智能移动机器人的现状与发展论文 2
智能机器人的发展现状及未来趋势
智能机器人的发展现状及未来趋势智能机器人近年来得到了越来越多人的关注和研究。
它们拥有智能化、自学习、自我调节等功能，可以在生产制造、服务等多个领域发挥巨大作用。
本文将从智能机器人的发展现状、应用领域、技术挑战和未来趋势等方面进行深入分析。
一、智能机器人的发展现状智能机器人起步于1961年，随着技术的不断进步和智能化凋求的发展，智能机器人的品种及应用领域也逐渐增加。
目前，智能机器人主要分为三个类别：工业机器人、服务机器人和特种机器人。
工业机器人主要应用于汽车、电子、冶金等工业领域，主要功能为搬运、装配、焊接等，以提高生产效率和降低成本。
近年来，随着工业机器人的智能化程度的不断提高，它们的应用范围也在不断扩大。
服务机器人主要应用于医疗、教育、餐饮等服务领域。
它们可以提供陪伴、照看、交互等服务，同时降低了劳动力成本，提高了服务质量。
目前，服务机器人虽然还面临着技术挑战和实用难题，但这个领域的未来发展前景十分广阔。
特种机器人主要是应用在危险场合、外太空、深海等环境中，以完成代替人类进行作业。
它们可以拆弹、搜索、勘察、采集等一系列任务，为人类安全和发展保驾护航，具有重要的社会意义和经济价值。
二、智能机器人的应用领域智能机器人应用领域广泛，可以涉及工业、医疗、教育、农业和家庭等多个领域。
以下将分别从这些应用领域进行阐述。
1.工业领域工业机器人的应用领域主要集中在汽车、电子、物流、冶金等制造及相关领域。
智能机器人在工业领域中，主要发挥着减少人力成本、提高生产效率、提高产品质量等方面的作用。
例如，利用工业机器人实现自动化生产，零件的设计、加工、成品检测全过程可以自动完成，生产效率提高了近十倍。
而自动化的生产厂家还大大降低了成本，缩短了生产周期和工艺流程，减少了人员的操作风险。
2.医疗领域智能机器人在医疗领域中主要用于手术和诊断。
从2000年开始，智能机器人在手术中的应用获得了长足的进展，其中Da Vinci机器人成为最受欢迎的机器人手术设备之一。
移动机器人的发展现状
移动机器人的发展现状移动机器人是一种具有移动能力的自主智能机器人，能够自主地进行环境感知、路径规划、导航等操作。
随着人工智能、传感技术、计算机视觉等领域的不断进步，移动机器人在各个领域得到了广泛应用。
在工业领域，移动机器人在生产线上能够代替人工完成重复、繁琐且危险的任务，提高了生产效率和产品质量。
例如，机器人臂能够精确地组装零件，机器人小车能够将物料从一个位置转移至另一个位置。
移动机器人还能够进行仓储货架的自动补充、物料搬运等工作，大大提高了生产效率。
在医疗领域，移动机器人可以用于手术辅助、病房巡视、药物分发等工作。
例如，手术辅助机器人能够通过计算机视觉和机器学习等技术，精确地定位和操作手术器械，增加手术的精准性和安全性。
移动机器人还能够在病房内进行巡视，监测生命体征、提供信息反馈等，为医护人员提供更好的服务。
在农业领域，移动机器人可以用于植物病虫害的监测和防治、农田巡视、采摘等工作。
例如，农业机器人能够通过机器学习算法，根据植物的外观特征判断是否感染病虫害，并及时采取防治措施。
移动机器人还能够在农田内进行巡视，收集土壤和气象数据，帮助农民进行农业管理决策。
在家庭领域，移动机器人可以用于日常清洁、陪伴、安防等工作。
例如，扫地机器人能够根据地图导航，自动清洁房间内的灰尘和垃圾。
陪伴机器人能够通过人脸识别技术和自然语言处理技术，与人进行交流和互动，为老年人和孩子提供陪伴和娱乐。
安防机器人能够通过视觉识别和运动探测等技术，监测家庭的安全状况，及时报警和采取措施。
总之，移动机器人在各个领域的发展前景广阔。
随着技术的进步和应用场景的拓展，移动机器人将继续发挥更大的作用，提高工作和生活的效率，并带来更多的便利和安全。
智能机器人的现状及其发展趋势
智能机器人的现状及其发展趋势随着科技的不断进步和人工智能技术的飞跃发展，智能机器人的应用日益普遍，其被广泛应用于生产制造、社会服务、医疗护理、农业等行业领域。
智能机器人具有高度的自主性和可编程性，其能够为人类提供更为高效的服务，并且具有广阔的市场前景。
智能机器人的现状目前，智能机器人的应用范围已经非常广泛，其应用领域主要有以下五个方面：生产制造在生产制造方面，智能机器人主要用于工业制造、物流与仓储、装配和检测等工作中，具有高效、精准、安全、节能等优点，大大提高了生产制造效率和质量。
现在，在电子、汽车、医疗、食品等行业中，智能机器人已经应用的非常广泛。
