装载机转向液压系统(优先卸荷)
装载机的转向系统
2、（2）二、转向系统工作原理
转向盘不转动时，转向器通向流量放大阀两端的两个 油口被封闭。流量放大阀的主阀杆在复位弹簧作用下保持中 立。转向泵排除的油经流量放大阀中溢流阀溢流回油箱，转 向油缸没有油液流动，机械不转动。 转动转向盘时，转向泵排出的油作为先导油液进入流 量放大阀，推主阀杆移动，打开通向转向油缸的控制阀口， 转向泵排出的大部分油液经过流量放大阀打开的阀口进入转 向油缸，实现机械转向。转向器受到转向盘操纵，转向器排 出的油与转向盘的转角成正比。因此，进入转向油缸的流量 与转向盘的转角成正比，即控制转向盘的转角大小，也就是 控制了进入转向油缸的流量。由于流量放大阀采用了压力补 偿，因而进入转油缸的流量基本与负荷无关。
原因：梭阀中的钢球行程过大，钢球浮动，转向油 缸、回油腔相同，形不成压力。 排除方法：1、松开螺栓，将钢球置于梭阀的端面的 距离，同时测量螺塞锁进垡体的深度，即可测得螺 塞于梭阀之间的间隙。此间隙可利用垫片填满，保 证其不超过0.20毫米。 2、卸下梭阀，将钢球置于梭阀座之间。 检查钢球的可移动距离h( 高度 ),其值不得超过3.5 毫米。若超过，将梭阀座一端磨削即可。
3、（3）起动后装载机会自动缓解转向
原因：1、如偶尔出现、且时左时右，是因为放大阀 芯移动是有卡滞现象。 排除方法：可清洗流量放大阀。 原因： 2、如固定一个方向偏转，是因为放大器阀 芯不对中。调整时，可利用调整垫片来调整阀芯的 对中度。 排除方法：调整垫片每片的厚度为0.12mm(或 0.25mm),最后用螺钉锁死。
3、（5）转向速度慢
柴油机低速或地面转向阻力大时，甚至无法转向。 原因是：转向压力或流量偏低。 1、梭阀的O形密封圈损坏。 安全阀不密封 2、油泵损坏。 阀座和先导阀磨损 3、油缸活塞油封损坏。 弹簧变形 4、放大阀中的放大阀开启压力低。 调压螺钉松动
铰接式自卸车优先转向系统方法研究
2023.02 建设机械技术与管理371 研究背景铰接式自卸车是一种可适应恶劣路况的非公路工程车辆。
通过铰接体连接前、后车架，并利用车架两侧的转向油缸控制车头转动，实现车辆转向。
铰接式自卸车越野能力强、通过性好，在热带地区的矿山开采、水利水电工程等空间受限及泥泞湿滑的场所得到广泛应用。
2 厂家方案2.1 沃尔沃铰接式自卸车优先转向系统沃尔沃是铰卡的发明者，在1966年第1台铰卡下线，到1980年铰卡下线突破10000台，并在当年对外宣布铰卡市场占有率超过50%。
之后，沃尔沃铰卡产品不断改进升级，产品型谱不断完善，在2016年推出了50周年纪念款A60H ，载重可达55吨。
铰接式自卸车优先转向系统方法研究Research on the Method of Priority Steering Systerm for Articulated Dump Truck高新功 姚锡江 路亚文（徐州徐工矿业机械有限公司，江苏 徐州 221000）摘要：优先转向系统的合理设计直接影响着铰接式自卸车的安全，并且能明显减小系统的功率损耗。
本文通过对沃尔沃、卡特彼勒铰接式自卸车优先转向系统方案进行研究，详细分析各种不同方案的要求、原理和特点。
关键词：铰接式自卸车；优先转向；液压系统中图分类号：TD57 文献标识码： A图1 铰接式自卸车运输作业为保证铰接式自卸车的安全可靠性，市场上的车辆均配置了优先转向系统。
优先转向系统是指车辆在正常行驶中，液压泵提供的油液需要优先供给转向系统（制动系统一般是独立供油）。
满足了系统的转向需求，车辆才能够按照既定路线行驶。
因此，优先向转向回路提供足够的压力和流量才能保证转向系统可靠。
目前，沃尔沃、卡特彼勒、贝尔铰接式自卸车厂商均根据自身整车系统的特点，配备了优先转向系统。
这些优先转向系统各具特色，有着完全不同的实现方法，成为其他铰卡厂家学习和借鉴的模板。
1.液压油箱2.液压泵3.转向阀4.方向盘5.过载阀组6.转向油缸图2 沃尔沃 A45G 优先转向原理图现以沃尔沃铰卡的热销车型A45G 的优先转向系统来进行分析研究，方案的本质是切断去往举升系统的油液，优先保证转向。
装载机液压系统
关于装载机液压系统的说明1．装载机产品的工作液压系统主要控制工作装置的动臂完成举升、下降、中位、浮动功能以及铲斗的收斗、中位、卸载等动作。
主要有手动操纵（LW521F、LW321F、LW421F、LW500F）和液压先导操纵（ZL50G、ZL60G、ZL80G、LW400K）两种结构形式。
(手动软轴操纵)(液压先导操纵)ZL50G等产品采用的液压先导操纵结构原理：推动先导阀的操纵杆，从先导泵来的先导油通过先导阀，推动多路换向阀阀芯的移动，从而实现工作装置的运动。
手动操纵是靠手动操纵软轴来实现多路换向阀阀芯移动。
手动操纵结构主要特点是价格便宜，结构简单、可靠，但操纵力大、操纵比例性能不好；液压先导操纵结构主要优特点是操纵力小，控制比例性能好，大大降低了司机的劳动强度，但系统较复杂、制造成本偏高。
现在国内装载机厂家采用的先导操纵原理都是一样的，元件也几乎都采用浙江临海海宏公司的产品，在高档出口车上部分采用了进口的先导阀和多路换向阀。
2．转向液压系统主要控制装载机的行驶方向。
5吨产品主要有全液压大排量转向系统（541F）、负荷传感型同轴流量放大转向系统（521F）以及流量放大转向系统（50G、60G、80G）。
