流量控制阀节流阀调速阀插装阀

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按照用途液压控制阀有哪些

按照用途液压控制阀有哪些液压控制阀按照用途可以分为以下几类：1. 流量控制阀：流量控制阀用于控制液压系统中的流体流量。

其主要功能是根据系统需求，通过调节阀门开度来调整流量，实现对流量的精确控制。

流量控制阀通常可分为节流阀和调速阀两种。

- 节流阀：节流阀通过收缩或扩大流体流通的通道，实现对流量的控制。

常见的节流阀有节流口阀、节流槽阀、节流圆盘阀等。

节流阀可根据系统需求进行调整，达到需要的流量大小。

- 调速阀：调速阀常用于液压系统中的运动控制。

调速阀通过调节液压缸的流量，实现对运动速度的控制。

常见的调速阀有安全阀、限压阀、比例阀等。

调速阀可以根据系统要求进行调整，以实现所需的速度。

2. 压力控制阀：压力控制阀用于控制液压系统中的压力值。

其主要功能是根据系统需求，通过调节阀门开度来调整压力，实现对压力的精确控制。

压力控制阀通常可分为安全阀、溢流阀和逆止阀等。

- 安全阀：安全阀用于保护液压系统中的设备和管路免受过高压力的影响。

当系统中的压力超过预设值时，安全阀会自动打开，将过高压力导流至低压区域，保护系统的安全。

- 溢流阀：溢流阀用于控制液压系统中的最大工作压力。

当系统中的压力超过设定值时，溢流阀会自动打开并导流，从而限制系统的工作压力在安全范围内。

- 逆止阀：逆止阀用于控制液压系统中的流体方向。

它允许流体在一个方向上自由流动，而另一个方向上则会阻止流动。

逆止阀通常用于防止流体倒流或反向启动。

3. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中的流体流向。

其主要功能是根据系统需求，通过调整阀门的位置来控制液压流体的流向。

常见的方向控制阀有旋转阀、插装阀、换向阀等。

- 旋转阀：旋转阀通常用于控制旋转液压马达或旋转液压缸的方向。

旋转阀通过旋转阀芯来切换液压系统的流向，实现对旋转部件的控制。

- 插装阀：插装阀常用于液压系统中的组合控制。

插装阀通过插入或拔出阀芯来实现对液压流体的流向控制。

插装阀通常具有结构简单、安装方便等特点。

典型的几种流量控制阀

液压系统中执行元件运动速度的大小，由输入执行元件的油液流量的大小来确定。

流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积（节流口局部阻力）的大小或通流通道的长短来控制流量的控制阀。

根据液压英才网资深顾问袁工分析常用的流量控制阀有普通节流阀、压力补偿和温度补偿调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等这几种。

一、流量控制原理及节流口形式节流阀的节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔。

为保证流量稳定、节流口的形式以薄壁小孔较为理想。

节流阀是一种可以在较大范围内以改变液阻来调节流量的元件。

因此可以通过调节节流阀的液阻，来改变进入液压缸的流量，从而调节液压缸的运动速度。

液压传动系统对流量控制阀的主要要求有：1)较大的流量调节范围，且流量调节要均匀。

2)当阀前、后压力差发生变化时，通过阀的流量变化要小，以保证负载运动的稳定。

3)油温变化对通过阀的流量影响要小。

4)液流通过全开阀时的压力损失要小。

5)当阀口关闭时，阀的泄漏量要小。

二、普通节流阀下图所示为一种普通节流阀的结构和图形符号。

这种节流阀的节流通道是轴间三角槽式。

这种节流阀的进出油口可互换。

三、节流阀的压力和温度补偿节流阀的压力补偿有两种方式：一种是将定差减压阀与节流阀串联起来，组合而成调速阀；另一种是将稳压溢流阀与节流阀并联起来，组织成溢流节流阀。