社会服务智能机器人也开始被广泛应用于社会服务领域，如接待客户、导购、餐饮服务、保洁、安保等。
智能机器人能够大大节省人力财力，解放人力资源，提高社会服务效率。
医疗护理智能机器人还可以用于医疗护理领域，如手术、护理照顾、定位等。
智能机器人可以降低医疗事故的发生率，减轻医护人员的工作负担，提高医护服务的品质和安全性。
农业现代化在农业方面，智能机器人也能够提高农业集约化生产、降低作业成本、提高生产效率。
智能机器人可以对大规模的农业生产提供重要的技术支持，使得农业现代化成为可能。
生活领域智能机器人还可以在日常生活领域中提供服务，如家务、旅游、娱乐等。
智能机器人已经进入到人们的日常生活之中，为人们提供了更加便捷的服务。
智能机器人的发展趋势智能机器人未来的发展趋势主要包括以下三个方面：硬件部分在硬件方面，智能机器人的核心部件主要包括机械臂、控制系统、传感器等。
未来，这些部件将会更加精准、智能、灵活，在保证机器人性能的同时，还要降低成本，提高竞争力。
控制系统控制系统是智能机器人的核心部分，控制系统的智能化程度将会越来越高，人工智能技术的深度应用，将会赋予机器人以更高的自主性和学习能力。
未来，机器人可以预测人类行为，进而更好地为人类提供服务。
行业应用未来，智能机器人将在各个行业领域得到广泛的应用。
智能移动机器人的技术现状及展望
智能移动机器人的技术现状及展望作者：孙梅梅来源：《电子技术与软件工程》2017年第10期随着社会的不断进步以及科技的不断发展，智能移动机器人应用到各个行业的发展中，据统计，其运动控制、路径的规划等应用最为广泛。
可以说智能移动机器人已和我们的生活息息相关，但是人们对其的了解还少之甚少，基于此，在本文，笔者就从不同的方面对智能移动机器人技术进行分析，并在现有的基础上对未来机器人的发展进行展望。
笔者认为现阶段的智能移动机器人的核心技术包括三方面：一是路径规划技术；二是导航技术以及多传感器信息融合技术，未来的主要发展方向也有三：高智能机器人、情感机器人以及视觉导航机器人。
【关键词】智能移动机器人技术现状未来展望整体结构系统技术分析对于移动机器人，我们可以将其看做为一个智能的机械装置。
人类通过输入一定的指令，可以自动完成编排程序。
它的主要工作是代替或帮助人类完成一些人类自生无法完成的工作。
另外，移动机器人的组成包括很多系统，其主要功能有四个：（1）动态策划与决策；（2）环境感知；（3）行为执行；（4）操作。
它的发明是人类进步的标志性产物。
1 智能移动机器人的整体结构系统对于机器人的研究起源于上个世纪的六十年代，那时研究机器人的目的主要是对任务对象进行识别，之外还具有一定的智能功能：可以自主的完成推理，并对路径进行规划和控制，随着科技的发展，科研人员对原有的设备，路线进行改造，优化，并取得巨大的成就，现在的机器人相对研发伊始相比较更加智能。
例如对环境具有一定的感知能力，之外，在人为的输入指令后可以自主的进行任务的规划和决策。
对于一个独立的智能移动机器人而言，它由分级结构，反应结构以及慎思/反应混和结构三大系统共同组成。
下面我们就细致的对各个结构进行分析。
1.1 分级结构分层结构对于反应结构和慎思/反应混合结构相比较，为最基本的机构系统，在机器人研发伊始，其功能较为单一，工作人员进行优化，其功能不断的增加，其即为最为基本并使用最长的结构，它占据很大的优势：可以智能的将感知、策划执行进行分序；但是其也存在一定的缺陷：分序需要很长的时间，反应速度也有待提高。
智能移动机器人的技术现状及展望
智能移动机器人的技术现状及展望作者：傅梓劼来源：《祖国》2017年第22期摘要：随着社会经济的不断发展，科学技术研究领域日益完善，在当今各项科研成果日益丰硕的时代，智能移动机器人诞生了，这无疑是一项重大发明，在各行各业的发展道路上都做出了重要贡献。
智能移动机器人最重要的应用功能就是代替人类完成人力所不及的事情，因此，需要完善相关科技发展系统，运用先进的计算机技术提供强大的后台支持。
基于此，笔者根据多年的研究工作经验，智能移动机器人的发展现状和未来发展前景进行分析探讨，希望带给读者一些启示。
关键词：智能移动机器人技术现状未来展望整体结构系统众所周知，在全世界发展范围内，都投入了大量的时间和资金进行智能机器人的项目研究，因为此项技术的进展在某种程度上代表了一个国家综合科学技术的发展程度，伴随着信息科技时代的稻来，智能机器人获得了更为广阔的发展空间。
