远程稳流注水控制系统可靠性分析

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控制系统的可靠性与安全性分析

控制系统的可靠性与安全性分析在现代社会中，控制系统扮演着至关重要的角色，它们用于监控和管理各种复杂的系统，包括工业过程、交通运输、能源供应等。

然而，由于系统的复杂性和关联性，控制系统的可靠性与安全性成为了一大问题。

本文将对控制系统的可靠性与安全性进行深入分析，旨在为相关工程师提供指导和帮助。

一、可靠性分析控制系统的可靠性是指在一定的工作条件下，系统能够按照预定的要求、保持正常运行的能力。

可靠性分析是评估控制系统是否能够在规定的时间内、在合理的条件下，完成其预期功能的过程。

下面将从故障诊断、备份系统和容错技术等方面，对可靠性进行分析。

1. 故障诊断故障诊断是控制系统可靠性分析的重要组成部分。

通过准确诊断故障，可以及时采取措施进行修复，避免故障进一步蔓延。

为了提高诊断的准确性，可以采用现代化的传感器技术和故障诊断算法，实时监测系统状态并对故障进行定位和诊断。

2. 备份系统备份系统是一种常用的提高控制系统可靠性的技术手段。

通过增加备份设备，当主系统发生故障时，备份系统能够立即接管，并继续正常运行。

常见的备份系统包括冗余设备和并行系统等。

在系统设计时，需要评估备份系统的自动切换能力和对系统性能的影响，确保备份系统能够满足系统可靠性的要求。

3. 容错技术容错技术是指通过添加冗余部件或者设计特定的系统结构，来实现对系统故障的快速响应和修复。

容错技术可以提高系统的可用性和可恢复性，减少故障对系统整体性能的影响。

例如，采用冗余控制器和备份能源等技术，能够在主控制器或能源故障时，快速切换至备份控制器或能源，保持系统的正常运行。

二、安全性分析控制系统的安全性是指在工作过程中，系统能够确保人员和资产的安全。

安全性分析可以帮助工程师评估控制系统对潜在风险的应对能力，并制定相应的预防和应急措施。

下面将从风险评估、安全管理和应急预案等方面，对安全性进行分析。

1. 风险评估风险评估是安全性分析的基础工作。

通过系统性的风险识别和评估，可以发现系统可能面临的潜在风险和安全威胁，为后续的安全管理提供依据。

站外配水间、注水井实际操作流程

站外配水间、注水井常规操作流程教程稳流阀组内常规操作一、稳流阀组正常投运操作1.倒流程：关闭所有汇管支流上流阀门、下流阀门，关闭站内来水阀门、稳流阀组后阀井来水阀门，打开取样阀门泄压待压力表指针归零。

2.冲扫管线：用梅花扳手卸松稳流阀组角式高压过滤器压盖螺帽，取下螺丝，取出过滤网，连接自改高压排污管线至污油池，打开来水高压阀门、稳流阀组后阀井来水高压阀门，关闭取样阀门，通知注水站负责人员起泵加压吹扫管线，出口水质肉眼观察清澈为止。

3.恢复流程：通知注水站停泵泄压，关闭稳流阀组后阀井来水阀门，稳流阀组来水阀门，装好过滤网，给“O”型密封圈涂抹黄油，对角上紧螺丝，缓慢打开来水高压阀门，通知注水站起泵加压看是否渗漏。

4.维护保养：稳流阀组内高压阀门每季度进行一次保养（打黄油：高压阀门阀体侧面有黄油眼），地板管线进行除锈防腐（要求：地板防腐成黑颜色，管线成绿色，阀门阀体、法兰为黑颜色，阀门手轮为红色，流量计不要求油漆防腐为原色）。

冬季要对稳流阀组后来水、出水管线进行填土掩埋保温（要求：厚度为120cm，实用、美观）。

5.挂牌警示：稳流阀组内所有阀门应悬挂开、关指示牌，注水井操作规程、稳流阀组操作规程，稳流阀组门悬挂高压危险警示牌等。

6.标示工艺流程：逐个对注水管线用箭头进行标示来水、出水方向。

二、流量计更换电池、叶轮、传感器操作1.准备工作：准备工具、用具、劳保用具。

2.检查工作：①检查电气设备外壳是否带电，电源线完好无老化、破损；②确认压力表校验合格、压力正常；③确认流程正确，注水仪进口、出口闸门开启、放空阀阀门关闭，各连接部位无渗漏检。

3.操作步骤：（1）、记录流量、压力表相关数据；（2）、接通电源液晶无显示：①液晶板不显示，检查电线是否牢固，无问题则液晶板坏，切断电源，更换液晶板，在通电验证完好；②更换电池：切断电源液晶板无显示、卸下压盖，更换电池，上紧压盖显示正常。

（3）、液晶板有显示、无流量：①切断电源，关闭下流阀，开大上流阀，缓慢开放空阀不出水：按操作规程卸下微调凸轮压盖，用内六棱将凸轮对正，放空出水，确认流量表仍无流量显示，关闭放空闸门；②关闭上流阀门，打开放空阀，排净管内液体；③侧身打开表叶轮压盖，取出叶轮，判断是否需更换叶轮；④把传感器放入要安装叶轮内，气吹使叶轮高速旋转，看液晶板有流量显示，将叶轮对正放入叶轮槽内，上紧压盖。

