调速器系统图1
调速系统
步进电机块式直连型机械液压系统
步进电机块式直连型机械液压系统图说明
图示为调速器自动稳定时状态 电-位移转换器和引导阀直接相连横杠杆可放大引导阀的位移 电-位移转换器的转换过程由纯机械传动，滚珠丝杆运动灵活、可靠、 摩擦阻力小，并能可逆运行，传动部分无液压元件，结构简单、不耗油 紧急停机电磁阀为双电磁铁脉冲式阀，换向阀有2个工作位置，2个电 磁铁，2个定位器，因此2个工作位置均可固定，所以电磁铁不需要长 期通电。该紧急停机电磁阀可遥控或现场手动投入，紧急停机投入后压 力油迫使紧急停机装置的活塞带动其顶部的挂盖压住横框杆迅速下降实 现紧急停机。 机械开限及定位手操机构在自动运行时可以限制机组导叶的开度，通过 横杠杆限制引导阀向上开启，（压住下弹簧，可以使引导阀与电液阀分 离）。手动运行时，托起装置向上托起横杠杆，机械开限及定位手操机 构向下压住横杠杆，并通过钢丝绳和主接力器组成闭环。机械开限及定 位手操机构的手柄和开度指针是同步的，指针停在某开度处，则主接力 器稳定在该开度位置，直观，方便。
调速器系统
1、调速器系统的作用 2、调速器的分类 3、调速器系统的组成和工作原理 4、调速器系统操作 5、调速系统试验 6、调速器系统事故与故障分析处理 7、调速器检修规程
调速器在水电站的作用
根据电力系统负荷的变化，及系统频 率的波动，通过调速器不断地调节水轮 发电机组的输出功率，维持机组的转速 在额定转速 的规定范围内 。
1、油压装臵 2、调速器 3、过速限制器 4、分段关闭装臵 5、控制环（接力器）锁锭
油压装臵
油压装臵主要由压油槽，压油泵及集油 槽，自动补气装臵，漏油泵及漏油槽组 成。它提供液压原动力，通过液压放大 级放大来达到操作导叶所需要的极大操 作力并保持油压和油位在一定的 范围内 波动。
调速器课件
5.
人机界面
运行界面 “状态”中开关量界面 “状态”中模拟量界面 “状态”中曲线界面 “状态”中事件界面 “故障”中故障信息界面 系统设置界面 试验界面
四． 案例分析
龚站6F机组停机状态下“转动”的过程分析
2005年06月15日04：25’，由于龚站下厂清淤工作 结束，集控中心通知开机。04：29’，准备6F开机。 6F机组处于加闸状态。当将6F调速器控制方式从 “机手动”状态切换至“自动”状态时，导叶开启至 空载开度。发生6F机组在加闸状态加速，风闸被磨 损。最后调速器系统自动停机。 调速器的控制逻辑为：非自动，+导叶开度大于4%， 进入空载调节状态。由于调速器取消了机械开限以及 机械反馈，当导叶处于全关位置时，整个调速器系统 包括接力器、拐臂、推拉环、导叶，存在反作用力， 在失去电气关机力矩后，会形成反弹。反弹的开度， 会因为机械结构受力的不同而不同。从6F机组现象 分析，“机手动”控制方式下，1小时反弹大约4% 开度，4小时后，仍然保持4%开度。说明6F机组反 弹开度只有4%开度。
•
铜站协联关系破坏防范措施
导叶给定值与导叶实际开度值偏差⊿Y>3%，协联跟踪导叶 行程实际值；⊿Y <3%，协联跟踪导叶给定值； 负载状态下，桨叶给定值与桨叶实际开度值偏差⊿Y>5%， 闭锁导叶开启方向输出；⊿Y >15%，桨叶切机手动，并发 出“协联关系破坏”告警信号（上送机组LCU ）。 桨叶的双套冗余功能：当两套桨叶开度反馈偏差大于3％时， 延时0.5s报警，桨叶控制切机手动运行。报警信号包括故障 指示灯、人机界面故障显示和故障信号硬接点输出。
接力器不动时间：对于配用大型电液调节装置的系统， 不得超过0.2s；对于配用中、小型电液调节装置的 系统不得超过0.3s。 机组甩100％负荷时的动态品质为：
3、调速器电气图纸读图说明