因为机器人的更新换代速度很快，所以我们应该打破传统研究方面的禁锢，使得机器人更加人性化、智能化，很好的与实际生活生产想融入。
一、智能移动机器人的整体结构系统纵观世界发展总体动向，对于机器人的起始研究时间大约于20世纪60年代，其研究的主要用途就是进行对象识别，还具备一些简单的智能化标准，可以优化路径，完成简单的事物推理。
因为学无止境，科技发展的脚步从未停止，科研人员也在与时俱进，不断改进和创新原有设备，通过长时间不懈的努力，终于使得机器人基本实现全面自动化、智能化。
最为常见的就是可以快速对周围环境进行有效感知，人们对系统输入指令后，能够快速、自主的对任务进行科学规划，选择最为有效的解决策略。
因此，我们对完全具备独立性能的智能移动机器人进行全面的结构分析，主要包括：（一）分级结构分层结构是最基本、使用最长的构机构系统，其使用优势主要表现在能够实现感知与策划、执行要点的分离，使得操作可以按部就班的进行。
（二）反应结构反应结构的主要特点是，可以实现同时操作操作功能和执行功能，不仅可以做到满足二者同时操作的要求，而且反应迅速，运行快。
智能移动机器人技术现状及展望
智能移动机器人技术现状及展望一、本文概述随着科技的飞速发展，智能移动机器人技术作为现代科技的重要分支，正在逐步渗透到我们的日常生活和工业生产中。
本文旨在全面概述智能移动机器人技术的当前发展状况，以及对其未来的发展趋势进行展望。
我们将深入探讨智能移动机器人的核心技术，包括自主导航、环境感知、决策控制等方面，并分析其在不同领域的应用现状。
本文还将关注智能移动机器人在发展过程中面临的挑战和问题，如安全性、续航能力、成本等，以期为其进一步发展提供有益的思考和建议。
通过本文的阐述，我们期望能够为读者提供一个清晰、全面的智能移动机器人技术画卷，并激发更多人对其未来发展的关注和期待。
二、智能移动机器人技术现状随着科技的飞速发展，智能移动机器人技术已经取得了显著的进步，广泛应用于工业、医疗、军事、服务等多个领域。
当前，智能移动机器人技术主要体现在以下几个方面：感知与导航技术：智能移动机器人通过搭载各种传感器，如激光雷达、深度相机、超声波等，实现了对周围环境的精确感知。
同时，基于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术的导航算法，使得机器人能够在未知环境中实现自主定位与导航。
学习与决策技术：通过深度学习、强化学习等人工智能算法，智能移动机器人能够不断学习并优化自身的行为决策。
这使得机器人能够根据不同的任务需求，自主规划最优的行动路径，并实时调整策略以适应环境变化。
人机交互技术：随着语音识别、自然语言处理等技术的发展，智能移动机器人已经具备了与人类进行交互的能力。
通过语音指令，人类可以方便地对机器人进行操控，实现更加智能的服务。
自主充电与续航能力：随着电池技术的进步，智能移动机器人的续航能力得到了显著提升。
同时，一些机器人还具备了自主充电的功能，当电量不足时，能够自动寻找充电座进行充电，从而保证了持续的服务能力。
然而，尽管智能移动机器人技术已经取得了显著的进步，但仍面临着一些挑战。
智能移动机器人的现状与发展论文
智能移动机器人的现状与发展[摘要] 本文论述了智能机器人研究现状及发展动向，介绍了智能机器人研究的主要领域及相关课题,包括感觉识别技术、操作移动技术、控制技术等。
对智能机器人基础技术的研究现状进行了比较详尽的论述，最后又对智能机器人整体发展研究动向及预测。
[关键词] 智能机器人研究现状发展动向[引言] 在工业机器人问世30多年后的今天，机器人已被人们看作是一种生产工具。
在制造、装配及服务行业，机器人的应用取得了明显的进步。
由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步，通过智能机器人系统，首次在制造领域以外的服务行业，同时也开辟了机器人应用的新领域。
智能机器人是具有思维、感知和行动功智能机器人是具有思维、感知和行动功学、人工智能，微电子学，光学，传感技术、材料科学仿生学等学科的综合成果。
智能机器人可获取、处理和识别多种信息，建立并实时修正环境模型，自主地完成较为复杂的操作任务，因此，比一般的工业机器人具有更大的灵活性、机动性和更广泛的应用领域。
2O世纪电子计算机的发明，使人类的脑力劳动自动化成为可能，60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新纪元。
