装载机行走液力系统
轮式装载机液压系统原理介绍
装载机液压系统液压传动的工作原理1.基本概念传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。
如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。
传动的分类（按工作介质）：机械传动液体传动：以液体为工作介质气体传动电力传动液体传动分为：液力传动：利用液体动能。
如：由泵轮——涡轮组成的变矩器液压传动：利用密闭液体压力能。
如：千斤顶2.液压传动的定义：液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。
或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化相等的原则来传递速度的传动方式3.液压传动的原理：液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。
帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等值在液体内向各个方向传递。
例1：P=P0+γhγ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0例2：千斤顶原理（液压杠杆）作用力=压力×作用面积：F=P×SF/S1=W/S2，即W=S2/S1×F4.液压传动参数两个主要参数：P与Q压力与负载的关系：负载决定压力流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S（压力损失与流量损失）●液压传动系统的基本组成1.基本组成：动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。
控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。
执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。
其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器……2.元件符号：泵与马达：溢流阀与减压阀：●液压传动系统的分类●装载机工作液压系统1.系统组成及原理1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通2)先导操纵液压系统（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）以下为ZL50G工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通装载机转向液压系统系统组成及原理1.流量放大全液压转向系统独立型：转向泵、减压阀（或组合阀）、转向器（BZZ3-125）、流量放大阀、转向油缸合流型：转向泵、组合阀、转向器（BZZ3-125）、优先流量放大阀、转向油缸2.普通全液压转向系统转向泵、单稳分流阀、转向器（排量较大）、转向油缸以下为ZL30E与ZL30G型全液压转向系统原理图：BZZ1-800全液压转向器液压元件介绍1.液压泵1)齿轮泵主要特点：耐污染、成本低、中低压结构与组成：主动齿轮、从动齿轮、前泵盖、后泵盖、泵体、侧板、密封环原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造成容积的增大或减小参数：排量q（毫升/转）压力P（Mpa）：额定压力与最高压力转速n（转/分）：额定转速与最高转速流量Q（升/分）：Q=q×n×η型号：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…齿轮泵的困油现象：同时啮合的两对齿轮构成了一个封闭的容积，该容积大小随时在发生变化。
徐工液压系统介绍2024
徐工液压系统介绍引言概述：徐工液压系统是指由徐工工程机械研究院开发设计的一套高效稳定的液压技术体系，旨在提高徐工工程机械的性能和工作效率。
液压系统是徐工工程机械的核心组成部分，它能够控制机械的运动、力量和方向，并具备高压、高流量、高可靠性的特点。
本文将对徐工液压系统的原理、结构、应用场景和优点进行详细阐述。
正文内容：一、液压系统的原理1.1 液压系统基本原理液压系统采用流体压力传递能量的原理，通过控制液体的流动来实现机械的运动和动力输出。
主要原理包括布威尔定律、压力传递和液压缸的工作原理等。
1.2 液压系统的组成液压系统一般由液体储油箱、液压泵、液压阀、液压缸和管路系统等组成。
液体储油箱用于储存液压油，液压泵负责产生液压能，液压阀用于控制液体的流动和压力，液压缸则将液压能转换为机械能。
1.3 徐工液压系统的特点徐工液压系统采用了先进的液压技术，具有高效、可靠和适应性强的特点。
其采用先进的控制算法和智能化设备，能够实现高精度的动作控制和高速度的响应。
二、徐工液压系统的结构2.1 徐工液压系统的组成徐工液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀、液压管路和液压控制器等组成。
液压泵负责产生高压液压油，液压缸完成各种工作动作，液压阀控制液压油的流动和压力，液压管路用于传输液压油，液压控制器负责系统的控制和监测。
2.2 徐工液压系统的工作原理徐工液压系统主要通过液压泵将液压油压力增大，然后通过液压阀控制液压油的流动方向和流量大小，最后通过液压缸将液压能转化为机械能。
2.3 徐工液压系统的控制策略徐工液压系统采用了先进的控制策略，如比例控制、压力控制、位置控制和力控制等。
通过对液压系统的控制，可以实现复杂的运动控制和工作过程的优化。
三、徐工液压系统的应用场景3.1 建筑工程领域徐工液压系统在建筑工程领域中具有广泛的应用，可以用于挖掘机、装载机、压路机等工程机械中，实现土方挖掘、运输和压实等作业。
3.2 矿山工程领域徐工液压系统在矿山工程领域中发挥着重要的作用，可以用于矿山起重机、矿山运输车、矿山液压支架等设备中，实现矿石的提升、运输和支护等工作。
铲运机液压传动工作原理
铲运机液压传动工作原理
液压传动是铲运机主要的动力传递方式之一，在液压传动中，液压系统通过液压泵将液压油从油箱中吸入，并通过管路输送至液压缸中，从而产生液压力来驱动铲斗、液压缸等工作装置。
液压传动的工作原理如下：
1. 液压泵工作：液压泵通过驱动装置（通常是电机）带动泵轴旋转，通过泵的吸油腔和压油腔的交替工作，将液压油从油箱中吸入吸油腔，并通过压油腔将液压油推送到液压系统中。
2. 液压油流动：液压泵吸入液压油后，推送至液压系统中的主控制阀。
主控制阀根据操作人员的控制信号，通过开启或关闭不同的通道来控制液压油的流动方向和流量。
3. 液压工作装置驱动：液压油经过主控制阀控制后，通过液压管路输送至液压工作装置中的液压缸。
当液压油进入液压缸后，液压油施加在活塞上形成液压力，从而驱动液压缸的运动，实现机械装置的工作。
总的来说，液压传动通过液压泵将液压油从油箱中吸入，经过主控制阀的控制后，通过液压管路输送至液压工作装置，从而形成液压力来驱动铲运机的工作。
液压传动具有传动效率高、动力传递平稳等优点，在铲运机等重型机械设备中得到了广泛应用。
徐工装载机液压系统PPT课件
图1、 LW321F工作系统原理图
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主要元件简介
