C51宝贝车装箱清单

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C5116A设备档案解析

档案编号：
设备档案
设备名称单柱立式车床
设备编号
建档日期一九八九年九月
唐山三友化工股份公司制修分公司
设备概况
附属设备及主要附件
设备检查试验、修理、改进记录
，锁杆顶出，电机不动作，锁杆不复位（CT1不复位）。

按总停，CT1也不复位。

将电源总开关停，CT1复位。

怀疑SQ1常开点不闭合。

次日，SQ1检查正常，接电试车，不能压合，调整SQ1位置，使4-23点能闭合。

再试，正常，有发现KM3与KM4间断一根动力线，恢复。

传动声音有异响，认为是齿轮啮合声音。

时又增加一个倒链。

然后处理研伤处，对应床身横梁立导轨下面有上下
计划检修
设备易磨损腐蚀主要部件、零件表。

发货装箱单

1800
1800
1件
3
合金燃烧室总成
裸装
汽运3Leabharlann 0020001800
1800
1件
4
合金燃烧室总成
裸装
汽运
3200
2000
1800
1800
1件
5
支架
裸装
汽运
800
1400
1100
1100
4件
6
点火筒（两件合装）
无图号零件
箱装
汽运
13.
600
200
200
1件
总计共：9件：
13613Kg
发货人签字：日期：年月日
承运人签字：
日期：年月日
注：共收到货物箱（捆），包装完整无损坏。
收货部门：
收货人签字：日期：年月日
承运人电话：
车号：
发货清单
序号
箱件号
品名/规格
数量
总重Kg
备注
1
干馏段合金燃烧室
4件
13900
干馏段合金燃烧室支架
4件
13900
5
点火筒
无图号零件
简装
13.
总计：9件
139013Kg
装箱单
箱件总清单（回单）第1车，共1车
业主名称：陕西陕北乾元能源化工有限公司
收货单位：陕西陕北乾元能源化工有限公司
设备供应商：北京国电富通科技有限公司
地址：榆林市榆阳区麻黄梁工业集中区乾元能源化工公司项目部
制造厂家：江苏泰州枫叶冶金设备有限公司
合同编号：EH150150
接货人：李斌
项目编号：
电话：

第一章 C51单片机编程环境与机器人智能

实验一、C51单片机编程环境以及宝贝车电路板一、实验目的熟悉Keil uVision2开发环境，以及单片机程序烧录的步骤。

对单片机执行程序的过程有更深的认识。

二、实验概要1、下载并安装编程软件2、连接宝贝车到电池供电的电源3、连接宝贝车的ISP接口到计算机，以便编程4、连接宝贝车的串行接口到计算机，以便交互5、运用C语言初次编写少量的程序，运用编译器编译生成可执行文件三、实验内容1．单片机与C51系列单片机什么是单片机？一台能够工作的计算机要有这样几个部份：CPU（Central Processing Unit，中央处理单元：进行运算、控制）、RAM（Random Access Memory，随机存储器：数据存储）、ROM（Read Only Memory，只读存储器：程序存储）、输入/输出设备（串行口、并行口等）。

在个人计算机上这些部份被分成若干块芯片或者插卡，安装一个称之为主板的印刷线路板上。

而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中，所以就称为单片机。

学习单片机有必要吗？与我们经常使用的个人计算机、笔记本电脑相比，单片机的功能是很小的，那学它干啥吗？实际生活中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，比如空调温度的控制，冰箱温度的控制等都不需要很复杂高级的计算机。

应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。

单片机凭借体积小、质量轻、价格便宜等优势，已经渗透到我们生活的各个领域：导弹的导航装置、飞机上各种仪表的控制、工业自动化过程的实时控制和数据处理、广泛使用的各种智能IC卡、民用豪华轿车的安全保障系统、录象机、摄象机、全自动洗衣机、程控玩具、电子宠物等等。

更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械了。

因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用、嵌入式系统设计与智能化控制的科学家、工程师，同时，学习使用单片机也是了解通用计算机原理与结构的最佳选择。