自动控制系统的安全性与可靠性分析

自动控制系统的安全性与可靠性分析自动控制系统在现代工业领域中起着至关重要的作用。

它们用于监测和控制各种工业过程，以确保生产的高效性和稳定性。

然而，由于其复杂性和高度依赖性，自动控制系统的安全性和可靠性成为重要的研究领域。

本文将对自动控制系统的安全性和可靠性进行详细的分析。

一、安全性分析在自动控制系统中，安全性是至关重要的。

任何系统中的安全漏洞都可能导致严重的事故或故障。

因此，对于自动控制系统的安全性进行全面的分析和评估是非常必要的。

1.风险评估首先，我们需要进行风险评估，即确定系统中可能出现的各种风险和潜在的威胁。

这可以通过对系统的功能、设计和操作过程进行全面的审查来完成。

通过识别潜在的风险，我们可以采取相应的措施来减少事故的发生概率。

2.系统安全性设计基于风险评估结果，我们可以进行系统安全性设计。

这包括使用合适的技术和策略来确保系统的完整性和可靠性。

例如，采用数据加密技术来保护系统的敏感信息，使用身份认证和访问控制来限制对系统的非授权访问等。

3.应急预案与培训除了系统安全性设计，制定应急预案也非常重要。

在系统发生故障或事故时，应急预案可以帮助我们迅速采取措施以最小化损失。

同时，为系统操作员和维护人员提供培训以增强其对系统安全性的认识和应对能力。

二、可靠性分析除了安全性，自动控制系统的可靠性也是一个关键的参数。

可靠性表示系统在规定的时间内，以规定的准确度和可用性来执行其功能或任务的能力。

1.可靠性评估可靠性评估是判断系统性能和可靠性的主要方法之一。

通过对系统的各个组件和子系统进行评估，我们可以确定系统在给定条件下的可靠性水平。

这涉及到对系统的故障率、失效模式分析、故障诊断和纠正等方面的研究。

2.容错设计为增强自动控制系统的可靠性，容错设计是一个常用的策略。

容错设计可以使系统在故障情况下保持部分功能，并能够进行相应的故障诊断和修复。

例如，使用冗余组件来代替可能发生故障的组件，以确保系统的连续运行。

注水系统效率影响因素分析与对策

注水系统效率影响因素分析与对策徐仲其【摘要】注水系统效率是一项反映油田注水系统地面工程综合性经济技术指标,注水系统效率的高低直接影响着原油生产能耗的高低。

从目前的情况来看,影响注水站效率的原因：一是小排量离心泵机组效率低;二是设备设计能力与实际生产能力不匹配,设备运行工况达不到较好的水平。

在管网效率方面,受到了阀控损失影响和管线压降损失影响。

针对这种情况,提出解决方案：一是将离心泵机组更换为柱塞泵机组;二是进行注水泵拆级改造;三是实施分压注水调整改造,降低阀控损失;四是实施注水管网改造,减少管道摩擦阻力损失;五是实现污水就地回注或回罐,降低输水能耗。

%Water flooding system can reflect the economic and technical norms of oil field water flooding ground project.Its efficiency directly affects the energy consumption of oil production.As seen from now,there are two factors undermining water flooding efficiency: first is the low efficiency of small displacement centrifugal pump set;second is equipment's failure to achieve full capacity due to the incompatibility between the designated capacity and the actual productivity.Meanwhile the pipe network's efficiency is undermined by the loss in valve regulation and pipe pressure drop.There are five methods to tackle this problem: first is to replace the centrifugal pump set with plunger pump set;second is to renovate injection pump stage by stage;third is to adjust water injection under different pressures in order to reduce loss during valve monitoring;fourth is to revamp injection pipe networks so that the loss caused by pipefriction can be decreased;last is to realize on-site sewage recovery to cut energy consumption during water delivery.【期刊名称】《江汉石油职工大学学报》【年(卷),期】2012(025)002【总页数】3页(P20-22)【关键词】注水系统;系统效率;注水设备;管网效率;注水调整改造【作者】徐仲其【作者单位】中石化江汉油田分公司油气工艺处,湖北潜江433124【正文语种】中文【中图分类】TE35油田注水开发是国内外油田的主要开发形式，其注水过程中要消耗大量的能量，特别是随着油田进入高含水开发期，注水量大幅度增加，注水耗能也随之上升。