这两种压力补偿方式是利用流量变动所引起油路压力的变化，通过阀芯的负反馈动作，来自动调节节流部分的压力差，使其基本保持不变。

油温的变化也必然会引起油液粘度的变化，从而导致通过节流阀的流量发生相应的改变，为此出现了温度补偿调速阀。

1．调速阀调速阀是在节流阀２前面串接一个定差减压阀1组合而成。

下图为其工作原理图。

液压泵的出口（即调速阀的进口）压力，由溢流阀调定，基本上保持恒定。

调速阀出口处的压力由液压缸负载ＦL决定。

因为弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为只基本保持不变。

故节流阀两端压力差也基本保持不变，这就保证了通过节流阀的流量稳定。

液压-第07章流量控制阀 (2)

叠加阀
42
图5.28 集成块式液压装置
图5.29 叠加阀式液压装置
43
7.6.2 电液比例阀
电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对
油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平；与电液伺服阀相比，电液比例控制阀在某些性能方向稍差一些，但它结构简单、成本低，所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
电液比例控制阀的构成，从原理上讲相当于在普通液压阀上，装上一个比例电磁铁以代替原有的控制（驱动）部分。根据用途和工作特点的不同，电液比例控制阀可以分为电液比例压力阀、电液比例流量阀和电液比例方向阀三大类。下面对三类比例阀作简要介绍。
44
7.6.2.1 比例电磁铁比例电磁铁是一种直流电磁铁，与普通换向阀用电磁铁的不同主要在于，比例电磁铁的输出推力与输入的线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液压阀中的信号给定元件。
图7.2(e) 轴向缝隙式节流口
10
7.3
7.3.1 节流阀
节流阀
液流从进油口流入经节流口后，从阀的出油口流出。本阀的阀芯 3的锥台上开有三角形槽。转动调节手轮1，阀芯3 产生轴向位移，节流口的开口量即发生变化。阀芯越上移开口量就越大。
调节手轮螺帽阀芯阀体
力马达
挡板（导阀芯）反馈弹簧杆
先导级油缸左腔主滑阀固定节流孔
先导级油缸左腔
要求：主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。
力矩马达
Ti
N N N N

液压第六章4流量控制阀.答案

综上所述，无论是分流阀还是集流阀，
保证两油口流量不受出口压力(或进口压
力)变化的影响，始终保证流量相等或成
一定比例是依靠阀芯的位移改变可变节
流口的开口面积进行压力补偿的。
（一）调速阀
1.调速阀的工作原理
调速阀是由节流阀与定差减压阀串联组成。若定差减压阀阀芯受力平衡处于某一位置时，节流阀进出口压力差Δp＝p2-p3＝Ft/A为一确定值, 定差减压阀的阀口开度一定，使压力p1减至p2，因此流经调速阀，即节流阀流量与节流阀的开口面积成正比。调速阀工作原理图、调速阀动画原理图调速阀产品照片
四、分流集流阀
有些液压系统由一台液压泵同时向几个执行元件供油，要求不论各执行元件的负载如何变化，执行元件能够保持相同（一定比例）的运动速度，即速度同步。分流集流阀就是用来保证多个执行元件速度同步的流量控制阀，又称为同步阀。分流集流阀是利用负载压力反馈的原理来补偿因负载变化引起流量变化的一种流量控制阀。它只能控制流量的分配，不能控制流量的大小。
分流集流阀包括分流阀、集流阀和分流集流阀三种不同控制类型。分流阀安装在执行元件的进口，集流阀安装在执行元件的回油路。分流阀和集流阀只能保证执行元件单方向的同步运动，而要求
执行元件双向同步则
可以采用分流集流阀。
1.分流阀的工作原理与基本结构图所示为分流阀的结构原理图。分流阀动画图、分流集流阀装配动画图
2.集流阀的工作原理与基本结构

保证两执行元件的回油流量相等或为一定比例，并汇集两股回油在一起的流量控制阀，叫集流阀。它的工作原理与分流阀相同，但在结构上把固定节流孔布置在集油口的一边，而且，阀芯两端控制腔和
同端的可变节流口的油腔相通。集流阀动画图

