06章 定时器
单片机讲义1(第六章定时器计数器)
脚与T0的逻辑关系框图如下图所示。
定时器／计数器T0分为2 个独立的8位计数器：TL0和 TH0。 TL0使用T0的状态控制位 C/ T GATE、TR0、 INT0 ，而TH0被 固定为1个8位定时器（不能 为外部计数模式），并使用 定时器T1的状态控制位TR1 和TF1，同时占用定时器T1 的中断请求源TF1。
6.2.2 方式1
6.2.3 方式 2
6.2.4 方式 3
在方式3下，T1只作 波特率发生器。在这样 情况下，T1将TF1、TR1 资源出借给T0使用。因 此，在方式3下，T0可以 构成两个独立的计数器 结构，如图6－6（a）和 图6－6（b）所示。
TL0构成一个完整的8 位定时器／计数器，而 TH0则是一个仅能对 fOSC/12脉冲计数的8位 定时器。
（l）计算初值 初值的计算公式为： X 2 n
设：需要装入T0的初值为X，则有：
t f
osc
12
16
其中：n=13、16、8 （由计数器的的工作方 式来决定n 的取值）
∵X= 2
n
t . f osc 现 n 16 12
t 1 ms
f osc 6 M Hz
∴X= 2
∵ X= 2
n
t . f osc 12
现 n 16 f osc 6 M Hz t 100 ms
所以：X=15 536=3CB0H 因此：TH0=3CH， TL0=B0H
（3）10次计数的实现 对于中断10次计数，可使T0工作在定时方式，采用循环程序的方法实现。 （4）程序设计 ORG 0000H RESET：LJMP MAIN ；上电，转主程序入口MAIN 0RG 000BH ；T0的中断入口地址 LJMP IT0P ；转T0中断处理程序ITOP ORG 1000H MAIN： MOV SP，#60H ；设堆栈指针 M0V B，＃0AH ；设循环次数1０次
单片机原理及应用 第06章定时计数器
20
6.5 定时器/计数器的编程
初始化
1 根据要求给方式寄存器TMOD送一个方式控制 字，以设定定时器的工作方式； 2 根据需要给TH和TL选送初值，以确定需要的 定时时间或计数的初值； 3 根据需要给中断允许寄存器IE送中断控制字， 以开放相应的中断和设定中断优先级；
也可用查询方式来响应定时器。
JBC TF1,RP1 SJMP DEL2
30
6.6.4 长定时时间的产生
例 假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生 1秒定时的程序。 （1）T0工作方式的确定 定时时间较长，采用哪一种工作方式？ 由各种工作方式的特性，可计算出： 方式0最长可定时16.384ms;
方式1最长可定时131.072ms; 方式2最长可定时512μs。 选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s。
8
6.3 定时/计数器的4种工作方式 方式0、方式1（13位、16位定时计数方式）
T1工作于方式0的等效框图（M1M0=00、01）
GATE=0、A=1、TR1=1 GATE=1、INT1=1、TR1=1。注意定时器初值与定时时间的不同
9
6.3.1 方式0、方式1的说明 定时/计数器T1工作在方式0时，为13位的计数器，由TL1 的低5位和TH1的8位所构成。TL1低5位溢出向TH1进 位，TH1计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF1。 GATE位的状态决定定时/计数器运行控制取决于TR1 一个条件还是TR1和INT1引脚这两个条件。 当GATE=0时,A点电位恒为1，则只要TR1被置为1，B 点电位即为1，定时/计数器被控制为允许计数(定时/计 数器的计数控制仅由TR1的状态确定,TR1=1计数， TR1=0停止计数)。 当GATE=1时，B点电位由INT1输入的电平和TR1的状 态确定，当TR1=1，且INT1=1时，B点电平才为1，才 允许定时器/计数器计数(计数控制由TR1和INT1二个条 件控制)。 方式1时，TL1的8位都参与计数，因而属于16位 定时/计数器。其控制方式，等效电路与方式0完全相 10 同。
第06章 MCS-51单片机定时计数器
10
2 8位计数初值自动重装，TL（7 ~ 0）
TH（7 ~ 0）
11
3 T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。
▪ ２．定时/计数器控制寄存器（TCON)
位
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TR0：定时 / 计数器0运行控制位。软件置位，软件复位。与GATE有关， 分两种情况：
GATE = 0 时：若TR0 = 1，开启T0计数工作；若TR0 = 0，停止T0计 数。
GATE = 1 时：若TR0 = 1 且/INT0 = 1时，开启T0计数； 若TR0 = 1 但 /INT0 = 0，则不能开启T0计数。 若TR0 = 0， 停止T0计数。
TR1：定时 / 计数器1运行控制位。用法与TR0类似。
▪ (1)计算计数初值。欲产生周期为1000μs的等宽方波脉冲， 只需在P1.7端交替输出500μs的高低电平即可，因此定时 时间应为500μs。设计数初值为X，则有：
▪ （216-X）×1×10-6=500×10-6
▪ X=65536-500=65036＝FE0CH
▪ 将X的低8位0CH写入TL1，将X的高8位FEH写入TH1。
;清TCON，定时器中断标志清
▪
MOV TMOD,#10H
;工作方式1设定
▪
MOV TH1,#0FEH
;计数1初值设定
▪
MOV TL1,#0CH
▪
MOV IE,#00H
;关中断
▪
SETB TR1
;启动计数器1
▪ LOOP0:JBC TF1,LOOP1 ;查询是否溢出
▪
定时器电路工作原理
定时器电路工作原理
定时器电路是一种能够精确测量和控制时间的电子电路。
它通常包含一个稳定的振荡器和一系列的逻辑门或触发器。
振荡器产生一个稳定的频率信号，这个信号被用来计时。
逻辑门或触发器根据设定的时间间隔，产生控制信号来触发其他电路或设备的操作。
在定时器电路的开始，振荡器产生一个脉冲信号。