第三章调速器电气图纸读图说明本章介绍调速器电气原理图的版本信息、图纸编号规律、元件标识和原理图接线说明13．调速器电气图纸读图说明 (3)3.1概述 (3)3.2阅读图纸 (3)3.2.1 封面 (4)3.2.2调速器系统参数 (5)3.2.3 图纸目录 (6)3.2.4 电气原理总图 (7)3.2.5 元器件明细表 (8)3.2.6 接线原理图 (9)3.2.7 面板布置图 (10)3.2.8 端子图 (11)3-23．调速器电气图纸读图说明3.1概述电气图纸中表明了电气控制部分主要硬件的规格和参数。
阅读本章的目的在于能够从电气图纸中快速地找到各个硬件及其连接电路，熟悉电气控制部分的组成和更快地定位故障。
电气图纸包含以下几个内容：第一部分封面第二部分目录第三部分系统原理图第四部分电气接线原理图纸第五部分端子图和配线表※注意本章节旨在介绍我公司的MGC系列产品的电气图纸的读图方法，并不针对某一个项目的电气原理图，故其中实例可能与实际产品的图纸有些许差别，应当以具体项目的正式图纸为准。
3.2阅读图纸电气图纸页码规则：◆封面◆调速系统参数第001页◆图纸目录第010 -011页◆原理总图部分第031 -032页◆元器件明细表第040 -050页◆标牌明细表第060 -080页◆接线原理图纸第100 -900页◆柜体布置图第1000 -1040页◆电调柜端子图第1200 -1251页3-33.2.1 封面图3.2.1-1 图纸封面（部分）图纸封面所包含内容有：◆图纸版本说明（供审图纸、正式图纸、生产图纸、竣工图纸）；◆图纸设计、校对与审查审核信息；◆图纸适用的项目名称，设备名称及合同编号；◆图纸类型（电气原理图、生产配线图）。
3-43.2.2调速器系统参数图3.2.2-1 调速系统参数（部分）调速系统参数页包含的内容有：◆PT变比说明本台设备适用的电压信号变比；◆CT变比说明本台设备适用的电流信号变比；◆水轮机形式说明水轮机是否为导叶/桨叶双调节形式；◆装机台数说明同规格产品在电站的装机数；◆调速系统操作油压说明产品的额定操作油压；◆调速器工作电源说明调速器的供电需求。
枕头寨水电厂调速器的改造及机组分段关闭的实现
的矛盾 ， 保证 水 轮 机组 的安 全 运 行 ｊ 。分 段 关 闭 一 般 采用 ２段 折线关 闭 ： １段 关 闭速 度 较 快 ， 降低 转 速 第 对 上 升值有 明显 的作用 ； ２段关 闭速 度 较慢 ， 第 使得 在 一
定 的导 叶关 闭时 间内 ， 形成 水击 压力上 升率最 小 的导叶 关 闭规 律 ｊ Ｌ 。Ｇ Ｔ一８ 编 程 调速 器 本 身不 能 实 现 ２ ０可
研 究所 的 ２项专 利 技术 ：水 轮 机调 速器 的电液 比例 随 “ 动装 置 ” 专利 号 ：５ ３０３ １ ；水 轮机调 速 器 的 电动 （ ９ ２８３ ． ） “
集 成随动 装 置 ”（ 利 号 ：６ ３４ ９ ０ ， 全 满 足 贯 流 专 ９２４ ９． ） 完
式 机组对 调速 器 的各 项技 术要求 。主要技术 特点 如下 ： ① 电气部 分 以可靠 性极 高 的可 编程 序 控 制 器 为硬
以上因素严重影响水轮机组的安全运行 ， 使水轮机 组 不 能为 电 网提供优 质 电能 ， 故需 要进 行调 速 系统 的更
新 改造 。
（Ｌ ， Ｐ Ｃ） 由电源 、Ｐ Ｃ Ｕ模 块 、 关量 输 入模 块 、 关 量输 开 开 出模块 、 数转 换模 块 、 模转 换模 块 、 速计数 器模 模／ 数／ 高
８００ ； 比例系数 ｋ ：． ２ ； ０ ｈ⑦ ｐ ０５～ ０ ⑧积分 系数 Ｋ ：． ／０ ５～ １ （／ ）⑨微分 系数 Ｋ ０～ （ ） ⑩ 永态转 差系数 ０ １ｓ ； Ｄ： ５ Ｓ ； ｂ ：％ ～１％ ； 频率 人工 失 灵 区 Ｅ：％ ～１０ ； 频 ｐ０ ０ ⑩ ０ ．％ ⑩