机器和生产系统的智能化，用机器人代替人完成各种任务，这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。
智能机器人作为新一代的生产工具，在制造领域中应用，能排腺人为的不可控因素，实现高节奏、高效和高质量生产，并是未来智能生产系统(如CIMS)的重要组成部分。
在非制造领域，如核工业、水下、空间，建筑、采掘，教灾排险和作战等方面，可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作，在原予能、水下和外层空间可开辟新的产业。
目前，我国和许多国家都把智能机器人列为迎接未来挑战的高技术课题，并制订发展规划，拨出巨款给予支持。
因此，预计90年代，智能机器人技术将会有突破性的进展。
机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。
智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。
早在60年代，就已经开始了关于智能移动机器人的研究。
智能机器人技术的发展现状与未来趋势
智能机器人技术的发展现状与未来趋势智能机器人技术的快速发展正深刻地改变着我们的生活和工作方式。
无论是在生产领域中的工业机器人，还是在家庭中的家用机器人，智能机器人正成为人们越来越广泛应用的领域。
这种技术的发展不仅在激发人们的想象力，也在推动科技的进步。
首先，我们来看一下智能机器人技术的现状。
智能机器人已经从简单的执行人类指令的机械设备，逐渐发展成为具有感知能力和自主决策能力的机器实体。
通过视觉、听觉、触觉等传感器，智能机器人能够感知周围的环境，并通过处理这些感知数据作出相应的反应。
同时，智能机器人还能通过利用大量的数据进行学习，不断提升自己的智能水平。
这使得智能机器人能够在更加复杂的环境中进行任务执行和问题解决，具有更高的灵活性和适应能力。
在工业领域，智能机器人技术已经得到广泛应用。
工业机器人早已成为自动化生产线的重要组成部分。
它们能够高效地完成各种重复性、繁琐的工作，为人类解放出更多的时间和精力。
在汽车制造业中，智能机器人被广泛用于车身焊接、涂装、组装等工序，大大提高了生产效率和产品质量。
在电子制造业中，智能机器人能够精确地进行部件的装配和焊接，减少了人为操作带来的误差。
此外，智能机器人在医疗领域的应用也日益增多。
它们可以在手术中辅助医生进行精确的操作，减少手术风险，并且能够根据患者的情况提供定制化的康复方案。
而在家庭中，智能机器人也逐渐成为人们的得力助手。
例如，智能助手机器人能够代替人类完成一些家务劳动，比如打扫房间、洗碗、做饭等。
此外，智能机器人还能够提供个性化的娱乐和陪伴服务，使人们的生活更加便捷和有趣。
这种趋势的发展也让我们想象到，在未来，智能机器人可能会变成人类的“朋友”，与我们建立更为密切的联系。
未来，智能机器人技术的趋势将更加多元化和全面化。
首先，在技术方面，智能机器人将继续拓展其感知和认知能力。
随着传感器技术的不断进化和算法的不断优化，智能机器人将能够更准确地感知、理解和解释环境信息。
智能机器人现状和发展趋势
智能机器人现状和发展趋势
自从20世纪80年代以来，智能机器人一直在不断演变，并在过去的
几十年中取得了惊人的进步。
智能机器人发挥重要作用，可以自主完成复
杂的劳动，模仿人类的行为，以及在受限环境中实现自动控制。
随着科学
技术的进步，研究人员们不断开发新型智能机器人，并且智能机器人的应
用也越来越广泛。
目前，智能机器人已经从研究阶段进入了实际应用的阶段。
它们可以
用于军事、工业和家庭应用，包括重要的安全工作、生产线工作、农业作
业和家庭服务等。
例如，智能机器人可以用于战场和导弹拦截、消防任务
和仓储管理、矿山选矿和海洋研究等。
此外，它们也可以用于医疗和护理，它们能够识别病人的症状，帮助护理人员诊断。
未来，智能机器人还会进
一步应用于更多领域。
与此同时，智能机器人的发展也会有所不同。
最近，人工智能和大数
据的发展，促进了智能机器人的发展。
如今，智能机器人越来越具有智能
感知、智能理解和智能规划等能力。
同时，机器人也在不断完善其自动控
制能力，重点研究如何在实际环境中实现自动控制。
智能机器人技术的发展现状和趋势展望
智能机器人技术的发展现状和趋势展望近年来，随着互联网和人工智能技术的不断发展，智能机器人技术也得到了蓬勃发展。
智能机器人技术是一种结合了机器学习、深度学习、自然语言处理和计算机视觉等多个领域的复杂技术，它的发展给我们带来了很多改变。
