1复习及连续运行例子基本指令

合集下载

常用的运行命令

常用的运行命令一、概述在计算机领域中，运行命令是指通过命令行界面（CLI）或终端窗口来执行特定的操作或任务。

这些运行命令可以在操作系统中完成各种功能，如文件管理、系统配置、网络设置等。

本文将介绍一些常用的运行命令，帮助读者更加高效地使用计算机。

二、文件管理命令文件管理是计算机中最基本的任务之一，下面是几个常用的文件管理命令：1. lsls命令用于列出当前目录中的文件和文件夹。

它的常用选项如下： - -l：以长格式显示文件信息，包括权限、所有者、大小等 - -a：显示隐藏文件 - -t：按照修改时间进行排序2. cdcd命令用于切换当前工作目录。

常用的用法如下： - cd [目录路径]：切换至指定目录 - cd ..：返回上一级目录 - cd ~：切换至当前用户的主目录 - cd -：切换至上次所在的目录3. pwdpwd命令用于显示当前工作目录的路径。

4. mkdirmkdir命令用于创建新的目录。

常用选项如下： - -p：递归地创建目录，如果父目录不存在则自动创建5. rmrm命令用于删除文件或目录。

常用选项如下： - -r：递归删除目录及其内容 - -f：强制删除，不进行确认提示三、系统管理命令系统管理命令主要用于配置和管理操作系统的各种参数和功能。

下面是几个常用的系统管理命令：1. sudosudo命令用于以超级用户（root）权限执行命令。

它的常用用法如下： - sudo [命令]：以root权限执行指定的命令2. apt-getapt-get命令是Debian系列操作系统中常用的软件包管理命令。

它的常用选项如下： - install [软件包]：安装指定的软件包 - remove [软件包]：卸载指定的软件包 - update：更新软件包列表 - upgrade：升级所有已安装的软件包3. systemctlsystemctl命令用于管理systemd系统和服务管理器。

常用的用法如下： - start [服务]：启动指定的服务 - stop [服务]：停止指定的服务 - restart [服务]：重启指定的服务 - enable [服务]：设置指定的服务开机自启动 - disable [服务]：取消指定的服务开机自启动4. toptop命令用于实时监控系统的运行状态。

基本逻辑指令说明及应用

第二章基本逻辑指令说明及应用NOP空操作无动作 1END结束输入输出及返回到开始 1●软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。

●软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2，数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序[LD],[LDI],[LDP],[LDF],[OUT] 指令指令解说助记符、名称功能可用软元件程序步LD取常开触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C 1LDI取反常闭触点逻辑运算开始X,Y,M,S,T,C 1上升沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C 2LDP取脉冲上升沿LDF取脉冲下降下降沿检出运算开始X,Y,M,S,T,C 2沿OUT输出线圈驱动Y,M,S,T,C 见说明●LD,LDI,LDP,LDF指令将触点连接到母线上。

多个分支用ANB,ORB时也使用。

●LDP指令在上升沿（软元件由OFF到ON变化时）接通一个周期；LDF指令在下降沿（软元件由ON到OFF变化时）接通一个周期。

●LD,LDI,LDP,LDF指令的重复使用次数在8次以下。

即与后面的ANB,ORB指令使用时串并连使用的最多次数为8个。

●软元件为Y和一般M的程序步为1，S和特殊辅助继电器M的程序步为2，定时器T的程序步为3，计数器C的程序步为3－5。

●OUT指令各种软元件的线圈驱动，但对输入继电器不能使用。

并列的OUT可多次连续使用。

●OUT指令驱动计数器时，当前面的线圈从ON变成OFF，或者是从OFF变成ON时，计数器才加一。

编程示例0 LD X0001 OUT Y0002 OUT C0 K105 LDI X0016 OUT Y0017 OUT T0 K10010 LD C011 OUT Y00212 LD T013 OUT Y00314 LDP X00216 OUT M217 LDF X00319 OUT M320 END●用LD,LDI,LDP,LDF指令与母线连接。