控 制设 备 研 究 所 生产 的 Ｇ Ｔ一８ Ｌ ０型 可 编程 调 速 器 ， 是
永磁耦合调速传动
832070
永磁外转子与绕组内转子有速差时 在绕组中产生感应电动势： 1、绕组接通则形成电流回路，绕 组中电流产生电磁场与原永磁场相 互作用传递扭矩（离合器合）；绕 组断开，绕组中无电流不传递扭矩 （离合器离）； 2、控制绕组中电流大小，即控制 了传递扭矩大小，即达到调速和软 起功能； 3、绕组中产生转差功率可引出反 馈回供电端，达到节电效果，并保 证本绕组温升始终处于电机正常工 作的温升。对短时间软起调速或小 功率的传动，用户不需节电，可将 引出的转差功率消耗在控制柜内电 阻上。
绕线 转子 串级 调速
液力
耦合 调速
涡流式
永磁耦 合调速
设备占用空间比较
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绕组式永磁耦合调速器系统结构简单、尺寸小，控制容易，对环境要求低，一 般厂房的自然环境即可，因此设备占用空间比较小。
变
频
调
绕组
速
式永
磁耦
合调
速器
绕线 转子 串级 调速
液力
耦合 调速
涡流 式永 磁耦 合调 速
后期维护成本比较
涡流永磁不足
832070
1、涡流温升高，需要冷却，调速范围越大，速差就越大，则温升越 高，特别是堵转时温升迅速上升需及时断开保护；
2、不适合重载起动，速差大时损耗大传递扭矩小； 3、传动效率随调速范围线性减低； 4、调速范围扩至70%以下时温升难以解决，节能效果不明显； 5、做不到恒转矩调速； 6、操作机构和温升冷却系统不可少，整体结构臃肿复杂，可靠性降 低。
832070
绕组式永磁耦合调速器变流装置仅控制绕组滑差功率 ，且仅承受绕组转子回路的低电
压，设备在任何工作时间都是电动机工作温升，且属非接触传动，因此系统可靠性得到 了保证。
调速器课件
调速器电气部分
电 调 柜
第一节 TC210概述
TC210主要功能
调节功能:
自动频率控制、自动负荷控制 控制功能: 水轮机起动顺序控制，泵工况 起动顺序控制、水机停机顺序控制，泵工 况停机顺序控制、参数控制(PID) 监视功能: 故障监测 (自诊断功能)、故 障报警、机组事故停机 过程接口: 与机组接口、与监控系统(LCU) 接口 操作接口: 远方控制、现地控制
水轮机调速器的分类
按元件结构的不同，可分为机械液压型和
电气液压型。 按调节规律可分为PI和PID型 按反馈的位臵，可分为辅助接力器型、中 间接力器型及电子调节器型。 按执行机构的数目可分为单调节和双调节 调速器。 按调速器的工作容量，可分为大、中、小 型。
水轮机控制系统的静态特性
PLC的功能
PLC启动，程序初始化和自检测 PLC上电后即开始起动程序。起动程序首先进行CPU、 内存自检，确认各模块已于I/O总线连接。然后执行梯形 图程序，初始化模拟量模块，检测故障信号。来自Pick up的信号在第一次程序扫描时被读取并参与程序执行。最 后程序的数字量输入及输出都被更新，CPU对内部故障信 号进行检测。 手自动切换 SM100速度监测和转速开关信号 水轮机执行器、接力器行程限制 IPC切换 水泵工况起停控制 水泵工况优化控制 PLC与IPC、WINPC通讯的监视 报警功能，作为WINPC的备用
PID控制部分
水轮机转速信号及转速信号的滤波(模块1，2) 功率传感器及功率信号滤波(模块11) 负荷参考PO，频率参考fO，永态转差率bp(模块6， 7，8，9) 直接负荷响应和负荷参考线性化(模块10) PID模块(模块3，4，5) 位臵控制模块(Pos. ctrl.) 开限控制模块(Limit ctrl.)
