 ）ANI （与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。

（ 3 ）ANDP 上升沿检测串联连接指令。

（ 4 ）ANDF 下降沿检测串联连接指令。

触点串联指令的使用如图 1 所示。

图 1 触点串联指令的使用

触点串联指令的使用的使用说明：

1 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。

2 ）AND 、ANI 、ANDP 、ANDF 的目标元元件为X 、Y 、M 、T 、C 和S 。

3 ）图1 中OUT M101 指令之后通过T1 的触点去驱动Y

4 称为连续输出。

FX系列PLC —触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）

三菱FX系列PLC的基本顺控指令说明12

三菱FX系列PLC的基本顺控指令说明（一）

触点类指令用来表示事件发生（输出）的条件。触点在梯形图中与其他触点及其他梯形图符号的相互关联是组成梯形图的最主要内容，再用通俗语言简要介绍PLC的扫描周期。示例图：

上图是一个简单的顺序控制，顺序控制则为顺序执行，其执行顺序为：

1、扫描输入点，假设在扫描期间X003，X005为吸合状态。

2、顺序执行程序，执行结果为Y1吸合，此时只是将Y1状态存入映像区并没有实际输出。

3、输出刷新，将Y1的吸合状态才是真正输出。

一、逻辑运算开始触点：LD，LDI，LDP，LDF

LD：逻辑运算开始与左母线连接的动合触点

LDI：逻辑运算开始与左母线连接的动断触点

LDP：逻辑运算开始与左母线连接的上升沿检测

LDF：逻辑运算开始与左母线连接的下降沿检测

二、逻辑运算串联触点：AND，ANDI，ANDP，ANDF

AND：串联连接动合触点

ANI：串联连接动断触点

ANP：串联连接上升沿检测

ANF：串联连接下降沿检测

三、逻辑运算并联触点：OR，ORI，ORP，ORF

ORD：并联连接动合触点

ORI：并联连接动断触点

ORP：并联连接上升沿检测

ORF：并联连接下降沿检测

四、线圈驱动指令：OUT

PLC扫描周期的概念：

我们在观察PLC运行时，感觉只要输入点变化了，其控制的输出点马上变化，那是因为PLC的运算速度非常快，如上面的小程序，扫描周期不到一毫秒。如果我们假设扫描周期非常长，那么结果就如下所述：

1、在顺序执行程序期间，输入点X000，X004吸合并不能改变Y000的状态，因为PLC 需要在下次扫描输入点时才获得X000，X004的状态。假如PLC的扫描时间为一个小时，而输入点X000，X004的吸合状态只保持了半小时，进入下一次扫描输入点阶段时，X000，

(完整word版)三菱FX PLC编程实例

步进电机1复位，M13为复位完成标志。
第八例 plc自动与手动控制电路梯形图
在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ? P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。
4、PLC正反转控制梯形图及指令表程序（方式二）
第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例
1、自动往返控制的继电控制电路图
2、plc自动往返控制原理图
3、PLC自动往返控制ห้องสมุดไป่ตู้形图程序
4、PLC自动往返控制指令表程序
自动往返电路用于工作台自动往复运行设备中，该电路作为典型电路学习，可扩展变化为多种场合、不同应用的地方。
第一例用plc控制运料小车编程实例
一、控制要求
某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下：
（ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。
（ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若：

任务一PLC基本指令的应用(模一)

模块一 PLC基本指令的应用

模块要点：1.掌握PLC的分类、结构及工作原理；

2.掌握PLC基本逻辑指令的应用、I/O分配及外部接线方法；

3.掌握PLC定时器、计数器的类型及应用；

4.能采用经验编程法进行较复杂PLC控制系统设计；

5.掌握PLC状态软元件及步进顺控指令的应用；

6.掌握单流程、选择性分支、并行性分支状态转移图的编程方法；

任务一 PLC基础

一、任务引入

如图1.1—1所示，利用接触器可以实现三相异步电动机的起停控制。合上开关QF，按下起动按钮SB1，接触器线圈KM得电并自锁，接触器的主触点和辅助触点闭合，三相电动机起动；按下停止按钮SB，接触器KM线圈失电，三相电动机停止。若改变电动机的控制要求，如按下起动按钮5S后，再让电动机起动，这时就需要再加一个通电延时时间继电器，并且要改变图1—1所示的控制电路的接线方式才可以实现。

图1.1-1 用交流接触器实现电动机起停自锁控制电路

从上面的例子可以看到继电器控制系统采用硬件接线安装而成，一旦控制要求改变，控制系统就必须重新配线安装，对于复杂的控制系统，改动线路的工作量大、周期长，再加之继电器的机械触点容易损坏，因而系统的可靠性差检修工作困难。若采用PLC实现上述控制功能，工作将变得简单、可靠。采用PLC控制，电机接线主电路不变，只需将起动按钮SB1、停止按钮SB、热继电器触点FR接到PLC的输入端口，将接触器线圈KM接到PLC 的输出端口上，再编入程序，就可以用PLC实现电动机的起停控制了。PLC控制接线如图1.1—2所示。