这个信号被送入逻辑门或触发器，并根据设定的时间间隔输出一个控制信号。
这个控制信号可以用来触发其他电路或设备的操作，比如开启或关闭其他电路的电源。
在触发完之后，定时器电路会继续从头开始计时，以便下一次的触发。
定时器电路可以实现很多应用，比如定时报警、定时浇花、定时开关等。
通过调整振荡器的频率或者改变逻辑门或触发器的设置，可以实现不同的时间间隔和触发方式。
定时器电路可以在很多电子设备中见到，比如计算机、手机、电视等。
第06章-单片机串行通信系统-习题解答
第6章单片机串行通信系统习题解答一、填空题1．在串行通信中，把每秒中传送的二进制数的位数叫波特率。
2．当SCON中的M0M1=10时，表示串口工作于方式 2 ，波特率为 fosc/32或fosc/64 。
3．SCON中的REN=1表示允许接收。
4．PCON 中的SMOD=1表示波特率翻倍。
5．SCON中的TI=1表示串行口发送中断请求。
6．MCS-51单片机串行通信时，先发送低位，后发送高位。
7．MCS-51单片机方式2串行通信时，一帧信息位数为 11 位。
8．设T1工作于定时方式2，作波特率发生器，时钟频率为11.0592MHz，SMOD=0，波特率为2.4K时，T1的初值为 FAH 。
9．MCS-51单片机串行通信时，通常用指令 MOV SBUF,A 启动串行发送。
10．MCS-51单片机串行方式0通信时，数据从 P3.0 引脚发送/接收。
二、简答题1．串行口设有几个控制寄存器？它们的作用是什么？答：串行口设有2个控制寄存器，串行控制寄存器SCON和电源控制寄存器PCON。
其中PCON 中只有PCON.7的SMOD与串行口的波特率有关。
在SCON中各位的作用见下表：2．MCS-51单片机串行口有几种工作方式？各自的特点是什么？答：有4种工作方式。
各自的特点为：3．MCS-51单片机串行口各种工作方式的波特率如何设置，怎样计算定时器的初值？ 答：串行口各种工作方式的波特率设置：工作方式O ：波特率固定不变，它与系统的振荡频率fosc 的大小有关，其值为fosc/12。
工作方式1和方式3：波特率是可变的，波特率=（2SMOD/32）×定时器T1的溢出率 工作方式2：波特率有两种固定值。
当SM0D=1时，波特率=（2SM0D/64）×fosc=fosc/32当SM0D=0时，波特率=（2SM0D/64）×fosc=fosc/64计算定时器的初值计算：4．若fosc = 6MHz ，波特率为2400波特，设SMOD =1，则定时/计数器T1的计数初值为多少？并进行初始化编程。
定时器计数器讲解
TR1位（或TR0位）=1，启动定时器工作的必要条件。 TR1位（或TR0位）=0，停止定时器工作。 该位可由软件置“1”或清“0”。
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6.2 定时器/计数器的4种工作方式 4种工作方式分别介绍如下。
6.2.1 方式0 当M1、M0为00时，定时器/计数器被设置为工作方式0，
这时定时器/计数器的等效逻辑结构框图如图6-4所示（以定 时器/计数器T1为例，TMOD.5、TMOD.4 = 00）。
（1）GATE=0时，A点（见图6-4）电位恒为1，B点电位仅 取决于TRx状态。TRx = 1，B点为高电平，控制端控制电子 开关闭合，允许T1（或T0）对脉冲计数。TRx = 0，B点为低 电平，电子开关断开，禁止T1（或T0）计数。
（2）GATE=1时，B点电位由INTX*（x = 0，1）的输入电 平和TRx的状态两个条件来定。当TRx=1，且INTX*=1时，B 点才为1，控制端控制电子开关闭合，允许T1（或T0）计数。 故这种情况下计数器是否计数是由TRx和INTX*两个条件来共 同控制。
图6-1 AT89S51单片机的定时器/计数器结构框图
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只不过计数信号的来源不同。 计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上
的外部脉冲进行计数（见图6-1） 定时器模式是对单片机的系统时钟信号经片内12分频后的
内部脉冲信号（机器周期）计数。由于时钟频率是定值，所 以可根据对内部脉冲信号的计数值可计算出定时时间。
本例由于采用定时器T0中断，因此需将IE寄存器中的EA、 ET0位置1。 （4）启动和停止定时器T0
定时器原理图
定时器原理图定时器是一种常见的电子元件，它在各种电子设备中都有着重要的作用。
定时器可以根据预先设定的时间来控制电路的开关状态，从而实现定时开关、定时报警等功能。
本文将详细介绍定时器的原理图及其工作原理。
定时器原理图通常由几个主要部分组成，包括时钟源、计数器、比较器和控制逻辑。
其中时钟源用于提供时钟信号，计数器用于进行时间计数，比较器用于比较计数值与设定值，控制逻辑用于控制定时器的工作状态。
时钟源通常由晶体振荡器或外部时钟信号提供，它会产生稳定的时钟脉冲信号，作为计数器的时钟输入。
计数器根据时钟信号进行计数，当计数值达到设定值时，比较器会产生输出信号，控制逻辑根据输出信号来控制电路的开关状态。
定时器的工作原理可以简单描述为，当定时器上电或复位时，计数器开始从零开始计数，当计数值达到设定的时间后，比较器产生输出信号，控制逻辑根据输出信号来改变电路的状态。
通过不同的设计，定时器可以实现不同的定时功能，如延时触发、周期触发、脉冲延时等。
在实际应用中，定时器可以广泛应用于各种电子设备中，如微波炉、洗衣机、空调等家用电器，工业自动化设备，通信设备等。
通过合理的设计和配置，定时器可以实现精准的定时控制，提高设备的智能化程度，提升用户体验。
总的来说，定时器是一种十分重要的电子元件，它通过时钟源、计数器、比较器和控制逻辑等部分组成，实现了精准的定时控制功能。
在各种电子设备中都有着广泛的应用，为设备的智能化和自动化提供了强大的支持。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地理解定时器的原理图及工作原理，为相关领域的工程师和爱好者提供一些参考和帮助。
单片机原理及应用教程(C语言版)-第6章 MCS-51单片机的定时器计数器