2011年水电站调速器系统基本知识讲解
P T
控 制 阀
A B
分 段 关 闭 阀
两段关闭阀装置
100电气分断关闭装置
电磁换向阀
连接接力器开机腔
阀芯
调节螺杆
连接调速器开机腔
两段关闭阀装置
节流块
弹簧
体
关机液流方向
调节螺栓
关机液流方向
活塞
B孔
A孔
上盖
机械过速装置： 机械过速装置：两位两通机械换向阀
• 符号： 符号：
• 装置补气的操作程序 • 装置排气的操作程序
油压装置系统－补气阀1
• UNIC球阀型自动补气装置/自动补气阀组 UNIC球阀型自动补气装置/ 球阀型自动补气装置
作用： 作用：对油压装置或其他储能器进行自动补气，以维持 其内部的气液比。
油压装置系统－补气阀2
• B303系列自动补气阀
• 一次调频
交 流伺服电机
齿轮副
滚珠 丝杆副
自复 中机构
复中 弹簧
输出 轴
衬套 压力油 P 控制油A 回油T 阀芯 连 与主活塞 开 关 机械反馈 机构 控 制阀
交流伺服电机/控制阀
B.电－液转换器
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助接力器 （液压控制型）的主 配压阀。
水轮机数字式（微机）电液调速器 ◆ 典型结构
步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器框图
步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器方块图
水轮机数字式（微机）电液调速器
• 交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型：
交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器框图
典型微机调速器
二、高油压微机调速器参数、功能、性能指 标和技术特点
一）主要技术参数
比例系数 KP: 0.5~20 积分系数 KI：0.05~101/s KI： 微分系数 KD: 0~5s 频率给定 FG: 45~55HZ 功率给定 PG：0~100% PG： 永态转差系数 bp: 0~10% 人工死区E: 人工死区E: 0~1% 机频、网频信号电压：AC 机频、网频信号电压：AC 0.2~160V 交流电源: 交流电源: AC 220V 直流电源：DC 220V或 直流电源：DC 220V或DC 110V 工作油压范围：14~16Mpa 工作油压范围：14~16Mpa 事故低油压：11Mpa 事故低油压：11Mpa 蓄能器充气压力：8.5~9Mpa 蓄能器充气压力：8.5~9Mpa 操作功：10 操作功：10 000/18 000/30 000/50 000Nm
3.面板显示及操作 用户可以通过面板了解调速器当前的运行状态、调 节参数和运行参数，进行参数修改、手自动切换、增减 功给（频给）等。 GKT高油压调速器电气柜液晶屏如图5-4所示，用于 显示调速器和机组的运行状态及参数，如开机、；停机、 并网、机频、网频、开度、PID参数等。所有参数分3屏 显示。第一屏显示机频、网频、开度和调节输出；第二 屏显示功率给定、频率给定、永态转差系数（bp）和人 工死区（E），其余参数在第三屏上显示。前两屏在最 下一行显示运行状态，屏与屏之间的切换可按上翻键▲ 或下翻键▼。 显示屏右侧有15个按键，分别是“0~9”数字键， “清除”键、“确认”键、“复位”键、上翻键▲、下 翻键▼。第二屏和第三屏上的参数均可通过按键修改。
2 .机械液压部分
（1）工作油压提高到16Mpa,减少了调速器的液压放大环节， 结构简化；体积小，重量轻，用油少；电站布置方便、 美观。 （2）采用了电液比例随动装置、高压油源等现代电液控制 技术，具有优良的速动性及稳定性，工作可靠，自动 化程度高。
汽轮机的调节及油系统
汽轮机的调节及油系统当汽轮机轴直接与泵、鼓风机、压缩机等机器相连结时，这些机器的负荷变化会引起汽轮机轴功率的变化。
我们要求汽轮机能在各种可能遇到的运行情况下，安全可靠。
又有较好的运行特性，在长期正常运行时要求有好的经济性。
对于一般汽轮机要求在维持额定转速的条件下调变功率，以满足负荷需要。
也就是汽轮机的功率应满足外界负荷的要求，才能维持转速的稳定。
即N汽＝N负。
否则，就不能维持转速稳定。
如果发出的功率N汽高于N负。
那么转速便要升高。