液压控制阀—流量控制阀

5.3 流量控制阀
图5.21节流口的形式
5.3 流量控制阀
图5.22节流阀
5.3 流量控制阀
02 单向节流阀
✓ 单向节流阀是节流阀和单向阀的组合，在结构上利用一个阀芯同时起节流阀和单向阀两种作用。其结构如图5.23所示。
03 行程节流阀
➢ 行程节流阀是通过滚轮控制的可调节流阀。其原理是通过行程挡块压下滚轮，使阀芯下移改变节流口通流面积，减小流量而实现减速。图5.24所示为一种行程节流阀，可实现液压进给系统的快进、工进和快退工作循环。
✓ 节流口的形式很多，图5.21所示为常用的几种
3、节流阀的类型及工作原理
常用的节流阀有普通节流阀、单向节流阀和行程节流阀。 01 普通节流阀
➢ 图5.22所示为普通节流阀结构，这种节流阀结构简单，制造容易，体积小，但负载和温度的变化对流量的稳定性影响较大。因此只适用于负载和温度变化不大或执行机构速度稳定性要求较低的液压系统。
5.3 流量控制阀
5.3 流量控制阀
教学内容
1 节流阀 2 调速阀
5.3 流量控制阀
01
在液压系统中，控制工作液体流量的阀称为流量控制阀，简称流量阀。流量阀通过改变节流口的开口大小来调节通过阀口的
流量，从而改变执行元件的运动速度。
02 常用的流量控制阀有节流阀、调速阀等。
5.3 流量控制阀
载变化的影响，从而使通过节流阀的流量保持稳定。其工作原理
如图5.25所示。ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3 图5.26所示为调速阀的流量特性。
5.3 流量控制阀
图5.25调速阀的工作原理
5.3 流量控制阀
图5.25调速阀和节流阀特性比较
5.3.1 节流阀

详解流量控制阀..

流量控制阀流量控制阀是通过改变节流口通流断面的大小，以改变局部阻力，从而实现对流量的控制。

流量控制阀有节流阀、调速阀和分流集流阀等。

节流阀图形符号：调速阀调速阀是具有恒流量功能的阀类，利用它能使执行元件匀速运动。

图形符号：原理说明：通过阀的流量，不随阀前后的压差ΔP(ΔP = P1-P3)而变，而节流阀就无恒流功能。

比较下列曲线可见两者的区别。

调速阀可理解为两个串联节流口组成，Ⅰ为固定节流，Ⅱ为可变节流口。

执行元件工作时，流量Q稳定流过。

外负载F若减小，两个串联节流口的流量Q将会增大。

这时如果能够及时且自动地减小节流口Ⅱ的开度，使流量重回到原来的稳定值Q。

要做到这些就必需自动地保持（P2-P3）不变。

Ⅰ节流口用节流阀，Ⅱ节流口用定差减压阀，它可保证节流阀前后压差（P2-P3）不变，因此可实现恒流。

改变节流阀的开度，也就能重新调定调速阀的另一恒流量。

流量特性：调速阀的流量不受其压差的影响，故流量曲线与横坐标平行。

当调速阀的压差小于其最小压差（一般为0.5MPa）时，定差减压阀不起减压作用，调速阀就成了节流阀，故两个阀的曲线有一段重合。

分流集流阀分流集流阀结构图1、2-固定节流孔3、4-可变节流孔5、6-阀心分流集流阀具有分流和集流功能。

当油源向两相同液压缸供油时，通过分流集流阀的分流功能，可使两液压缸保持速度相同（同步）。

当液压缸向油箱回油时，通过分流集流阀的集流作用，可使液压缸回程同步。

5.5插装阀插装阀是插装阀功能组件的统称。

插装阀功能组件有：插装方向阀功能组件（可简称插装方向阀）、插装压力阀、插装流量阀。

用插装阀功能组件组成的液压系统可称为插装阀液压系统。

插装阀功能组件的工作原理插装阀功能组件分类5.6电液数字控制阀直控式数字节流阀结构图1-步进电机2-滚珠丝杠 3-节流阀心4-阀套5-连杆6-零位移传感器在数字流量阀中，步进电机按计算机的指令转动，通过滚珠丝杆4变为轴向位移，使节流阀心3打开阀口，从而控制流量。