C51系列单片机一提到单片机，你就会经常听到这样一些名词：MCS51、8051、C51等等，它们之间究竟是什么关系呢？MCS51是指由美国INTEL公司生产的一系列单片机的总称。

龙人宝贝机器人的结构设计与控制毕业论文

龙人宝贝机器人的结构设计与控制毕业论文目录2、智能机器人研究的概况 (2)2.1智能机器人研究的目的和意义 (2)2. 2智能机器人的研究现状与发展趋势 (3)2.3本课题的主要内容 (5)3、机器人的结构和外观设计 (5)2.1“龙人宝贝”机器人的介绍 (5)2.2“龙人宝贝”结构及参数 (5)2.3机器人结构与外观设计 (6)3.4三维建模 (6)3.5龙人机器人二维图 (10)4、机器人的控制与实现 (11)4.1硬件模块 (11)4.2软件模块 (15)4.3控制程序 (15)5、总结 (23)致谢 (24)参考文i献 (25)附录 (26)“龙人宝贝”机器人的结构设计与控制孙浩1、前言机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。

一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的、用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

”机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、并行和串行接口A/D转换器等多种电路，这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展。

本文研究的机器人，它根据学校实验室中的“龙人宝贝”机器人为基础而设计与调试以及程序代码的编写，掌握机器人设计的基本方法。

为此，该机器人硬件的核心采用C51单片机作为机器人的大脑，把它设计成控制板，通过控制板实现机器人的运动，以此机器人作为典型工程对象，可以完成机器人所需具备的探测周边环境、做出决策、控制机器人运动的基本能力，使机器人具有基本的智能。

货物装箱单(新)

名称：
货物装箱清单
规格型号：
出厂编号：
序号
名称
规格
数量单位材质重量（Kg）
备注
电机
YLB
KW/ P
台
泵体组装
台
叶轮
个
叶轴
根
泵锥套
个
泵体联接壳（含导壳轴承）
个
箱
上导流壳（含导壳轴承）
个
导流壳（含导壳轴承）
个
下导流壳（含导壳轴承）
个
IP( )
电机轴
传动轴（短）
轴
传动轴
箱
米
根
米
根
米
根
泵座套Leabharlann 夹板付联轴器
个
挡水圈
个
泵
调整螺母
个
座
底脚螺丝
套
箱
盘根
米
说明书
份
合格证
份
吸水管
扬水管（乙）连接泵座扬水管（甲）连接泵体
散扬水管（长）件
米
根
米
根
米
根
米
根
螺纹型含联管器和支架总成，法兰型含法兰和连接螺栓
注：敬请保存，以便更换配件。
供货单位：供货日期：

摩托车出口车型装柜量明细

SKD 全纸 1.58×0.46×0.87 箱
0.632316
34箱辆/柜 =3排 ×5例 ×2层 +2横排×1 例×2 层？ 34箱辆/柜 =3排 ×5例 ×2层 +2横排×1 例×2 层？ 34箱辆/柜 =3排 ×5例 ×2层 +2横排×1 例×2 层？ 26箱辆/柜 =3排 ×4例 ×2层 +1横排×1 例×2 层
0.922374
24箱辆/柜 =3排 ×4例 ×2层？ 110 24箱辆/柜 =3排 ×4例 ×2层？
9
1.550545
SKD 铁 1.86×0.57×0.87 +纸箱
0.922374
24箱辆/柜 =3排 ×4例 ×2层？
HY125T2 10 五羊公主
CBU 铁 1.84×0.57×1.14 +夹板
1.21296
CKD 全散件 CKD 套件/ 箱 30箱辆/柜
SKD
全夹 1.77×0.46×0.87 板
0.708354
=3排 ×5例 ×2层？
SKD HY125-7 铁 14 铃木二代 +纸 1.775×0.465×0.87 0.718076 箱
95
30箱辆/柜 =3排 ×5例 ×2层？
SKD 铁 1.7×0.56×0.87 +夹板
0.8284
SKD 铁 1.7×0.57×0.87 +纸箱 HY50QT6 小龟王 CBU 铁 1.72×0.56×1.14 +夹板
0.84303
3
75
1.117656
CBU 铁 1.745×0.57×1.14 +纸箱
1.133901