6.1.1 单片机定时器/计数器的结构
MCS-51单片机定时器/计数器的原理结构图
T0(P3.4) 定时器0 定时器1 T1(P3.5) 定时器2 T2EX(P1.1)
T2(P1.0)
TH0
溢 出 控 制
TL0
模 式 溢 出
TH1
控 制
TL1
模 式 溢 出
TH2
TL2
重装 捕获
RCAP 2H
RCAP 2L
6.2.2 T0、T1的工作模式
信号源 C/T设为1，为计数器，用P3.4引脚脉冲 C/T设为0，为定时器，用内部脉冲 运行控制 GATE=1，由外部信号控制运行 此时应该设置TR0=1 P3.2引脚为高电平，T0运行 GATE=0， 由内部控制运行 TR0设置为1，T0运行
6.2.2 T0、T1的工作模式
6.2.3 T0、T1的使用方法
例6-1 对89C52单片机编程，使用定时器/计 数器T0以模式1定时，以中断方式实现从P1.0引 脚产生周期为1000µ s的方波。设单片机的振荡频 率为12MHz。 分析与计算 （1）方波产生原理 将T0设为定时器，计算出合适的初值，定 时到了之后对P1.0引脚取反即可。 （2）选择工作模式 计算计数值N
6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器
TR1、TR0：T1、T0启停控制位。 置1，启动定时器； 清0，关闭定时器。
注意： GATE=1 ，TRx与P3.2（P3.3）的配合控制。
IE1、IE0：外部中断1、0请求标志位 IT1、IT0：外部中断1、0触发方式选择位
6.2.2 T0、T1的工作模式
6.2.1 T0、T1的特殊功能寄存器
GATE＝0，禁止外部信号控制定时器/计数器。 C/T——定时或计数方式选择位 C/T＝0，为定时器；C/T＝1，为计数器 计数采样：CPU在每机器周期的S5P2期间，对 计数脉冲输入引脚进行采样。
(电气控制与PLC)第六章S7-1200的指令
2021/1/13
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定时器指令——定时器的输入输出参数
TP、TON 和 TOF 定时器具有相同的输入和 输出参数
TONR 定时器具有附加的复位输入参数 R
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定时器指令——定时器的输入输出参数
参数 IN从0变为1将启动TP、TON 和 TONR，从 1变0 将启动 TOF
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提纲
1. 位逻辑指令 2. 定时器指令 3. 计数器指令 4. 数据处理指令
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定时器指令
S7-1200 PLC有4种定时器： ➢ TON：接通延迟定时器 (ON) ➢ TONR：保持型接通延迟定时器 (ON+Reset) ➢ TOF：关断延迟定时器 (OFF) ➢ TP： 脉冲定时器 (Pulse)
避免循环扫描导致指令重复执行
触点下面的M4.3为边缘存储位，用来存储上一个扫描周期时 I0.6的状态，通过比较输入信号的当前状态和上一个扫描周期的 状态来检测信号的边沿
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位逻辑指令——乒乓电路设计
用位逻辑指令实现以下功能： 按一次按钮I0.0，输出Q4.0亮，再按一次按钮，输出Q4.0灭； 重复以上。
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用比较和计数指令编写开关灯程序 要求灯控按钮I0.0按下一次，灯Q4.0亮，按下两次， 灯Q4.0，Q4.1全亮，按下三次灯全灭，如此循环。
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灯控按钮 I0.0 按 下一次，灯 Q4.0 亮，按下两次，灯 Q4.0，Q4.1 全亮， 按下三次灯全灭， 如此循环。
单片机定时器的工作原理
单片机定时器的工作原理单片机定时器是单片机中非常重要的一个模块，它可以实现对时间的精准控制，广泛应用于各种领域。
那么，单片机定时器的工作原理是怎样的呢？接下来，我们将从定时器的基本原理、工作模式、应用场景等方面进行详细介绍。
首先，我们来了解一下单片机定时器的基本原理。
单片机定时器是通过内部的时钟源来产生一系列的定时脉冲，从而实现对时间的精准控制。
在单片机内部，通常会有一个晶体振荡器，它可以提供一个稳定的时钟信号，作为定时器的时钟源。
定时器会根据这个时钟信号来产生一定频率的定时脉冲，从而实现定时功能。
接下来，我们来看一下单片机定时器的工作模式。
单片机定时器通常有多种工作模式，比如定时模式、计数模式等。
在定时模式下，定时器会根据预设的定时值来产生定时中断，从而实现定时功能；而在计数模式下，定时器会根据外部的计数脉冲来进行计数，从而实现计数功能。
通过不同的工作模式，单片机定时器可以实现各种不同的定时和计数功能，满足不同的应用需求。
除了基本的定时和计数功能外，单片机定时器还可以应用于各种不同的场景。
比如，在嵌入式系统中，定时器可以用来实现定时任务的调度和处理；在通信系统中，定时器可以用来控制数据的传输和接收时间；在工业控制系统中，定时器可以用来控制各种设备的工作时间等。
可以说，单片机定时器在各个领域都有着重要的作用，是单片机中不可或缺的一个模块。
总的来说，单片机定时器是通过内部的时钟源来产生定时脉冲，实现对时间的精准控制。
它具有多种工作模式，可以实现各种不同的定时和计数功能，满足不同的应用需求。
在各种领域中都有着重要的作用，是单片机中非常重要的一个模块。
通过以上的介绍，相信大家对单片机定时器的工作原理有了更深入的了解。
希望本文能对大家有所帮助，谢谢大家的阅读！。
通用定时器内部结构
通用定时器内部结构
通用定时器是一种常见的电子元件，用于在电子系统中生成精
确的时间间隔。
它通常由以下几个内部组件构成：
1. 时钟源，通用定时器通常需要一个时钟源来提供基准时钟信号。