基本的指令类型

基本的指令类型
基本的指令类型包括：
1. 顺序指令（Sequential Instructions）：按照特定的顺序执行的指令，一条接着一条依次执行，没有分支或循环。

2. 分支指令（Branch Instructions）：根据条件选择不同的执行路径的指令。

例如，if条件判断语句就是分支指令。

3. 循环指令（Loop Instructions）：重复执行一段代码块的指令，直到满足某种条件后退出循环。

例如，for循环和while
循环就是循环指令。

4. 跳转指令（Jump Instructions）：无条件地跳转到程序的指定位置继续执行的指令。

例如，goto语句就是跳转指令。

5. 子程序指令（Subroutine Instructions）：调用和返回子程序的指令。

子程序是一段独立的代码，可以在程序中多次调用。

6. 输入输出指令（Input/Output Instructions）：与外部设备（如键盘、显示器、磁盘等）进行数据交换的指令。

例如，读取用户输入和显示结果。

这些基本的指令类型可以组合和变形，用来构建复杂的程序逻辑和算法。

西门子 PLC系列基本指令和实训

6、逻辑堆栈的操作

①思考：写出下列梯形图的语句表。
S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金
②指令用法说明

LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。 LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。 LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。
S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金
5. 逻辑环节（电路块）的并联指令OLD.
（1）定义
OLD(OR load) :用于并联连接串联触点组成的电路块。
LD I0.0
（2）指令格式
I0.0 I0.1
（）
OLD OLD
Q0.0
A I0.1
LD I0.2
A I0.3 OLD LDN I0.4

我们用梯形图设计程序基于一些经验，也叫做经验设计法。接下来我们要熟练掌握以下梯形图的编程思路，它们可以为我们今后的编程提供重要的思维方式。
S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金

① 起保停电路
S7-200PLC教学课件制作人：安徽机电职业技术学院白金
[思考]：设计简单两人抢答器，要求A按下按钮时，A前的灯L1亮。B按下按钮时，B前的灯L2亮。但A或B任何一方抢到，则剩余的一方按钮按下无效。主持人按下复位按钮，抢答可以重新开始。
起动条件步1 转移条件步2 转移条件步3 图 4-2 图
动作
动作
动作顺序功能流程

PLC训练题(基本逻辑指令简单应用)

例1：三相交流异步电动机启动、停止控制有一台三相交流异步电动机，当按下启动按钮SB1时，电动机启动运行；当按下停止按钮SB2时，电动机停止转动。

例2：三相交流异步电动机点动及连续运行控制当按下点动按钮SB1时，电动机M启动，当松开SB1时，电动机M停止转动。

当按下连续运行按钮SB2时，电动机M启动，当松开SB2时，电动机M保持转动状态，直至按下停止按钮SB3或SB1。

例3：三相交流异步电动机正、反转及停止控制（1）有一台电动机，当按下正向启动按钮SB1时，电动机正向旋转；当按下停止按钮SB3时，电动机停止转动。

在电动正向运转的过程中，如果按下反向启动按钮SB2，电动机并不会反向运转，而是应该按下停止按钮后，等电机停止后，才允许反向启动。

在电动机反向过程中，按下正向启动按钮SB1，效果相同。

例4：三相交流异步电动机正、反转及停止控制（2）有一台电动机，当按下正向启动按钮SB1时，电动机正向旋转；当按下停止按钮SB3时，电动机停止转动。

在电动正向运转的过程中，如果按下反向启动按钮SB2，电动机立即反向运转。

在电动机反向过程中，按下正向启动按钮SB1，效果相同。

例5：水塔供水自动控制有一个水塔供水自动控制系统，当水塔中的下限液位传感器检测到液面太低时（对应水塔下限液位传感器S2为OFF），启动水泵向水塔抽水；当水塔中的上限液位传感器有信号（S1为ON）时，水泵停止抽水。

