6RA70直流调速装置调试大纲
6RA70直流装置的调试步骤
6RA70直流装置的调试步骤∙∙夜夜杀倭贼∙1位粉丝∙1楼一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查∙2008-5-4 06:59 ∙回复∙∙夜夜杀倭贼∙1位粉丝∙2楼二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P3643.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P10 1(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P1 02的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6ra70调试
一、 适用范围：
本调试规范适用于由德国SIEMENS(西门子)公司全数字控制器6RA70系列的产品组成的各种控制设备的检验与调试。调试中依照本规范进行，并参照西门子公司的技术资料及设备控制原理图。
二、 外观检查：
1、查柜体、控制屏、操作台箱有无磕碰、掉漆等，如有损坏应查明原因，并据此检查内部有无损伤，及时处理。
４、 调试中要注意人身安全及设备安全，接触裸露的端子和导线时一定确认无电后方可进行。
５、 调试中若有异常立刻断电检查，找出原因后再继续调试。
附：调试注意事项
１、 调试中使用的技术资料有：《6RA70系列使用说明书》；设备中的电气原理图及使用说明书；其他特殊电器件、单元使用说明书。
２、 调试中禁止带电插拔调速器中的电缆插头。
３、 调试前仔细阅读设备电气原理图及说明书，搞清原理，并制定专项调试大纲，真正做到心中有数。
? 设置在模拟量输出2的输出值的源（端子16/17）：将P755设为116（电流输出）。
? 设置在模拟量输出2信号接入的方式（端子16/17）：将P756设为1(接入信号的绝对值)。
? 在开关量输出1的输出值的源（端子46）：将P771设为107(驱动器正常)。
5、 若用测速电机反馈，则P83=1（测速机反馈）。当选用110V/2000r测速机,电机最高转速为1500r/min, P741=82.5.若非上述配置，可依下面公式计算：
P741=测速机电压值X主电机最高转速/测速机转速值，如110X1500/2000=82.5
微调P741的值，直到转速表与实际转速一致为止。
速度环优化：将P51=26,按一下P键，调速器为等待优化状态，再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，优化完毕自动保存参数。
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读187 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。
然后，设置P051=21恢复出厂设置。
最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。
1．整流桥参数参数号参数值说明U820660V额定输入电压U8211000V电枢电压U8221600A整流桥额定电流×(0.1÷1÷1500)×10ΩU8231066mv IcomU8242电流互感器的安装相U8254整流桥工作象限U8300整流桥温控U8310控制器输入点保险U8321整流器风机风压检测U8330扩展点124、125未使用2．电机及整流器参数参数号参数值说明P100967A电机电枢额定电流P101680V电机电枢额定电压P10219.5A电机励磁额定电流P1036A电机最小励磁电流P1143min电机热时间常数P07 81660V整流器电枢额定输入电压2440V整励磁额定输入电压P0811弱磁运行P0821励磁的运行模式P0832速度实际值的选择（由脉冲编码器提供）P1401脉冲编码器类型P1411000脉冲编码器脉冲数P1421脉冲编码器信号电压的匹配P1431200rpm脉冲编码器运行的最高速度P1442脉冲编码器的倍数计算P171100%正向电流限幅P172-100%反向电流限幅P3033s斜波上升时间P3043s斜波下降时间二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。
P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP082=0P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。
直流电控调试大纲
直流电控调试大纲1．大纲编写目的：为确保设备调试过程中的人身和设备安全，使系统调试过程实现标准化，完整全面的实现设备调试，特制定本调试大纲。
2．大纲适用范围：本大纲适用于由直流6RA70调速装置组成的电机传动系统，作为调试过程中的指导文件。
3．调试人员的职责范围主调人员：依据调试大纲，在调试过程中负责组织指导工作，对调试中所有工作做出决定并负责。
参调人员：受主调领导，完成主调分派的工作，并依据调试大纲，向主调提示调试步骤和方法。
4.调试前的准备4.1 确认调试设备的范围和工作内容。
4.2 准备所调试设备的各种图纸资料。
4.3 准备调试用的工具：示波器1台，万用表1块，电工工具1套；4.4 准备调试报告记录，包括：出厂调试：调节柜出厂调试记录，功率柜出厂调试记录，设备出厂调试记录；现场调试：现场调试记录，现场确认记录。