插装阀的用途

插装阀的用途插装阀是一种常见的流体控制设备，广泛应用于工业生产、建筑、自动化控制等领域。

它具有结构简单、操作方便、使用可靠等特点，适用于各种介质的控制和调节。

插装阀的主要用途有以下几个方面：1. 流量控制：插装阀可以通过控制介质的流通来实现对流量的调节。

它可以根据需要调整阀门的开度，从而控制介质通过管道的速度和流量。

在工业生产中，插装阀常用于调节液体和气体的流量，以满足不同工艺要求。

2. 压力控制：插装阀可通过调节阀门的开启度，改变系统内介质的流动阻力，从而实现对压力的调节。

通过合理调整插装阀的开度，可以保持系统内介质的稳定压力，防止压力波动对设备和管道造成损坏。

3. 温度控制：插装阀可通过控制介质的流量来实现对温度的调节。

在一些工艺中，为了保持系统内介质的温度恒定，可以通过调整插装阀的开度来控制冷却或加热介质的流量，从而调节系统的温度。

4. 流向控制：插装阀可以通过改变阀门的开闭状态，实现对介质的流向控制。

通过插装阀的安装位置和充分利用介质的流体特性，可以有效地控制介质的流向，防止逆流或混流现象的发生。

5. 自动化控制：插装阀可以与传感器、执行器、控制器等自动控制设备配合使用，实现自动化控制。

通过对插装阀的开闭、调节等操作，可以实现对系统的自动化控制，提高生产效率和质量。

6. 设备保护：插装阀在工业生产过程中，常用于控制流体介质的流通和封闭。

通过合理选择插装阀的类型和性能，可以保护设备和管道免受过流、过压、过温等因素的影响，延长设备的使用寿命。

7. 安全保护：插装阀在一些特殊应用场合中，还可以用于实现对系统的安全保护。

通过对插装阀的开闭和调节，可以及时控制系统的工作状态，避免事故的发生，确保人员和设备的安全。

总之，插装阀在工业控制和流体传输中起着重要的作用。

它可以实现对流量、压力、温度、流向等参数的控制，满足不同工艺要求，保护设备和管道，提高生产效率和质量，确保安全生产。

液压控制元件含答案

一.填空题：1.流量控制阀是通过改变来改变（节流口通流面积或通流通道的长短）局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。