在此过程中如果蓄水池的液位太低（蓄水池下限液位传感器S4为OFF），将不允许向水塔抽水，并且电磁阀动作，向蓄水池供水，直至蓄水池的液位到达上限（上限液位传感器S3为ON），关闭电磁阀。

例6：抢答器控制某抢答器系统能够允许三位选手进行抢答，主持人有个开关K可以控制是否允许抢答。

其控制要求如下：（1）如果主持人没有启动允许抢答开关，所有的选手的抢答开关都无效，所有选手的指示灯熄灭；（2）当主持人启动运行抢答开关后，所有的选手允许抢答。

一旦有一位选手按下了抢答按钮进行了抢答，对应该位选手的指示灯点亮，同时其他的选手抢答开关也失效，不能够再进行抢答。

1.PLC初学-PLC控制电动机连续运行

PLC控制电动机连续运行可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

三菱PLC外形图：一、可编程控制器的组成（一）硬件构成1、中央处理单元（CPU）2、存储器（ROM/RAM）3、可编程控制器输入端口电路4、可编程控制器输出接口电路5、模拟量接口电路6、电源7、编程器二、可编程控制器工作原理循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的可编程控制器在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。

完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

三．异步电动机控制线路图图（a）为主电路。

工作时，合上刀开关QS ，三相交流电经过QS ，熔断起FU ，接触器KM 主触点，热继电器FR 至三相交流电动机。

图（b）为最简单的点动控制线路。

起动按钮SB 没有并联接触器KM 的自锁触点，按下SB ，KM 线圈通电，松开按钮SB 时，接触器KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。

图（c）是带手动开关SA 的点动控制线路。

当需要点动控制时，只要把开关SA 断开，由按钮SB 2 来进行点动控制。

当需要正常运行时，只要把开关SA 合上，将KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。

图（d）中增加了一个复合按钮SB 3 来实现点动控制。

需要点动运行时，按下SB 3 点动按钮，其常闭触点先断开自锁电路，常开触发后闭合接通起动控制电路，KM 接触器线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机起动运转。

当松开点动按钮SB 3 时，KM 线圈失电，KM 主触点断开，电动机停止运转。

若需要电动机连续运转，由停止按钮SB 1 及起动按钮SB 2 控制，接触器KM 的辅助触点起自锁作用。

Trio-BASIC运动控制编程语言Motion Perfect翠欧自控技术伺服控制器常用指令使用

TRIO 常用指令使用BASIC运动控制编程语言ACC类型：运动控制指令语法：ACC(acc率)注意：加速度率和减速度率可用ACCEL 和DECEL轴参数设定。

说明：同时设定加速度率和减速度率参数：acc率: 参数单位决定于单位轴参数。

例子：ACC(100) ps:则当前轴轴的加减速度为100ADDAX类型：运动控制指令语法：ADDAX（轴）说明：ADDAX指令将叠加轴的目标位置加到运动轴的轨迹上。

ADDAX指令发出，两轴连接。

使用ADDAX（-1）取消轴的连接。

ADDAX允许执行两轴叠加运动。

连接两轴以上，同样可以使用ADDAX。

ADDAX通常在缺省轴，除非使用BASE定义临时基本轴。

注意：注意多条ADDAX指令可能会产生危险。

例如一轴连接到另一轴，反之亦然。

这会造成系统的不稳定。

参数：轴:轴被设置成叠加轴，设置-1取消连接并返回正常操作。

例子：BASE(0)UNITS =10000SPEED =200ACCEL =1000DECEL =1000BASE(1)UNITS =10000SPEED =400ACCEL =2000DECEL =2000TRIGGERFORWARD AXIS(0)ADDAX(1) AXIS(0)WHILE TRUEWA(5000)MOVE(1000) AXIS(1)WA(5000)MOVE(-1000) AXIS(1)WENDAXIS类型：运动控制指令语法：AXIS（轴数）说明：AXIS修改设置单轴运动指令或单轴参数读写。