全液压大排量转向系统的特点是结构简单、可靠、转向平稳，但操纵力大、系统发热量大，现采用较少；负荷传感型同轴流量放大转向系统的特点是操纵轻便、灵活、操纵力小、可靠、节能，但转向平稳性不好；流量放大转向系统的特点是以低压小流量来控制高压大流量，操纵力小，转向灵活、可靠。
1）.ZL50G等产品采用的先导型流量放大转向原理：转向时，从先导泵来的低压小流量的先导油通过转向器，推动流量放大阀主阀芯移动，来控制转向泵过来的较大流量的压力油进入转向油缸，完成转向动作。
由于通过转向器的油液是低压小流量的，转向器的排量较小，所以转向时，作用在方向盘上的操纵力小，转向灵活、可靠，降低了司机的劳动强度。
（徐工ZL50G用流量放大阀）2).LW521F装载机采用的同轴流量放大转向原理：同轴流量放大转向器与我们常用的BZZ系列转向器相同，主要由控制转阀和摆线计量装置等组成。
装载机转向液压系统(优先卸荷)
常见故障及原因
转向沉重
转向不灵活
பைடு நூலகம்
可能是由于液压油不足、 滤芯堵塞或转向器故障
等原因。
可能原因是油泵故障、 油路不畅或转向器内部
泄漏等。
方向盘抖动
可能原因是油泵驱动皮 带松动、油路中有空气 或管路连接处松动等。
油温过高
可能原因是液压系统过 载、散热不良或油品选
用不当等。
故障排除方法与步骤
检查液压油位
修和升级。
优先卸荷技术的未来发展
更加智能
优先卸荷技术将与传感器技术和人工智能技术结合，实现 自动识别负载状态和自动调整卸荷参数，提高系统的稳定 性和可靠性。
更高效
通过改进优先卸荷控制算法和优化液压元件性能，提高优 先卸荷技术的响应速度和卸荷效率，进一步降低能耗。
更广泛的应用领域
优先卸荷技术不仅在装载机领域有广泛应用，未来还将拓 展到其他工程机械领域，提高整个行业的能源利用效率和 稳定性。
调整优先卸荷阀的工作状态，以确保其正常工作。
03
装载机转向液压系统的组成
油泵
01
02
03
油泵的作用
油泵是装载机转向液压系 统中的核心元件，负责提 供动力油，使整个系统得 以运转。
油泵的类型
常见的油泵有齿轮泵、叶 片泵和柱塞泵等，根据不 同的应用场景和性能需求 选择合适的油泵。
油泵的维护
定期检查油泵的运行状况， 确保其正常工作，同时注 意油泵的润滑和清洁，防 止磨损和堵塞。
油缸
油缸的作用
油缸的维护
油缸是装载机转向液压系统中的执行 元件，负责将油的压力转化为机械能， 推动转向机构实现转向动作。
定期检查油缸的密封性能和运行状况， 确保其正常工作，同时注意油缸的润 滑和清洁，防止磨损和堵塞。
《装载机液压系统》PPT课件
积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和 弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流 量Q1正常，p达到规定值而p1p3+P弹/F时，
分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵 排油全部输入工作装油路。当发动机转速降
低，使Q1减小到p1 p3+P弹/F时，分流阀便 逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向转向
24
结束
§ 10－5 摊铺机液压系统
随着国民经济的发展，水泥和沥青混
凝土路面的修建任务越来越重。为了实现
大规模的筑养路机械化，我国自行研制了
LTU4型全液压沥青混凝土摊铺机以及
HTH8500型滑模式水泥混凝土摊铺机等路
面机械。
摊铺机的功能是将沥青混合料均匀摊
铺在道路的面基层及磨耗层上，形成一定
密实的平整的路面，它是路面施工机械最
式起重机来对汽车起重机液压系统作一个
介绍。它是在黄河JN－150型汽车起重机基
础上改装的，最大起重重量是8吨，主要用
于工厂、矿山、码头、料场和建筑工地进
行装卸或安装作业。起重机行车部分与载
重汽车相同，为机械传动，其余部分都采
用液压传动。因此该机结构紧凑、操作方
便、工作安全可靠。整理课件
12
图为该机液压系统图。起重机为全回转
作用下自动上闸，这里的控制器仅作为停
止器使用，以防止液压马达因内漏而造成
吊重下降。
整理课件
16
结束
起重机回转速度很低，一般转动惯性力
矩不大，所以在回转液压马达的进回油路
中，没有设置过载和补油阀。
系统中的压力控制，是由两组多路阀中
的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油
路上，这种方式可以保护除泵以外的全部
装载机的转向系统
02
装载机转向系统的设计
转向器的设计
转向器的类型
根据工作原理和结构，转向器可 以分为多种类型，如齿轮齿条式、
循环球式、蜗杆滚轮式等。
转向器的设计要求
转向器需要满足强度、刚度、耐 久性和可靠性等要求，以确保装 载机在各种工况下安全可靠地工
作。
转向器的参数选择
转向器的参数选择是关键，包括 齿条的模数、压力角、螺旋角等， 以及齿轮的模数、压力角、螺旋 角等，需要根据装载机的实际需
转向油缸的维护与保养
油缸清洁
油缸润滑
油缸密封性检查
定期清洁油缸表面，去 除油污和杂质。
定期检查油缸的润滑情 况，确保油缸滑动顺畅。
定期检查油缸密封件， 如发现密封件老化或损
坏，应及更换。
油缸拆卸与安装
如需拆卸和安装油缸， 应按照规范操作，避免 损坏油缸或相关部件。
转向传动机构的维护与保养
传动机构清洁
转向控制系统常见故障及排除方法
01
液压控制系统失灵