2.通过流量控制阀节流口的流量大小与（流量系数K）、（节流口通流面积A）、（节流口前后压力差Δp）和（由节流口形状决定的节流阀指数m）有关。

3.调速阀是由（定差减压阀）和节流阀（串联）而成，旁通型调速阀是由（差压式溢流阀）和节流阀（并联）而成。

4.调速阀比节流阀的调速性能好，这是因为无论调速阀出口（负载）如何变化，节流口前后的（压力差）基本稳定，从而使（输出流量）基本保持恒定。

5.温度补偿调速阀的原理，是采用一个温度补偿杆。

当系统温度升高时，温度补偿杆自动（伸长），节流口的面积自动（减小）；通过节流口的流量（得到补偿）。

6.液压控制阀按连接方式可分为（螺纹连接阀）、（法兰连接阀）、（板式连接阀）、（叠加式连接阀）、（插装式连接阀）五类。

7.插装阀由（控制盖板）、（阀体）、（阀套）和（弹簧）组成。

8.液压伺服控制和电液比例控制技术其控制（精度）和响应的（快速性）远远高于普通的液压传动系统。

9.液压伺服阀是一种通过改变输入信号，（连续）、（成比例）的控制（流量）和（压力）进行液压控制的控制方式。

10.电液伺服阀通常由（电气-机械转换装置）、（液压放大器）和（反馈（平衡））机构三部分组成。

11.比例阀可以通过改变输入电信号的方法对压力、流量进行（连续）控制。

比例判断题：1.流量控制阀有节流阀、调速阀、溢流阀等。

（×）2.节流阀和调速阀分别用于节流和调速，属于不同类型的阀。

（×）3.通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。

（×）4.当插装阀的远控口通油箱时，两个工作油口不相通。

（×）5.插装阀可实现大流量通过。

（√）选择题：1.节流阀是控制油液的（）A、流量B、方向C、压力（a）2.节流阀的节流口应尽量做成（）式。

A、薄壁孔B、短孔C、细长孔（A）3.与节流阀相比较，调速阀的显著特点是（）。

05-04 液压控制阀-插装阀

2015年3月14日
时，A与B之间关闭。
11/42
7.6.1.2 方向控制插装阀
图7.17 插装阀用作方向控制阀（a）单向阀；(b)二位二通阀
2015年3月14日 12/42
7.6.1.2 方向控制插装阀
图7.17 插装阀用作方向控制阀 (c)二位三通阀;(d)二位四通阀
2015年3月14日 13/42
流量负反馈比压力负反馈更为复杂，关键在于要将流量转化成便于比较的力以后，再反馈到阀芯上。将流量转化成力的过程称为流量的传感测量，转换部件称为流量传感器。流量阀的流量测量方法有两种：“压差法”和“位移法”。用“压差法”测量时，先将流量转化成压力差，再用测压法测量，因此用于稳定流量的调速阀被称为“定差”阀。“位移法”测量时，先将流量转化成位移，再用弹簧将其转化为反馈力。 2015 年3月14日 36/42
图7.20比例电磁铁 1一轭铁；2—线圈； 3一限位环； 4—隔磁环；5一壳体；6—内盖； 7一盖；8—调节螺钉；9—弹簧； 10—衔铁；11一支承环；12—导向套
2015年3月14日 17/42
用比例电磁铁取代先导型溢流阀导阀的调压手柄，便成为先导型比例溢流阀 7.6.2.2 电液比例溢流阀 1一阀座；2—先导锥阀；3-轭铁； 4r—衔铁；5—弹簧；6—推秆； 7—线圈；8—弹簧；9—先导阀
2015年3月14日 1/42
第五节比例控制阀
随着工业自动化水平的提高，许多液压系统要求油流的压力
和流量能连续地或按比例地跟随控制信号而变化。
若仅用普通的控制阀很难实现这种控制。若用电液伺服阀组成伺服系统当然能实现这种控制，但伺服
系统的控制精度和动态性能大大超过了这些液压系统的要求，使得系统复杂、成本高、制造和维护困难。