控制系统可靠性分析与设计

控制系统可靠性分析与设计随着科技的不断发展，控制系统在各个领域中扮演着越来越重要的角色。

然而，如何确保控制系统的稳定性和可靠性成为了系统设计者必须要考虑的问题之一。

本文将分析控制系统可靠性的重要性，介绍可靠性分析的方法，以及控制系统可靠性设计的一些措施。

控制系统可靠性的重要性控制系统可靠性是指在规定的条件下，保证系统在一定时间内无故障、无失误、无危险操作的能力。

控制系统可靠性的重要性主要体现在以下几个方面：一、提高系统的稳定性一个稳定的系统可以从根本上保证系统的正常运行。

在控制系统中，稳定性是指保持操作变量、控制变量以及误差的状态的能力。

如果控制系统存在问题，那么系统的稳定性将会受到影响，从而导致系统失去控制，甚至违反安全规定。

因此，提高控制系统的可靠性对于保持系统的稳定性至关重要。

二、减少生产成本在工业生产中，一个不可靠的控制系统将会增加生产成本。

如果控制系统不可靠或出现故障，那么修理和维护的费用将会相应增加。

另外，如果机械设备出现故障，那么停机的时间将会导致生产停滞，从而进一步增加了生产成本。

因此，在控制系统中，提高系统的可靠性不仅可以减少维修和维护的费用，还可以减少停机时间，从而降低生产成本。

三、保障人身安全在一些工业生产领域，控制系统的可靠性直接关系到人身安全。

如果系统出现问题，那么可能会对工人和环境造成严重的危害。

比如，在核电站中，就需要通过可靠性设计来保障人员的安全。

因此，在控制系统中，人身安全是可靠性设计的重要考虑因素。

可靠性分析的方法了解了控制系统可靠性的重要性，我们就需要了解一些可靠性分析的方法。

目前，可靠性分析通常采用以下几种方法：一、失效模式和影响分析（FMEA）失效模式和影响分析是一种通过识别、评估和减轻各种系统失效的方法。

FMEA通常用于控制系统设计的早期阶段，以避免在后期出现不可预见的问题。

通过FMEA可以确定每个组件的失效模式，评估每个失效模式的机会和可能的影响，以及制定适当的预防措施。

数字化考试题

1 下列哪种方式能完全退出力控软件A:使用班长长帐号退出B: 在菜单栏右键单击关闭C: 任务管理中关闭程序D:力控进程管理器结束任务 D2 站控系统中紧急情况下停泵需要切换到哪种输油泵控制模式A:手动模式B: 连续输油模式C: 任何情况下都可以D:自动输油模式 C3 站控系统中下列哪种操作不需要输入密码A:收球筒加热B: 启泵操作C: 用户登录D:修改报警参数 A4 站控系统中生产曲线查询中不包含哪种曲线A:压力曲线B: 温度曲线C: 液位曲线D:浓度曲线 D5 站控系统中下列哪种用户不具备修改报警参数权限A:操作员工B: 班站长C: 测试员D:系统工程师 A6 站控系统中下列哪项功能不是井组监控的下属功能A:油井巡检B:水井巡检C:井组总览D:报警查询 D7 站控系统中输油泵不具备下列哪项操作模式A:手动模式B: 连续输油模式C:智能模式D:自动输油模式 C8 站控系统中输油泵根据缓冲罐液位高启低停是哪种操作模式A:手动模式B: 连续输油模式C:智能模式D:自动输油模式 D9 站控系统中输油泵根据缓冲罐设定液位，变频输油是哪种操作模式A:手动模式B: 连续输油模式C:智能模式D:自动输油模式 B10 站控系统中在输油泵运行状态下可切换哪种操作模式A:手动模式B: 连续输油模式C: 无法切换D:自动输油模式 C11 站控系统中输油泵有几种控制模式A:1B:3C:4D:2 B12 站控系统中功图查看功能无法实现哪项操作A:功图叠加B:功图对比C:功图显示D:产液量分析 D13 站控系统中下列哪项参数无法自动采集A:报警原因B:缓冲罐液位C:收球筒压力D:加热炉温度 A14 应用站控系统无法实现下列哪项操作A:启停抽油机B:收球筒加热C:启停输油泵D:调整防冲距 D15 站控系统中哪项参数不在井场巡检中显示A:日产液量B:井场回压C:油井含水D:启停状态 C16 站控系统中哪个界面可添加报警处理信息A:流程监控B:历史报警C:运行记录D:实时报警 D17 站控系统中抽油机远程启停操作在哪个界面中执行A:井组总览B:油井巡检C:流程监控D:报警查询 B18 远程启停抽油机不需要哪项操作A:通过视频观察油井B:输入密码C:更改班站长用户D:远程喊话预警 C19 站控系统中注水井的哪项参数可人为更改A:瞬时流量B:管压C:累计流量D:配注D20 站控系统中哪项操作不能确认报警信息A:历史报警界面下双击报警记录B:实时报警界面双击报警记录C:双击实时报警栏报警记录D:在实时报警界面点击确认按钮 A21 站控系统中流程监控界面不具备哪种功能A:确认报警B:查看实时曲线C:查看当前生产参数D:修改报警上下限 D22 站控系统中运行报表无法查询哪种生产参数A:收球筒压力B:油井日产液量C:缓冲罐液位D:输油泵出口压力 B23 站控系统中三道防线界面不显示哪项参数A:外输压力B:外输流量C:泵进出口压力D:缓冲罐液位 D24 站控系统中历史报警界面不能实现哪项操作A:添加报警信息B:单日查询报警C:对报警信息排序D:按时间段查询报警 A25 站控系统中实时报警界面不具备哪项功能A:查询报警B:确认报警C:删除报警D:添加报警信息 C26 站控系统中操作记录界面不能进行哪项操作A:修改B:打印C:查询D:另存 A27 站控系统中系统管理功能下无法进行哪项操作A:交接班B:退出系统C:用户操作D:系统注销 D28 对于站控系统中生产运行报表功能哪项表述不正确A:可以进行打印B:可以进行导出C:可以进行查询D:无法进行手工录入D29 第一次登录增压站站控系统后自动进入哪个界面A:流程监控B:电子巡警C:报警信息D:运行记录 A30 视频监控软件要求的监控井组画面数量？A:6画面B:4画面C:9画面D:16画面C31 当视频监控软件闯入报警时，哪项属于错误操作？A:关闭音响B:处理报警C:进行喊话D:抓拍图片 A32 当视频监控软件闯入报警时，哪项属于正确操作？A:关闭音响B:处理报警C:关闭电脑音量D:关闭软件 B33 下列哪项不属于视频监控软件云台控制的功能？A:转动B:拉近拉远C:雨刷D:喊话D34 视频监控软件中当井组数量超过监控画面数量时，可使用什么功能进行查看？A:翻页B:更改画面数量C:不能查看D:重新打开软件 A35 站点安装的视频监控软件计划录像时间段是？A:08：00-20：00B:00：00-24：00C:16：00-08：00D:20：00-08：00 B36 下列哪项不属于视频监控软件回放功能里录像查询的条件？A:始末时间B:录像类型C:站点，井组D:抓拍图片 D37 视频监控软件回放功能可同时播放几路视频？A:2路B:3路C:4路D:6路 C38 井组视频监控中断时，视频监控软件设备列表中的井组信息灯为什么颜色？A:绿色B:蓝色C:黄色D:黑色 D39 组视频监控正常监控时，视频监控软件设备列表中的井组信息灯为什么颜色？A:绿色B:蓝色C:黄色D:黑色 A40 井组视频监控闯入报警时，视频监控软件设备列表中的井组信息灯为什么颜色？A:绿色B:蓝色C:黄色D:黑色 C41 井组视频监控通讯正常，但未显示在监控画面时，视频监控软件设备列表中的井组信息灯为什么颜色？A:绿色B:蓝色C:黄色D:黑色 B42 下列哪项不属于视频监控软件设备列表显示的内容？A:站点B:作业区C:井组名D:设备序列号 D43 下列哪项不属于闯入报警时视频监控软件的提示内容？A:图像放大B:报警灯亮起C:声音报警D:自动录像 D44 视频监控软件报警列表中当监控井组发生闯入报警时，井组名变为什么颜色？A:绿色B:蓝色C:黄色D:红色 D45 下列哪项不属于视频监控软件报警列表中可以查询的内容？A:井组名B:报警始末时间C:报警数量D:报警录像 D46 下列哪项不属于视频监控软件的日志类型？A:操作日志B:系统日志C:报警日志D:时间日志 D47 视频监控软件中未处理的报警记录是什么颜色？A:绿色B:蓝色C:黄色D:红色 B48 视频监控软件中已处理的报警记录是什么颜色？A:绿色B:蓝色C:黄色D:白色 D49 下列哪项不属于闯入报警时视频监控软件的处理内容？A:施工作业B:老乡闯入C:动物闯入D:用户忽略 D50 智能视频监控系统中若井场误报时，在当前监控画面点击鼠标右键选择（）即可。