可能是由于液压泵故障、溢流阀卡滞或油路堵塞等原因造成。排除方法
包括检查并修理液压泵、调整溢流阀或清洗油路。
02
电子控制系统故障
可能是由于传感器故障、线路故障或控制器故障等原因引起。排除方法
包括检查并修理传感器、线路或控制器。
03
转向角度不正确
可能是由于角度传感器故障、安装位置不正确或信号干扰等原因造成。
转向传动机构的设计
转向传动机构的类型
01
转向传动机构可以分为多种类型，如机械式、液压式、电动式
等。
转向传动机构的设计要求
02
转向传动机构需要满足传动效率和可靠性的要求，同时需要保
证机构的紧凑性和轻量化。
装载机转向液压系统(优先卸荷)
此时，通过进油口（P）和C腔来自转向 泵的流量通过C-T流道卸荷回油，此时单 向阀闭合。当工作液压系统工作压力下降， 其压 力低于卸荷阀加载压力时 ，阀芯回 （左）移，卸荷阀闭合，切断了C腔和回 油口（T）的通道，来自转向泵的流量又 通过单向阀与工作泵输出流量合流进入工 作液压系统。当工作液压系统压力继续下 降，其工作压力低于导阀闭合压力时，导 阀闭合，卸荷阀芯在弹簧（8）力的作用下 退回到原始位置。
3)转向失灵 ① ①方向盘不能自动回中，弹簧片 折断，应更换。 ② ②压力振摆明显，甚至不能转动， 拔销或联动轴已损坏，应更换。 ③ ③油泵完全损坏或矩形键剪断， 修复或更换。
4)装载机正常提升时，提升速度正常，当 超负荷提升或强制挖掘时，动力机负荷增 大，如动力机冒黑烟。切进牵引力下降， 超负荷提升时，提升速度没有太明显下降。 主要原因：卸荷阀无法开启。应卸下 阀芯，清洗阀体阀芯，阀体阀芯要配研， 保证阀芯在阀体内移动要自如。
优先卸荷阀由优先阀、溢流阀、卸荷阀 和单向阀组成，它具有转向优先、溢流 卸荷和转向泵卸荷之功能。是“同轴流 量放大卸荷系统”必不可缺的元件。 动力机起动后，转向泵输出的液压油 从P口进入，通过CF口进入转向器
不转向时，由于转向器处于中位闭合状态，没 有流量输出，CF口的压力升高，与CF口连通 的优先阀右端压力升高，优先阀在二端压力差 的作用下克服弹簧力左移，打开了P口和C腔的 通道，转向泵输出的油液从P口进入通过C腔打 开单向阀从EF口输出与工作泵输出的油液合流 进入工作分配阀。当工作液压系统不工作时， 则二泵合流，流量通过工作分配阀回油箱。当 工作液压系统工作时，则二泵合流流量供给工 作液压系统工作。P口和CF口始终处于连通状 态。
当转动方向盘时，从转向泵输出的液压油从进 油口P口进入转向器，经阀套和阀芯进入计量 马达，从计量马达输出的液压油又经阀芯、阀 套出油从左（L或A）或右（R或B）输出进入 转向油缸工作腔，使机子左转向或右转向。 此转向器属BZZ6型，与BZZ5型转向器同属 负荷传感全液压转向器。它是在BZZ5型基础上 增加了与计量马达油路并联的放大器，而BZZ5 型转向器与ZL50C的BZZ3型转向器不同之处是： 增加了负荷传感油路（控制）。
装载机转向液压系统
�转向系统的概述�液压传动的基本原理及组成�转向液压系统的组合分类�各部件的主要作用和原理转向系统概述�转向系统：是实现行驶或作业时前后车架的转向度来提高作业效率与安全性。
�转向方式的分类：�液压转向技术在应用方式上一般分为全液压转向和全液压助力转向这两种型式。
这两者的主要区别在于全液压转向系统仅仅依靠液压介质为动力去实现转向功能，且转向控制元件与执行元件之间无需如何刚性连接。
�全液压转向技术通常用于时速≤60 km/h 的非道路轮式移动车辆的液压操舵。
具有操作轻便、转向灵活、安装布置方便等诸多优点。
液压传动基本原理及组成�液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
�液压传动系统：由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和介质等组成。
转向液压系统的组合分类�ZL30系列：转向泵CBG2040、单路稳定分流阀FLD-30、转向器BZZ-400FK �ZL40/50系列：静态信号优先阀YXL-F250-N7转向泵CBGJ2080同轴流量放大转向器TLF-E1000动态信号优先阀VLE-150动态信号转向器BZZ—800FK�转向泵：CBGJ2080齿轮泵，用于将机械能转化为液能。
具有体积小、质量轻；结构简单，耐用；故障少，易维护的特点。
各部件的主要作用和原理�转向泵工作原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造成容积的增大或减小来实现吸油和排油过程的。
排油腔吸油腔�单稳阀：ZL30系列机型所配的单稳阀采用FLD—30型，稳定流量为30L/min，转向系统压力为14Mpa。
�该阀主要由阀体、阀芯、弹簧及阻尼塞等组成。
泵来油泵来油至转向器合流至工作泵至转向器合流至工作泵�优先阀有内控和外控两种控制方式，并可用三种不同的控制压力的弹簧（0.45MPa、0.7MPa和1.05MPa），在选用时要说明控制方式和弹簧的控制压力。
转向系统结构原理
XX重工集团轮式装载机转向系统介绍装载机的行驶方向是依靠转向系统来进行操纵的，转向系统能根据作业要求保持装载机稳定地沿直线方向行驶或灵活地改变其行驶方向。
装载机的前后机架可绕其铰接销相对偏转，在车架上装双作用液压缸，缸头与前车架铰接，活塞杆与后车架铰接，在液压力驱动下，活塞运动，推动前后车架作相对偏转而进行转向。