AXIS参数在命令行或程序行特别有效。

使用BASE指令改变基本轴。

参数：轴数:任何有效的BASIC表达式特定轴数。

例子：speed axis(1)=100 '修改轴1的速度BASE类型：运动控制指令语法：BASE（轴1，轴2，轴3）BASE参数：BA（轴1，轴2，轴3）BA说明：BASE指令用于设置缺省轴或特定轴组。

所有顺序运动指令和轴的参数会应用于基本轴或特定轴组，除非BASE指令定义暂时基本轴。

项目一电动机的单向连续运行控制

诸暨技师学院《PLC应用与实训》之间的联系，培养学生的职业素养。

项目分析1.知识梳理初步探究通过播放和操作电动机单向连续运行的多媒体课件和实物控制，进行本项目的任务描述，并让学生通过观察，熟悉本项目的控制要求。

2.感悟交流组内分工按照程序员、调试员进行分工，制定计划做好实施前准备。

1.开展知识梳理①分析项目任务总结归纳电动机的控制规律；②引导学生讲解电动机的工作流程图。

2.引导学生交流分工引导学生进行组内交流，按照程序员、调试员进行分工，制定计划准备实施。

1.知识梳理①共同总结电动机的控制规律。

②分析画出电动机的流程图。

③倾听教师讲解。

2.交流、分工进行组内交流，按照程序员、调试员进行分工，明确各成员负责内容。

通过问题聚焦、小组讨论，提高学生的体验参与度，提升小组协作能力和沟通表达能力；学生大胆的展示学习成果，阐述自己观点，锻炼了学生勇气，培养了学生能力，更通过外向表现活跃了全体学生的创新思维。