4.5 查阅工程档案，包括：以前工作中的技术交待和注意事项，核实设备技术参数和数据。
4.6 确认本设备所需要人员、物质是否齐全，所定调试时间是否合理。
4.7 携带本大纲和准备好的资料工具准时到场。
5.加电前的设备检查5.1 设备的外观检查和记录。
1.箱体是否牢固完好，有无变形（现场尤为重要）。
2.箱内器件安装是否牢固，紧固件是否压紧。
3.箱内器件是否完整，是否清洁。
5.2 器件检查1.器件技术参数，型号是否正确。
2.器件是否完整，附件是否齐全。
3.器件的运动部分是否灵活。
5.3 接线检查1.器件接线是否牢固。
2.接线线号是否齐备。
6.系统查线按原理图核查柜内接线，遇到接线和原理图不符合的应对照接线图查明是接线图错误还是其他原因并做出记录，柜内查线具体步骤如下：1.同电位点用万用表200以下检查，电阻需小于1欧（怕虚接，电阻大旧开关）；2.非联络两点之间用万用表20M档检查，电阻应大于20M欧；3.有联络的器件两点之间的电阻值应与实际值相匹配（线圈、风机、变压器等）；4.按端子出线图核查端子出线是否正确齐全；5.按原理图核查端子引线间的电阻，端子对地，端子对交直流电源间的电阻，和绝缘（是否有电源短路—难查）；6.记录主要器件的电阻，器件与交直流电源间的绝缘电阻及开关上口之间的电阻、下口之间的电阻。
西门子6RA70直流调速柜调试.
西门子6RA70直流调速柜调试首先,按图纸检查柜子中各接线是否正确,检查无误后,方可通电,注意:应重点检查与调速器相连的导线,使其准确无误,以防在不正确情况下通电,而对调速器造成不必要的损坏。
通电后,通过按键来实现各参数之间的转换,从而达到设置正确参数的目的,在设置所需改变的参数之前,先把P051中参数设置成21,目的是恢复工厂设置,因为调速器在出厂之前,已把一些参数设置成客户需要的特定值,而这些值是我们不需要改变的,此过程要用5S以上。
完成此过程,则开始设置我们所需要的各个参数。
1.设置访问权限P051 = 40 允许参数改变P052 = 3 允许显示所有参数在某些情况下,比如:设备断电重新启动,设备出现故障等等,等设备恢复正常后,可能会出现参数不能改变的状况,而此时,设备并无故障,只需把P051中重新设置成40即可,这是因为在西门子调速器中,各个参数有一个默认值,而这个默认值并不一定是我们所需要的值,故,此时应重新检查一下各个参数的设置,是否我们所需要。
2.调整整流器额定电流a.整流器额定电枢直流电流的调整。
P076.001 = 最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流< 0.5输入的是算好的百分数b.整流器额定励磁直流电流调整P076.002 = 最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流< 0.5输入的是算好的百分数3.调整实际整流器供电电压a.电枢回路供电电压(VP078.001 = 400=r071b.励磁回路供电电压(VP078.002 = 400=r0744.输入电动机参数下列各项参数必须按电动机铭牌写入P100.001 =xA 电枢额定电流P101.001 = xV 电枢额定电压P102.001 = xA 励磁额定电流P103.001 = xA 电机最小励磁电流,其选择范围:P103〈0.5P102 目的是为了执行对于励磁减弱的优化运行P104.001 = x r/min 额定转速n1P105.001 = xA 从P104到P108必须一起使用(等于P100的值P106.001 = x r/minP107.001 = xAP108.001 = x r/min 最大运行速度(如果有弱磁,输入弱磁后最高速度=P741所对应的速度P109 = 15.实际速度检测数据在公司调试,因不用测速电机,故我们选择EMF控制回路,而到用户现场后,则选用模拟测速方式。
改装直流装置现场调试介绍6RA70
改装直流装置现场调试介绍一、硬件、接线及电源检查1、外观检查2、查线：连接及线径3、检查6RA70电子板电源所带的负载有无短路4、控制电源进线电压是否正确二、送控制电源及初始化1、送装置控制电源，检查6RA70电子板电源是否正常2、选择P051=21恢复出厂设置3、选择P51=22执行内部偏差调整，使模拟通道及历次规格化三、励磁实验（电枢回路不送电）注意：励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定数值时，可能会出现震现象，从而发生危险，应引起注意。
1、目的：1）看励磁是否缺失脉冲，应该是1个周期（20ms）2个脉冲。
励磁为单相全控桥整流2）看励磁给定值是否与实际值对应，实验过程中用电阻做负载2、实验步骤1）选择功率和阻值合适的电阻，了解电阻的额定电流，在励磁输出端子上接上电阻负载（选取励磁绕组当电阻，测量阻值）2）测量励磁回路的电阻并记录，作为励磁实验通入电流大小的依据3）显示装置参数r016，送入励磁交流电源，观察显示是否正确4）在励磁输出端子上接上示波器（不接，直接看柜门电压和电流表显示）5）参数设置P051=40 允许参数更改P82=2 励磁的运行方式：停机励磁P102=** 电机励磁电流，根据实际设置P250=180 对励磁整流器触发角的固定限制（度）（不设用默认）P257=10%--100% 停机励磁给定值%观察励磁波形6）合上励磁进线电源7）将P250向下降，观看柜门表的励磁电流；用表测量输出电压，计算励磁电流，看是否与柜门表相等。