全液压转向系统1、全液压转向系统概述：转向泵来油经过单稳阀以稳定流量供给全液压转向器，方向盘带动转向器的阀芯控制了配油方向，从而驱动转向油缸活塞运动，推动前后车架绕铰接销作相对偏转而进行转向。
全液压转向系统，驾驶时，操作轻便，安全可靠。
2、全液压转向系统主要构成：油箱、粗、精滤油器，，转向液压缸等组成。
ZL30H机型主要由油箱、粗、精滤油器，CBY205C齿轮液压泵，BZZ1-500型摆线式全液压转向器，FLD-F38W 单路稳定分流阀，FKA10/16阀块，转向液压缸等组成。
3、全液压转向系统工作原理：（系统原理见图）5、全液压转向器6、阀块7 、转向油缸转向系统的工作状况可分为：直线行驶和转向（ZL30H最大转向摆动角为38°）当发动机工作，带动齿轮液压泵旋转。
这时油箱内的液压油通过粗滤器粗滤，到转向泵经过单稳阀以稳定流量供给转向器，方向盘带动转向器的阀芯控制了配油方向。
当方向盘不动，转向泵来油经转向器直接返回油箱，系统处于空循环状态，装载机直线行驶。
当方向盘左转时，方向盘带动控制阀反时针旋转，转向泵来油经转向器进入左边油缸的小腔和右边油缸的大腔，从而推动左边转向油缸的活塞杆往缸筒里缩进和右边转向油缸的活塞杆往外伸出，实现装载机向左转向，同时转向油缸另一腔的油液沿转向器回油口回油箱。
当方向盘右转时，转向泵来油经转向器进入右边油缸的小腔和左边油缸的大腔，从而推动右边转向油缸的活塞杆往缸筒里缩进和左边转向油缸的活塞杆往外伸出，实现装载机向右转向。
方向盘旋转一点，装载机就转动一点，直到车架折弯（最大转向摆动角），方向盘停止转动，转向运动亦停止。
装载机的液压系统转向液压回路
2009-3-25
目前我国工程建设中广泛使用的国产ZL系列装载机中，ZL40、ZL50两种型号装载机的结构基本相同，其转向系、工作装置、变速箱操纵等均采用液压传动。ZL50型装载机液压系统，如图1所示。
一． 转向液压回路
ZL50型轮胎式装载机转向液压回路按其所用的转向阀结构型式，分为滑阀式和转阀式两种，其中滑阀常流式转向液压回路使用较多。该装载机采用折腰式液压转向，车架的前后两部分铰接，转向油缸的活塞杆和缸筒分别与前、后车架铰接。操纵方向盘时液压回路使左、右转向油缸分别作伸、缩运动，从而折转前、后车架使装载机转向。该装载机转向液压回路如图2所示，主要有转向油泵5、转向油缸1、全液压转向器7等组成。
当装载机转向阻力过大时，恒流阀中的锥阀6开启，保证转向液压系统的安全。阻尼孔的作用是防止调压阀移动速度过快而造成的转向运动不稳定现象的发生。
ZL50型轮胎式装载机的转向液压回路和工作装置液压回路均采用CBG型齿轮泵，该泵用固定侧板二次间隙密封结构，工作压力高，泄漏量小。
ZL50型装载机用的转向阀与转向器用螺栓连接成一体，并固定在后车架上。转向阀属于三位四通阀，中位为X机能。合理的阻尼作用使得转向系统既反应灵敏，又具有较高的效率，且结构较常压式的简单。如上所述，不转动方向盘时滑阀处于中间位置，转向阀的中位机能保证转向油缸两腔具有较小的压力，维持装载机直线行驶；向右转动方向盘时螺杆和滑阀一起轴向向下移动，于是两转向油缸的一个伸长、一个缩短，使装载机向右转向。与此同时，前后车架的相对转动，通过反馈杆的反馈作用，使滑阀回到中位，停止转向；反之，向左转动方向盘时装载机向左转向。
装载机不转向时转向阀处于中位，转向油泵的输出油液经转向阀流回油箱。因转向阀芯和阀体的轴向间隙在制造时已得到严格控制，此时虽然转向油缸两腔都通回油，但因滑阀的阻尼作用，使油缸中能形成一定的压力，使转向反应灵敏，而且该阻尼作用能维持装载机直线行驶的稳定性。装载机转向时转向阀芯的移动使转向油缸一腔通压力油，另一腔通回油路，从而实现转向。
装载机操作工考试(试卷编号121)
装载机操作工考试(试卷编号121)1.[单选题]喷油泵的作用( )。
A)将高压柴油成雾状喷入气缸B)将柴油从油箱送至喷油泵C)将低压柴油升至高压后按时按量送至喷油器答案:C解析:2.[单选题]根据《生产安全事故报告和调查处理条例》规定,造成1人至2人死亡的事故属于()。
A)重大事故B)较大事故C)一般事故答案:C解析:3.[单选题]《煤矿安全规程》规定,2台以上挖掘机同时作业或者与抓岩机同时作业时,应当明确各自的作业范围,并()。
A)设专人指挥B)设兼职指挥C)不必设指挥答案:A解析:4.[单选题]挖掘式装载机制动不灵主要表现为(?)。
?A)制动距离过短B)制动跑偏C)制动距离过长答案:C解析:5.[单选题]装载机司机交接班制度中,接班人确认无问题,()后,交班人方可离岗。
A)交班人提出注意事项B)进行试运转C)双方在交接簿上签字答案:C解析:6.[单选题]应当每()检查一次耙装机信号照明装置。
C)班答案:C解析:7.[单选题]装载机司机安全技术操作规程中明确规定了()、安全规定、安全确认、安全操作等内容。
A)上岗条件B)行为禁忌C)操作流程答案:A解析:8.[单选题]装载机一般采用的传动形式为(?)。
?A)机械传动B)液力传动C)液力-机械传动答案:C解析:9.[单选题]（ ）是兴趣发展的第三阶段和高级水平。
A)有趣B)乐趣C)志趣D)风趣答案:C解析:10.[单选题]装载机仪表盘上的机油压力表指示发动机主油道机油压力;其正常值为( )。
A)492~590kPaB)394~492kPaC)196~394kPaD)96~194kPa答案:C解析:11.[单选题]系统故障灯在停车制动工作时一般是（ ）。