1、工作泵 装载机上采用的泵多
数是外啮合齿轮泵，结 构见图2所示。 旋向：从轴端方向看，
顺时针旋转是右 旋，
逆时针旋转是左 旋
2、油缸 装载机所用的动臂缸、
转斗缸、以及其后要介绍 的转向缸都是活塞式单杆 双作用液压缸。
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图11、 ZL50G液压系统挂图
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五、液压制动系统简介
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图12、制动系统原理图
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图4、分配阀结构图
软管与接头之间的螺纹连接，以前主要是A型和D型，只有一道密封。去年， 我们在全部产品上率先采用目前国际流行的24°锥O型圈的双密封结构，可有 效地改善结合面渗漏问题。
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5、油箱
油箱的作用是储油、散热、沉淀杂质、 逸出渗入油液中的空气。30系列装载机 采用的是专利产品虹吸自封式高置油箱， 车辆维修时只要放出吸油钢管中很少的 油液就可以了。结构如图5所示 。
此系统是最早采用的全液压转向 系统，主要由转向泵、单稳阀、转向 器、阀块、转向油缸、滤油器、管路 等组成，有的还装有液压油散热器。 如右图所示为LW540F转向系统原理 图。LW321F装载机也采用此系统， 元件的规格、型号不同。
图6、LW540F转向系统原理图
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主要元件简介： （1）转向器
二、工作液压系统
装载机工作液压系统的作 用是控制动臂和铲斗的动作。 主要由工作泵、分配阀、转斗 缸、动臂缸、油箱、滤油器、 管路等组成。图 1 所示为 LW321F 装载机的原理图。LW421F与 LW521F装载机的工作系统原理 与LW321F是一样的，只是元件 的规格、型号不同而已。
装载机液压电气系统认知
一、理论知识准备 装载机液压系统
动力元件指液压泵，装载机中多采用齿轮泵；执行元件 是指液压缸，装载机中主要指转向油缸、动臂缸和铲斗缸； 控制元件指各种阀类，辅助元件指油箱、油管、滤油器等辅 助器件。以ZL50型轮式装载机工作装置液压系统为例，其整 个液压系统由液压油、液压泵、分配阀、动臂油缸、铲斗油 缸、油管等部件组成，如图7-3所示。
一、理论知识准备 装载机电气系统
2）起动系 ZL50C型装载机起动系电路由电钥匙和起动按钮直接控 制，无起动继电器。起动机为强制啮合直流串励式电动机。 3）照明和信号系 照明和信号系统中，各灯具并联，各灯具由不同开关的 不同档位控制工作，闪光器串联在转向灯电路中。
一、理论知识准备
装载机电气系统
4）仪表系 装载机仪表有电流表、发动机水温表、变速器油压表、变 矩器油温表、发动机油压表、气压表、小时计等，各传感器串 联在对应仪表的搭铁电路中。 5）辅助电器 辅助电器包括电动刮水器、电风扇、电喇叭和保险装置等。
一、理论知识准备 装载机工作装置
装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装载作业的连杆 系统组成，主要由铲斗、连杆、摇臂、动臂、铲斗油缸、举升油 缸（又称动臂油缸）等组成，如图7-1所示。依靠这套装置装载机 可以对汽车、火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运 输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成专门的装置， 还可以进行其他装载作业。如图7-2所示。
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。
二、任务实施
技术要求与注意事项
（1）起动和操作装载机之前，所有人在安全区等候， 不得越过警戒线。
装载机液力变速系统设计
ＴｈｅＤｅ ｉ ｎｄ ｌ ｕ ａ ｉ ｆＨｙｄｒ ｕ ｉ ｆ ｔ ｍ ｆＬｏ ｄｅ ｓｇｎ ａ Ｃａ ｃ ｌ ｔｏｎ ｏ ａ ｃＳｈｉｔＳｙｓｅ ｏ ａ ｒ ｌ
选用单级单相三元件液力变矩器作为模型。变 矩器 的原始 特 ｌ 生曲线如 图 ２１ （ 为传 动 比 ； 为变 矩 系
收稿 日期 ：０ ８０ — ９ ２０ — ４ ２
２ 发动机与液力变矩器联合工作的设计计算
发动 机与液 力变 矩器 共 同工作 是指 发动 机 与液
作者简介 ： 王晓（９ ８ ， ， １６ 一） 女 山东潍坊人 ， 师 ， 要从 事车辆设计 讲 主 与测试方面 的教学 与研究工作。
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辆 的操作。通过设计计算还可 以为装载机整体设计 提供可靠的理论依据 ， 并且大大缩减产品开发周期 ， 节 省开 发费 用 。 ／ ７ ຫໍສະໝຸດ ： ／ ／
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１ 液 力变速传 动系统主要部件的选型
１１ 发动 机 的选择 ．
图 ２ 变矩 器 原 始 特 性 曲线
装载机液压系统设计
6.0000图文2.1原系统工作原理及节流损失分析2.1.1装载机工作装置动臂部分概述下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。
就目前国内大部分装载机而言，其工作装置的结构几乎一样，只是在多路阀控制上的区别。
动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向，使动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。
动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。
动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动，在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘，提高作业效率。
当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能，液压缸无杆腔进油，有杆腔回油，上升阶段的速度靠控制节流口开度，油液经过节流口有能量损失。
当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能，液压缸有杆腔进油，无杆腔回油，为了控制铲斗下降的速度，液压油要通过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落，而工作泵在这个过程中并不泄荷，仍然不断的给系统供油提供压力和流量，这部分压力能通过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。
