AUTOBOSS 四轮定位仪A-860

AUTOBOSS 四轮定位仪A-860概要该系统由数据取样系统和数据处理系统组成。

数据取样系统包括4个传感器头。

在每个传感器头内有2个CCD传感器。

一个在尾部，另外一个在中间。

而且还有一个同轴度传感器测量前后左右的倾斜角度。

CCD传感器将捕捉到的图像和测量数据经过PIC处理后通过RF发射器发送给计算机系统作进一步处理。

传感器中的图像反映的是传感器与其对面位置红外线柱之间的关系，而且传感器头通过车轮夹子夹在轮缘上。

所以四个车轮轮缘之间的几何关系就通过8个传感器计算出来了，而且车轮的定位参数也确定下来。

安装在具有正确角度的四边形上的8个摄像头可以接收到所有车轮的定位参数。

在实际使用中，这8个摄像头上的镜头是通过滤光器来保护的，以免可见光干涉红外线。

数据处理系统是一个A-960主单元。

它有一个工业计算机、一个电源和一个接口组成。

其作用是执行操作命令，处理数据和显示包括车辆出厂时数据在内的信息。

它还给出车辆的调整指令并且打印出相应的报告。

数据取样系统不通过任何电缆线就可以连接到数据处理系统中。

四轮定位仪将测量的数据与车辆出厂时的原始数据进行对比进而给出调整指令，因此其数据库一定要包含足够的信息。

A-860四轮定位仪中包含全世界20000款车辆模型的定位数据。

用户还可以根据需要在数据库中添加新的车辆定位数据。

A-860四轮定位仪主要包含四轮定位主单元、传感器头、夹子、转盘、转向盘固定器、制动踏板按压器等。

四轮定位参考变量测量前的准备1）将车辆驾驶至举升架或地沟上，确定前轮位于转盘中心位置；拉起手刹车以确保人员安全。

若想阻止转盘转动，可以用锁销将其锁死，在车辆停好后再将缩小拔出。

2）向车主询问车辆的驾驶问题和现象，从前所做过的四轮定位的情况，并且查找有关车辆制造、车型和年限方面的信息。

3）仔细检查每个底盘部件是否有松动和磨损，包括防尘罩、轴承、摇臂、减震器、转向很拉杆球头和转向机构。

然后检查左右轮胎的压力和胎面是否相差无几。

4）车轮夹子的爪子要固定在轮辋上，根据情况的不同可能固定在轮辋的外侧或内侧。

确保每个爪子抓入的深度相同，不要将爪子固定在弯曲的地方。

用线将夹子绑到轮辋上，以免夹子意外掉下。

5）将传感器头按照轮夹的指示位置安装到相应的轮夹上。

6）调整传感器水平度，直到绿色指示灯点亮。

7）将四轮定位电线插头插入标准的3插头插座中。

8）将方向盘固定器放在座椅上，按压手柄将方向盘锁死。

9）将制动踏板按压器置于制动踏板和驾驶员座椅之间，使车辆一直处于制动状态。

10）打开电源开关，开启计算机，按任意键进入测量系统主界面。

在主界面中有6个功能：快速定位、系统管理、语言选择、标准定位、帮助和退出。

系统管理进入主界面，然后单击Start下面的按钮Quick Calibration、Standard Calibration、System Management、Help、Language或Exit可以进入所需的界面。

单击主界面中的System Management图标，系统管理中会显示5个程序：User Info：单击edit按钮，用户可以输入信息然后将其打印出来；Customer information：可以方便的归档和查看客户的信息。

V ehicle Data：单击按钮Set as the Common V ehicle Model可以参考相应车型的定位数据。

System Settings：用户可以输入演示车型、真实测试车型或者低式底盘车型，而且背景音乐和提示音也可以改变。

Sensor Calibration：Sensor Calibration必须在首次使用之前或者对某个传感器更改过时使用，通过Sensor Calibration可以校正传感器参数并且为程序测试备份相关数据。

定位检查●快速定位—技术熟练的用户可以选择快速定位更快的完成四轮定位操作（注意：主程序不能遗漏）：单击主界面中的Quick alignment图标，按照提示选择车型。

红色箭头表示参数超过标准范围；绿色箭头表示参数符合标准；方便起见，用户可以单击Suspension adjusting，然后将车辆抬起对车桥进行调整。

单击Put down the vehicle；松开转盘和滑动踏板位置；将车辆放下来，按压车身查看悬架和滑动踏板是否正常。

单击adjusting info可以查看调整的信息。

该车辆程序不包括椭圆度补偿。

对于轮缘损坏的车辆，快速定位可能会产生一些错误。

按F4对外倾角进行测量。

●标准定位—标准定位检查是四轮定位软件的主程序。

用户可以按照实际需要一步一步的进行四轮定位。

●选择车辆—该系统会在定位前提示选择车型。

A-860把车型分为三类进行管理：中国车型非中国车型自己添加的车型常用车型●主销测量—在测试屏幕下按F4或者通过选择King Pin Measurement进入到主销测量界面。