项目实施电路安装、运行调试①动手安装检查A、每个学生都根据PLC输入/输出接线图完成电路安装。

B、安装完毕后，不通电工段内互查。

C、接通电源，观察PLC工作情况。

②运行调试教师指导，小组讨论，以优带差。

对实训过程中出现的问题进行集中讲解，定规定标。

引导学生进行电路安装、运行调试。

巡视要点①讲解安全注意事项，要保证人身、设备安全，要养成好习惯就是通电前要检测。

②反馈各小组完成情况；③逐一了解各个小组完成调试情况，记录下问题。

④对实训过程中出现的典型问题进行集中讲解，强调应用逻辑分析的方法进行调试，引导爱岗敬业、精益求精进行电路安装、运行调试①根据PLC输入/输出接线图完成电路安装。

②运行调试并将调试结果整理。

③听取讲解：停止操作，聆听教师讲解和同学分享。

学必练，练必熟，熟必久，让学生练习使GXworks软件，掌握程序的编辑方法，学会硬件的连接，培养规范.安全操作意识。

通过调试程序，培养学生发现问题解决问题的能力。

详解库卡机器人的几种停止连续运行指令

标题：深度了解库卡机器人的几种停止连续运行指令一、引言在工业自动化领域，库卡机器人作为一种先进的自动化设备，已经被广泛应用于各种生产线上。

然而，在实际操作中，如何有效地停止库卡机器人的连续运行，成为了工程师们关注的一个重要问题。

本文将深入探讨库卡机器人的几种停止连续运行指令，帮助读者全面理解库卡机器人的操作原理和方法。

二、基本概念我们需要了解库卡机器人的基本概念。

库卡机器人是一种灵活的工业机器人，可以实现各种自动化操作，如搬运、装配、焊接等。

在进行连续运行时，为了安全和控制的需要，我们需要对机器人进行停止操作。

库卡机器人的几种停止连续运行指令，是在不同情况下对机器人进行停止操作的方法。

三、紧急停止紧急停止是指在出现紧急情况下，需要立即停止机器人运行的操作。

在库卡机器人中，通常采用的紧急停止指令是“停止”指令。

当操作人员发现机器人出现异常情况或者发生安全隐患时，可以通过按下紧急停止按钮或者发送紧急停止指令，立即停止机器人的运行，确保人员和设备的安全。

四、程序停止除了紧急停止外，库卡机器人还支持程序停止指令。

在实际生产操作中，有时候需要对机器人进行临时性的停止，但又不属于紧急情况。

这时，可以通过发送程序停止指令来实现。

程序停止指令通常是在机器人当前任务执行完毕后停止，或者在特定条件下暂停机器人的运行。

五、安全停止除了紧急停止和程序停止外，库卡机器人还支持安全停止指令。

安全停止是指在正常工作条件下，需要停止机器人运行以进行维护或者其他操作。

库卡机器人提供了丰富的安全停止功能，可以根据实际需要对机器人进行安全停止操作，保障生产和设备的安全。

六、总结和回顾通过对库卡机器人的几种停止连续运行指令的深入了解，我们不仅可以更好地掌握机器人的操作方法，还可以在实际生产中更灵活地应对不同情况。

紧急停止、程序停止和安全停止是库卡机器人停止连续运行的重要方法，分别适用于不同的工作场景。

在实际操作中，我们需要根据实际情况合理选择停止指令，确保机器人运行的安全和高效。

电动机的点动及连续运行

电动机的点动及连续运行一、问题的提出在生产实践过程中，某些生产机械常要求既能正常起动，又能实现调整位置的点动工作。

试用可编程控制器的基本逻辑指令来控制电动机的点动及连续运行。

图（a ）为主电路。

工作时，合上刀开关QS ，三相交流电经过QS ，熔断起FU ，接触器KM 主触点，热继电器FR 至三相交流电动机。

图（b ）为最简单的点动控制线路。

起动按钮SB 没有并联接触器KM 的自锁触点，按下SB ，KM 线圈通电，松开按钮SB 时，接触器KM 线圈又失电，其主触点断开，电动机停止运转。

图（c ）是带手动开关SA 的点动控制线路。

当需要点动控制时，只要把开关SA 断开，由按钮SB 2 来进行点动控制。

当需要正常运行时，只要把开关SA 合上，将KM 的自锁触点接入，即可实现连续控制。

图（d ）中增加了一个复合按钮SB 3 来实现点动控制。

当松开点动按钮SB 3 时，KM 线圈失电，KM 主触点断开，电动机停止运转。

若需要电动机连续运转，由停止按钮SB 1 及起动按钮SB 2 控制，接触器KM 的辅助触点起自锁作用。

二、硬件配置实现电动机的点动及连续运行所需的器件有：起点按钮SB1 ，停止按钮SB2 ，交流接触器KM ，热继电器JR 及刀开关QS 等。

主电路的连接如图所示。

三、梯形图设计根据输入输出接线圈可设计出异步电动机点动运行的梯形图如图（a ）所示。

工作过程分析如下：当按下SB1时，输入继电器X0得电，其常开触点闭合，因为异步电动机未过热，热继电器常开触点不闭合，输入继电器X2 不接通，其常闭触点保持闭合，则此时输出继电器Y0 接通，进而接触器KM 得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。

当松开按钮SB1 时，X0 失电，其触点断开，Y0 失电，接触点KM 断电，电动机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能。