2.1.2能量损失部位分析装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上，在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失1，溢流阀功率损失是很大的，为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀，当系统运动到快限位时，限位阀配合系统动作，使多路阀回到中位，并且使工作泵卸荷，这样就可以减少通过溢流阀的能量损失。
2，换向阀节流引起的损失：为了控制工作装置的运动速度，换向阀要对油液进行节流控制，装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀，能对进口和出口同时进行节流控制。
换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失，引起发热，使系统效率降低，严重时会造成阀不能正常工作。
尤其是当动臂下降时，是靠自重下降的，动臂下降很快，为了控制速度稳定，多路换向阀通过节流产生很大背压，来保持下降速度稳定。
装载机传动系统的类型
装载机传动系统的类型装载机按传动系统分为四大类：即机械传动、液力机械传动、全液压传动和电力传动。
（1）机械传动由于对装载机的作业工况适应性太差，很快被出现的液力变矩器所取代，现在已基本停止使用。
（2）液力机械传动的变速器由液力变矩器和机械式变速箱组成，也叫变矩器变速箱总成，简称双变。
由于变矩器的自动适应性，即随负荷的大小自动改变速度与扭矩。
同时这种变化范围也非常宽广，特别适合装载机高速小扭矩行驶、低速大扭矩作业工况。
同时，如果匹配得当，装载机即使遇到很大阻力，速度将为零，发动机也不会熄火。
因此，液力机械传动在装载机上得到了最广泛的应用。
但液力机械与其他三种传动相比也有缺点，即传动效率比其他三种传动都低。
（3）全液压传动也叫液压传动。
采用变量泵、变量马达组成的全液压传动的传动效率显著优于液力机械传动，总体布置及操作性能也较好，因此，全液压传动的操纵舒适性及节能降耗都比较好。
但它与液力机械传动相比有几个比较大的缺点：第一，成本比液力机械传动高，特别是功率越大，速度差越大，其成本差距就越大。
第二，其自动调节速度与扭矩的范围比液力机械传动小，因此作业适用性较差。
对80kW以下小型装载机，这一缺点不太显著，但对功率大、速度扭矩变化范围大的系统，需要较昂贵的低速大扭矩马达，同时还要加上适当挡位的机械变速箱，因此成本比液力机械传动高很多。
第三，全液压传动当外载荷变化时，其输出扭矩变化比液力机械传动时间延迟长，反应较慢。
因此，目前在世界，装载机传动系统在80kW以下的轮式装载机除少量开始采用全液压传动外，基本上仍采用液力机械传动。
（4）电力传动有许多特别显著的有点，主要是载荷适应性很强，安装、布置、操纵等都十分方便，传动效率也很高。
但它最显著的缺点是重量大、成本高。
其成本比全液压传动还高很多。
但在特大型装载机上应用，就能避开其缺点，发挥其优点。
因此，目前在国外500kW以上，特别是更大的矿用轮式装载机，使用电传动比较普遍。
临工装载机液压系统培训资料
临工装载机液压系统培训资料一、液压系统概述液压系统是利用液体传递能量，控制方向和力的传动系统。
在装载机上，液压系统起着极为重要的作用，它能够提供足够的动力和力量，使得装载机能够高效、稳定地完成各种任务。
液压系统主要由液压泵、阀门、油缸、液压油箱和液压管路组成。
液压泵是液压系统的动力来源，它能够产生足够的压力和流量，来驱动液压油流动。
阀门用来控制液压油的流向和压力，使得液压系统能够按需工作。
油缸是液压系统的执行器，它能够将液压能转化为机械能，用来完成各种动作。
二、液压系统工作原理液压系统的工作原理是利用压力传递能量。
当液压泵开始工作时，液压油被泵入液压系统，形成一定的压力。
这时，通过操作阀门，使液压油进入油缸，产生一定的力量推动执行器工作。
在液压系统中，通过控制液压油的流向和压力，可以实现机械设备的各种动作。
三、液压系统保养与维护1. 液压油的更换：定期更换液压油，避免油质老化和污染，确保液压系统正常工作。
2. 过滤器的清洁与更换：液压系统中的过滤器起着重要的作用，定期清洁和更换过滤器，可以有效防止液压油中的杂质进入系统，保护系统的正常运行。
3. 液压管路的检查与维护：定期检查液压管路的连接是否松动或漏油，确保管路的正常运行。
4. 液压泵的维护与保养：定期检查液压泵的密封件、轴承等部件，确保泵的正常工作。
四、液压系统故障排除1. 液压油温过高：当液压油温度过高时，可能是液压油泵故障、过滤器堵塞或液压油过少等原因造成。
此时需要及时停机检查，找出并排除故障。
2. 液压油泄漏：液压油泄漏可能是液压管路连接松动、密封件老化等原因造成。
发现泄漏现象时，需及时检查并排除故障。
3. 液压系统压力不稳：液压系统压力不稳可能是泵、阀门或油缸等部件故障造成。
此时需要及时检查，找出并排除故障。
4. 液压系统噪音过大：液压系统噪音过大可能是泵、阀门或其他部件磨损造成。
此时需要及时检查，找出并排除故障。
五、结语液压系统是装载机的重要组成部分，对于装载机的性能和稳定性起着决定性的作用。
滑移装载机工作原理
滑移装载机工作原理
滑移装载机是一种利用液压系统驱动的工程机械设备，主要用于搬运和装载松散物料的操作。
其工作原理如下：
1. 发动机驱动：滑移装载机通常由内燃机或电动机驱动，通过燃烧或电能转化为机械能，提供力量给液压系统和传动系统。
2. 液压系统：滑移装载机采用液压系统来实现力的传输和控制。
液压泵通过机械传动或电动机带动，将液压油从液压油箱吸入，经过滤器过滤后，通过管道输送至液压缸和液压马达。
液压油在液压缸或液压马达中产生压力，从而驱动装载机的各项运动。
3. 传动系统：滑移装载机的传动系统包括液压转换器、液压变速器、行星齿轮传动等。
液压转换器将发动机的转动力矩转换为液压动力，并将变速器的输入轴与发动机连动，从而实现装载机的前进、倒退和停止。
液压变速器通过调整液压流量和液压压力的大小，实现滑移装载机的行驶速度调节。
4. 操纵系统：滑移装载机的操纵系统包括操作杆、液压阀和控制台等。
操作杆通过机械传动或电磁传动与液压阀连接，通过操纵操作杆的位置和方向，控制液压油的流动和压力，从而驱动液压马达或液压缸，实现装载机的各项动作，如升降、倾斜、回转等。
5. 工作装置：滑移装载机的工作装置包括铲斗和装卸臂。
铲斗由液压缸带动，通过液压系统的控制，实现对松散物料的装卸和搬运。
装卸臂通过液压缸的伸缩和回收，控制铲斗的升降和
倾斜，适应不同工作需求。
总体来说，滑移装载机通过发动机提供的动力驱动液压系统和传动系统，通过操纵系统的控制，实现对工作装置的协调运动，从而完成不同的搬运和装载操作。
720 轮式装载机行走系统及装置设计
Abstract
The car loader is one kind widely uses in construction project and so on road, railroad, building, water and electricity, harbor, mine cubic meters of earth and stone executes the type machinery, it mainly uses in the shovel installing the soil, the sand and crushed stone, the lime, and so on disperses the shape material, also may to the ore, the hard soil and so on make the mild shovel to dig the work.