（取消）8）将P257由10%、30%、50%、80%、100%逐步向上提，观看柜门表的励磁电流、计算励磁电流是否与其一致注：目的检测励磁回路是否正常，I表=I测=I给，则表明励磁回路正常。
四、脉冲测试：（重要条件不能有进线电源）1、目的：1）观察触发脉冲是否完整2、实验步骤1）参数设置：P82=0 不使用励磁U840=0 不是模拟工作模式=11 点火X11触发脉冲=12 点火X12触发脉冲=13 点火X13触发脉冲=14 点火X14触发脉冲=15 点火X15触发脉冲=16 点火X16触发脉冲=21 点火X21触发脉冲=22 点火X22触发脉冲=23 点火X23触发脉冲=24 点火X24触发脉冲=25 点火X25触发脉冲=26 点火X26触发脉冲2）用示波器观看相应触发脉冲的波形，正常为1个周期（20ms）1个脉冲，高度和宽度是否正常3）示波器的正极性表笔接在触发板的门极G上（原装装置门极为黄色电缆），负极性表笔接在触发板的阴极K上（原装装置为红色电缆）。
6RA70直流调速装置调试参数说明
6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。
6RA70调速装置调试规范
NN
齐
备
份
艺
软
2.6 端子板 CUD2 / X163 上的端子
如图：
图 10
端 子 X163 44 45 40 41 42 43 50 51 52 53
功
能
24V 电源输出 （M）地 可输入开关量输入 3 可输入开关量输入 4 可输入开关量输入 5 可输入开关量输入 6 可输出开关量输出 3 （M）地 可输出开关量输出 4 （M）地
N
齐
备
份
艺
软
一.调试前准备
图1
O
齐
备
份
艺
软
首先打开锁扣 ：
图2
如图所示：调速装置内部的连接端子。
P
齐
备
份
艺
软
图3
齐
备
份
艺
软
1.1 标牌上标有调速装置的各项参数范围
如图所示：
图4
R
齐
备
份
艺
软
1.2 调速装置操作控制面板有三个部分。
1．显示板； （由 5 位 7 段显示板和三个状态指示 LED） 2．通讯口；(RS485 通讯口) 3．操作控制面板按键； 如图所示：
3.2 配置调速装置参数
主要有以下步骤： 1 访问权；2 电机的驱动参数；3 调速装置控制的参数；
3.2.1 调速装置访问权
首先应设置访问权参数P51=40 (0 参数不能更改) (40 参数可以改变)
3.2.2 配置电机驱动参数
调整实际整流器供电电压 P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏 输入电动机数据
6RA70调速装置调试规范
N
齐
备
份
艺
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
软
一.调试前准备
图1
O
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备
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首先打开锁扣 ：
图2
如图所示：调速装置内部的连接端子。
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备
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图3
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1.1 标牌上标有调速装置的各项参数范围
如图所示：
图4
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1.2 调速装置操作控制面板有三个部分。
1．显示板； （由 5 位 7 段显示板和三个状态指示 LED） 2．通讯口；(RS485 通讯口) 3．操作控制面板按键； 如图所示：
NP
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软
电机铭牌图
图11 在下列参数中，电动机数据必须按电动机铭牌的规定写入。 P100=171A . . . 电枢额定电流(A) P101=400V . . . 电枢额定电压(V) P102=9.8 . . . 励磁额定电流(A) P104=400 . . . 速度n1(rpm) P106=1600 . . . 速度n2(rpm)
齐
备
份
艺
软
2.3 调速装置测速机端子
图8
端子 XT 103 104
功
能
测速机连接 模拟量地
端子 功 能 XS 105 安全停车 开关 106 安全停车用电源（输出） 107 安全停车 按钮 108 安全停车 复位 注意！ 使用端子105 + 106 ，使用端子106，107 + 108！端子105 - 108 同时使用时将 不工作。 在电箱厂时端子 105 与端子 106 断接 端子 功 能 XR 109 （准备好信号）进线接触器用继电器 110 （准备好信号）进线接触器用继电器
6RA70 直流调速装置调试方案