A)一直亮B)一直不亮C)闪烁D)以上都不对12.[单选题]对发动机机油及其油量的正确检查是()。
A)怠速运转检查机油油量B)直接拔出检查油位C)多加可以D)机油污染过度需更换新油答案:D解析:13.[单选题]发动机机油油面过高应排除以下那种原因( )。
装载机优先阀工作原理
装载机优先阀工作原理
装载机优先阀是一种高压液压控制阀，用于优先分配流量以及控制油液的流向。
装载机优先阀工作原理如下：
1. 当液压系统工作时，液压油自动通过主液压泵进入优先阀。
2. 在优先阀中，有一个调节阀芯，它根据液压系统的工作压力来调整阀芯的位置。
3. 当液压系统的油液压力低于设定值时，调节阀芯会自动开启，优先通过调节节油孔分配高压油液，使液压系统得到优先供应。
4. 如果液压系统的油液压力达到设定值，调节阀芯会自动关闭，阻断从优先阀向液压系统供应的高压油液。
5. 当液压系统的油液压力高于设定值时，优先阀的溢流阀会自动打开，将多余的油液回流到液压油箱中，以保持液压系统的正常工作压力。
通过以上的工作原理，装载机优先阀可以有效地控制液压系统的工作压力和流量，保证液压系统的正常运行。
ZL50装载机液压系统
03
PART
自动限位和复位
自动限位和复位
电磁阀9或10通电 压缩空气推动换向 阀回到中位
油缸停止动作
降低能量损失
04
PART
动臂快速升降
动臂快速升降
三泵系统 和双泵单 路稳流阀
不仅保证了转向 流量的稳定，还 可使动臂实现快
速升降。
装载机转向回路
目录
Contents
1
装载机之我见
2
稳定的转向速度
伺服转向
伺服阀3中位 锁紧阀1左位 转向油缸油路锁止
伺服转向
伺服阀3左位或右位 锁紧阀1右位 转向油缸油路接通
伺服转向
伺服阀3和锁紧阀1： • 使转向灵敏 • 防止换向时油路压力瞬间升高 • 防止装载机出现“蛇形”现象 • 防止装载机跑偏。 • 当出现故障时，保证装载机不摆头
04
PART
转向的快开慢锁
稳定的转向速度
至转向油路
至工作装置油路
单向阀
双
泵
单
路
节流阀
分
流
阀
用节流前后 的压差控制 换向阀的工 作位
液控换向阀
稳定的转向速度
节流阀的特性：通过节流阀的流量越大，节流前后的压差就越大。
稳定的转向速度
至转向油路
至工作装置油路 当发动机在低速时 流量Q较小
节流前后的压差Δp较小
换向阀右位工作 B泵为转向油路供油
在坚硬的地面 上作业，工作 装置随地面自 由浮动
空斗快速下降； 发动机熄火时 也能降下铲斗。
05
PART
低速微调
低速微调
换向阀6
换向 节流调速
加速踏板
动臂升降的低速微调
双泵合分流、先导压力卸荷及流量放大型转向系统的应用
ｂ 挖掘、 装载时 （ 从转向 １） 泵流出的 液压油全部流回 到油镇； ． 一
（ 液压负荷减轻 ，大部分 的能 量用于驱动机 器前进 。 ２）
图 １ 转 向 液 压 系 统 组 成 框 图
的流量 越 大 ，动 臂 上 升 的速 度 越 快 。当 操 作 手 柄 拉 至极 限位 置 时 ，手 柄 中 的 限 位 电磁 铁 通 电 ，手 柄在 极 限 位 置 被 吸 合 。动 臂 以最 大 的 速 度 上 升 ，
［ 通讯地 址］徐新跃 ，江苏省徐州市金 山桥 经济开发 区工业
一
区
建苑札械 ２０．７（ ０６０ 上半月刊）
９ １
维普资讯
液 压 液 力
ＨＹ ＲＯＤＹ ＡＭＩ Ｄ Ｎ ＣＳ ＆
ＨＹＤＲＯＳＴＡＴＩ ＣＳ
ａ动臂举升时 （ 从转 向泵流 出的液压 油全 部流向工作装置 ； １） （ ） 驱动机器前进 的能 量中，只减少 了转 向泵这一 部分 。 ２在
压 系统 的原 理 图见 图 ２ 。
（ ） 动臂上 升 。 １
主 阀芯移 动 ，控 制 转 向泵 来 的 较 大 流 量 的压 力 油
进入转向油 缸，实现 以低 压小流量控 制高压 大流 量 的 目的 ，减 轻操 作 者 的劳动 强度 。
（）除 优 先 向转 向 系 统 供 油 外 ，还 可 以使 转 ２
向多余的油合流到工作 系统 中去 ，实现 了双泵合
流 ，降低 了工 作 泵 的装 机 排 量 ，提 高 了 可 靠 性 ，
同时节 约 了能量 并提 高 了三项 和 性能 。
向后拉 动 操 作 手 柄 ，先 导 油 进 入 比例 先 导 减
压 阀 ，从 比 例 先 导 减 压 阀 出 来 的 先 导 油 控 制 主
装载机工作装置及转向液压系统
装载机工作装置和转向液压系统合理匹配及选用天津工程机械研究院 秦德印 王受沆轮式装载机作业装置和转向机构均采用液压传动系统，如何设计一个液压系统，既能满足两者基本动作和使用工况的要求，实现铲掘、举升以及行驶转向过程中发动机功率的合理分配，最大限度地提高作业效率，同时简便实用，是装载机设计所要考虑的重要因素。
本文对目前国产和引进的装载机液压系统进行了综合分析，同时介绍和推荐一种多功能优先阀。
1 单泵液压系统（1）单泵、单路稳定分流阀系统。
大多数小型装载机均由一个泵供油，为实现转向和工作装置同时都能工作，在泵与工作装置及转向器之间安装有单路稳定分流阀（FLD型）。
这样在泵供油流量及液压系统负载变化的情况下，也能保证转向器有一个稳定的流量，其液压图形符号见图1。
单稳阀除供转向系统外，还同时并联其他工作油路，可以节省一个油泵，在转向系统不工作时，这一路油液流回油箱。