防水闸门远程控制系统的研究与应用

防水闸门远程控制系统的研究与应用摘要：基于现有多数矿井防水闸门的缺点，详细介绍了防水闸门远程控制系统的设计方案与工作原理以及防水闸门各组成部分的结构特点、性能，通过在霍州煤电集团团柏煤矿下组煤+400水平的应用情况验证了系统的可靠性。

关键词：防水闸门远程控制系统应用研究团柏煤矿Abstract：Based on the disadvantages of prevention water gate，the remote control system of prevention waer gate was studied，the system characteristics such as the design project、design principle、structural feature and performance are also presented detailedly. Its reliability has been tested by field practice in tuanbai mine with 400 level。

Key words：prevention water gate；remote control system；application research；tuanbai mine矿井水患是矿山建设和生产中安全隐患之一。

预防和治理水患是一项重要的安全课题。

建造防水闸门是预防水患普遍采用的方法。

地质条件复杂与有突水危险的矿井均设有防水闸门作为突水时的安全屏障，但由于有下列因素造成现有多数防水闸门不能及时关闭或关闭不严：(1)关闭闸门前需人工做的工作：关闭箅子门—拆除门前轨道—拆除机车架线—关闭防水闸门—关闭排水闸阀，在演习条件下做完这些工作需50min以上时间；(2)关闭时的滞后时间无法确定：突水时人员撤出后才能关门，此时间长短难以确定，当人员撤出后往往水位涨至轨面以上，轨道拆除将十分困难；(3)水能阻力：门扇在开启状态时与硐室边线有一仰角，水流动能迫使门扇向外位移，人力需大于水流动能才能转动门扇，当水位涨至轨面300mm时人工关闭已十分困难，当水位高于轨面400mm以上时人工就无可能关闭防水闸门，并威胁到现场操作人员的人身安全；(4)闸门处淤积负荷多：其原因多是箅子门结构不合理，未能最大限度阻截煤泥、砂石等杂物，闸门处淤积负荷大，导致门扇难以关闭严实；(5)电机车架线的阻碍：电机车架线不易拆除，导致门扇关闭不严；(6)风能阻力：一般情况下门扇关闭方向正与风向相反，由于负压的作用人工关闭非常困难。

油田“源—供—注—配”智能化注水技术的研究与应用

ACADEMIC RESEARCH 学术研究摘要：论文研究了一种基于油田现有数字化技术和硬件基础，通过对水源井远程启停、供注水泵PID控制、注水井稳流配水等技术，实现注水系统由“单点—远程—控制”向 “联动—闭环—自控”升级，实现注水系统“源—供—注—配”全过程自动控制，减少供注中间环节的计算和操作工作量，提升油田注水管理水平、降低能耗和运行风险。

关键词： SCADA系统；闭环控制一、前言SCADA系统是一类功能强大的计算机远程监督控制与数据采集系统，它综合利用了计算机技术、控制技术、通信与网络技术，完成了对分散的测控点的各种设备实时数据采集，本地或远程的自动控制，以及实现了对生产过程的全面实时监控，并为安全生产、调度、管理、优化和故障诊断提供必要完整的数据及技术支持。

二、油田注水闭环控制技术研究建立供注系统“源—供—注—配”的大闭环控制和基于水源井、供注水站、注水站/环网、注水井的四个小闭环控制模型，可以根据地面供注工艺按需组合控制算法，达到全过程自动控制的目的。

供水站水罐液位与水源井运行状态形成联动，系统依据供水站水罐液位的高低自动控制水源井的启停，对于停止供水的水源井按照液位值从高到低进行排序，并启用液位最高的水源井进行供水[1]。

通过对注水站清水过滤间转水泵的远程变频控制，开发了源水罐与清水罐液位联动控制，实现供注平衡。

发挥注水站变频设备潜力以及数字化控制优势，开发基于PID控制算法的恒压注水控制和环网压力平衡补偿程序，实现了注水站、注水环网恒压控制、平稳注水和回流的消减。

在实现注水井远程调配的基础上，SCADA系统定时进行注水量的自动校正，自动模式下系统可根据校正排量自动调配，无需人员干预，对于超欠量较大的注水井通过颜色预警，在手动模式下，可人工设定排量进行调节。

数据采集层：水源井数据采集，站内数据采集，注水井数据采集。

数据存储层：所有采集及计算数据通过作业区实时数据库、历史数据库，关系数据库进行存储，以供设计层的读写调用。

远程水泵控制系统方案(整理更新版)

远程水泵房监控系统方案目录一、前言 (4)1.1 系统概述 (4)1.2系统设计目标 (4)1.3系统建设要求 (5)二、系统实施 (5)2.1 硬件实施 (5)2.1.1 设备安装 (5)2.1.2 具体实施 (6)1、安装方式 (6)2、传输方式 (6)3、走线方式 (7)4、配电方式 (7)2.1.3 实施图 (8)3.1 软件实施 (8)3.1.1 建设目标 (8)3.1.2 具体实施 (9)1、系统功能列表 (9)2、系统操作介面 (10)三、产品选型 (22)3.1 水闸监控系统 (22)3.1.1高速智能球：诚丰 CFh6006W-R2707-24 (22)3.2 水闸水位测量系统 (23)3.2.1超声波水位计：烨立机电 YEH-Z型超声波物(液)位计 (23)1、产品简介 (23)2、产品安装介绍 (24)3、产品特点 (26)4、产品规格 (27)3.3 雨量计系统 (28)3.3.1无线自动雨量测量设备：JDZ02（05）-1型雨量传感器 (28)1、产品简介 (28)2、产品结构与基本工作原理................................................. 错误!未定义书签。