这个时钟源可以是外部晶体振荡器、晶体振荡器模块或者外部
时钟输入。
2. 预分频器，预分频器用于将时钟源的频率进行分频，以得到
更低的工作频率。
这样可以提供更大范围的定时器时间间隔选择。
3. 计数器，计数器用于计数时钟脉冲的数量，从而实现定时功能。
当计数器达到设定的值时，就会触发定时器的输出。
4. 控制逻辑，控制逻辑用于设置定时器的工作模式、计数方向、触发条件等参数。
它还负责处理外部触发信号和生成定时器的输出
信号。
5. 输出比较器，输出比较器用于比较计数器的值和设定的触发值，以确定何时触发定时器的输出。
通过这些内部组件的协作，通用定时器可以实现各种定时功能，如定时触发、脉冲生成、PWM信号生成等。
它在各种电子设备中都
有广泛的应用，如微控制器、计时器、测量仪器等。
对于电子工程
师来说，了解通用定时器的内部结构和工作原理是非常重要的。
接口技术06定时器计数器8253-5
0
0
0
1
1
0
传送方式
写入计数器0的初始值 写入计数器1的初始值 写入计数器2的初始值 写入控制寄存器控制字
读自计数器0的OL 读自计数器1的OL 读自计数器2的OL
五、8253 的控制字格式：
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1 D0
SC1 SC0 RW1 RW0 M2
M1
M0 BCD
计数器选 择
工作方式
计数初值开始工作，见图6.5所示③。21组1
CLK
WR ① GATE
OUT
n=4
43
0 21
②
GATE OUT
0
4
4321
WR ③
n=3
GATE
OUT2 工作在1方式，进行8位二进制计数， 并设计 数 初值的低8位为BYTEL。
其初始化程序段为
MOV DX，307H
计数器：
在时钟信号作用下，进行减“1”计数，计数次数到 （减“1”计数回零），从输出端输出一个脉冲信号。
计数举例： •①对零件和产品的计数； •②对大桥和高速公路上车流量的统计，等等。
Intel8253在微机系统中可用作定时器和计数 器。定时时间与计数次数是由用户事 先设定。
2、 8253 定时与计数器与CPU的关系 8253 定时与计数操作过程与CPU相互独立，
计数器 2
GATE2 OUT2
定时器/计数器的内部结构：
①数据总线缓冲器。它是一个三态、双向 8位寄存器，用于将8253与系统数据总线 D0～D7 相连。 ②读/写逻辑。 ③控制命令寄存器。它接受CPU送来的控 制字。 ④计数器。8253有3个独立的计数器（计 数通道），其内部结构完全相同，
定时器的工作原理
定时器的工作原理
定时器是一种电子设备，用于测量和控制时间间隔。
它的工作原理基于一个内部振荡器或外部信号源来提供时钟信号。
定时器通常包含一个计数器和一些特定的控制逻辑。
当定时器被启动时，计数器开始从一个特定的初始值开始计数。
计数器的值根据时钟信号逐渐递增。
当计数器达到预设的目标值时，定时器会触发一个中断信号，表示经过了预设的时间间隔。
定时器可以被用于各种应用，例如测量时间间隔、实现定时触发操作、控制周期性事件等。
它们可以在微控制器、计算机系统、电子钟、计时器和其他设备中使用。
在微控制器中，定时器通常与中断控制器结合使用。
中断控制器会监测定时器产生的中断信号，并触发相应的中断服务程序。
这样，通过定时器和中断控制器的配合，可以实现定时任务的精确执行。
定时器的工作原理可以简单描述为：通过计数器和时钟信号，定时器逐渐累加计数值，当计数值达到设定的目标值时，触发中断或其他预设的操作。
这样就实现了定时功能。
定时器名词解释
定时器是一种用于控制时间间隔的设备或功能。
它可以在预定的时间间隔内自动触发某个动作、事件或操作。
定时器通常由一个计时器和一个触发机制组成。
计时器用于测量时间间隔，而触发机制则在计时器达到设定的时间后执行相应的操作。
定时器可以用于各种应用，如定时开关电器设备、定时拍摄照片、定时发送信号等。
它们可以是电子设备、计算机程序、家用电器中的功能，或者是其他类型的设备。
在计算机科学和编程中，定时器也常用于任务调度、线程休眠、定时事件处理等方面。
总的来说，定时器的作用是在指定的时间间隔内自动执行某个预定的操作，以实现定时控制和自动化的目的。
AVR单片机习题
第一章 概述1、填空。
①．计算机由五大部件组成，单片机也不例外。
组成计算机的五大组成部件分别是、、、和。
②．在单片机开发系统中使用的语言有、汇编语言和，而在单片机应用系统中只能使用。
③．计算机由五大部件组成，单片机也不例外。
组成计算机的五大组成部件分别是、、、和。
④．单片机指的是把集成在一块芯片上。
⑤．单片机的内部部件是通过总线相连的。
一般计算机的总线有三类：、和。
⑥．A VR单片机已形成系列产品，对于AT90系列，ATtiny为产品，AT90S为产品，ATmega对应产品。
2、单片机主要应用在哪些领域？作什么用途？3、A VR系列的单片机由哪些部分组成？第二章 ATmega16芯片资源1、填空。
①．ATmega16的内部程序存储器的容量为KB；内部数据存储器为的容量为KB；而是内部数据存储器的补充，容量为其特点是。
②．ATmega16包含________________字节的EEPROM（也写作E2PROM）。
它是作为一个独立的数据空间而存在的，可以按字节读写，EEPROM的寿命至少为_______________次擦除。
③．A口、B口、C口、D口分别位于________________、_________________、_______________、_______________号引脚。
④．A VCC为__________________电源；AREF为__________________电源。
2、ATmega16单片机有哪些内部资源？使用什么样工作电源？工作电源的电压是多少？最高能使用多高的晶振频率？3、A VR系列单片机的flash存储器、SRAM存储器、EEPROM存储器各作什么用途？第四章 I/O 接口及应用1、填空。
①．通过一条输入指令可以 ，称为并行输入。
ATmega16有四个8位的并行I/O 口，每一个接口的控制分别由三个特定的变量决定，对于A 口这三个特定的变量为 、 和 。
《单片机原理及接口技术》教案