6RA70 直流调速装置调试方案1.基本参数P051=40P078：装置的进线电压001：电枢额定输入电压 FS：400002：励磁额定输入电压 FS：400P082：励磁的运行模式 FS：2P083：速度实际值的选择 FS：0P100：电机电枢电流值 FS：0P101：电机电枢电压值 FS：400 （未设定）P102：电机励磁电流 FS：0P110：电枢回路电阻P111：电枢回路电感 P110---P112电流环优化参数自动设置P112：励磁回路电阻P115：在无测速机运行中，最大速度的EMF码盘反馈类型：P140：脉冲编码器类型选择 FS：0P141：脉冲编码器的脉冲数 FS：500P142：脉冲编码器信号电压的匹配 0：输出5V信号1：输出15V信号P143：脉冲编码器运行的最高转速 FS：500.0 P150：α角触发 FS：30（可逆）—5（不可逆）整流P151：β角触发逆变P171：正电流的限幅n 电机电流的％ FS：100％P172：反电流的限幅P433：速度给定的源 FS：110=K00001=K0001P303：给定斜坡上升时间P304：给定斜坡下降时间P648：控制字的源 FS：92.调试参数A：开桥调试参数（负荷采用电阻、电炉子等）目的：触发是否正常、整流波形、电流反馈波形、电压反馈是否正常、互感器接法问题、直流电压检测线极性、交流进线电压检测。
P078P051=40P100：电机电枢额定电流P101：电机电枢额定电压 50％P082=0P083=3P150=120P171=100％P172=-100％P600=K401=P401=0.0 触发角度 0.0=90P601=K402=0.2 开正桥给定小的正值-0.2 开反桥给定小的负值B:励磁调试（闭环调试）目的：检测励磁电流反馈励磁进线电压：R016 只读P051=40P082=2 2：停机励磁自动接入P102=30 电机额定励磁电流P250=180P257=100％停机励磁调试时：参数P257给定小值例：5％参数P250开始减小例：170这时看：1、波形是否是一个同波2个波头2、电流表指示如果是，在依次增大P257、P250的值同时还有三个参数：R034：触发角显示（励磁）R035：励磁电流反馈实际值R036 励磁电流调节器给定值U840 25-速度环优化26-电流环优化27-弱磁。
6RA70直流装置调试手册
6R A70直流装置调试手册work Information Technology Company.2020YEAR直流装置调试手册1恢复装置到出厂设置1.1P51=212通讯设置2.1P51=40 (使参数可写)2.2P918.001=13 (第一DP通讯地址，根据程序硬件配置定)2.3P918.002=23 (第二DP通讯地址，根据程序硬件配置定，冶金设备不用)2.4控制字P648.001＝3001 （9） (控制字1通讯控制，启动指令)P649.001＝3002 (9) (控制字2通讯控制，外部故障)P433.001＝3003 (11) (控制字3通讯控制，速度给定)P605.001＝3004 (2) (控制字4通讯控制，力矩限幅)＝3005 (控制字5通讯控制，可加)＝3006 (控制字6通讯控制，可加)2.5状态字U734.001＝32 (状态字1，装置状态)U734.002＝20 (状态字2，外部端口)U734.003＝179 (状态字3，实际速度)U734.004＝117 (状态字4，电枢电流)U734.005＝43 (状态字5，位置高字节)U734.005＝42 (状态字6，位置低字节)2.6切断装置电子板电源，后重新上电。
2.7正常通讯时，通讯板上绿、黄、红灯一齐闪烁。
若装置显示A083,应检查通讯程序。
3电机参数设置3.1P51=40 （使参数可写）3.2P078.001= (主回路供电电压V)3.3P078.002= (励磁回路供电电压V)3.4P100= （电机额定电流A，电机铭牌）3.5P101= (电机额定电压V，电机铭牌）3.6P102= (电机额定励磁电流A，电机铭牌)3.7P140=1 (电机编码器类型选择，一般为1)3.8P141= (编码器每转脉冲数，编码器标签注)3.9P142= (编码器电源电压，编码器标签注)3.10P143= (编码器运行的最高转速，根据工艺最高速度反算到电机的转速）4．端子接口参数：P772.001=107 (故障灯)5 控制参数P081= (0为不弱磁运行，1为弱磁运行)P082=1 (励磁运行模式，详见装置说明书)P083=2 (速度实际值通道选择编码器)P303=5 (加速时间)可根据实际调整P304=5 (减速时间)可根据实际调整6.自整定P51=25 (静止状态电机识别)在规定时间内程序给合闸指令，并下力矩限幅为16384。
6ra70调试步骤
一步：P51=21 所有参数初始化到出厂值P76.01=电机电枢电流／装置电枢电流值P78.01=电枢进线供电电压P81 弱磁时改为1P82=1 电枢和励磁的进线由同一接触器接入P83为反馈方式根据情况选择P91.02=0.5 斜坡发生器小于时0.5%电机参数P100 P101 P102 P103 (10%弱磁时用)P118 (P51=27时自动设置为弱磁时电枢电压反馈值)P119 (P51=27时自动设置为弱磁时电机额定速度与最高速度的比值)编码器相关参数P140 P141 P142 P143限幅P150 触发角限幅（第一次合闸一般限到135度）P603 P604 电流限幅P605 P606 转矩限幅斜坡上升时间P303 斜坡下降时间P304P225速度调节器P P226速度调节器I （自动设置，需关注）P155 (电枢电流调节器P 自动设置，需关注)P156 (电枢电流调节器I 自动设置，需关注)通讯P918 ( CB板的地址)二步：优化P51=25P51=26 速度调节器的优化P51=27 弱磁（P81=1）组态PLC发给调速器：P654=B3100 合闸（与端子37与门）P658=B3102 急停P605=K3003（转矩）P433=K3002(速度) P661=B3101使能(与端子38与门)打开DRIVEMONITOR时P654=B2100 （USS1通讯合闸）P433=K2002 （USS1通讯速度）调速器发给PLCU734.1=K3020U734.2=K167 (速度实际值)U734.3=K107（电流实际值）U734.4=U734.5=U734.6=U734.7=U734.8=U734.9=KK46（位置反馈高位）U73.10=KK46（位置反馈低位）U728下所有参数连接至U734.1U728.1=B124（主接触器合闸状态）U728.2=B104（使能状态）U728.3=U728.4=U728.15=U728.16=B106（故障）。
