BACnet通讯分析

BACnet通讯

1、概述.

系统实现基于BACnet/IP（又称B/IP）网络进行通讯。BACnet虚拟链路层（BVLL）提供了BACnet网络层和某指定的通讯子系统的接口，本文指定了BACnet虚拟链路控制（BVLC）要求支持的定向和广播信息。本实现关于BACnet协议定义主要可分为三层：B/IP网络虚拟层，BACnet 网络层和BACnet应用层。B/IP提供了TCP/IP一样的通讯结构，采用UDP的通讯方式。本文接下

来将对此三层结构进行详细的讲解。

控制字：BIT7：1表示MessageType存在，为0时MessageType不存在

BIT6：保留，为0

BIT5：1表示DNET DLENHopCount存在，当DLEN为0时表明广播网络

DADR不存在；0表示DNET DLENDADRHopCount不存在

BIT4：保留，为0

BIT3：1表示SNET SLEN存在，当SLEN为0时表明无效SADR不存在；

0表示SNET SLENSADRHopCount不存在

BIT2：1表示为一个需确认的请求数据单元，一复杂ACK数据单元或一网络层

信息非reply的；0表示除去上述情形的数据单元

BIT1、0：网络优先级

11=LifeSafetymessage

10=CriticalEquipmentmessage

01=Urgentmessage

00=Normalmessage

目标网络号：FFFF的时候表示广播

目标长度：表示DADR的长度

目标地址：目标网络MAC地址

原网络号：同目标网络号

confirmed-request-PDU [0]BACnet-Confirmed-Request-PDU, unconfirmed-request-PDU [1]BACnet-Unconfirmed-Request-PDU, simpleACK-PDU [2]BACnet-SimpleACK-PDU,

complexACK-PDU [3]BACnet-ComplexACK-PDU,

segmentAck-PDU [4]BACnet-SegmentACK-PDU,

error-PDU [5]BACnet-Error-PDU,

reject-PDU [6]BACnet-Reject-PDU,

abort-PDU [7]BACnet-Abort-PDU

}

对于本次应用，主要用到了

BACnet-Confirmed-Request-PDU（需确认的请求协议数据单元）BACnet-Unconfirmed-Request-PDU（无需确认的请求协议数据单元）

BACnet-ComplexACK-PDU（复杂的ACK命令）

BACnet-Error-PDU（报错的协议数据单元）对于上述几种数据的分类主要根据pdutype（下文进行讲解）进行判定。

4.1. BACnet-Confirmed-Request-PDU的结构：

BACnet-Confirmed-Request-PDU::=SEQUENCE

{

pdu-type [0]Unsigned(0..15),--0forthisPDUtype

segmented-message [1]BOOLEAN,

more-follows [2]BOOLEAN,

segmented-response-accepted [3]BOOLEAN,

reserved [4]Unsigned(0..3),--mustbesettozero

MaxResp (0..15) (SizeofMaximumAPDUacceptedper20.1.2.5)

InvokeID (0..255)

SequenceNumber (0..255) OnlypresentifSEG=1

ProposedWindowSize (1..127) OnlypresentifSEG=1 ServiceChoice BACnetConfirmedServiceChoice

ServiceRequest VariableEncoding

SEG：指出当前的数据单元是否为完整的还是为一部分分段信息

MOR：指出是否还有更多的分段信息

SA：为1时指出将收到一个复杂的回应（complexack）

MaxSegs：指出设备将要接收到多少分段信息

B'000' Unspecifiednumberofsegmentsaccepted.

B'001' 2segmentsaccepted.

B'010' 4segmentsaccepted.

B'011' 8segmentsaccepted.

B'100' 16segmentsaccepted.

B'101' 32segmentsaccepted.

B'110' 64segmentsaccepted.

B'111' Greaterthan64segmentsaccepted.

MaxResp：指出将收到的（APDU）最大长度

B'0000' UptoMinimumMessageSize(50octets)

B'0001' Upto128octets

B'0010' Upto206octets(fitsinaLonTalkframe)

B'0011' Upto480octets(fitsinanARCNETframe)

createObject (10),

deleteObject (11),

readProperty (12),

readPropertyConditional (13),

readPropertyMultiple (14),

readRange (26),

writeProperty (15),

writePropertyMultiple (16),

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

}

上述标记为红色的表示本次应用中所用到的，所以只对这些进行讲解。

可以根据BACnetConfirmedServiceChoice找到相对应的Request或者Ack的数据的结构