插装阀的工作原理

插装阀的工作原理
插装阀是一种常用的控制阀，其工作原理如下：
1. 阀门开启：当插装阀处于关闭状态时，通过调节手柄或执行机构将阀门开启。

阀门开启后，流体可以通过阀体流通。

2. 流体控制：通过调节阀门的开度，可以控制流体的流量。

当阀门完全开启时，流体可以无阻碍通过。

而当阀门部分关闭时，流体的流量会减小，从而实现流量的控制。

3. 阀门关闭：当需要关闭流体时，通过调节手柄或执行机构将阀门关闭。

阀门关闭后，流体无法通过阀体。

4. 密封性能：插装阀在关闭状态时具有良好的密封性能。

通过阀体和阀芯之间的密封结构，可以防止流体泄漏。

5. 材料选择：插装阀的阀体和阀芯通常由耐腐蚀材料制成，以保证阀门的使用寿命和可靠性。

总的来说，插装阀的工作原理是通过调节阀门的开度来控制流体的流量，并通过阀体和阀芯之间的密封结构实现阀门的开启和关闭。

节流阀、调速阀、溢流节流阀的工作原理

节流阀、调速阀、溢流节流阀的工作原理节流阀是一种通过减小管道的截面积来控制流体流量的装置。

节流阀可以采用不同的形式，例如，可以使用针阀、小孔、狭缩管等来实现。

当流体通过节流阀时，由于管道截面积的减小，流体的速度会增加，压力也会下降。

因此，使用节流阀可以控制流体的流量和压力。

调速阀是一种能够调节流体流量和压力的装置。

调速阀的工作原理与节流阀类似，但调速阀可以通过改变阀门的开度来实现对流量和压力的调节。

当阀门开度较大时，流体可通过的截面积较大，因此流量和压力都会较大。

当阀门开度较小时，流体可通过的截面积较小，因此流量和压力都会较小。

因此，使用调速阀可以实现对流体流量和压力的精确控制。

溢流节流阀是一种能够将多余的流体引回油箱的阀门装置。

当流体通过溢流节流阀时，如果流体的流量超过了设定值，多余的流体会被引回油箱。

这样可以避免过度压力对系统造成的损坏。

因此，使用溢流节流阀可以保护系统并延长系统的使用寿命。

总之，节流阀、调速阀、溢流节流阀都是常用于流体控制的阀门装置，它们各自有着不同的工作原理和应用场合。

了解它们的工作原理可以更好地选择适合自己需求的阀门装置。

- 1 -。

速度控制阀的定义和分类

速度控制阀是一种用于控制液压执行器或气动执行器速度的装置。

它可以限制流体通过管道的流量，从而控制执行器的移动速度。

速度控制阀通常应用于液压系统和气动系统中，用于确保系统的平稳和精确运行。

速度控制阀可以根据其结构和工作原理进行分类。

以下是几种常见的速度控制阀分类：
1. 节流阀：节流阀是速度控制阀的一种常见类型，通过孔径或阀口的大小，调节流体通过的截面积来控制速度。

节流阀比较简单，并且可以用于定向控制液流方向。

通常分为调节节流阀和定位节流阀。

2. 旋塞阀：旋塞阀是一种通过旋转或调节阀芯位置来调节流经通道的的流量，进而控制速度的阀门。

它具有精密控制功能和大范围的流量调节能力。

3. 限压式速度控制阀：这种类型的速度控制阀可精确地控制执行器的速度，它会根据压力变化来调整流体通过的截面积。

这种控制方式非常适合对流体速度有严格要求的场合。

4. 节流限速阀：结合了节流阀和限速功能的元件，既能够控制流量，也能限制运动元件的速度。

这些不同类型的速度控制阀可以根据实际应用需求和系统性能来选择，以确保系统能够实现预期的运行效果。

流量阀和节流调速回路

2、最大承载能力
在Ps已调定的情况下，不论节流阀通流面积怎样变化，其最大承载能力是不变的，即FLmax=Ps.A1。故称这种调速方式为恒推力调速。
3、功率特性
液压泵输出的功率为：Np=ps.Qp=常数液压缸输出有效功率为: N1=FL.v=FLQL/A1=pL.QL 式中 QL称为负载流量，即进入液压缸的流量，这里QL=Q1。回路的功率损失为： N=Np-N1=psQp-pLQL=(QL+ Q)ps-QL(ps- p1) =ps. Q+ p1QL 式中 Q—溢流的溢流第量21页；/共P63页s—节流阀的压力损失。
1、节流口的结构形式
a、针阀式
图中为针阀式节流元件。当针阀阀芯作轴向移
动时，即可改变环形节流口的通流面积。其优点是
结构简单、制造容易。但节流通道较长，水力直径
小，易堵塞，温度
变化对
流量稳定性
影响较大.一般用
于
对性能要求不高的
场合。
第7页/共63页
b、偏心槽式
图中为偏心槽式结构。阀芯上开有截面为三角
第13页/共63页
（3）单向行程节流阀
如图所示，图中分别为原理图，结构图和图形符号。单向行程节流阀由单向阀和用机械操纵的节流阀组合而成。这种阀常用于需要实现快进慢进快退的工作循环，也用来使执行元件在行程末端减速，起缓冲作用。
第14页/共63页
下图为双单向节流阀结构图
结束第15页/共63页
第23页/共63页图8-9 回油路节流调速
1、速度负载特性
液压缸的运动速度为：v=Q2/A2=Q1/A1 液压缸排出的流量等于通过节流阀的流量，即：
Q2=Ka(P2)1/2=Ka(P2)1/2 式中 P2—节流阀两端压差。在这里,P1=P2,所以P2=PsA1/A2-FL/A2,故得：