3、产品特点 (28)4、产品技术指标 (29)3.4视频/485传输服务器 (29)3.4.1视频服务器：海康威视：DS-6101HF-IP (29)1、产品概述 (29)2、产品特点 (29)3、产品说明 (30)4、产品规格 (30)3.4.2 485-TCP/IP传输设备：MPORT 5130 (31)1、产品概述 (31)2、产品特点 (32)3、产品说明 (33)4、产品规格 (34)三、系统拓朴图............................................................................................... 错误!未定义书签。

闭环系统中的稳定性和可靠性研究

闭环系统中的稳定性和可靠性研究随着技术的不断发展和人们对环保的更加关注，闭环系统的应用已经逐渐普及。

但是，闭环系统，特别是复杂的闭环系统，其稳定性和可靠性仍然是一个比较大的挑战。

本文将从闭环系统的定义、闭环系统的稳定性、闭环系统的可靠性三个方面来进行讨论。

首先，闭环系统是指系统内部形成一个循环，通过一个或多个反馈机制来实现某种目标。

闭环系统是相对于开环系统而言的。

在开环系统中，由输入到输出都是单向的，不会受到来自外界的干扰或反馈。

而在闭环系统中，输出会被反馈到输入端，通过误差或偏差来调整控制策略，最终达到所要求的目标。

常见的闭环系统有自动控制系统、环境保护系统、物流回收系统等。

其次，稳定性是指系统在某一稳定工作状态下，在受到扰动后，能够保持在该稳定状态下的能力。

在闭环系统中，稳定性是指系统在输入变化或环境变化的情况下，能够始终处于稳定的状态，不出现震荡、过度补偿、周期性响应等现象。

稳定性是闭环系统的一个重要特征，是实现闭环控制的关键之一。

稳定性的研究离不开控制理论的发展。

控制理论将系统分为线性和非线性两种，在此基础上，可以通过数学模型来描述闭环系统的动态行为，进行系统稳定性的分析和控制。

在实际应用中，闭环系统的稳定性研究通常通过仿真实验、实验验证和开发优化算法等手段来完成，以保证系统能够稳定运行。

另外，可靠性是指系统在规定时间和工作负载之内，能够始终保持正常运行的能力。

在闭环系统中，可靠性主要包括硬件可靠性、软件可靠性、数据可靠性等。

硬件可靠性是指系统中各个硬件部件在一定时间内的故障率，也称为失效率；软件可靠性是指系统中各种软件模块在正常工作状态下的可用性；数据可靠性是指系统中的数据安全和完整性。

闭环系统中的任何一个环节出现故障都可能会导致整个系统失效，因此可靠性对于闭环系统来说非常重要。

在闭环系统的可靠性研究中，故障诊断和容错技术是两个重要方向。

故障诊断主要是通过传感器、检测器和算法等手段检测系统的故障，并及时修复或替换故障部件，保证系统的正常运行。

基于LoRa_通信的智能灌溉系统

文章编号：2095-6835（2023）21-0041-05基于LoRa通信的智能灌溉系统严崇瑞1，张文兴2，陈兴1，柴成龙1（1.扬州大学电气与能源动力工程学院，江苏扬州225000；2.江苏省水文水资源勘测局扬州分局，江苏扬州225000）摘要：系统是基于无线传感器网络技术和智能控制技术，通过嵌入式系统对数据进行分析和存储，并上传到云平台，云平台通过组态场景，直观重现智能灌溉的运行状态。

同时，云平台能直接控制泵站系统的终端设备，也就是水泵开关、调节水速等操作。

系统利用STM32单片机通过传感器进行多点数据的采集，采集到的数据利用LoRa模块和4G模块发送到云平台，从而实现了云端设备与泵站设备的通信，云端设备数据解析后再通过单片机控制泵站设备以实现泵站的智能化灌溉和管理。

关键词：智能灌溉；LoRa；传感器；单片机中图分类号：TP311；S275文献标志码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2023.21.012中国是世界上最大的淡水消耗国，为了保证农业生产的需求并且避免灌溉不足和过度灌溉，智能灌溉起到越来越重要的作用。

基于互联网运营模式的现代化智能节水灌溉系统，比传统节水灌溉系统还要节水30%。

而随着中国水利事业的不断发展，智能灌溉在水利调用、农业生产等方面的应用日益增长。

目前对灌区的运行与监测仍然处于以人工为主的半自动化状态，这种方式有明显的区域局限性，对工作人员通勤会造成不便且无法及时获取灌区信息[1]。

根据智能灌溉系统的应用需求，结合机智云平台完成了系统的远程通信组网。

通过LoRa和4G通信模块，将采集的土壤状态信息上传至云端服务器或APP 应用软件，工作人员可在APP上查看灌溉工作的运行状态，对泵房进行远程集中管理，对灌溉水利用进行监控，实现灌溉用水总量实时监测、统计，实施取水授权控制，以利于灌溉用水总量控制。

实时能效监测，实现泵站电压、电流、功耗等数据自动采集，对泵站压力、流量、过滤器工作状态等数据进行统计分析，进而分析田间灌溉模式合理性，为水资源调度提供基础。

注水井智能一体化远程计量监控装置

ｄｉＯ３６／ｉｎ１０－８６２１．．３ｏ：．９ｊｓ．０６６９．０１００ｌ９．ｓ１３
近年，大庆油田配电网出现了一些异常故障，压互感器ｌ台，远远超出１９６９２～２０年ｌ年的电０２０压互感器故障总数。其他采油厂也出现综合自动化
摘要：通过在大庆油田范围内进行的谐波现场测试可以看出，低压谐波污染问题普遍存在。针对低压单变压器供电系统、低压双变压器供电系统、高压线路，分别进行了有源滤波、
无源滤波、电抗滤波三种现场试验。通过现场试验总结出以下结论：单变压器供电的低压谐波
【】签ｌ（０１１）仪表电气（）２１．０
注水井智能一体化远程计量监控装置
阚秀芹李成武郭雁李斌中石海油田油一国油青采厂
摘要：注水井智能一体化远程计量监控装置采用先进的智能机电一体化技术研制而成，主要由流量采集显示部分、流量控制部分、压力采集部分、数据采集处理部分、数据传输部分及
络出现严重谐波影响的主要原因。电压超标问题比较突出。共测试３座安装了变频６
１谐波污染现状
源类型和污染程度，在全油田范围内进行谐波测
器的注入站，有２座站谐波数据超标，超标率达７到７％。杏北ｌ注入站４５次谐波电流超标５％（５国