摘要
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施 式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲 挖作业。 本文主要针对在我国应用最普遍的轮式装载机行走机构展开研究，进行了综合阐述， 首先针对轮式装载机的发动机进行了选型，确定了各项基本参数；对装载机液力传动系统 的主要部件液力变矩器工作原理进行了比较详细的阐述； 介绍了变速箱的工作原理、 作用、 种类以及在设计时要考虑的因素并且针对轮式装载机进行了变速箱的选择和参数的选取； 对传动系统中重要部件万向节以及传动轴的介绍；接下来是本文的重点—行走机构驱动桥 的设计：包括对差速器的原理介绍和相关计算，主传动齿轮和轴的校核，轮边减速器的简 单介绍；最后是对车架、轮胎等的相关简单介绍和选取以及通过能力参数的介绍。 轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能，且行驶阻力小和行驶平顺性 好，以适应各种条件下的行走、爬坡和转弯等作业的需要。 关键词：选型；介绍；校核；设计；参数；
装载机变矩器工作原理
装载机变矩器工作原理装载机是一种常用的工程机械设备，它通常用于土方作业、装卸货物、道路施工等工程领域。
在装载机的传动系统中，变矩器是一个非常重要的部件，它能够起到调节扭矩和传递动力的作用。
本文将介绍装载机变矩器的工作原理，以帮助读者更好地理解装载机的工作机制。
装载机变矩器是一种利用液力传动原理的变速器，它主要由液力变矩器和齿轮箱两部分组成。
液力变矩器是通过液体在转子间的流动来传递动力，从而实现扭矩的调节和变速的功能。
在液力变矩器中，主要包括泵轮、涡轮和导向轮这三个部件。
泵轮由发动机带动，它产生的液压力将液体推向涡轮，涡轮受到液体的推动而产生动力，然后通过导向轮将动力传递到齿轮箱中，从而实现变速和传递动力的功能。
齿轮箱是装载机变矩器的另一个重要组成部分，它通过齿轮的啮合和转动来实现不同速度的输出。
齿轮箱通常包括多个齿轮和轴承，它们之间的组合和配合能够实现装载机的正反转和不同速度的调节。
当液力变矩器将动力传递到齿轮箱时，齿轮箱会根据不同的工况和需求来选择合适的齿轮组合，从而实现装载机的前进、后退和不同速度的运动。
装载机变矩器的工作原理可以总结为液力传动和齿轮传动相结合的方式。
液力传动通过液体的流动来实现动力的传递和扭矩的调节，而齿轮传动则通过齿轮的啮合和转动来实现不同速度的输出。
这种工作原理能够使装载机在工作过程中实现灵活的速度调节和动力传递，从而更好地适应不同的工程作业需求。
总的来说，装载机变矩器是装载机传动系统中至关重要的部件，它通过液力传动和齿轮传动相结合的方式来实现动力的传递和速度的调节。
了解装载机变矩器的工作原理，有助于用户更好地操作和维护装载机，同时也有助于工程技术人员更好地设计和改进装载机的传动系统，提高装载机的工作效率和可靠性。
ZL50装载机液力变速系统设计计算
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
○机械与电子○
科技信息
ZL 50 装载机液力变速系统设计计算
李殿荣 （潍坊小型拖拉机有限公司 山东 潍坊 261000）
【摘 要】本文采用先进的机械设计理论对 ZL50 装载机液力变速系统进行设计计算。 首先，根据装载机的速度和最大牵引力要求设计装 载机的液力变速系统；然后，通过对装载机进行牵引特性计算并且评价其性能，为装载机的总体设计提供可靠的理论依据。
以 全 油 门 做 等 速 运 行 时 ，机 器 各 档 的 有 效 牵 引 功 率 NKP、实 际 速 度 v、 牵引效率 ηKP、比油耗 gKP，随有效牵引力 PKP 而变化的函数关系。
各参数根据计算公式，得到前进一挡的牵引特性数据。 由数据得 前进一挡的牵引特性曲线如图 4。
装载机所能发出的最大牵引力由两方面决定，首先是发动机的功 率，另外还受地面附着力的限制 ，实际牵引力是两者中的较小者 。 取地 面 附 着 系 数 准=0.88，则 地 面 附 着 力 F准=准G＝144883（N）略 小 于 设 计 要 求的最大牵引力 145kN，如果增大地面附着系数从一档的牵引特性计 算中可以看出，装载机可以发出更大的牵引力，足够满足最大牵引力 的要求。 前进各档的最高速度如表 3 所示。
线 如 下 ： （ I 为 传 动 比 ； K 为 变 矩 系 数 ； η 为 效 率 ； λb 为 泵 轮 力 矩 系 数 ， ×10-7min2/m·r2）
发动机与变矩器的共同工作条件是，发动机输出转矩、转速与变
矩器泵轮的转矩、转速人别相等，即：
ne=nb，T＝Mbg，
（2）
式 中 ：ne— — — 发 动 机 输 出 转 速 （r/min ）
装载机工作装置液压系统设计及其故障分析排除