6RA70调试大纲
一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。
参数设置：P078=R015 (进线电枢电压)P082=2 （励磁持续有效）P083=3 （EMF反馈）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流P257=10% （停机励磁）P258=3S （启动停机励磁的延时时间）P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）P771=104 (可逆系统运行灯)P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（0~10V）P433=401 （标准给定的源）P648=9 (控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。
P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则P401=0P051=25合端子34，37，38进行电流环优化。
优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)P141=脉冲数P142=1 （编码器信号电压的匹配）P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。
再试转，直到R024与P401相符。
将P401=0P200=20P051=26合闸进行速度环优化。
优化结束，P051=27合闸进行励磁环优化。
P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）P081=1 （弱磁运行）P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））P171=150% （正向电流限幅）P172=150% （反向电流限幅）通讯参数：P918=PROFIBUS通讯地址P927=7 初始化通讯板U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)P648=3001 （控制字1的源，3001字1）P433=3003 （标准给定的源,3003字3）P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源）n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32 （状态字1）002=167 （选择的速度实际值-带符号）003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）004=33 （状态字2）圆弧设置：P303=2S （斜坡上升时间）P304=2S （斜坡下降时间）P305=0.3S （初始圆弧1）P306=0.3S （最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401P401= %P648=9P654=合闸信号。
直流调速装置调试参数说明
6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。
6RA70直流调速装置快速调试
6RA70直流调速装置快速调试一、基本元件1、6RA70调速装置、电位器（调速）、测速发电机（反馈，或者用电势反馈）、转速表、电流表、电压表、进线接触器。
2、接线参照说明书接线图。
二、基本参数设置1、P51=40，参数设置访问权。
2、电机参数（依照电机铭牌）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流3、P082=1，进线接触器合闸时投入励磁。
4、速度值设定P083=1，测速发电机给定，XT103、XT104。
P083=3，电势反馈，P115=110。
5、P665=16，端子39故障复位。
6、P703=1，主给定值模拟量输入喜欢接入方式，XT4、XT5。
7、P750=166，转速输出，XT14、XT15。
8、P751=1，P750接入方式。
9、P755=116，电流输出，XT16、XT17。
10、P751=1，P755接入方式。
11、P771=107，驱动器正常，XT46。
12、P51=0，准备运行状态。
三、调试1、检查接线等无误后启动装置，并旋动电位器，电机速度增加。
2、观察电机转速、电枢电压是否变化，平稳。
3、速度调校：P753=10×电机额定转速/转速表满量程。
如果采用电势反馈，需调整电位器，使转速表只是为电机额定转速。