1WFL型单路稳定分流阀除具有FLD分流阀的功能外，还具有部分合流功能，即在转向器不工作时，通过稳定分流口的流量可以减少到2～5 L/min以下，大部分液压油进入工作装置系统，具有自动合流功能，而当转向器工作时，又恢复到原来稳定的流量值，以满足转向系统的要求，与FLD型单稳阀相比，它可给工作液压系统提供更多的流量。
采用FLD和1WFL型单稳阀应选用BZZ1或BZZ2全液压转向器。
（2） 单泵优先阀系统。
对于小型装载机，为了更充分地利用液压泵，选用单泵加优先阀系统，其原理符号见图2。
当转向器工作时，CF油路口保证优先供油。
当泵流量足够大时，还会剩余一部分油进入EF油口，去工作装置油路。
当转向器不工作时，泵提供的油全部从EF口去工作装置，提高了作业速度，充分有效地利用泵的功率。
采用优先阀转向系统必须选用负荷传感型全液压转向器。
LS口与负荷传感型转向器先导控制口相联，当转向器方向盘转动时，LS口建立压力，使优先阀动作，优先阀分配相应的流量去转向器，以保证转向灵活、可靠、轻便。
第二部分 工作液压系统
动臂油缸和转斗油缸是整个工作液压系统的执行元件，用于实现车辆动臂的提升及下降，铲斗的收斗及卸料等动作。车辆的工作装置采用了Z形反转六连杆机构，使用了两个动臂油缸和两个转斗油缸。
◆ 动臂油缸
产品图号：10C0062
油缸数—内径×行程：..2—φ200×815..mm
转斗缸小腔安全阀：……………...23.5 MPa
转斗缸大腔安全阀：………….…..23.5 MP
分配阀为先导控制整体双联式滑阀，主要由阀体、动臂滑阀联4、转斗滑阀联1、安全阀13、转斗大腔过载补油阀12、转斗小腔过载补油阀9以及各单向阀8等组成。转斗滑阀联和动臂滑阀联的进油油道为串联结构，转斗滑阀联具有优先权，当转斗滑阀联工作时，动臂滑阀联不能同时工作。而转斗滑阀联和动臂滑阀联的回油油道则为并联结构，两滑阀联可同时实现回油。两滑阀联均为三位六通滑阀。转斗滑阀联中包含有转斗的卸料、中位、收斗三个位置。动臂滑阀联中包含有动臂的下降、中位、提升和浮动四个位置。两组滑阀联的动作是通过操纵先导操纵阀的操纵手柄，利用先导操纵阀输出的先导压力油进行控制的。
液压油品牌号：
使用地区
普通地区
北方寒区或高原
油品牌号
HM46抗磨液压油
HV46低温抗磨液压油
液压油箱用于向整个液压系统供油，也为整车制动系统、转向系统、桥冷却系统供油。油箱中设置了回油系统油路中的杂质，以保证液压油液的清洁度。过滤器，用于清除液压.
◆工作齿轮泵
产品图号：11C0059
产品型号：P7600—F125
过载补油阀
当铲斗遇到外来冲击载荷或其他机构产生干涉使转斗油缸某一腔压力骤然升高时，过载补油阀可起到安全阀的作用，并可向油缸另一腔补油。
柳工装载机液压系统PPT课件
液压泵与液压马 达原理上是可逆 的，但结构略有 不同。
.
8
液压控制阀
液压控制阀包括： 压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
压力控制阀有安全阀、溢流阀、减压阀、顺序阀。 流量控制阀有节流阀、调速阀、分流阀。 方向控制阀有单向阀、换向阀、截止阀。
.
9
流量控制阀
主要控制流过管路的流量， 通过对流量的控制还可以 对回路的压力产生一定影 响。注意节流会产生损失。
芯与阀套分开一个角度，将油路接通。与此同时，与阀套相联的联动轴一起
转动，带动定子内转子的旋转，把与方向盘转角成一定比例的先导油由工作
口送至流量放大阀阀杆的一端，同时流量放大阀阀杆另一端的先导油通过转
向器另一工作口回油箱。方向盘停止转动，弹簧片使得阀套、阀芯回到中间
位置，将油路关闭。
.
34
转向液压系统元件介绍——转向器
右转
ZL
系
列
装
载
机
全
液
压
转
向
原
理
图
.
25
转向液压系统原理图(CLG856中低配)
1.转向泵+先导双联齿轮泵 2. 全液压转向器 3.组合阀
4.流量放大阀 5.转向缸 6.散.热器
7. 液压油箱
26
.
27
转向系统液压原理图(CLG856高配）
.
28
.
29
转向系统液压原理图(CLG888、842）
合阀来油经随动转阀到计量机构，推动转子随方向盘同步转动，将先导油送
到流量放大阀阀杆一端，使其阀杆动作，实现转向，阀杆另一端的油经随动
转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的
优先阀
优先阀装载机转向系统的发展主要有助力转向系统、负荷传感全液压转向器和优先阀转向系统、流量放大转向系统3种型式，以下就负荷传感全液压转向器和优先阀转向系统中的优先阀及其发展——优先卸荷阀和高低卸荷优先阀进行说明和分析。
1、优先阀优先阀结构如图1a所示主要由转向安全阀、弹簧、阀芯及阀体组成。
其工作原理见图1b，其中P口为转向泵进油口，CF口与转向器进油口连接，EF口与工作系统的多路阀进油口连接，LS口与转向器的控制口连接，T口为安全阀回油口。
当P口进油时，液压油经阀芯3优先供应到CF口。
当转向器不工作时，CF口处于封闭状态，此时LS口的压力为零，阀芯右端进油，液压力作用在阀芯右端，克服弹簧2的预压力，使阀芯向左移动，此时P口与EF口连通，转向泵油合流到工作系统中去，从而实现双泵合流。
当转向器工作时，CF口经转向器与转向油缸连接，转向泵来油进入转向油缸，使装载机转向；LS口的压力信号通过节流小孔作用在阀芯的左端，此时阀芯右端的压力较转向器出口的压力低，由于阀芯左右两端压差的变化及弹簧的作用，当转向器转速很大时，使得阀芯向右移动至关闭，液压油优先供给转向。