第一章微机基础知识一、教学目的复习微机基础知识，入门单片机二、教学重点单片机的学习开发方法三、教学难点单片机的学习开发方法四、教学方法讲解与黑板的板书，powerpoint五、教学用具黑板、电脑、投影仪六、教学过程：●微机知识复习约25 分钟（语言表述）●单片机应用介绍约25 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●单片机开发方法约25 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●常用单片机介绍约10分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●总结约5分钟（语言表述结合黑板讲解）第二章89C51单片机硬件结构和原理一、教学目的学习51单片机内部资源二、教学重点51单片机的存储器结构三、教学难点存储器结构和输入输出口四、教学方法讲解与黑板的板书，powerpoint五、教学用具黑板、电脑、投影仪六、教学过程：●内部结构剖析约30 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●单片机引脚及其功能约25 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●单片机存储器配置约40 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●时钟电路和复位操作约25分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●低功耗方式约20分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●输入输出口约35分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●总结约5分钟（语言表述结合黑板讲解）作业：2.6，2.16. 2.22第三章指令系统一、教学目的学习51单片机指令系统二、教学重点寻址方式、数据传送类和转移类指令三、教学难点寻址方式、转移类指令四、教学方法讲解与黑板的板书，powerpoint五、教学用具黑板、电脑、投影仪六、教学过程：●汇编语言格式约20 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●寻址方式约65 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●指令系统约90 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●总结约5分钟（语言表述结合黑板讲解）作业：3.5，3.26，3.36第四章汇编语言程序设计知识一、教学目的学习51单片机汇编程序设计方法二、教学重点汇编程序设计结构三、教学难点子程序设计中参数传递方法四、教学方法讲解与黑板的板书，powerpoint五、教学用具黑板、电脑、投影仪六、教学过程：●汇编语言编程步骤约15 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●编程方法介绍约45 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●伪指令约10 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●源程序的编辑与汇编约15分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●总结约5分钟（语言表述结合黑板讲解）第五章中断系统一、教学目的学习51单片机中断系统二、教学重点51单片机的中断响应过程、中断服务子程序的编写三、教学难点中断响应过程四、教学方法讲解与黑板的板书，powerpoint五、教学用具黑板、电脑、投影仪六、教学过程：●微机输入输出方式约5分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●中断概念约10 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●中断系统结构约30 分钟（语言表述结合黑板讲解，●中断控制约30分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●中断响应过程约30分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●中断服务程序举例约25分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●总结约5分钟（语言表述结合黑板讲解）作业：5.2，5.4，5.8，5.16第六章定时器及其应用一、教学目的学习51单片机定时器及其应用二、教学重点定时器的四种工作模式应用三、教学难点定时器四种工作模式及应用程序设计四、教学方法讲解与黑板的板书，powerpoint五、教学用具黑板、电脑、投影仪六、教学过程：●定时器概述约10分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●定时器的控制约35 分钟（语言表述结合黑板讲解，●定时器的工作模式及应用约50 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●综合应用举例约35分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●总结约5分钟（语言表述结合黑板讲解）作业：6.2，6.5，6.8第七章89C51串行口及串行通信技术一、教学目的学习51单片机串行口及其应用二、教学重点串行口的四种工作方式以及应用三、教学难点串行口的工作方式四、教学方法讲解与黑板的板书，powerpoint五、教学用具黑板、电脑、投影仪六、教学过程：●串行通信基本知识约10分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●51单片机的串行口约35 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●串口工作模式及应用约45 