目录1.装载机简介 (2)2.工作装置的组成及功用 (4)3.工作装置液压系统的组成及原理分析 (5)4.工作装置液压系统的调整和保养 (7)5.装载机工作装置液压系统故障的排除 (8)6.装载机工作装置设计 (11)7.工作装置液压系统原理图 (27)摘要在现代化建设工程中，日新月异的发展之下，在工程机械这个范畴中，装载机对于土方工程来说可谓必不可少，其重要性无法比拟的，也是其他工程机械所无法代替的，它在工程领域发挥着举足轻重的作用，针对于装载机，本文首先对装载机做了一个整体的简介，然后对其工作装置的液压系统作了详细的介绍，然后对其构成工作装置的各个部分元件及其功能也作了简要的介绍，由于本文重点是介绍装载机工作装置的液压系统，所以对液压模块重点介绍，而构成模块只是简要的介绍，不仅如此，本文也介绍了装载机工作装置液压系统的常见故障，且对这些常见故障所会发生的现象作了详细的解释，并给出了解决的措施及其方案，不仅如此，了解了液压的常见故障只是属于维修的范畴，而本文也给出了装载机工作装置液压系统的如何调整和保养以更好的保护装载机，延长其使用的年限。
关键字：工作装置，工作装置液压系统，液压系统常见故障，液压系统调整与保养1.装载机简介装载机基础知识介绍：一、用途装载机又叫铲车，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。
二、分类常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。
1、发动机功率：(1)功率小于74kw为小型装载机；(2)功率在74～147kw为中型装载机；(3)功率在147～515kw为大型装载机；(4)功率大于515kw为特大型装载机。
装载机的工作原理是什么？
装载机的工作原理是什么？装载机是一种多功能的工程机械设备，用于装卸土地、石料和其他材料。
它在建筑、矿山和公共工程等领域中广泛应用。
装载机的工作原理是通过一系列的步骤来实现的。
1. 动力系统：装载机通常使用内燃机作为动力系统，如柴油发动机或汽油发动机。
通过燃烧燃料，发动机产生动力，并将其传递给液压系统、传动系统和液压泵。
动力系统：装载机通常使用内燃机作为动力系统，如柴油发动机或汽油发动机。
通过燃烧燃料，发动机产生动力，并将其传递给液压系统、传动系统和液压泵。
2. 液压系统：装载机的液压系统主要由液压泵、液压缸和液压阀组成。
液压泵负责产生油压，液压缸将油压转化为机械动力，液压阀控制油压的流动。
液压系统：装载机的液压系统主要由液压泵、液压缸和液压阀组成。
液压泵负责产生油压，液压缸将油压转化为机械动力，液压阀控制油压的流动。
3. 传动系统：装载机的传动系统由传动装置和驱动轴组成。
传动装置将发动机的动力传递给驱动轴，驱动轴将动力传递到车轮或履带。
传动系统：装载机的传动系统由传动装置和驱动轴组成。
传动装置将发动机的动力传递给驱动轴，驱动轴将动力传递到车轮或履带。
4. 操作系统：装载机的操作系统包括操纵杆、操纵阀和工作装置。
操纵杆和操纵阀用于控制装载机的运动和操作，工作装置用于实现装载和卸载材料的功能。
操作系统：装载机的操作系统包括操纵杆、操纵阀和工作装置。
操纵杆和操纵阀用于控制装载机的运动和操作，工作装置用于实现装载和卸载材料的功能。
5. 液压马达：装载机上的液压马达被用来驱动主要的工作装置，如铲斗。
液压马达将液压能转化为机械能，从而实现装载和卸载材料的功能。
液压马达：装载机上的液压马达被用来驱动主要的工作装置，如铲斗。
液压马达将液压能转化为机械能，从而实现装载和卸载材料的功能。
总之，装载机的工作原理是通过动力系统、液压系统、传动系统、操作系统和液压马达的协同作用实现的。
它可以根据操作者的指令进行各种工作，如装载、卸载、推平等。
铲车液力变矩器工作原理
铲车液力变矩器工作原理
铲车液力变矩器是铲车传动系统中的重要部件，它通过液压传动实现了对动力
的调节和传递，从而使铲车具有更好的动力性能和工作效率。
那么，铲车液力变矩器是如何工作的呢？接下来，我们就来详细介绍一下铲车液力变矩器的工作原理。
首先，铲车液力变矩器是由泵轮、涡轮和导向器组成的液力传动装置。
当铲车
发动机工作时，液压油泵会将液压油送入液力变矩器内部，使泵轮开始旋转。
泵轮的运动会导致液压油产生离心力，从而将液压油推向涡轮。
涡轮受到液压油的推动后，开始旋转并带动铲车的传动轴进行工作。
其次，液力变矩器的工作原理是利用液压油的流动和转动来实现动力的传递和
调节。
当铲车需要更大的动力时，液力变矩器会通过增加液压油的流量和压力来提高泵轮和涡轮的转速，从而增加传动轴的输出动力。
相反，当铲车需要减小动力时，液力变矩器会通过减小液压油的流量和压力来降低泵轮和涡轮的转速，从而减小传动轴的输出动力。
最后，铲车液力变矩器的工作原理是通过液压传动来实现动力的调节和传递。
它具有自动变速、平稳传动、负载启动和过载保护等特点，能够有效提高铲车的工作效率和使用寿命。
同时，铲车液力变矩器在工作过程中还能够起到减震、保护传动系统和提高传动效率的作用，从而使铲车具有更好的性能和稳定性。
总之，铲车液力变矩器是铲车传动系统中不可或缺的重要部件，它通过液压传
动实现了对动力的调节和传递，从而使铲车具有更好的动力性能和工作效率。
通过了解铲车液力变矩器的工作原理，我们可以更好地掌握铲车的使用和维护技巧，确保铲车的正常运行和延长其使用寿命。
柳工装载机液压系统
溢流阀与减压阀:
6
液压泵的基本性能参数
压力P（单位Mpa，兆帕） 泵的输出压力由负载决定。负载↑压力↑，负载↓压力↓。安全阀限 制最高压力。 排量q （单位ml/r，毫升/转） 泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵；排量 可变的泵叫变量泵。 流量Q（单位L/min，升/分钟） 单位时间内输出液压油的体积。 Q=q×n（不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm，转/分钟 泵的功率N（单位Kw，千瓦） N=P×Q 两个主参数：P与Q 压力与负载的关系：负载决定压力 流量与速度的关系：流量决定速度V=Q/S