三流量控制阀

Cd:流量系数，一般取0.62~0.63
影响流量q变化原因：
负载变化旳影响温度变化旳影响节流口形状旳影响
结论：薄壁小孔好
最小稳定流量:0.05L/min
（二）节流阀
流量控制阀:控制流体流量旳阀 (节流阀与调速阀) 工作原理:利用变化阀口通流截面积旳措施来控制流体流量，从而
控制执行元件旳运动速度
节流阀旳节流特征节流阀旳构造与常见故障
节流阀旳构造及应用
1
2
3
4
进油口
b
（a）结构图 1-调节手把 2-推杆 3-阀芯 4-弹簧
图8.2 普通节流阀
出油口
（b）图形符号
合用于负载和温度变化不大，或速度稳定性要求较低旳液压系统（与定量泵、溢流阀和执行元件构成节流调速系统）
调整其开口大小，即可调整执行元件运动速度
插装阀通流能力大，适于高压大流量液压系统
叠加阀系统最下面为底板，其上有进、回油及与执行元件旳接口
•图4-70 叠加阀式液压装置
•1-底板;2-压力表开关;3-换向阀
叠加式连接旳特点
用叠加阀构成旳液压系统，元件间旳连接不使用管子，也不使用其他形式旳连接体，因而构造紧凑，体积小，系统旳泄漏损失及压力损失较小，尤其是液压系统更改较以便、灵活。叠加阀为原则化元件，设计中仅需绘出叠加阀式液压系统原理图，即可进行组装，因而设计工作量小，应用广泛。
节流阀和调速阀旳流量与进出口压差旳关系
节流阀旳流量随压差变化较大
调速阀则在其两端压差不小于一定数值（Δpmin）后，其流量就不随压差旳变化而变化。
要使调速阀正常工作，
q
必须有一最小压力差，
节流阀
调速阀正常工作旳最小压差值：0.4-0.5MnPa，调速阀

液压阀的分类

液压阀的分类分类按控制方法分类：手动，电控，液控按功能分类：流量阀（节流阀、调速阀，分流集流阀）、压力阀（溢流阀，减压阀，顺序阀，卸荷阀）、方向阀（电磁换向阀、手动换向阀、单向阀、液控单向阀）按安装方式分：板式阀，管式阀，叠加阀，螺纹插装阀，盖板阀按操纵方式分：手动阀，机动阀，电动阀，液动阀，电液动阀等。

方向控制按用途分为单向阀和换向阀。

单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。

换向阀：改变不同管路间的通、断关系。

根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；根据阀芯驱动方式分手动，机动，电动，液动等。

图2为三位四通换向阀的工作原理。

P 为供油口，O 为回油口，A 、B 是通向执行元件的输出口。

当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。

这样，执行元件就能作正、反向运动。

60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。

它的输出量（压力、流量）能随输入的电信号连续变化。

电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。

压力控制按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。

⑴溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。

用於过载保护的溢流阀称为安全阀。

当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。

⑵减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。

减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）﹑定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。

⑶顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸﹑液压马达等）动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。

油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。

流量控制阀的工作原理

《液压传动与控制》
流量控制阀的工作原理
流量控制阀是通过改变阀口通流面积来调节阀口流量，从而控制执行元件运两种。
一、节流阀的工作原理
调节手轮螺帽阀芯阀体
调节：调节手轮1--阀芯3轴向位移--节流口开口量变化。特点：结构简单、制造容易、体积小、使用方便、造价低。负荷和温度的变化对流量稳定性的影响较大。
对流量控制阀的性能要求：
1.阀的压力差变化时，通过阀的流量变化小； 2.油温变化时，流量变化小； 3.当阀全开时，通过阀的压力损失小； 4.流量调节范围大，在小流量时不容易堵塞，能得到很小的稳定流量； 5.阀的泄漏量小。
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单向节流阀
节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分。
正向流动时：节流阀，节流缝隙的大小通过手柄调节；反向流动时：单向阀，靠油液的压力把阀芯4压下。
应用
进口
出口
旁路
二、调速阀的工作原理
调速阀是进行了压力补偿的节流阀。它由定差减压阀和节流阀串联而成。节流阀：调节通过的流量；定差减压阀：自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响。
验证
如果负载增大，p3增大，减压阀右腔推力也增大，阀芯左移，阀口开大，阀口的液阻减小，p2也增大，而△p= p2p3却不变。
如果负载减小，p3减小，减压阀右腔推力也减小，阀芯右移，阀口开度减小，阀口的液阻增大，p2也减小，而△p= p2- p3也不变。
因此调速阀适用于负荷变化较大，速度平稳性要求较高的组合机床、铣床等的液压系统。
减压阀进口压力为p1，出口压力为p2，节流阀出口压力为p3，减压阀a、b、c腔有效工作截面积分别为A1、A2、A，则A= A1+A2。