4、电流调校：P758=10×电机额定电流/电流表满量程。
5、主给定值规格化P083=1，P741=测速机电压×电机额定转速/测速机转速可微调P741，让转速表与实际值一致。
注意：必须保证XT103为“+”，XT104为“-”，否则会出现飞车。
6、优化运行。
P51=25，电流环优化。
P51=26，速度环优化。
7、检查电机风机、调速器风机转向。
8、调试完毕。
说明：具体参数含义请查阅说明书解释。
请各位大侠补充修改。
不耻下问更多kdrjl至圣经验值: 25884发帖数: 17261精华帖: 230回复:6RA70直流调速装置快速调试1楼2010-09-11 23:41:28楼上这个快速调试的流程，有待商榷。
6RA70直流调速装置控制柜调试大纲
6RA70直流调速装置控制柜调试大纲天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）6RA70直流调速装置控制柜调试大纲1检查☆ 柜内元件是否完好。
☆ 柜内接线是否正确，是否牢靠。
☆ 柜外接线是否正确，是否牢靠。
☆ 柜外电气设备接线是否存在短路。
☆ 柜外编码器电源和信号线检查。
☆ 柜外电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查。
☆ 接地线检查。
2 送电☆ 辅助系统电源电压检测。
☆ 辅助系统各回路短路检测。
☆ 辅助系统各回路功能检测。
☆ 柜顶风机和装置风机转向检测。
☆ 主系统短路检测。
☆ 主系统电压检测。
☆ 电机冷却风机转向检测。
3 检测（禁止进线柜合闸）☆ 检查主回路相序U-V-W与可控硅组件接线的正确性。
正组V1,V3,V5的K与C相导通正组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通反组V1,V3,V5的K与D相导通反组V4,V6,V2的K分别与U,V,W相导通☆ 检查电压检测反馈U-V-W,C-D的相序是否正确，电流检测反馈的极性是否正确。
☆ 激活S00选件。
N978=2000 S00选件永久使能，否则U977=9431 ☆ 复位到缺省值。
P051=21,装置断电再上电☆ 参数访问授权。
P051=40☆ 模拟工作模式测试功率部分。
禁止主回路和励磁回路合闸，在模拟工作模式下不施加电源电压U840=11,12,13,14,15,16,正组 U840=21,22,23,24,25,26,反组用示波器检查功率单元触发脉冲的波形及个各脉冲的唯一性 U840=0 结束模拟工作模式1/10天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）☆ DI检测R010： 0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号☆ AI检测R001：电位计速度给定☆ DO检测 P771=0/1 P772=0/1R011：第0 位代表46 端子系统故障，第1 位代表48端子系统就绪☆ AO检测P755=0/1 转速实际值 R007：速度给定4 现场测试 / 参数设置☆ 访问授权P051=40 参数可以改变 P052=3 显示所有参数☆ 调整整流器额定电流P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流☆ 调整实际整流器供电电压P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压☆ 输入电动机数据 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流☆ 实际速度检测数据无测速机运行（EMF控制）P083=3 速度实际值由EMF实际值提供☆ 励磁数据励磁控制P082=0 励磁控制方式无励磁5 检查只读参数☆ 检查只读参数R015：实际电枢进线电压，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0 R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P1102/10天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）6 现场测试 / 励磁回路的带电测试☆ 励磁回路送电，检查励磁进线电压显示R016是否正确☆ 参数设置P082=3 励磁控制方式持续有效 P102=1～2～6AP250=180～90～60～0 逐步放开励磁?角☆ 观察励磁整流器是否受控☆ 观察励磁电流实际值显示R035与柜门励磁电流表的指示是否一致☆ 调整☆ 记录☆ 结束7 现场测试 / 电枢回路的带电测试☆ 将脉冲板输出到可控硅的触发线挑开（G端子松开用包布包好）☆ 参数设置P083=3 EMF反馈 P082=0 无励磁P100=1/2电机额定电流 P150=165 P600.01=401 P401=10 P601.01=402 P402=+5P402=-5☆ 电枢回路送电，检查电枢进线电压显示R015是否正确☆ 励磁回路不送电☆ 用示波器确定?=0角位置（AC相上过零点）☆ P150=120 ☆ 合闸，使能☆ 检查正反组脉冲61-12-23-34-45-56相位是否正确，有无杂波☆ 调整☆ 记录☆ 结束8 现场测试 / 开环转电机☆ 参数设置P076.001= 整流器额定电枢直流电流 P076.002= 整流器额定励磁直流电流 P078.001= 电枢回路供电电压 P078.002= 励磁回路供电电压 P100= 电枢额定电流 P101= 电枢额定电压 P102= 励磁额定电流3/10（可选）天津市红日电气自动化有限公司 / 阿曼30万吨型钢项目调试文件（1.1）P082=2 励磁控制方式停机励磁 P083=3 速度实际值由EMF实际值提供P150=165 P600=401 P601=402 P401=10 P402=+5 P402=-5☆ 电枢回路送电。