由此可见，要维持汽轮机的转数稳定的基本条件，仍是汽轮机的功率与负荷需要的功率取得平衡。
由于汽轮机的功率与蒸汽消耗量之间有一定的关系，负荷的变化就要引起汽轮机蒸汽消耗量的对应变化。
所以，汽轮机的调节，可以通过一些机构来改变汽轮机的进汽量，以达到汽轮机功率的改变。
调节系统的任务是：调节汽轮机的转速使之在稳定工况下的规定值维持不变，当负荷变化时，保证转速的偏差不超过所规定的范围。
一．简单的调节系统（原理）如图6－8所示是最简单的调节系统简图。
调速器1是离心飞锤式调速器，它的作用是感受转速变化的信号，它是由两个调速器轴旋转的飞锤和弹簧组成。
它通过一组减速齿轮或蜗轮蜗杆传动，由汽轮机主轴带动。
汽轮机转动后，调速器跟着一起转动。
飞锤由于绕调速器旋转而产生离心力。
离心力的大小和它的旋转半径成正比又和它的转速平方成正比。
当汽轮机在某一转速稳定进行时，飞锤由于离心力飞到一定位置，刚好使离心力同弹簧的收缩力以及滑环套筒等的总重量相平衡。
当汽轮机转速有变化时，假如变高了，离心力就增加了，超过弹簧的收缩力，使飞锤向外飞出一些，在新的位置上重新平衡。
这样汽轮机每一个不同的转速，调速器的飞锤就相应地有一个不同的位置。
飞锤的位置由滑环a的位移变成调速器的行程。
所以当转速变化时使a点上下移动。
a点移动就是讯号。
由于滑环的位移，使连杆ab以b点为支点作逆时针转动，并带动了错油门2的活塞向上移动，于是打开了通向油动机去的油路，使从油泵来的高压油，经错油门流入油动机活塞3上部油室，而油动机活塞下部的油将被油动机活塞压向油箱。
龚嘴水电站机组调速器油压装置控制系统
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图 1
系统 原 理 图
，
、
、
、
人 员 的劳 动 强 度
器 及 液 晶显 示 设 定单 元 等新 器 件
动补 油
运行
1 2
．
、
F1 动补 气
，实现Βιβλιοθήκη 油压 装置 的 自 保 证 机 组 或公 用 设 备 安 全 可 靠
水轮机调速系统的工作原理ppt课件
p 0
0 p 0
上节课知识回顾：
问题：
如果系统负荷降低， 接力器调节导水机构，还 没有使Mt=Mg，硬反馈 就使针塞与转动套回到了 相对中间位置，调节系统 会如何动作？
系统会多次调整， 最终停止。
p 0
0 p 0
上节课知识回顾：
结论：
有差调节：经过一个调节 过程后，机组转速不能回 到原来的转速下平衡，而 是回到一个新的转速实现 平衡。
作业：
三、总结
1、调速系统是如何引入软反馈与硬反馈的？ 引入后起到了什么作用、存在什么问题？
第三节 水轮机调速系统的工作原理 1、什么是单调节调速系统？
2、系统组成：离心摆、引导阀、辅助接力器与主配 压阀、主接力器、反馈锥体、调差机构P16、转速 调整机构P17、硬反馈杠杆、缓冲装置（软反馈元 件）。
第三阶段： 转速下降，引导阀转动套随之下移，此时，缓 冲阀上下腔油压在节流孔作用下已达平衡，从 动活塞在自身弹簧回复力作用下向下回中，通 过连杆作用，带动引导阀针塞下移，与转动套 回到相对中间位置。
但由于所有环节都没有使接力器左移（即增加 水轮机有效进水流量），因此：
机组转速继续降低……进入下一个调节周期
k端上移-- f端下移
---缓冲装置主动
活塞受向下的力，
使从动活塞上移,
推动引导阀针塞上
k
移与转动套回到相
对中间位置以上，
使接力器停止移动。
使Mt = Mg
接力器停止移动
后，受活塞弹簧
及节流孔排油的
作用，主、从动
活塞逐渐向中间
位置回复，同时
k
使引导阀针塞稍
有下移。
引导阀针塞下移 的结果是什么？
第六章汽轮机调节系统ppt课件
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
自动调节系统的任务
（1）及时调整汽轮机的内功率，满足用户足够的电力（数量、 质量）；
第二节：汽轮机液压调 节系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
调速器
滑环
调节汽门
齿轮
直接调节的原理图
～
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
汽压给定
调节系统
功率给定 转速给定
汽ห้องสมุดไป่ตู้机
～
自
动
调
主
节
汽
汽
门
门