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●89C51与89C51点对点异步通信约20分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●89C51与PC机异步通信约20分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●总结约5分钟（语言表述结合黑板讲解）作业：7.2，7.4，7.12第八章单片机小系统及外扩展一、教学目的学习51单片机系统扩展方法二、教学重点存储器的扩展、总线扩展三、教学难点串行总线扩展四、教学方法讲解与黑板的板书，powerpoint五、教学用具黑板、电脑、投影仪六、教学过程：●串行总线扩展约45分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●并行总线扩展约25 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●存储器扩展举例约45 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●外部中断扩展约15分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●总结约5分钟（语言表述结合黑板讲解）作业：8.4，8.6，8.12第九章应用系统配置及接口技术一、教学目的学习应用系统配置及接口技术二、教学重点单片机与键盘、LED、AD/DA转换芯片的接口技术三、教学难点矩阵键盘、串行接口芯片与单片机的接口四、教学方法讲解与黑板的板书，powerpoint五、教学用具黑板、电脑、投影仪六、教学过程：●键盘及其与单片机接口约40分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●LED、LCD显示器接口约45 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●A/D转换芯片与单片机接口约45 分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●D/A转换芯片与单片机接口约45分钟（语言表述结合黑板讲解，powerpoint）●总结约5分钟（语言表述结合黑板讲解）作业：9.2，9.8，9.10第十章系统实用程序一、教学目的学习单片机应用程序二、教学重点程序设计方法、数据采集及简单控制程序三、教学难点软件抗干扰技术四、教学方法自学。
定时器实验原理
定时器实验原理
定时器实验原理是利用定时器电路来实现时间的测量和控制。
定时器电路是一种可以产生固定时间间隔脉冲信号的电子电路。
定时器实验通常使用集成电路，其中最常用的是555定时器。
555定时器是一种多功能集成电路，包含有多种工作模式可供
选择，其中之一就是定时器模式。
在定时器实验中，通过调整电路中的电阻和电容值，可以设定定时器输出脉冲的时间间隔。
当电路通电时，电容开始充电，当电容电压达到一定阈值时，定时器输出一个脉冲信号，并将电容放电，重新开始充电。
这样周期性地产生脉冲信号，实现了时间的测量和控制。
定时器实验可以用于各种电子电路中，比如电子钟、定时器闹钟、定时开关等。
它们通过测量和控制时间间隔，实现了预定的时间功能。
定时器实验的原理简单易懂，但在实际应用中需要注意电路的稳定性和精确性。
此外，定时器实验还需要合理选择电容和电阻的数值来满足实际需求，同时还需考虑电流和电压等参数的限制。
总的来说，定时器实验原理就是利用定时器电路产生固定时间间隔的脉冲信号，通过调整电路元件的数值和工作模式，实现时间的测量和控制。
单片机定时器的工作原理
单片机定时器的工作原理
单片机定时器是一种用于控制和测量时间的重要功能模块。
它通过计数定时器来实现定时的功能。
单片机定时器一般由一个计数器和相关的控制寄存器组成。
计数器用于储存和维护计时的数值，而控制寄存器则用于配置定时器的工作方式和触发条件。
定时器的工作原理如下：
1. 初始化计数器：在使用定时器前，需要对计数器进行初始化，将其清零或者设定为初始值。
2. 定时器开始计数：经过初始化后，定时器开始从初始值开始计数。
计数器可以按照一定的时钟频率进行增加。
3. 计数器达到设定值：当计数器的数值达到设定的目标值时，定时器会触发一个中断请求或者产生一个输出信号，用于通知外部系统。
4. 可选择的处理中断或输出信号：根据实际需求，可以选择在定时器触发中断请求后进行相应的中断处理，或者对输出信号进行相应的操作。
5. 定时器复位或重新计数：在完成一定的操作后，可以选择将定时器重新设定为初始值，或者清零计数器，以重新开始计时。
总之，单片机定时器通过计数器实现定时功能，当计数器达到设定值时触发中断请求或输出信号，从而控制和测量时间。
它在很多应用中都发挥着重要的作用，比如定时测量、脉冲计数、PWM输出等。
定时器工作原理
定时器工作原理定时器是一种常见的电子元件，它在很多电子设备中都有着重要的作用。
它能够在设定的时间间隔内进行稳定的计时和控制，广泛应用于各种领域，如家电、汽车、工业控制等。
那么，定时器是如何工作的呢？接下来，我们将深入探讨定时器的工作原理。
首先，定时器的核心部件是一个稳定的振荡器。
振荡器能够产生一个稳定的频率信号，这个信号会成为定时器计时的基准。
通常情况下，定时器会使用晶体振荡器来产生稳定的时钟信号，这保证了定时器的计时精度。
其次，定时器会有一个计数器来记录振荡器产生的脉冲信号。
这个计数器会不断累加脉冲信号，直到达到设定的计时值。
一旦计数器达到设定值，定时器就会触发相应的操作，比如发出警报、控制电路开关等。
另外，定时器通常还会包含一个预置寄存器，用来存储用户设定的计时值。
用户可以通过设置预置寄存器来调整定时器的计时时间，从而实现不同的定时功能。
当计数器的数值达到预置寄存器中的设定值时，定时器就会执行相应的动作。
此外，定时器还可能包含一些控制逻辑，用来处理计时完成后的操作。
比如，当计时完成时，定时器可以触发一个中断请求，通知处理器进行相应的处理。
这样，定时器就能够和处理器实现有效的协同工作。