6ra70直流调速器快速设置
6ra70直流调速器快速设置直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15a到2200a.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000a的电流,励磁电路可以提供最大85a的电流(此电流取决于电枢额定电流)(1)6ra70调速器参数设置及自优化调试设置p051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)p051=40; 允许修改参数p052=3 ; 显示所有参数(2)调整整流器额定电流当最大电枢电流/整流器额定电枢直流电小于0.5时，必须通过设置P076.001（百分数）或参数P067来调整，P067负载级别P076.001 整流器额定直流电流减少（电枢）整流器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整，如果：最大励磁电流/整流器额定励磁电流小于0.5时P076.002 整流器额定直流电流减少（励磁）（3）调整实际整流器供电电压P078.001 电枢回路供电电压（单位：伏）P078.002 励磁回路供电电压（单位：伏）(4)输入电动机数据P100 电枢额定电流（A）P101 电枢额定电压（V）P102 励磁额定电流（A）P104 速度（rpm）（5）实际速度检测数据P083=1 速度实际值由主实际值通道K0013提供（端子XT.103 XT.104）P741 最高转速时的测速机电压（由算法:例如测速电机铭牌110v 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置p741的电压为83v.）（6）励磁数据P082=0 内部励磁没有使用（使用永磁电机时）P082=1 励磁回路于主回接触器一起合闸（当主回路接触器闭合/打开时，励磁脉冲使能/禁止，我们一般常使用）P082=2 在达到运行状态o7或更高时，在P258参数化的延时到达后，由P257设置的停机励磁自动接入P082=3 励磁电流恒定（7）加减速斜率设定P303 加速时间（单位为秒）P304 减速时间（单位为秒）P305 初始圆弧（单位为秒）P306 最终圆弧（单位为秒）（8）模拟量输入（主实际值，住给定值，可选输入）模拟量输入端子4/5（主给定值）P700 主给定值模拟输入的型号类型P700=00= 电压输入0到±10v1=电流输入0到20mA2=电流输入4到20MaP701 主给定值模拟量输入的规格（默认）P702 主给定值模拟量输入的偏置（默认）P703 主给定值模拟量输入型号的接入的方式P703=10=带符号信号的接入1=接入信号的绝对值2=带符号信号的接入，取反3=接入信号的绝对值，取反P704 ，P705 ,P706(默认)P707 主给定值模拟量输入的分辨率（9）模拟量输出设定模拟量输出端子12/13（实际电流显示）P749 端子（实际电流显示）的控制字（默认0）0=带正确符号的输出1=绝对值输出2=带符号的输出，取反3=绝对值输出，取反模拟量输出端子14/15 （显示电机转速）P750在模拟量输出1的输出值的源（设置为K0166）P751在模拟量输出1信号接入的方式（设置为1）0=接入带正确符号的信号1=接入信号的绝对值2=接入带符号的信号，取反3=接入信号的绝对值，取反P752,P753,P754默认模拟量输出端子16/17 （显示磁场电流）P755在模拟量输出2的输出值的源（设置K0266）P756在模拟量输出2信号接入的方式0=接入带正确符号的信号1=接入信号的绝对值2=接入带符号的信号，取反3=接入信号的绝对值，取反（10）调速器优化P051=25 电枢和励磁的与控制和电流调节器的优化P051=26 速度调节器的优化运行首先，用P236选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节器设定。
6RA70直流调速装置的调试方法
P082=0 P648=2001或9
P083=3 P600=401
P100=10 P601=402
P101=100 P401=－10
P102=10 P402=5
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
6. 然后,把正.反组同时投入
调整参数P401=10, P171=10, P172=－10
开车正常的电流、电压波形为正组时的波形
停车,把P401=－10
开车正常的电流.电压波形为反组时的波形
P791 P795
P792 P796
以上参数修改后，需要把6RA70断电重新上电，参数方可生效。
单机试车调试方法：
1． 依次合上应送开关，ME合闸后进线柜电源断开；
U320.01=9185
.02=3108
.03=12
U253=9150
U252.01=0
.02=1
P603.01=9216
P150=110 P07C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