一、智能机器人技术的现状1.家庭机器人的推广在家居生活中，家庭机器人是最受欢迎的机器人种类之一。
它能够执行诸如娱乐、保洁、安全警报等任务，成为许多家庭的必要机器人。
现在已经有许多家庭机器人推向了市场，例如iRobotRoomba吸尘器，LG Hub机器人，以及小米的米家扫地机器人等。
这些机器人已经改变了我们的生活方式，也带来了更多的发展机会。
2.工业机器人的广泛应用在制造业领域，机器人扮演了更重要的角色。
人们一直依赖机器人来生产大量生产线指定的产品。
无论是焊接、搬运、包装、装配或是采摘作业等，机器人都能在工厂生产线上等高占据一席之地。
在回收和垃圾处理领域，机器人也开始扮演更重要的角色。
此外，机器人也被广泛应用于建筑和农业领域，自动化水平的提高大大降低了建筑和农业的人工成本。
3.智慧型机器人在各学科的应用智能机器人技术不仅在生产领域得到了广泛应用，在医疗、教育、娱乐、建筑等领域也得到了广泛的应用。
例如，智能机器人可以在医院提供帮助，如病人监测，手术助理等。
在教育领域，智能机器人可以在帮助教学上，例如语言学习与练习。
在娱乐领域，智能机器人可以代替人类完成某些任务，例如音乐表演或者书法等。
二、智能机器人技术的趋势展望1.智能机器人技术的不断完善随着人工智能和互联网技术的不断发展，智能机器人技术将会不断完善其产品和服。
随着新技术的普及，人们期望未来的智能机器人将在机器学习和计算机视觉等更深入的技术中表现出更高的能力。
2.更人性化的机器人随着智能机器人技术的发展，未来的智能机器人将变得更加人性化。
人们期望未来的机器人能够更好的理解人类语言和感性表达，并根据人类的要求和情况调整自己的语言和举动。
智能移动机器人技术现状及展望
主 要是 在非 结构 化环境 进行 视觉 导航 的 机器 人，其 主要技 术来 自于导航 与定位 技术， 这种机器人 的发展 ，也是 未来机器人 的主要 发 展 方 向之 一 。
动 。其主要任 务就 是代替或帮助人类工作 。移 动机器人是一个综合性 比较 强大 的系统 ，包插 动 态 规 划 和 决 策 、环 境感 知 、 行 为 执 行 和 操 控 等多种功能 。是 电子工程、传感器技术 、计算 机工程等 多门学科的主要研究成果 。它 的发 明 与创造是机 电一体 化的标志性成就，也是现今 科学技术成长 范畴 里的最具有吸引力的研究 。 而随着移动机器人 的普遍 应用，其性能的逐步 完善，移动 机器 人技术 已被全世界广泛的关注。
１．２ 反 应 结 构
是减少 了分机 结构规 划 的部 分， 由感知 与执 行同时操作 的结构组成。其优点是节省时 间、速度 快。缺点是路 径规划 存在缺陷。 １．３ 慎思 ／反 应 混和 结构
能的情感 机器人 ，由于科 学技术 的不 断进步 ， 高 智能情感机器人 的兴 起 ，是机 器人未来发展 的主要方 向之一 。现今 的智能移动机器人其智 能化发展还不够全面 ，仍处于机器人的研究初 期 。其技术 的中旨是对智 能的理解 ，因此，研 究出全面 完善 的人 工智 能，才 能创造 出新型高 端 的类人智能机器人。
电子技术 · Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
智能移动机 器人技术现状及展望
文 ／张 文 前
响应 时间过长 。
高 智能情 感机 器人 主要 是指 拥有 人类 智
智 能移 动机 器人 技 术主要 应 用在 路径 规 划、机 器人 的定位 与 导 航 、运 动控 制 等 范畴 本文 通 过对 移动 机 器人现 今 状 态以及 未
智能机器人现状和发展趋势
智能移动机器人的现状和开展姓名学号班级：智能移动机器人的现状及其开展摘要：本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的开展现状，以及世界各国智能移动机器人的开展水平，然后介绍了智能移动机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能移动机器人的开展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能移动机器人方面开展并提出期望。
关键词：智能移动机器人；开展现状；应用；趋势1 引言机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
智能移动机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。