装箱清单

Machine systen and number 机器和型号
Signature/签名
t customer
Result ／结果 O---ok ／好 X---not ok／不好
ng maintain./如果使用者能够精心维护可以使用
O / X O / X O / X O / X O / X O / X O / X O / X O / X
250 B;
250 S;
200 B;
200 S
Non/不 With a Straw Applicator; Non 带吸管贴敷器，否
Tralin Pak BJ 泉林包装北京 New machine. 新机器。 More than 20 years if the user can take care the routing maintain./如果使用者能够精心维护可以使用 20年以上
Setting Specification/设定参数
Aseptic air Heat Temperature/ 无菌空气温度 Sterilize Tempareture/灭菌温度 Strip Applicator Temperature/贴条温度 Air Knife Temperature/气刀温度 Longitude Sealing Temperature/竖封温度 Transverse Sealing Setting/横封设定 Splicing Temperature Setting/接纸温度设定 Peroxide Temperature/双氧水温度 Design Correction/图案校对功能 C° C° C゜ C゜ C゜ / C゜ C゜ /
Tools per-maintenance check list 维护前预检查 according to daily maintenance in OM 依照操作手册中日常保养 following IM 遵照安装手册 according to IM 依照安装手册 Documentation and program diskette 文件（OM,MM,SPC,EM)和磁盘程序 machine specification sheets,spare parts kit and list。机器规格单,随机备件包及清单。 P/M reel holders 卷纸轴 trolley 手推车 completed machine(any missing components???)--REMARframe and Tralin pak standard crate 使用运输用基架和泉林标准箱 (water resistance／抗水力) photo will send to project leader; 图片将递交给项目负责人

铝材及包装箱采购清单.doc

附件三铝材及包装箱预计采购清单及技术指标一、预计采购清单（本清单为预计数，最终以竞价文件中发出的采购清单为准）二、质量标准（一）银铝合金展览型材的质量标准：1.引用标准：GB5237.1-2008及 GB5237.2-2008铝合金建筑型材，按国家标准高精级或超高精级；采用纯铝锭组织生产，铝锭达到国标A00级；2.合金牌号、状态：6063T5状态；3.化学成份表：5.阳极氧化膜厚度：装饰面12μm ，局部膜厚不小于10μm ；6.硬度: 维氏HV ≥75;7.抗拉强度:≥200Mpa ;8.氧化膜封孔质量合格指标：≤30mg/dm 2；9.槽口标准:4.5+0.2mm ；大方柱、八棱柱及宽、窄铝壁厚2±0.06mm10.型材表面不得有腐蚀、斑点、电灼伤、黑斑、氧化膜脱落等现象存在。

11.所有的铝合金展览型材两端须刻有邀请人标记（CIEF ）和时间、编码标记（1504）。

加工后用包装箱存放，整箱交货（相同规格为一包装箱）。

12. 所有铝材两端开锁孔、配锁件，大方柱两端开锁孔并配锁套、锁件，锁套及锁件由中选人配置及安装，并负责包装及运输。

13.邀请人提供铝材的木箱包装箱，由中选人负责领取木箱及包装运输。

（二）白铝材的质量标准：1.引用标准：GB5237.1-2008及GB5237.4-2008铝合金建筑型材，其平面间隙和弯曲度及形状公差应不低于GB/T5237.1-2008高精级规定，扭拧度按GB/T5237.1-2008超高精级规定。

2.合金牌号、状态：6063T5状态，化学成分符合GB/T3190规定。

3.槽口标准：4.5+0.2mm ，宽铝及窄铝壁厚2±0.06mm ，八棱柱中孔16mm （见附图）。

型材装饰面上的涂层应平滑、均匀、不允许有皱纹、流痕、鼓泡、裂纹等影响使用的缺陷。

4.化学成分表：5.力学性能：抗拉强度σb ≥215Mpa 按GB/T6892-2006规定。

6.伸长率δ≥10%7.硬度：韦氏硬度≥12HW8.喷塑型材槽口应无露底；外观应无橘皮、黑点；产品与标准样品色差不大于1.5；同批产品色差不大于1.0。