图像显示如下：按照图中箭头方向转动方向盘，直到小球进入绿色区域且变为绿色。

屏幕上会显示警告标签。

停止转动方向盘。

系统会在所有程序结束后按照屏幕上的提示自动显示主销测量。

图像显示如下：图像显示红色箭头：超出测试范围；图像显示绿色箭头：通过测试。

单击Print输出表格。

单击Adjustment Info按钮，查看调整帮助。

测量前的准备选择Procedure settings界面中的Preparation before measurement。

单击OK图标之后屏幕就会显示出来。

Preparation before measurement功能是告诉用户在定位前做好准备。

它包括以下部分：查询并驱动车辆检查悬架检查轮胎检查举升架单击左侧按钮，操作步骤就会显示在右侧。

用户可以按照屏幕上的提示来完成每个步骤，进而完成准备工作。

单位设置按照操作需要选择百分度（比如1.25º）或者度/分（比如2º06′）。

请看如下界面：如果前束的是按长度来测量（比如1.25 毫米或者1.25 英寸），则先选择“Unit of length (toe-in)”，然后输入测试车辆轮胎的尺寸或直径（毫米）。

请看如下界面：轮胎的直径可以按照轮胎的指示测得或计算得出。

现在我们以165/70 R14 83轮胎为例来计算轮胎直径。

“165”是轮胎宽度（毫米），“70”（高宽比）意味着胎高是胎宽的70%，也就是如果胎宽是165毫米，则胎高是165×70%＝115.5毫米。

字母“R”是单词“Radial”的首字母。

“14”是轮缘直径（英寸）。

“83”是轮胎的负荷指数。

轮胎直径=(胎宽×高宽比× 2)+轮缘直径= (165×70%×2)+(14×25.4)＝586.6毫米。

松开方向盘和滑动盘的锁死装置按照屏幕上的提示松开方向盘和滑动盘上的锁死装置，使其自由移动。

调整并锁死方向盘按照屏幕上的指示将方向盘对正，然后用方向盘固定装置将方向盘固定。

注意：在对正的时候要左右转动方向盘，确保对正之后方向盘的左右转角一样。

将方向盘固定装置置于驾驶座位上，按压手柄确保其已使方向盘固定。

锁死车轮锁死车轮并安装固定装置确保车轮不会转动。

将制动固定按压器下端抵在制动踏板上，上端顶在座椅上。

车辆水平测量传感器头内的三个气泡指示出传感器头的水平度。

当气泡变绿时意味着传感器头已经处于水平位置。

悬架调整如果车身过重而不能调整，可以将车辆升起，然后再进行调整。

前束曲线更改测量前束曲线更改是PASSA T和AUDI等车辆特有的测量方法。

如果用户已经选择了PASSA T和AUDI等车辆的标准数据，Front axle parameter或Quick alignment界面中的"Toe curve change"图标可能会高亮显示，具体如下所示。

单击按钮Toe Curve Change measurement，按照屏幕上的提示将车辆举起，屏幕也随之显示。

将举升器放在前桥下，按照屏幕显示的高度将车辆举起。

注意举升时轮胎不能离开转盘，转盘也不能在举升器的平台上移动。

完成后按OK。

红色箭头表示参数超过了标准范围。

绿色箭头表示参数合理。

调整不合理的参数，落车并重新测量参数。

单击Print out，打印屏幕信息。

单击setting unit，更改单位。

悬架按压按照屏幕上的提示按压车身，检查悬架和滑动盘，按OK按钮进行确认。

异常报告测量时异常情况发生时下面的界面就会跳出，而该消息也会在异常情况消除后消失。

异常符号描述符号描述系统正常主单元之间的通信中断传感器头之间的光束被阻断或超出了测量范围反方向的强光干扰调整信息用户可以在测试时单击adjustment info界面中左侧按钮来查看调整信息。

打印报告单击alignment checking界面中的Print report图标，完成这些步骤。

单击print out按钮，print界面就会跳出，用户可以在print out界面中将报告打印出来。

单击setting unit修改单位。

单击Save存储报告。

此信息可以在customer information界面中搜索到。

帮助按F1键或者单击Help可以进入帮助系统。

帮助信息的内容随窗口的不同而不同。

当然，用户可以选择"Content"或者"Index"，再输入所需的帮助主题。

帮助系统由两部分组成：四轮定位系统软件的使用说明和四轮定位理论知识。

语言单击Language selection界面中的单击Language selection可以选择不同的语言。

退出单击图标Exit，系统会提示重启或关闭计算机。

如果同学们学习累了，可以到恋爱式感觉（）看看，放松一下自己。