水位远程连续报测系统设计与实现

水位远程连续报测系统设计与实现
设计与实现
ＤｅｉｎａｉａｉｎｓｇｎａｄＲｅｌｔｚｏ
ｏｍｏｅＣｏｔｕｕｅｓｒｍｅｔａｄＲｅｏｔＳｓｅｆｒＷａｅｒＬｖｆＲｅｔｎｉｏｓＭａｕｅｎｎｎｐｒｙｔｍｏｔｅｅ
ｍｏｕｅｔｅｉｆｒｔｎｏｔｒｌｖｌｃｌｃｅｓｓｎｏｔｏｅｔｒｖａＧＰｄｌｓ；ｎｏｍａｏｆｅｅｅｏｅｔｄｉｅｔｏｃｎｒｌｃｎｅｉＲＳ，ａｄｔｅｒｐｒｉｅｅａｅｕｏｔａｌｈｓｒａ— ｍｅｗａｅｅ－ｈｉｗａｔｎｈｅｔｓｇｎｒｔｄａｔｍａｉｌｏｃｙ；ｔｕｅｔｔｒｖｌｉｌｅａｕｅｎｓｉｌｍｅｔｄｈｅｅｐｒｍｅｔｖｒｙｔｔｔｙｔｍｓｒｌｂｅａｅｔｅｄ，ａｄｔｅｔａｓｓｉｎｓｅｄｉｆｓ．ｌｍｅｒｍｅｔｉｍｐｅｎｅ．Ｔｘｅｉｎｓｅｈａｓｈｅｓｓｅｉｅｉｌ，ｅｓｏｒａｎｈｒｎｍｉｓｏｐｅｓａｔａＫｅｗｏｄＭｅｓｒｍｅｔａｅｏｔｏｔｒｌｖｌＭａｎｔｓｒｃｉｎＧＰＲＳＤａａａｑｉｉｉｎＣｏｔｏｙｔｍｙｒｓ：ａｕｅｎｎｄｒｐｒｆｗａｅｅｅｇｅｏｔｉｔ０ｒｔｃｕｓｔｏｎｒｌｓｓｅ
互２乒办饮渡
（苏食品职业技术学院，江江苏淮安２３０）２０３
摘
要：针对水位远程采集点位置分散、以实现实时监测的特点，计了一种采用Ｆ — 难设ＷＤＦ系列磁致伸缩液位传感器与

高扬程大流量远程输水泵站系统水锤因素分析与防护措施

高扬程大流量远程输水泵站系统水锤因素分析与防护措施【摘要】具有远程输水管道系统的大中型泵站，因启泵、停泵、开闭阀门等扰动因素，使管道中水的流速、流量发生急剧变化，会引起水锤效应。

由于压力水流的惯性作用，使管道中输送的水产生水流冲击波，水流冲击波在管道中来回振荡产生的压力有时会很大，从而破坏阀门和水泵机组，同时对管道也具有极大的破坏性，对泵站和输水管线的安全运行都有很大的害。

本文结合神华准能小沙湾水厂加压泵站的生产运行情况，对具有远距离输水管道泵站水锤效应的产生和防护进行了探讨。

【关键词】大型泵站；液控止回蝶阀；远程输水管道；水锤；防护随着我国西部大开发宏伟战略的实施，西部工业将得到迅速发展，城市居民和工业用水量的逐渐增加。

跨流域调水和远距离输水系统将越来越多。

这类取水泵站往往建在大江、大河和有充足水源的湖泊、水库岸边，输水管道长且沿地形敷设。

当地形复杂蜿蜒起伏时，输水管道会出现随地形地貌蜿蜒曲折或上坡、下坡；当管道穿越河流、堤防、铁路、公路等障碍时，又往往会出现局部凸起或凹下的管段。

此类泵站由于水泵的扬程高，输水管道距离远，在泵站的设计和运行管理过程中防止水锤现象的发生，极其重要。

本文即是结合小沙湾水厂加压泵站多年的生产运行情况及一些成熟的经验，对带有远距离输水管道泵站系统中的水锤现象及水锤防护措施进行分析探讨。

1 远程输水管道系统停泵水锤事故分析1.1 系统概况黄河小沙湾水源工程，是准格尔项目一期集煤、电、铁路、供水四大配套工程项目之一，于一九九二年开始建设，二零零三年正式投产。

主体工程由头部取水一、二级泵站和加压泵站构成。

设计取水能力1.5m3/s，供水能力1.2m3/s，供水保证率97%。

其中：头部取水一级泵站由4套移动泵车8台扬程H=27m，流量Q=1850m3/h的卧式单级离心泵与功率P=185kw异步电机组构成，用于黄河低水位期取水；二级泵站主要设备由5套扬程H=136m，流量Q=3600m3/h的立式斜流泵与功率P=1800kw立式同步机组构成，用于黄河正常水位时取水；加压泵站主要设备由4台扬程H=197m，流量Q=2340m3/h的卧式单级离心泵与功率P=2000kw的高压异步电机组构成，用于向矿区及2个电厂等用户提供工业用水。