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
小峡水电站调速器技改后分段关闭装置出现的问题及解决方案
油压装置电气控制系统电气反馈比例伺服阀事故配压阀分段关闭阀接力器主配压阀切换阀电气反馈机组/电网频率、机组功率、水头微机控制器LCU 机械液压系统水轮发电机组电网压力油显示器图1 调速器系统原理框图（1）电气控制部分：SAFR-2000H 系列水轮机调速器电气调节装置采用的是PID2控制算法，PID2控制算法原理为图2所示。
根据机组实际工况，兼顾动态性能以及静态性能指标要求，选择最优的调节参数（Kp 、Ki 、Kd ），通过PID2控制算法可以有效降低转速死区以及减小超调量，同时有效抑制调差系统比例增益微分增益微分增益1PID输出1积分偏差微分1du/dt 1/s Bpdu/dt 11Td.s+1Tg.s+1KdKpKd Ki微分低频高频图2 PID2控制算法原理图（2）机械液压随动系统：小峡水电站应用的是电液比例阀伺服系统，系统结构上集成度高，结构紧凑。
由可编程计算机控制器（PCC ）输出电气控制信号时，比例伺服阀得电使阀芯动作，使得主配压阀的控制油腔接通，主配压阀分配压力油通过管路进入接力器油腔内，使接力器活塞动作。
同时接力器上装有位移传感器，产生的位移信号反馈至PCC ，与给定的导叶开度进行比较，从而形成了闭环控制。
主配压阀活塞动作产生的位移信号，反馈至伺服阀的综合模块装置，PCC输出的控制信号与之进行比较，从而达到了对主配压阀活塞位移的比例控制，也就是实现了对主配压阀输出流量的比例控制。
2 技改后存在的问题2.1 存在问题小峡水电站机组调速器完成技改后，在启动试运行中做甩负荷试验，发现甩100%负荷时蜗壳水压达到了0.34MPa 。
根据调保计算的设计值：蜗壳水压上升不超过32%，蜗壳最大承压为0.3MPa 。
机组甩负荷后蜗壳最大承压已然超标，同时也无法满足调保计算要求。
Y（开度）100%40%5s 小峡电站导叶分段关闭规律段关闭装置原理小峡电站分段关闭装置主要分为3个组成部分，分别为分段关闭行程阀、凸轮和分段关闭阀。
永磁调速器详解
一、永磁调速器概念 二、永磁调速器原理 三、永磁调速器应用领域 四、永磁调速器应用优势 五、总结
一、永磁调速器概念
介绍永磁调速器之前应先介绍永磁耦合器： 永磁耦合器：又名磁力耦合器，是通过导体和永磁体之间的 气隙实现由电动机到负载的转矩传输的装臵，可实现电动机和负 载间无机械连接的传动方式，其工作原理是当两者之间相对运动 时，导体组件切割磁力线，在导体中产生涡电流，涡电流进而产 生反感磁场，与永磁体产生的磁场交互作用，从而实现两者之间 的扭矩传递。 永磁调速器是在永磁耦合器的基础上加入调节机构，实现调 速节能目的的一种调速机械。 永磁耦合器主要部件为：永磁转子、导体转子。 永磁调速器主要部件为：永磁转子、导体转子、调速机构。
谐波电流电压，因为有高于50Hz基本分量，能造成电器元件的发热损
耗，严重者能造成设备误动作，造成功率因素补偿电容烧毁、熔断器熔断、 空气或断路器开关跳闸。
四、永磁调速器应用优势
㈣卓越特点之不产生电力谐波及电磁干扰
大家知道，电动机负载是感性负载，而永磁调速器为机械式调速装臵， 与电性能无关，因而，调速过程不会造成电流谐波，其功率因素取决于 电机本身，这种功率因素问题仅利用配电系统中的电容补偿柜就可以补 偿，不增加额外的成本。
四、永磁调速器应用优势
㈢卓越特点之恶劣环境适应性
3.易燃易爆环境
永磁调速器是机械式的、无摩擦传递扭矩的调速装臵， 除执行机构使用较弱电力需要采用防爆结构外，主功率部分 绝不会产生火花或静电，因而在易燃易爆环境下使用较为安 全。适合于煤矿、油田、油船、军械库、化工、矿井、高浓 度粉尘工厂等使用的皮带机、破碎机、水泵、风机、鼓风机、 油泵等设备。 电子或电气式设备，工作过程中易产生静电，火花甚至 燃烧，不能在易燃易爆环境下使用，否则带来安全隐患。
第21讲 液压电子调速器.ppt
2、Woodward PGA调速器
三、液压调速器的调节
1、稳定调速率的调节 2．稳定性调节 3．速度设定的调节
柴油机的调速特性曲线
δ2相同负荷均匀分配
δ2不同负荷分配不均匀 并联运行负荷分配的特性曲线
1、稳定调速率的调节
液压调速器的稳定调速率δ2可通过 速度降机构（刚性反馈机构）进行调节。
2．稳定性调节