22
液压回路的合流
合流：一般用于双 泵和多泵系统中。 用合流阀或者使 两个回路中相应 的换向阀同时动 作，让两个泵同 时向一个执行元 件供油以提高该 执行元件的运动 速度。
主控阀杆 泵1
合流阀杆 泵2
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二、转向液压系统
转向系统是用于控制整机行车时转向的。主要分为两部分： 转向控制油路和主工作油路。主工作油路的动作是由转向控 制油路进行控制，以实现小流量、低压力控制大流量、高压 力。整个工作液压系统的元件组成主要有：液压油箱（带回 油过滤器）、转向+先导泵、转向器、流量放大阀、转向油 缸、组合阀。
转向液压系统元件介绍——转向器
转向器外形及油口连接
装配要点： 将拨销1的方向对准转子2的凹槽。拨销的方向在联动轴底部 花键上做有标记，因此只要将标记对准转子的凹槽即可。
35
转向液压系统元件介 绍——转向器
1、拆出螺栓⑴、泵盖⑵及泵盖上的O形 密封圈； 2、拆出内外啮合齿轮⑶及O形密封圈、 拿掉挡圈⑷； 3、拆出传动花键轴⑸及导流盘⑹； 4、拿掉O形密封圈⑺； 5、拿掉柱塞套⑻ 6 、从柱塞套⑻上拆出销钉⑾、柱塞⑼， 拿掉销轴⑼上的六个卡簧片⑽； 7、从泵体拆出轴承⒀及轴承座⑿； 8 、翻转泵体，从泵体拆出衬圈⒂及锁 紧圈⒁； 9、从衬圈⒂拆出防尘圈⒃； 10、从泵体拆出螺堵(17)、柱塞(19)、钢 珠(21)、座子(22)、并从柱塞(19)上拿掉 O形密封圈(18)、(20)；
ZL50装载机液力变速系统设计计算
nb— — — 变 矩 器 泵 轮 转 速 （r/min ）
T— — — 发 动 机 的 输 出 转 矩 即 净 转 矩 （N·m）
Mbg— ——泵轮的输入转矩 (N·m) 发动机的输出转矩即净转矩 T， 在这里指发动机的当量力矩，其
计 算 比 较 复 杂 ， 在 实 际 上 M 当 一 般 用 Me 乘 上 一 个 系 数 K2 的 方 法 得 到，即使 M 当=K2Me。
线 如 下 ： （ I 为 传 动 比 ； K 为 变 矩 系 数 ； η 为 效 率 ； λb 为 泵 轮 力 矩 系 数 ， ×10-7min2/m·r2）
发动机与变矩器的共同工作条件是，发动机输出转矩、转速与变
矩器泵轮的转矩、转速人别相等，即：
ne=nb，T＝Mbg，
（2）
式 中 ：ne— — — 发 动 机 输 出 转 速 （r/min ）
5 结语
随着移动互联技术的不断发展，为发展移动学习实现模式提供了 强大的技术支撑，它能够为学习者创造随时随地的学习环境，使得学 习者可以按照自己的意愿来开展碎片式学习，大大突破了传统“情境” 教学中无法表现的限制与不足。 此外，未来三网融合平台构建的趋势 也会让多屏合一环境下的移动学习有更进一步的渠道支撑。 科
根据上式，每一个速比 i 均有一条负载抛物线，每条抛物线与发
动机的外特性曲线及当量力矩曲线 M 当交点就是液力变矩器和发动 机共同工作的工况点，用交点的数据绘制联合输出特性曲线如图 3。
图 2 YJ355 原始特性曲线
装载机的发动机和变矩器应按部分功率匹配，计算变矩器循环圆 直径 D 的计算公式如下：
数字电视和 IPTV 的问世， 让人们通过电视有了自由选取所需信 息的权利， 这些获取信息的方式越来越多地向教育行业转移， 促进 着教育领域的信息化、网络化和智能化、云端化。 三网融合的逐步实 现，让多屏合一环境下的教育设想成为可能，如何将电视、电脑、智能 手机、平板电脑等终端设备在学习应用方面相结合，促进这种多终端 环境下的碎片式学习研究，是目前研究的热点方向。
装载机工作原理
装载机工作原理一、装载机的定义和分类装载机是一种多功能工程机械设备，主要用于施工现场的土方开挖、搬运、装载等作业。
根据功能和结构的不同，装载机可以分为轮式装载机和履带装载机两种类型。
二、装载机的组成部分装载机主要由发动机、传动系统、行走系统、工作装置等组成。
2.1 发动机装载机的发动机通常采用柴油机作为动力源。
它负责提供足够的动力来驱动装载机的各个部件，并提高装载机的工作效率和动力性能。
2.2 传动系统装载机的传动系统主要包括变速器、液力传动器和驱动桥。
变速器用于调整装载机的行进速度和扭矩输出，液力传动器可以实现变速器和发动机之间的自动变速，而驱动桥负责将动力传递给车轮。
2.3 行走系统装载机的行走系统通常由车架、轮胎（或履带）以及悬挂系统等组成。
车架负责支撑和固定装载机的其他部件，轮胎（或履带）用于提供牵引力和行驶稳定性，而悬挂系统则可以提高装载机的通过能力和减缓震动。
2.4 工作装置装载机的工作装置主要包括铲斗和臂架。
铲斗负责装载和卸载物料，臂架用于控制铲斗的升降、倾斜和转动等动作。
三、装载机的工作原理装载机的工作原理涉及到发动机输出动力转化为车轮或履带的运动、铲斗的装载和卸载以及操作员的操控等方面。
3.1 发动机传动动力发动机通过传动系统将动力传输给车轮或履带。
当发动机运转时，它通过变速器和液力传动器将转动的动力输出，并且可以根据需要调整传动比例，以实现装载机的前进、后退、转弯等运动。