黄河涵闸远程监控系统质量控制

黄河涵闸远程监控系统质量控制引言随着科技的不断进步和发展，远程监控系统在各个领域得到了广泛应用。

黄河作为我国重要的水系之一，涵闸的质量控制对于保障河道安全和水资源的合理利用至关重要。

本文将围绕黄河涵闸远程监控系统的质量控制展开讨论。

1. 涵闸远程监控系统的概述涵闸远程监控系统是指通过传感器、网络通信和数据处理等技术手段，对黄河涵闸的状态和运行情况进行实时监测和控制的系统。

该系统可以远程实时监测涵闸的开启、关闭情况、水位、水流速度等关键参数，并能通过网络传输数据至监控中心进行数据分析和决策。

2. 黄河涵闸远程监控系统质量控制的重要性黄河涵闸远程监控系统的质量控制对于保障黄河的安全运行具有重要意义。

合理、稳定地控制涵闸的开启和关闭，可以确保河道水位在安全范围内，避免发生洪水灾害。

此外，通过监控和分析关键参数，可以及时发现涵闸设备异常，进行维修和调整，提高设备的正常运行时间，减少故障频次，降低维护成本。

3. 黄河涵闸远程监控系统质量控制的关键技术3.1 传感器技术涵闸远程监控系统中的传感器负责感知涵闸的状态和环境参数，为后续的数据分析和决策提供依据。

传感器的选择应与涵闸的属性相匹配，并具有高精度、快速响应的特点。

常用的传感器包括水位传感器、水流速度传感器、涵闸位置传感器等。

3.2 网络通信技术涵闸远程监控系统需要将采集到的数据传输至监控中心进行处理和决策。

因此，网络通信是实现远程监控的关键技术之一。

常用的网络通信技术包括有线网络和无线网络。

为了保证数据的可靠传输和及时响应，系统需要选择稳定性高、带宽大的网络通信手段。

3.3 数据处理和决策技术涵闸远程监控系统需要对传感器采集到的数据进行处理和决策，以实现对涵闸状态和运行情况的准确判断。

数据处理技术包括数据存储、数据清洗、数据分析和数据可视化等方面。

决策技术主要包括风险预警、智能调度等。

4. 黄河涵闸远程监控系统质量控制的实施方法4.1 系统设计与开发在系统设计阶段，需要根据涵闸的特点和需求确定系统的功能模块和架构。

技能认证采气专业考试(习题卷7)

技能认证采气专业考试(习题卷7)第1部分：单项选择题，共66题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。

1.[单选题]设备运行记录填写内容包括( )。

A)设备开机日期B)设备名称C)运行状态D)以上都是答案:D解析:2.[单选题]智能漩涡流量计、数显压力变送器、电动双流阀组成了智能注水装置的（）。

A)增压系统B)流量测控系统C)数据传输系统D)数据处理系统答案:B解析:3.[单选题]传感器按输出信号类型分为模拟传感器、（）.开关传感器。

A)压力传感器B)液面传感器C)速度传感器D)数字传感器答案:D解析:4.[单选题](1690182)储罐根据其()可分为立式储罐、卧式储罐和球形储罐。

A)外形B)安装方式C)容量D)用途答案:A解析:5.[单选题]气井采气日报油套压关系是( )。

A)油压>套压B)油压<套压C)油压=套压D)油压<套压或油压=套压答案:D解析:6.[单选题]阴燃是（）燃烧的一种燃烧形式。

D)气体、液体、固体答案:C解析:7.[单选题]抽油机井录取产量资料，当采用玻璃管量油时，应至少提前（）关掺水阀门。

A)5minB)10minC)20minD)30min答案:A解析:8.[单选题]局部构造单位直接控制着该范围内各种( )的形成。

A)圈闭B)气藏C)油藏D)油气藏答案:D解析:9.[单选题]在油田开发中，分层采油是依据（）的不同特点进行分类的。

A)管柱B)工具C)注水方式D)生产方式答案:D解析:10.[单选题]构造油气藏分为背斜油气藏和( )油气藏两种。

A)不整合B)岩性C)地层D)断层答案:D解析:11.[单选题]油田安全生产专项整治三年行动计划要求，落实专业安全管理责任，就是要求（）将HSSE体系的要素落实到业务管理中。

A)各位专业技术人员B)安全监管部门C)各岗位人员D)各专业职能部门答案:D解析:12.[单选题]在褶曲的平面分类中，( )不是褶曲平面上的分类。

注水井稳流注入技术研究与应用

ＰＰ－１＝△Ｐ（２）
该装置由两部分组成：流量调节机构，单片机控制机构。可实现配水
间各注水井的瞬时流量、压力、温度、注水工作状态等数据进行计算机在
线自动跟踪、监测和调控；同时可实现注水动态曲线生成、日报表的输出打印、历史数据的查询。１）流量调节调节机构
目前，采油工通过调节配水间普通２０５闸板阀控制全井日注水量。由于注水站启、停泵或注水干线一些单井维修及大排量洗井等原因导致管网
２２砝码式机械控制流量阀２２１结构原理及设计计算．．它主要是利用水力学原理通过机构的自动调节控制，使泵压或油压的变化直接消耗在阀体调压腔内，从而保证注水井恒流注水的目标（）。图２
就可实现。、
由于砝码为恒定重量，对于设计好的水嘴，则流量０为一常量，当也需要改变流量时，只需调整砝码重量即可。２２２技术特点及存在的问题．．
２）单片机控制机构单片机系统接收人工设定的参数，并与减速机输出机构的位置反馈信
装入单向截止阀，保证洗井过程中的洗井水能够从管柱的底部进入油管，进一步提高了洗井效果。所以流体对水嘴的正向力：Ｆ＝ＡｘＰＳ＝９／）ｘ（（）５式中，Ｓ为水嘴的面积。弹簧的弹力
智髓懂瀛鞠门餐醚示熏题
注水压力波动，造成不平稳注水。管井人员一天只能巡检１２，无法做到 —次

注水站无人值守可行性分析

注水站无人值守可行性分析引言：随着信息技术、人工智能技术的进步，远程电子监控系统、自控系统等技术已经成熟稳定，因此很多传统的劳动方式逐渐被更高效的现代化技术所取代，“无人值守”模式在这种背景下应运而生、逐步成熟，并在胜利油田迅速建设和推广，有效的破解了油田高速发展过程中人员不足的困扰，能有效的提高生产效率，降低安全风险，推动企业由规模发展到高质量发展的转变。

注水站“无人值守”的实施，是油田突破传统的管理方式，谋求质量和效益的积极探索，对新时期加强站库运行管理，降低员工劳动强度和安全风险，提高工作效率和生产效率等方面起到积极作用。