当转向负荷超过额定值时，LS口的压力油使转向安全阀1开启，LS口卸压，阀芯左移，转向泵来油合流到工作系统中。
当工作系统不工作时，经多路阀中的中立位置卸荷。
但是，负荷传感全液压转向器和优先阀转向系统在工作系统处于高压小流量工作状态时，其合流到工作系统中去的油液是多余的，此时转向系统承受着与工作系统同样的高压。
为此在优先阀的基础上，增加了高压卸荷部分，便成了优先卸荷阀。
2、优先卸荷阀优先卸荷阀结构如图2a所示，主要增加了卸荷安全阀、单向阀弹簧、等值卸荷单向阀、卸载阀芯、卸载阀弹簧等组成。
其工作原理如图2b所示，当工作系统处于高压状态时，EF口也处于高压状态，高压油打开等值卸荷单向阀3与卸荷安全阀1接触；当压力超过卸荷安全阀调定压力时，卸荷安全阀开启，其回油经油道b到卸载阀芯4左端，克服卸载阀弹簧5的弹簧力，卸载阀芯右移，EF口的高压油经T口直接卸荷油箱。
浅析几种常见的装载机液压系统
Internal Combustion Engine&Parts 1定量液压系统定量液压系统是目前国内装载机采用最多也是技术最成熟的一种液压系统，主要是通过齿轮泵供油，属于溢流调速系统。
通常情况下整机有两个齿轮泵，转向泵主要负责转向液压系统供油，工作泵主要负责工作液压系统供油，有些系统的先导和制动也是由转向泵提供油源。
由于正常工况下转向液压系统需求流量比较小，齿轮泵又无法实现变排量供油，因此会产生很大一部分的能量损失。
意识到这个问题后，另一种较为先进的液压系统被逐步应用，即双泵合流转向优先液压系统，典型的液压系统原理如图1所示。
双泵合流转向优先系统即在转向系统中增加优先阀，首先需要满足转向系统的正常工作，当转向液压系统不工作或者需求流量很小的时候，转向齿轮泵的多余流量合流到工作液压系统，这样就减少了转向系统的空载损失，同时又可以在满足三项和要求的前提下适时减小工作泵排量。
这种液压系统安装简单、成本较低、技术相对很成熟，但是效率较低、能耗较高，目前普遍应用在国内中低端装载机上。
2定变量液压系统定变量液压系统是在定量系统的基础上做了改进，将转向齿轮泵换成负载敏感变量泵，同时配备负载敏感闭中位转向控制阀，也就是说转向系统设计为负载敏感液压系统，工作泵还是选择齿轮泵，但是在工作泵出口设计高压卸荷阀，分配阀选择开中位机能，整机液压系统是定量与变量系统相结合的定变量液压系统。
典型的定变量系统原理图如图2所示。
浅析几种常见的装载机液压系统吴国梁（约翰迪尔（天津）有限公司，天津300457）摘要:装载机是一种常见的工程机械，其机动性好、操作灵活、作业效率高,在基础设施建设中发挥着举足轻重的作用。
液压系统则是装载机的核心组成部分，不同类型的液压系统在成本、安装以及能耗方面均有很大差别。
目前主流装载机的液压系统主要有以下几种类型，定量液压系统、定变量液压系统和全变量液压系统三种。
本文将从系统组成、简单原理、成本及能耗等方面分别介绍这几种不同的装载机液压系统。
装载机液压系统知识
工作装置自动复位系统
①
③
②
①
③
②
④
1.转斗油缸 2.转斗磁铁 3.转斗行进开关
1.前车架 2.动臂 3.动臂磁铁 4.动臂行进开 关
工作装置自动复位系统包括动臂限位和铲斗放平控制两部分。动臂
限位装置主要由动臂磁铁和动臂行进开关组成。转斗放平控制装置
主要由转斗磁铁和转斗行进开关组成。
44
装载机液压系统发展趋势
15
工作液压系统
工作液压系统是用于控制装载机工作装置中动臂和转 斗以及其他附加工作装置动作。
16
工作液压系统——30E\40B\50C
17
软轴操纵工作液压系统——30E\40B\50C
操纵杆
转斗缸
操纵软轴
工作泵
动臂缸
分配阀
液压油箱 18
工作液压系统原理图——30E\40B\50C
当分配阀中的动臂和转斗换向阀 均处于中位时，工作泵输出的流 量经分配阀返回油箱，动臂和转 斗的前后腔均封闭，动臂和铲斗 保持在原位置。操纵动臂换向阀 可使动臂提升、下降或浮动，操 纵转斗换向阀则可使铲斗前倾或 后倾。
粒和非铁质颗粒分开 4. 检查所有的管路及接头，看看是否有渗漏和损坏 5. 检查油箱的空气呼吸器是否正常
48
工作液压系统故障及维修
工作装置动作无力：
1．液压油箱油位不足 2．液压油液污染严重 3．工作泵吸油不畅 4．油缸密封件损坏，内漏严重 5．工作泵内漏严重 6．分配阀阀杆磨损，内漏严重 7．分配阀主溢流阀弹簧失效，调定压力过低。 8．减压阀中阀卡死或调压弹簧失效，先导控制压力不足 9．制动蓄能器泄漏或充气压力低，先导控制压力不足
29
Ⅲ阶段工作液压系统
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全转向时间
（S）
3
精品课件
（一）工作原理图和工作原理
精品课件
1.方向盘没有转动时
转向泵（2）输出的液压油进入优先阀 （3）和转向器（4）。由于方向盘没有 转动，转向器处于封闭状态，没有流量 输出，只有极少量油液通过转向器回油 外，均可通过优先卸荷阀与工作泵输出 的液压油合流进入工作分配阀供给工作 液压系统工作。当工作液压系统不工作 时，转向泵和工作泵输出的流量均通过 工作分配阀回油箱。
XG953转向液压系 统
精品课件
本系统为同轴流量放大、转向优先、双泵合分
流卸荷液压系统，简称同轴流量放大卸荷转向
系统。它由转向泵、同轴流量放大转向器、优
先卸荷阀（含优先阀、溢流阀和卸
数
：
转 向 系 统 额 定 工 作 压 力 （ MPa ） 14
卸荷压力
（ MPa ） 12
精品课件