3.2 车轮或履带的运动装载机的车轮或履带通过传动系统将动力转化为线性运动。
当发动机输出动力时，传动系统通过驱动桥将动力传递给车轮或履带，使其旋转或滚动，从而推动装载机前进、后退或转弯。
3.3 铲斗的装载和卸载装载机的铲斗通过臂架的控制进行装载和卸载。
操作员通过操纵装载机的操纵杆或操纵盘，控制臂架的上升、下降、倾斜和转动等动作，来使铲斗完成装载和卸载物料的任务。
3.4 操作员的操控装载机的操作员通过操纵装载机的操纵系统来控制装载机的各项动作。
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一、系统简介
前进1 2、前进1挡 一、系统简介
当车 辆 挂入 前 进 档 时 ， 即三位四通电磁换 向阀15的 ＤＴ得电 得电， 向阀 的 ２ ＤＴ 得电 ， 其阀芯被推入左侧， 其阀芯被推入左侧 ， 控 制油液进入三位六通液 控换向阀14右端 同时， 右端（ 控换向阀 右端 （ 同时 ， 左端控制油接回油箱） 左端控制油接回油箱 ） 推动阀芯左移， 推动阀芯左移 ， 前进一 档离合器油路被接 同时， 通 ． 同时 ， 也接通了蓄 能器的油路， 于是， 能器的油路 ， 于是 ， 进 入离合器的压力油受到 蓄能器的影响， 蓄能器的影响 ， 压力缓 慢上升（ 慢上升 （ 减缓了换档时 产生的液压冲击） 产生的液压冲击 ） —— 蓄能器充压过程。 蓄能器充压过程 。 一挡 接通瞬间， 接通瞬间 ， 阀 17左端压 左端压 力不足以克服弹簧力， 力不足以克服弹簧力 ， 阀芯仍然在常态位工作。 阀芯仍然在常态位工作 。
前进2 3、前进2挡 一、系统简介 了蓄能器的油路，于是， 了蓄能器的油路 ， 于是 ， 进
入离合器的压力油受到蓄能 器的影响，压力缓慢上升 （ 减缓了换档时产生的液压 冲击） 蓄能器充压过程。 冲击 ） ——蓄能器充压过程。 蓄能器充压过程 倒退1挡接通瞬间 ， 阀 17左 倒退 挡接通瞬间， 左 挡接通瞬间 端压力不足以克服弹簧力， 端压力不足以克服弹簧力 ， 阀芯仍然在常态位工作。 阀芯仍然在常态位工作。
以前进一挡为例
微动阀18有 微动阀18有 18 三个工况： 三个工况：常态 位工况、 位工况、中位工 况、左位工况。 左位工况。
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 前进2 3、前进 一、系统简介
图示为常态 位工况： 位工况：泵3压力 油经微动阀18， 油经微动阀18， 18 全部进入前进一 挡离合器。 挡离合器。
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 前进2 3、前进 一、系统简介
蓄能器泄压
而一旦蓄能器 充满， 充满，压力便急剧 上升， 上升，离合器就完 全结合起来． 全结合起来．当离 合器结合完毕， 合器结合完毕，压 力调节阀１７ １７的阀 力调节阀１７的阀 芯在压力油的作用 下又向右移动， 下又向右移动，蓄 能器内的压力油又 接回油箱， 接回油箱，释放压 力．这个过程为泄 压．
一、1、空挡 系统简介
蓄能器泄压
而一旦蓄能器 充满， 充满，压力便急剧 上升， 上升，离合器就完 全结合起来． 全结合起来．当离 合器结合完毕， 合器结合完毕，压 力调节阀１７ １７的阀 力调节阀１７的阀 芯在压力油的作用 下又向右移动， 下又向右移动，蓄 能器内的压力油又 接回油箱， 接回油箱，释放压 力．这个过程为泄 压．
液控二位八通换向阀１３和 液控二位八通换向阀１３和 １３ 二位二通电磁阀（高速阀） 二位二通电磁阀（高速阀） １２主要控制车辆的行驶方 １２主要控制车辆的行驶方 向和速度的变化． 向和速度的变化． 液控二位五通阀（ 液控二位五通阀（压力调节 １７和蓄能器１６主要 和蓄能器１６ 阀）１７和蓄能器１６主要 是改善换档性能，有效减缓 是改善换档性能， 换档时产生的液压冲击． 换档时产生的液压冲击．
一、系统简介
三、液力变矩器油路 一、系统简介
变矩器进油路由 减压阀5控制， 减压阀5控制，其 调节压力为0.5 0.5— 调节压力为0.5— 0.71MPa， 0.71MPa，变矩器 出口回油经背压 阀7（背压压力 ）、油冷 0.03MPa）、油冷 却器8 滤清器9 却器8、滤清器9、 离合器冷却管路 分别进入前进离 合器和后退离合 冷却摩擦片） 器（冷却摩擦片） 回到油箱。 回到油箱。
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 前进2 3、前进 一、系统简介
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 微动阀18 七、、前进 18工况 前进2 3 微动阀18工况 一、系统简介
前进1 2、前进1挡 一、系统简介
前进2 3、前进2挡 一、系统简介
当车速达到或超过6km/h 当车速达到或超过 时，速度传感器将车辆行驶的 速度转换成电信号传入ATM 速度转换成电信号传入 电脑， 电脑 ， ATM电脑便接通速度 电脑便接通速度 控制阀12的电路 的电路， 得电， 控制阀 的电路，即3DT得电， 得电 速度控制阀的阀芯被推向右侧， 速度控制阀的阀芯被推向右侧， 常开的油路闭合， 常开的油路闭合，二位八通液 控换向阀左位工作， 控换向阀左位工作，前进一挡 的回油箱油路被接通， 的回油箱油路被接通，二挡离 合器的压力油路接通，二挡开 合器的压力油路接通， 始工作。同时， 始工作。同时，也接通了蓄能 器的油路，于是， 器的油路，于是，进入离合器 的压力油受到蓄能器的影响， 的压力油受到蓄能器的影响， 压力缓慢上升（ 压力缓慢上升（减缓了换档时 产生的液压冲击） 产生的液压冲击）——蓄能器 蓄能器 充压过程。二挡接通瞬间， 充压过程。二挡接通瞬间，阀 17左端压力不足以克服弹簧 左端压力不足以克服弹簧 力，阀芯仍然在常态位工作。 阀芯仍然在常态位工作。