三菱基本指令及其应用

算术运算指令
ADD指令
实现两个操作数的加法运算。
MUL指令
实现两个操作数的乘法运算。
INC指令
将指定的寄存器内容加1。
SUB指令
实现两个操作数的减法运算。
DIV指令
实现两个操作数的除法运算。
DEC指令
将指定的寄存器内容减1。
比较指令
CMP指令
比较两个操作数的大小，并将结果存储在指定的寄存器中。
三菱PLC经历了从基本型到高功能型、从单一机种到多机种系列的发展，不断满足用户多样化的需求。
三菱PLC的特点与优势
高可靠性
三菱PLC采用先进的微处理器技术，具有高度的可靠性和稳定性，能够保证长期连续运行。
易于编程
三菱PLC支持多种编程语言，如指令表、梯形图和功能块图等，方便用户进行编程和调试。
编程语言
三菱PLC支持多种编程语言，包括指令表（IL）、梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）。不同编程语言适用于不同的应用场景，选择合适的编程语言可以提高编程效率和可读性。
编程工具与软件
编程工具
三菱提供了一系列编程工具，如GX Works、GX Works2、GX Works3等。这些工具提供了图形化编程界面，支持多种编程语言和指令系统，方便用户进行程序的编写、调试和监控。
过程控制
运动控制
三菱PLC可用于各种过程控制领域，如温度、压力、流量等参数的控制。
三菱PLC支持运动控制功能，可实现电动机、机器人等设备的精确控制。
02
三菱基本指令概述
数据类型与存储器区域
数据类型
三菱PLC支持多种数据类型，如位（BOOL）、字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DWORD）等。这些数据类型用于存储不同大小和格式的数据。

第二章基本逻辑指令说明及应用

第二章基本逻辑指令说明及应用第二章：基本逻辑指令说明及应用在计算机科学中，逻辑指令是一类用于判断和控制程序流程的指令。

它们基于一组逻辑规则，通过对不同条件的判断来决定下一步的执行路径。

本章将介绍一些常见的基本逻辑指令及其应用。

1. 条件判断指令条件判断指令是最基本的逻辑指令之一。

它通过判断某个条件是否为真来决定程序的执行路径。

常见的条件判断指令包括if 语句和switch语句。

if语句基本格式如下：if (条件) {// 条件为真时执行的代码} else {// 条件为假时执行的代码}switch语句基本格式如下：switch (表达式) {case 值1:// 当表达式的值等于值1时执行的代码break;case 值2:// 当表达式的值等于值2时执行的代码break;...default:// 当表达式的值与所有case都不匹配时执行的代码}这些条件判断指令可以根据不同的条件来执行不同的代码块，从而实现对程序流程的控制。

2. 循环指令循环指令用于重复执行某个代码块，直到满足一定的条件才跳出循环。

常见的循环指令包括for循环、while循环和do-while 循环。

for循环基本格式如下：for (初始化语句; 条件表达式; 更新语句) {// 循环体代码}while循环基本格式如下：while (条件) {// 循环体代码}do-while循环基本格式如下：do {// 循环体代码} while (条件);这些循环指令通过判断条件是否为真来决定是否继续执行循环体代码，从而实现重复执行的功能。

3. 断言指令断言指令用于在程序中插入一些条件判断，如果条件不满足，则在运行时抛出一个异常。

它常用于调试和测试阶段，可以帮助程序员在开发过程中发现问题。

断言指令的基本格式如下：assert 条件;如果条件为假，则程序会抛出一个AssertionError异常，停止继续执行。

总结：基本逻辑指令是在计算机程序中进行条件判断和控制程序流程的重要指令。

循环开始指令和循环结束指令

项目七： PLC功能指令应用
循环开始指令和循环结束指令
XXXXX XXXXX
循环开始指令和循环结束指令
项目七： PLC功能指令应用
指令名称助记符指令代码位数
操作数 S（•）
程序步
循环开始指令 FOR
FNC08 （16）
K、H、KnX、KnY、KnM、 3步（嵌套5
KnS、T、C、D、V、Z
层）
2、FOR和NEXT指令必须成对使用，只有在FOR～NEXT指令之间的程序（利用源数据指定的次数）执行几次后，才处理 NEXT指令以后的一步;
3、循环次数在FOR后的数值指定。循环次数范围为n=1～32767时有效。如循环次数＜1时，被当作1处理，FOR-NEXT循环一次；
1、循环指令可以反复执行某一段程序，只要将这一段程序放在FOR-NEXT之间，待执行完指定的循环次数后，才执行NEXT下一条指令。循环程序可以使程序变得简炼
循环结束指令 NEXT
FNC09
无
1步
功循环指令可反复执行某段程序，只要将这
能
一段程序放在FOR－NEXT间，待执行完指定的循环次数后，才执行NEXT下一条指令。
指令格式
项目七： PLC功能指令应用
1.循环开始FNC08 FOR
指令编号及助记符
2.循环结束FNC09 NEXT
指令用法
项目七： PLC功能指令应用
次的过程中，则[B] 的程序执行6次，所以A循环总计被执行了4×6×7=168次。然后向NEXT指令（3）以后的程序转移；
（1）单独一个循环[A]执行的次数
（2）循环B执行次数(不考虑C循环)
（3）[C]的程序循环次数由 K4指定为4次