看6RA70的12.13端子的电流波形(正常)
5. 把正组脉冲封掉,反组开放此时用示波器
看直流1C.1D(X2的21.23端子)的电压波形(正常)
最后，把原先备份的6RA70参数输入到箱子中，带电机或轧辊进行空负荷运转试验。
注：以下通讯参数必须输入才能生效，用下载的方法是不能生效的：
P918 P793
P790 P794
2． 把6RA70的34与37、38端子短接；
3． 设置安全参数：
P150=100
P171=20
P172=－20
西门子全数字直流装置调试步骤6RA70
西门子全数字直流装置调试步骤6RA702009年09月08日星期二21:33西门子直流调速装置调试方法∙控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。
交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。
直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。
其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。
采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。
装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：λS7-200PLC：用于完成开机逻辑。
λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。
λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。
λ测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。
λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。
λ传动装置带有急停接口。
急停功能分为本地急停和系统急停。
本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。
急停信号通过硬线连接。
λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。
参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。
装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。
装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。
每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。
∙西门子全数字直流装置调试步骤1.一般控制参数的设定按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：λ恢复工厂值设置脉冲编码器λ选择控制方式λ输入输出设定λ给定选择λλ保护参数设置2.优化运行验证码盘的正确性进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。
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6RA70直流调速装置调试大纲
装置上电后自检，运行状态必须保持在7.0状态
P051= 21 恢复出厂设置，初始化
P051= 40 初始化完毕后自动更改为40，允许参数存取
.001 额定电枢电流
P076=
.002 额定励磁电流
.001 电枢回路供电电压
P078=
.002 励磁回路供电电压
0 电枢用，内部励磁没有使用
P082=
3励磁用，励磁恒定接入
P083= 3 通过电压分配板，对箱进行电压反馈
P100= A 电枢电流，当使用电阻型负载时，应稍大于负载电流
P101= V 额定电枢电压，应与进线电压保持一致
P102= 励磁给定，一般从0.5开始，给定几个值，保证线形变化且
受控（为确保无误，可对P250励磁限幅进行调整）
P644= 401 给定值内部连接
P401= 加正负给定值，一般20—60之间
P255= 一般降至小于1，避免波形震荡，除此以外，还可通过P155，P156，P256来调节）
注意事项
1．电枢进行给定时，短接X171端子34号，37号，38号，保证通断与使能信号接通。
2．做励磁时，应先合励磁开关，通过P082进行给定，量取压敏电阻电压，做电枢时，量取直流压敏电阻电压，应与负载电压基本一致。
3．P076反映电枢和励磁电流百分比，根据实际输出，选取百分比，使其和表对应，便于读取
4．做电枢时，注意电压监测
5．模拟口1对应端子14，15 P750
模拟口2对应端子16，17 P755
K266—励磁电流实际绝对值
K292—电压实际输出值
K287—电枢电压
K116—电枢电流绝对值
K117—电枢电流带符号
K166—频率实际值绝对值
（3D）
K167频率实际值带符号
6．对于改装箱而言，要注意反馈。
分流器上端为1C1
（3C）7．本地远程取反P690
8．欲令XR端子109，110闭合，通过U619=124
9．继电器K1（线包446，447）通过P770进行给定
继电器K2（线包448，454）通过P771进行给定。