此时，通过进油口（P）和C腔来自转向
泵的流量通过C-T流道卸荷回油，此时单向 阀闭合。当工作液压系统工作压力下降， 其压力低于卸荷阀加载压力时，阀芯回 （左）移，卸荷阀闭合，切断了C腔和回油 口（T）的通道，来自转向泵的流量又通过 单向阀与工作泵输出流量合流进入工作液 压系统。当工作液压系统压力继续下降， 其工作压力低于导阀闭合压力时，导阀闭 合，卸荷阀芯在弹簧（8）力的作用下退回 到原始位置。
精品课件
转向时，转向泵输出的液压油通过P口、CF口 和转向器进入转向油缸工作腔使机子转向。装 载机的转向速度取决于通过转向器进入油缸工 作腔的流量，而转向器输出的流量又取决于方 向盘的转动速度。而转向泵输出的流量取决于 动力机的转速。转向泵输出最大流量远高于所 需要的流量。当动力机低速运转时，转向泵输 出流量低于转向所需流量时，则其全部流量均 通过CF口供给转向工作，此时，P口与C腔油路 切断。
转向泵输出的部分流量（转向工作时） 或全部流量（转向不工作时）仍与工作 泵输出的流量合流进入工作分配阀供给 工作液压系统工作。
精品课件
5．
转向时，当转向油缸工作腔压
力达到或超过额定工作压力时，溢流阀
开启，工作腔压力油溢流回油箱。
精品课件
6．
机子在行走中没有转动方向盘
在外阻力作用下转向时，转向油缸一腔
精品课件
2.转动方向盘转向时
当转动方向盘时，转向泵输出的液压油通过优 先卸荷阀和转向器进入转向油缸工作腔，使机 子转向。转向油缸回油腔油液通过转向器回油 箱。当转向泵输出的流量超过转向所需流量时， 优先阀另一油路开通，除了转向所需部分流量 外，均通过优先卸荷阀（EF口）与工作泵输出 的流量合流进入工作分配阀供给工作液压系统 工作或回油。当转向泵输出的流量低于转向所 需流量时，优先阀另一油路又被切断，其转向 泵输出的全部流量供给转向工作。
精品课件
当动力机转速较高，转向泵输出的流量 大于转向所需的流量时，优先阀开启，P 口与C腔连通，此时多于转向所需的部分 转向泵流量，则通过单向阀从EF口输出 与工作泵输出的流量合流供给工作液压 系统工作或回油箱。
精品课件
当工作液压系统工作压力达到或超过卸荷阀导阀 开启压力时，导阀开启，通过导阀的回油油液进 入卸荷阀的左端，并通过卸荷阀芯上的节流孔 （a ）回油。卸荷阀主阀右端通过通孔（b）与回
精品课件
在转向器进出油口平面上连接有双 作用缓冲补油阀，进出油管路均与此阀 连接，它的作用是：装载机在行驶中， 在外阻力的作用下迫使机子转向，油缸 一腔受压，当其压力超过调定的压力时， 缓冲阀开启，油缸受压腔溢流卸荷；以 保护元件的安全。同时，油缸另一腔会 出现真空现象，此时可通过补油阀补油。
精品课件
油口（T）连通。由于节流孔（a）的节流作用， 卸荷阀芯二端产生压力差，此压力差迫使卸荷阀 芯克服弹簧（8）力右移，当工作液压系统工作 压力继续升高并达到或超过卸荷阀卸荷压力时， 导阀开度增大，通过导阀和节流孔（a）的流量 增加，卸荷阀芯二端压力差增大，卸荷阀芯右移 行程增大，卸荷阀开启，打开了C腔和回油口（T） 的通道。
2.优先卸荷阀（结构参看图三）
精品课件
优先卸荷阀由优先阀、溢流阀、卸荷阀 和单向阀组成，它具有转向优先、溢流 卸荷和转向泵卸荷之功能。是“同轴流 量放大卸荷系统”必不可缺的元件。
动力机起动后，转向泵输出的液压 油从P口进入，通过CF口进入转向器
精品课件
不转向时，由于转向器处于中位闭合状态，没 有流量输出，CF口的压力升高，与CF口连通的 优先阀右端压力升高，优先阀在二端压力差的 作用下克服弹簧力左移，打开了P口和C腔的通 道，转向泵输出的油液从P口进入通过C腔打开 单向阀从EF口输出与工作泵输出的油液合流进 入工作分配阀。当工作液压系统不工作时，则 二泵合流，流量通过工作分配阀回油箱。当工 作液压系统工作时，则二泵合流流量供给工作 液压系统工作。P口和CF口始终处于连通状态。
精品课件
3.工作液压系统的工作压力达到或超 过卸荷压力时，卸荷阀开启。
1） 工作液压系统和转向液压系统同时工 作时，转向泵输出的流量除供给转向所 需流量外，均通过优先卸荷阀回油，此 时单向阀闭合。 2） 当转向液压系统不工作时，转向泵输 出的全部流量均通过卸荷阀回油，此时 单向阀闭合。
精品课件
4.当工作液压系统的工作压力低于加 载压力时，卸荷阀闭合
压力升高，当其压力达到或超过双向缓
冲补油阀的额定开启压力时，缓冲阀开
启，转向油缸压力腔压力油通过缓冲阀
溢流回油。
精品课件
（二）同轴流量放大卸荷系统的主要 部件结构原理
1.同轴流量放大转向器（结构参看图二）
精品课件
由阀芯、阀套和阀体等组成的控制/放大转阀 起控制油流方向和放大流量的双重作用，由转 子和定子等组成的摆线针轮啮合副起计量马达 的作用；拔销、联动轴连接控制/放大转阀和 摆线针轮啮合副的转子、构成机械反馈环节； 联动轴起传递扭矩作用；回位弹簧使控制/放 大转阀的阀芯和阀套能够越过死区严格对中。
精品课件
当转动方向盘时，从转向泵输出的液压油从进 油口P口进入转向器，经阀套和阀芯进入计量 马达，从计量马达输出的液压油又经阀芯、阀 套出油从左（L或A）或右（R或B）输出进入转 向油缸工作腔，使机子左转向或右转向。
此转向器属BZZ6型，与BZZ5型转向器同属 负荷传感全液压转向器。它是在BZZ5型基础上 增加了与计量马达油路并联的放大器，而BZZ5 型转向器与ZL50C的BZZ3型转向器不同之处是： 增加了负荷传感油路（控制）。