为了保证调速过程稳定，在液压调 速器中设有反馈系统，以使调速器具有 良好的稳定性。通常在调速器换新或修 理后装机时应对反馈系统进行综合调节 ，以获得尽可能小的瞬时调速率δ1和尽 可能短的稳定时间ts。
3．速度设定的调节
速度设定的调节主要包括气动低速 设定值调节，控制空气压力与相应转速范 围调节，以及手动设定旋钮的最高转速调 节。
本次课内容
标题：液压、电子调速器
课题七 柴油机操纵与试机 第八节 液压调速器 第九节 电子调速器
目的与要求
掌握柴油机液压调速器和电子调 速器的结构和工作原理。
第八节 液压调速器
一、液压调速器的工作原理 二、液压调速器的典型结构 三、液压调速器的调节
一、液压调速器的工作原理
1、无反馈简单的液压调速器 2、刚性反馈液压调速器 3、弹性反馈液压调速器 4、双反馈液压调速器
一、电子调速器的工作原理
1．电子调速器的各组成部分 ①输入部分 ②控制部分 ③执行部分 2．调速器的调速原理
电子调速器原理框图
一、电子调速器的工作原理
3．放大器的“增益控制单元”和“复位单 元”
放大器在工作时，根据转速变化不断地输 出“加油”或“减油”信号，由于其反应极为 灵敏，很难做到根据转速变化“适可而止”地 改变喷油泵的供油量，柴油机转速不易很快稳 定而产生转速的波动。为此，在放大器中专门 设置了“增益控制单元”和“复位单元”，使 电子调速器能稳定地工作。
YWT液压微机调速器(说明书)
YWT液压微机调速器（说明书）长沙市立川水电控制设备有限公司51、型号说明YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化技术最新成果。
该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。
由于这种采用标准液压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。
YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表：不同操作功（牛·米）对应的型号5000030000180001000060003000 YWT-50000-16YWT-30000-16YWT-18000-16YWT-10000-16YWT-6000-16YWT-3000-16YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置与执行部件在一起； W代表可编程调节器； T代表调速器。
型号的第二部分代表操作功。
型号的第三部分代表高油压。
见(图 A-1) YWT-18000-16油压等级操作功(N. M)调速器微机或可编程组合式2、调速器组成a、YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率；按PID规律对频差进行运算，产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电气开限等功能。
b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油缸成比例地转换机械可编程调节器位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对转速和负载的调节，是调速器的执行机构。
该调速器由三大部分组成，其系统框图如图所示：YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图3、主要技术指标及参数 整机主要技术性能及主要参数： a 、技术性能本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652.1—1997的要求，主要性能指标如下：转速死区i x ＜0.08％导叶静态特性曲线非线性度＜3％甩25％负荷时，导叶接力器不动时间tq ＜0.2秒 机组自动空载频率摆动值Δf ＜±0.25%备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化＜±1% 机组带稳定负荷运行时，导叶波动＜±1% 调速器无故障运行时间MTBT ≮18000小时 调速器抗油污能力：滤油精度＜80μm b 、调节参数:(1)永态转差系数bp ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为0～10%。