三菱plc编程案例--经典案例

2021/2/4
X000 X001 X002
M100
X003
M101 T150
M101 Y004
M100 M101 T151
T150
T150
T151
K0.5
T151 K2
风机监视梯形图
15
基本电路编程
1、启动和停止控制电路
X0是Y0输出启动输入触点，X2是Y1输出的启动输入触点，X1是总统治按钮，X3、
18 RST Y0 19 END
······
END
2021/2/4
17
例：顺序控制电路 Y0启动后，Y1才启动，Y0、Y1都启动后，Y2才启动······
KM
FR
220～
FU
X0 SET Y0
X1 RST Y0
END
LD X0 SET Y0 LD X1 RST Y0 END
注意：1、FR接输出回路，安全，但PLC并不知道过载的发生；
2、SET指令只能用RST复位。 3、SET指令代替自锁，程序步长可以减少。
2021/2/4
10
例：两台电机延时启动控制
X0
X1 X3
输入原件
SB2 SB1 FR
作用功能
启动按钮停止按钮热继电器
触点状态
常开常开常开
输出
输出继电器
输出元件
作用
KM
Y0
通断电机
3、梯形图设计
X0
X1 X3
SB2
4、指令表语言编制
X0
Y0
SB1
Y0
5、接线图
X1 KM
380V～
FU2
FR
Y0
END
QS FU1 KM

基本命令语句

（1）if…else …end语句语法：if 条件式1语句段1elseif 条件式2语句段2...else语句段n+1end（2）for ... end循环结构语法：for 循环变量=array循环体end说明：循环体被循环执行，执行的次数就是array的列数，array可以是向量也可以是矩阵，循环变量依次取array的各列，每取一次循环体执行一次。

（3）while ... end循环结构语法：while 表达式循环体end说明：只要表达式为逻辑真，就执行循环体；一旦表达式为假，就结束循环。

表达式可以是向量也可以是矩阵，如果表达式为矩阵则当所有的元素都为真才执行循环体，如果表达式为nan，MATLAB认为是假，不执行循环体。

（4）switch命令语句switch…case开关结构的语法：switch 开关表达式case 表达式1语句段1case表达式2语句段2...otherwise语句段nend说明：(1) 将开关表达式依次与case后面的表达式进行比较，如果表达式1不满足，则与下一个表达式2比较，如果都不满足则执行otherwise后面的语句段n；一旦开关表达式与某个表达式相等，则执行其后面的语句段。

(2) 开关表达式只能是标量或字符串。

(3) case后面的表达式可以是标量、字符串或元胞数组，如果是元胞数组则将开关表达式与元胞数组的所有元素进行比较，只要某个元素与开关表达式相等，就执行其后的语句段。

（5）try... catch... end试探结构语法：try语句段1catch语句段2end说明：首先试探性地执行语句段1，如果在此段语句执行过程中出现错误，则将错误信息赋给保留的lasterr 变量，并放弃这段语句，转而执行语句段2中的语句，当执行语句段2又出现错误，则终止该结构。

（6）流程转向控制语句● break命令break命令可以使包含break的最内层的for或while语句强制终止，立即跳出该结构，执行end后面的命令，break命令一般和If结构结合使用。