关键词：注水站；无人值守；高质量发展一、注水站四化现状1、注水站力控监控点覆盖范围广。

注水流程监控点全覆盖，62处数据监控，覆盖率达到80%。

2、注水站力控采集数据全。

涵盖了电流、电压、温度、压力、流量等数据的采集。

生产参数：液位、流量、干压等；工况参数：泵效、泵压、轴瓦温度等；电参：耗电量、三相电流、三相相电压、线电压等；实现对液位，进出口压力，温度，界面等数据采集。

3、注水站智能程度高。

生产参数智能报警。

实现注水泵进出口压力、轴瓦温度、电流、采出水罐液位等参数的超上下限报警功能。

4、智能程度高。

注水泵的联锁停泵。

注水泵实现了冷却水压超低、润滑油压超低、轴瓦温度超高等联锁停泵功能。

5、成立专门运维队伍。

成立了四化运维班组，并建立了运维群，满足了注水站四化设备运维的需求。

一是设备运行记录已经能够自动生成。

1）更加便捷，微机直接上传数据。

2）自动化采集系统直接提取数据。

3）自动化采集系统自带功能更加智能化，便于操作。

二、注水站2021年四化故障统计。

UPS故障出现1列流量计故障出现3列机柜故障出现8列传感器故障出现21列视频监控故障出现19列三、注水站无人值守分析及建议。

1、视频监控覆盖率12%，较低。

视频监控覆盖率较低，四个摄像头的距离较远，注水站情况复杂，不能全面掌握机泵运行状况。

DFY-II(维多版)

注意事项！电源注意事项●仪器使用220VAC±10%、50/60Hz、3A电源，要求接地良好，不应有高频或强磁场干扰。

我公司建议用户给仪器配备有净化功能的交流稳压器或UPS电源，以确保仪器在长期的使用中有稳定的电源供给。

同时有助于延长仪器的使用寿命。

！配管注意事项●取样管必须是材质致密、内壁光滑清洁、无砂眼的管道，且越短越好。

我公司推荐用户使用φ3的不锈钢管、厚壁且内径小的聚四氟乙烯管、紫铜管或厚皂壁（1mm以上）聚乙烯管等。

若测量较低的氧含量，则不得采用弹性高、渗透性强的塑料管及各种橡胶管。

！安装注意事项●仪器应该现场安装，并且与取样点要尽可能的接近(≤2米)。

●当被测气体压力高于0.03MPa时，应在取样点处安装可靠的减压阀。

若仪器内的样气压力高于5 KPa时，传感器将可能破裂！●当样气压力为正压时，需通过减压阀将压力调节为0.03Mpa以下，在减压阀处安装调节阀，将仪表调节针阀开到最大，通过减压阀处的调节阀调节流量到需要的流量。

●取样系统管路中的接头应尽可能的少，接头处密封性要好，不得采用套接的方法。

！使用及保存注意事项●仪器在使用过程中不可打开外壳，避免发生烫伤及触电危险。

●仪器在使用、存放、及运输过程中应避免强烈震动，以免损坏氧化锆传感器。

●仪器在存放期间应保持清洁，要防止仪器受潮，进排气嘴应加盖防尘帽，以防落入异物及灰尘。

！被测量气体注意事项●测试气体中的腐蚀性气体(二氧化硫、硫化氢、氯化氢、氯、氟化氢、氟等)或毒性气体(矽、铅、磷、锌、锡、砷等)可能会造成传感器的损坏，应选用适当的过滤器滤除这些气体和物质。

●样气中如有H2、CO、CH4等还原性(即可燃性)气体，不但对测量结果产生影响，而且含量较大时有可能引起爆炸，所以应该从样气中滤除这些气体。

被测样气中氧含量小于10PPm时，还原性气体的含量应小于1 PPm，被测样气中氧含量大于10PPm时，还原性气体的含量应小于2～4 PPm；请严格遵守以上所列注意事项，否则将造成人为测量误差或重大事故！！！服务与保证仪器自出厂之日起，仪器的保修期限为一年。

稳压稳流pid算法

稳压稳流pid算法稳压稳流PID算法是一种常用的控制算法，主要用于电子设备中的电源控制、电机控制等领域。

具有稳定输出电压和电流的特点，能够有效保护电路和设备的安全运行。

首先，稳压稳流PID算法是通过对系统反馈信号进行连续监测和调整来实现稳定输出的控制算法。

PID算法由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，每个部分都起到不同的作用。

比例部分（P）根据实际输出值和期望输出值之间的差异进行调整，以减小偏差。

它的作用类似于一个比例放大器，能够快速地响应变化，并提高系统的动态性能。

积分部分（I）用于消除系统的静态偏差，它将系统过去一段时间内的误差累积起来，并与当前的误差相加。

该部分对于消除系统的长期稳态误差非常有效，能够使输出更趋于期望值。

微分部分（D）主要用于预测系统未来的变化趋势，通过对误差变化率的反馈来减小系统的超调和震荡。

它相当于一个导数放大器，能够对误差的变化速率进行快速响应，并提高系统的稳定性。

稳压稳流PID算法的使用需要进行参数调整。

比例系数决定了系统对误差的快速响应程度，过大的比例系数会引起系统的震荡，过小则会导致系统的响应迟缓。

积分系数用于消除系统的静态偏差，过大的积分系数会使系统产生过度调整，过小则无法有效消除静态误差。

微分系数的大小主要决定系统对误差变化率的敏感程度，过大的微分系数会导致系统的震荡，过小则无法有效预测系统的变化趋势。

在实际应用中，稳压稳流PID算法需要根据具体的系统特点进行调整和优化。

可以通过实验和模拟分析来确定最佳的PID参数，以使系统达到更好的控制效果。

总的来说，稳压稳流PID算法是一种功能强大、稳定可靠的控制算法，能够在电子设备中实现精确的电压和电流控制。

通过合理调整PID参数，可以使系统具有更好的动态性能和稳定性，从而提高系统的工作效率和可靠性。

在实际应用中，需要结合具体系统进行优化，以实现最佳控制效果。