蓄能器泄压
而一旦蓄能器 充满， 充满，压力便急剧 上升， 上升，离合器就完 全结合起来． 全结合起来．当离 合器结合完毕， 合器结合完毕，压 力调节阀１７ １７的阀 力调节阀１７的阀 芯在压力油的作用 下又向右移动， 下又向右移动，蓄 能器内的压力油又 接回油箱， 接回油箱，释放压 力．这个过程为泄 压．
一、系统简介
二、主要液压元件 一、系统简介
1、油箱 、 3、行走泵 、 5、减压阀 、
2、滤清器 、 4、溢流阀 、 6、 9、滤清器 、 10、后退挡离合器组 、 11、前进挡离合器组 、 12、二挡电磁阀 、 13、二位八通换向阀 、 14、三位六通液控换向阀 、 15、三位四通电磁换向阀 、 16、蓄能器 、 17、二位五通换向阀 、 18、三位三通手动换向阀 、 19、20、节流阀 、 、
叉车、 叉车、装载机液力传动系统
一、系统简介 二、主要液压元件 三、液力变矩器油路 TM控制阀 四、TM控制阀 ATM电脑 五、ATM电脑 TM控制阀液压回路 六、TM控制阀液压回路 微动阀18 18工况 七、微动阀18工况
一、系统简介
一、系统简介
TCMZ8系列的叉车、 系列的叉车、 系列的叉车 装载机传动系统有液力变 矩器和动力换档式变速箱 组成。速度档的切换由 组成。 ATM控制器自动换档。 控制器自动换档。 控制器自动换档 变速箱为液压动力换 档；有两个前进档和两个 后退档， 后退档，离合器压力为 1.14ＭＰ ;油量为 Ｌ； ＭＰa 油量为20Ｌ； ＭＰ 油量为 油牌号相当于SAE10W， 油牌号相当于 ， 变速油泵的额定压力为 1.1-1.5MPa。 。 变速箱主要由输入 前进离合器组件—后 轴—前进离合器组件 后 前进离合器组件 退离合器组件—输出轴 输出轴— 退离合器组件 输出轴 制动组件—T/M控制阀 制动组件 控制阀— 控制阀 ATM控制器等组成． 控制器等组成． 控制器等组成
一、系统简介
一、系统简介 TM控制阀板 四、TM控制阀板
Ｔ／Ｍ控制阀板由液控二位 Ｔ／Ｍ控制阀板由液控二位 八通换向阀13， 八通换向阀 ，三位六通液 控换向阀14、 控换向阀 、三位四通电磁 换向阀15、节流阀19、 、 换向阀 、节流阀 、20、 二位二通电磁阀（高速阀） 二位二通电磁阀（高速阀） 12，三位三通微动阀（制动 ，三位三通微动阀（ 阀）18，蓄能器 ，液控二 ，蓄能器16， 位五通阀（压力调节阀） 位五通阀（压力调节阀）17 组成， 组成，安装在变速器壳体上 部．
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 前进2 3、前进 一、系统简介
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 倒退2 5、前进2 倒退 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 3、前进 2挡 一、系统简介
当车速达到或超过 6km/h 时 ， 速 度 传 感 器 将 车辆行驶的速度转换成电 信号传入ATM电脑，ATM 电脑， 信号传入 电脑 电脑便接通速度控制阀12 电脑便接通速度控制阀 的电路， 得电， 的电路 ， 即 3DT得电 ， 速 得电 度控制阀的阀芯被推向右 常开的油路闭合， 侧 ， 常开的油路闭合 ， 二 位八通液控换向阀左位工 作 ， 倒退一挡的回油箱油 路被接通， 路被接通 ， 倒退二挡离合 器的压力油路接通， 器的压力油路接通 ， 倒退 二挡开始工作。 同时， 二挡开始工作 。 同时 ， 也 接通了蓄能器的油路， 接通了蓄能器的油路 ， 于 是 ， 进入离合器的压力油 受到蓄能器的影响， 受到蓄能器的影响 ， 压力 缓慢上升（ 缓慢上升 （ 减缓了换档时 产生的液压冲击） 产生的液压冲击 ） ——蓄 蓄 能器充压过程。 能器充压过程。
TM控制阀板液压回路 六、TM控制阀板液压回路 一、系统简介
一、1、空挡 系统简介
右图是Ｔ／Ｍ控制 右图是Ｔ／Ｍ控制 Ｔ／Ｍ 阀板处于空挡位置 的油路原理图． 的油路原理图．其 中溢流阀４ 中溢流阀４的调定 压力为1.5ＭＰ ＭＰa， 压力为 ＭＰ ， 在系统中起安全保 护作用， 护作用，为系统的 安全阀．减压阀５ 安全阀．减压阀５ 控制液力变矩器的 进口油压， 进口油压，设定值 为0.5——0.71ＭＰ ＭＰ a，在系统中起调 ， 压阀的作用． 压阀的作用．其油 路走向如图： 路走向如图：
前进1 2、前进1挡 一、系统简介
蓄能器泄压
而一旦蓄能器 充满， 充满，压力便急剧 上升， 上升，离合器就完 全结合起来． 全结合起来．当离 合器结合完毕， 合器结合完毕，压 力调节阀１７ １７的阀 力调节阀１７的阀 芯在压力油的作用 下又向右移动， 下又向右移动，蓄 能器内的压力油又 接回油箱， 接回油箱，释放压 力．这个过程为泄 压．