总的来说，定时器的工作原理可以概括为，通过振荡器产生稳定的时钟信号，计数器累加时钟信号并与预置寄存器中的设定值进行比较，一旦达到设定值就执行相应的动作。
而控制逻辑则负责处理计时完成后的操作，保证定时器能够正常工作。
在实际应用中，定时器的工作原理为各种设备的定时控制提供了可靠的基础。
无论是家用电器的定时开关，还是工业设备的定时控制，定时器都扮演着重要的角色。
因此，对定时器的工作原理有深入的了解，对于我们理解和应用电子设备都具有重要的意义。
总之，定时器通过振荡器产生时钟信号，计数器记录时钟信号并与预置寄存器中的设定值进行比较，再通过控制逻辑执行相应的动作，从而实现了稳定可靠的定时功能。
希望通过本文的介绍，能够让大家对定时器的工作原理有一个更加清晰的认识。
单片机定时器工作原理
单片机定时器工作原理
单片机定时器是一种常用的计时和计数设备，它可以通过编程设置计时时间和计数器的工作方式。
单片机定时器一般由一个计时器/计数器和一个或多个比较器组成。
计时器/计数器是定时器的核心部件，它通过一个内部振荡器
产生固定的时钟信号。
该时钟信号作为计时器/计数器的时钟源，每当时钟信号的一个周期结束时，计时器/计数器的计数
值会自动加1。
比较器是用来比较计时器/计数器的计数值和设定的比较值的。
当计数值与比较值相等时，比较器会产生一个输出信号，这个输出信号可以用来触发其他的操作或中断。
定时器的工作方式可以通过编程设置来满足不同的需求，常见的工作模式有定时模式、计数模式和PWM模式。
在定时模式下，设置一个初始的计数值和比较值，当计时器/
计数器的计数值与比较值相等时，比较器会产生一个输出信号。
通过不断重复这个过程，可以实现固定时间间隔的定时功能。
在计数模式下，计时器/计数器的计数值不断累加，可以用来
计数外部事件的次数或者测量时间的长度。
在PWM模式下，计时器/计数器会以一定的频率工作，通过
设置不同的比较值，可以控制输出信号的占空比，从而产生不同占空比的脉冲信号。
总之，单片机定时器通过计时器/计数器和比较器的工作协同，实现了定时和计数功能。
这些功能通过编程设置可以满足不同的需求，广泛应用于各种嵌入式系统中。
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2.脉冲累加器工作模式： LATQ=1：锁存模式。PAn --》 PAnH ,打入到累加器的条件：
MCCNT计数器减到0 ，即计时到，可以产生中断； 向MCCNT 写0 ，不产生中断； MCCNT对应控制寄存器MCCTL的ICLAT位置1(对所有累加器)； LATQ=1 队列模式。当读取TCnH时，PAn --》PAnH 并且 PAn=0;
TCNT
16位自由运行计数器 当比较寄存器的值和计数 器的值相等时，采取行动 比如：当TCNT=0x5678 相等 置位
清零
OR Pin
OCx
翻转
OR
比较
比较器
引脚控制逻辑
TCx
16位输出比较寄存器 比如：0x5678 软件可以修改
CxF
状态标志位置位， 当比较发生时（值相等时）
CxI
中断请求
• 共有8个输出比较通道 • 每个通道有自己的向量表和控制寄存器
对门控时间累加模式： PEDGE选择PAI的哪个状态 用来禁止计数 (比如 PEDGE=0 允许计数 当PAI 为高电平时).
自由运行 ECLK/64时钟
软件选择主动电平作为门的输入 当计数器溢出时产生中断 在有效的引脚电平后面的边沿时产生中断
重庆大学通信工程学院 任勇 王毅
脉冲累加控制寄存器（以A为例，B类似）
0
OM7
0
$0008
输出模式和输出电平 (O7–OC0)
OMx 0 0 1 1 OLx 0 1 0 1 Action on OCx No Action OCx Toggle OCx Drive OCx LO Drive OCx HI
TCTL2
RST: 0
B7 OM3
0
B6 OL3
0
B5 OM2
0
B4 OL2
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(2)16位模数计数器标志寄存器MCFLG
MCZF : 模数计数溢出中断标志位 POLF3~0 : 首次捕捉的极性记忆；0=下降沿；1=上升沿
(3)16位模数递减计数寄存器MCCNT
读MCCNT ： RDMCL=0 返回计数器当前值； RDMCL=1 返回加载的常数值； 对输入捕捉或脉冲累加，如果设置为锁存模式且输入缓冲使能 （LATQ=1,BUFFEN=1),写$0000到MCCNT锁存TC 、PA到保持寄存器 ； 并且MCCNT保持为0 ，不会产生中断标志置1； 对应循环使用方式(MODMC=1),写入MCCNT的数据，在MCCNT回零后 才生效，非立即生效。 对于单次计数方式(MODMC=0),写MCCNT，清零MCCNT，然后并用新 值更新计数器，然后重新开始递减计数。
0
B3 OM1
0
B2 OL1
0
B1 OM0
0
B0 OL0
$0009
IC/OC功能选择寄存器------TIOS
Bit7 IOS7 Bit6 IOS7 Bit5 IOS7 Bit4 IOS7 Bit3 IOS7 Bit2 IOS7 Bit1 IOS7 Bit0 IOS7
0- 相应通道为输出比较，1- 相应通道为输入捕捉
TSFRZ – 在Freeze模式时， 定时器停止。 0 = 不停止 ； 1 = 停止
TSWAI – 在WAIT模式时，定时器停止 0 = 不停止； 1 = 停止
定时器使能 1 – 定时器/计数器使能 0 – 定时器/计数器禁止
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定时器系统控制寄存器2------ TSCR2
同样：PACN1、PACN0PACB
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6.4 模数递减计数器 递减16位计数器 (1)16位模数计数器控制寄存器MCCTCL