图1.1-2 电动机的PLC控制硬件接线图

(完整word版)三菱FXPLC编程实例

第一例用plc控制运料小车编程实例 (2)

第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (4)

第三例plc自动门系统控制编程实例 (8)

第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (11)

第五例plc控制电动机正反转电路设计 (14)

第六例plc延合延分电路梯形图 (16)

第七例plc振荡电路梯形图 (17)

第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (18)

第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)

第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)

第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (20)

第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)

第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)

第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)

第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)

第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)

第十七例三菱PLC星—三角降压启动控制编程实例 (35)

第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (37)

第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (39)

第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (44)

第一例用plc控制运料小车编程实例

一、控制要求

某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。具体控制要求如下：

（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上.

（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ）,若：

三菱FX系列PLC基本指令

2010-08-11 10:12:33| 分类：三菱PLC | 标签：|字号大中小订阅

FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。

FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用如图1所示。

图1 取指令与输出指令的使用

取指令与输出指令的使用说明：

1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

三菱FX系列plc功能指令应用实例

PLC可编程控制器2010年8月

1.可编程控制器（PLC）概述 (2)

2.可编程控制器基本组成 (5)

3.PLC 的工作原理和系统构成 (8)

4.PLC 的编程元件 (10)

5.PLC 的编程语言和基本指令 (16)

6.PLC 的基本指令 (22)

7.PLC 程序设计方法一.梯形图经验设计法 (30)

8.PLC 程序设计方法二.继电器控制电路移植法 (35)

9.PLC 程序设计方法三顺序控制设计法之功能表图 (37)

10.PLC 程序设计方法三顺序控制设计法之单序列结构的编程方法 (38)

11.PLC 程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法选择单序列结构的编程方法 (42)

12.PLC 程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法之并行单序列结构的编程方法 (45)

13.PLC 功能指令 (49)

14.PLC 功能指令传送与比较指令 (51)

15.PLC 功能指令算术和逻辑运算指令 (56)

16.PLC 功能指令循环移位与移位指令 (59)

17.PLC 功能指令、方便指令和外部I/O 设备指令 (62)

18.可编程控制器控制系统设计 (68)

19.GPP 软件简介 (75)

1.可编程控制器（PLC）概述

一、PLC 的产生及其特点

实物展示：

三菱PLC 外形图：

Q 系列PLC FX2N 系列

PLC FX1N 系列PLC FX1SN 系列PLC

西门子PLC 外形图：

S7-200 系列PLC S7-300 系列PLC

S7-400 系列PLC

欧姆龙PLC 外形图：

C200H 系列PLC CPM1A、CPM2A 系列PLC

三菱FX系列PLC及其基本指令PPT课件

➢ 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。
7
❖ 辅助继电器（M）
➢ 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。
➢ 通用辅助继电器M0～M499（500点） ➢ 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） ➢ 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
02EE、CXY、2— —、2输输N1N入出、专专用用扩扩展展模模块块
2
第二节主要编程元件
一、数据结构（数值的处理）
❖ 十进制数（DEC:DECimal number），常用于：
➢ 定时器/计数器的设定值； ➢ 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状
态（S）等软元件的地址号； ➢ 应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。
✓只能利用其触点的特殊辅助继电器 ✓可驱动线圈的特殊辅助继电器
通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。
8
只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。
可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：停止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：实时扫描特殊辅助继电器。

PLC技术与变频器技术应用项目教程(三菱系列)课件：功能指令的应用

3. 七段数码显示指令七段数码显示SEGD指令是将源元件［S．］中的低4位指定的十六进制数0～F的数据译成七段数码显示的数据存入［D．］中，［D．］中的高8位数据不变。图5-16所示为七段数码显示SEGD指令使用格式。
功能指令的应用
【小实验5-1】将图5-17所示的程序输入到PLC中，观察输出Y0～Y7的变化；改变［S．］中的值，如 H3、H4、H9，观察输出Y0～Y7的变化。
功能指令的应用
任务一工件输送计数控制任务二三相异步电动机星形-三角形降压启动控制(二) 任务三加热器功率多挡位调节控制任务四艺术彩灯控制任务五竞赛抢答器的制作
功能指令的应用
【项目概述】 PLC是工业控制计算机，具有特有的运算控制功能。FX系列PLC的功能指令主要有MOV、CMP、INC、 DEC、SFTR、SFTL、SEGD(七段码显示)、触点比较和条件跳转指令CJ(P)等。本项目主要介绍各种功能指令的编程方法及实践应用。
功能指令的执行方式分为连续执行和脉冲执行两种。若指令后面有P则表示脉冲执行，当执行条件满足时，仅执行一个扫描周期(默认状态为连续执行方式)。对于不要求每个扫描周期都执行的指令，常用脉冲执行方式以缩短执行时间。若指令前面(或后面)有D则表示该指令的数据为32位。
功能指令的应用
2. 数据寄存器(D) 数据寄存器D是存储数值、数据用的软元件，其编号及属性如表5-1所示。