MCZI:模数计数器向下溢出中断使能： 0：禁止 ：1：使能 MODCM: 0：单次计数方式 ； 1：循环计数方式 RDMCL:模数读取位选择： 0：读回模数计数器当前值； 1：返回加载寄存器的值 ICLAT:捕捉寄存器强制转移控制位 0：无效： 1： TCn TCnH ； PAn PAnH；0 PAn MCEN:模数递减计数器使能位。 0：禁止 1：使能 FLMC:仅写1时，产生模数常数寄存器的内容强制装入MCCNT,复位分频因子 MCPR1,MCPR0:
(1) 16位脉冲累加器A控制寄存器PACTL
PAEN: 脉冲累加器使能位：1：使能 ；0：禁止 PAMOD:脉冲累加器模式控制位：1：门控方式；0：事件计数 PEDGE:有效边沿设定：
PAOVI : 脉冲累加器溢出中断使能：0：禁止 ；1：使能 PAI：脉冲累加器输入中断使能： 0：禁止 ；1：使能 CLK1,CLK2:TCNT计时输入频率选择 PACLK = 总线频率/64
（注：锁存方式类似于非缓冲通道，队列方式就是先进先出）
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输入捕捉功能过程
当外部事件发生时，或外部信号输入发生变化时，记录当前时间
TCNT
比较/捕捉 单元 16位自由运行计数器
OR
OR
上升/下降沿
沿选择 检测 延时 计数器
TICx Edge 16位输入捕捉锁存器TCx
引脚
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(2) 16位脉冲累加器A 标志寄存器PAFLAG
PAOVF : 脉冲累加器溢出中断标志位 PAIF ：计数方式：有效边沿产生计数同时产生中断标志； 事件方式：输入信号结束边沿产生中断标志
(3) 脉冲累加器计数寄存器PACN3、PACN2PACA
PACN3 PACN2
第六章 定时器
6.1 定时器模块概述
S12X定时器模块在标准定时器(TIM)基础上增加 了一些新功能，称为增强型定时器模块（Enhanced Capture Timer Module, ECT) 有以下特点： 8个具有16位缓冲寄存器的输入捕捉通道； 4个8位脉冲累加器可以通过级联形成2个16位的脉冲 累加器(A/B) 1个具有4位预分频器的16位递减模数计数器； 4个可选的延迟计数器用来增强输入抗干扰能力。
注：上/下沿用于测量周 期，任何沿用于测量高电 平或低电平宽度
OR
输入延迟控制寄存器------DLYCT
注:如果迟功能有效时，当输入引脚检测到一
个有效的边沿后，延迟计数器开始对总线时钟 进行计数当到达预先设定的计数值时，延迟计 数器才输出一个脉冲，它用来去除噪声 注：实用于低频信号抗干扰， 对高频信号不适用
CxI
定时器计数寄存器------TCNT 时钟的计数，自由运行，高8+低8 ,只读，须按字读取
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定时器控制寄存器------TCTL1、 TCTL2
B7 TCTL1
RST:
B6 OL7
0
B5 OM6
0
B4 OL6
0
B3 OM5
0
B2 OL5
0
B1 OM4
0
B0 OL4
B7....................................................................................B0
TOI
RST: 0
0
0
0
0
0 TCRE PR2 PR1 PR0
0 0 0 0 0
$000D
预分频系数选择
PR2 PR1
0 0 1 1 0 0 1 1
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各控制寄存器的设定
具体的设置方式参见相关资料，重点是了解其作用和意义。
定时器控制寄存器------TCTL3、 TCTL4
输入捕捉沿控制(IC7–IC0)
EDGxB EDGxA ICxห้องสมุดไป่ตู้EDGE
0 0 1 1
0 1 0 1
无边沿 – ICx 禁止 上升沿 下降沿 OR 任何沿
IC/OC寄存器------TCx
8个，各16位，可读 OC方式---可写，IC方式---可读，写无效
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6.3脉冲累加器 1.脉冲累加器引脚功能 输入引脚PT0~PT3，共4个8位累加器，对应IC0~IC3通道。
每个通道具有8位脉冲累加器 PAx及8位保持寄存器PAxH PA0+PA1 PACB（16位脉冲累加器B），输入引脚-PT0 PA2+PA3 PACA（16位脉冲累加器B），输入引脚-PT7
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模数递减（向下）计数器
向下计数 至0
执行动作
装载
二进制向下计数器. 可以完全控制计数起 始值 应用于精确事件计时-用于产生周期性的标 志位和中断 主定时器单独运行。时钟来自总线时钟， 并经过预分频。 可以被设置为定时中断或产生标志位。或 装载初始值后向下计数到$0000。
… … …
… … …
定时器模块的中断---13个中断向量
8个定时器通道产生的中断 1个模数计数器下溢中断 1个脉冲累加器B溢出中断 1个脉冲累加器A输入中断 1个脉冲累加器A溢出中断 1个自由定时器溢出中断
引脚复用：IOC7~IOC0
PT7~PT0
重庆大学通信工程学院 任勇 王毅
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(1)、非缓冲IC通道 有4个非缓冲通道（PT4~PT7)各自具有一个捕 捉寄存器。 可以由输入覆盖控制寄存器ICOVW决定捕捉到 的数据是否允许被覆盖(0-覆盖，1-为空时可写)。
(2)、缓冲IC通道 有4个缓冲通道（PT0~PT3)除了各自具有一个 捕捉寄存器外，还有一个保持寄存器，可以连续捕 捉2次不同时刻的值。 可以工作在锁存方式或队列方式。
重庆大学通信工程学院 任勇 王毅
定时器的基本结构
总线时钟 模块计数中断 定时器溢出中断 定时器通道0 中断 ～ 定时器通道7 中断 PA 溢出中断 PA 输入中断 PB 溢出中断 预分频因子 16位自由计数器 16 位模数计数器 寄存器组 通道 7 16 位脉冲累加器A 16 位脉冲累加器 B 输入捕捉 输出比较 IOC7 通道 0 输入捕捉 输出比较 IOC0