它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。
还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
一部智能移动机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行*种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。
智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于，智能移动机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能[1]。
随着智能移动机器人的应用领域的扩大，人们期望智能移动机器人在更多领域为人类效劳，代替人类完成更复杂的工作。
然而,智能移动机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。
智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂;对智能移动机器人行为进展人工分析、设计也变得越来越困难。
目前，国外对智能移动机器人的研究不断深入。
本文对智能移动机器人的现状和开展趋势进展了综述，分析了国外的智能移动机器人的开展，讨论了智能移动机器人在开展中存在的问题，最后提出了对智能移动机器人开展的一些设想。
2 国外在该领域的开展现状综述2.1智能移动机器人的开展现状智能移动机器人是第三代机器人[2]，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进展融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
智能机器人技术的现状与未来展望
智能机器人技术的现状与未来展望近年来，随着科技的不断进步和人工智能领域的迅速发展，智能机器人逐渐成为了当代科技领域的一大热门话题。
而其在未来的应用前景也备受关注。
本文将从智能机器人技术的现状入手，探讨其未来的发展方向和应用场景。
目前，智能机器人技术已经取得了令人瞩目的进展。
传统机器人主要是基于预编程的操作，而现在的智能机器人则更加注重人工智能技术的应用。
通过搭载了各种传感器、视觉和语音处理技术的智能机器人，它们能够感知环境、理解人类的交流并作出相应的反应。
在服务领域，智能机器人已经广泛应用于酒店、医院、银行等场景中。
例如，在酒店中，智能机器人可以代替人类工作人员完成客房清洁、行李搬运等任务，大大提高了工作效率。
在医院中，智能机器人可以协助护士进行病人监护、送药等工作，减轻了医护人员的负担。
智能机器人在此类场景中的应用不仅提高了工作效率，而且还减少了人们的劳动强度。
另外，智能机器人在教育、娱乐和家居等领域也有着巨大的潜力。
在教育方面，智能机器人可以辅助教师进行教学，帮助学生更好地理解和掌握知识。
在娱乐方面，智能机器人可以扮演虚拟角色，与用户进行互动，提供全新的娱乐体验。
在家居方面，智能机器人可以成为人们的智能助手，根据用户的喜好和习惯，为其提供个性化的服务。
未来，智能机器人技术仍然有着巨大的发展潜力。
首先，随着人工智能技术的进一步发展，智能机器人将会具备更强大的学习和判断能力。
传统机器人往往只能执行预定的任务，而未来的智能机器人可以通过不断学习和积累经验，适应不同的环境和任务，提供更加智能化的服务。
其次，随着传感器技术的不断突破和优化，智能机器人的感知能力将会得到进一步提升。
未来的智能机器人可以更加准确地感知和理解人类的行为、情感和意图，进而更好地与人类进行交流和互动，为人们提供更贴心的服务。
此外，未来智能机器人还有望在危险环境中发挥重要作用。
例如，在火灾、地震等自然灾害发生时，智能机器人可以代替人类冒险进入危险区域，进行搜救和救援工作。
智能机器人的现状与发展趋势
智能机器人的现状与发展趋势智能机器人是当今科技发展的重要成果，它代表了人工智能技术在真实世界中的应用。
针对日益复杂的生产和生活需求，智能机器人在各个领域发挥着越来越重要的作用。
本文将从智能机器人的现状和发展趋势两方面展开论述。
第一部分：智能机器人的现状智能机器人目前已经在多个领域得到广泛应用，尤其是在工业生产中。
自动化工厂成为智能机器人最主要的应用场景之一。
智能机器人在制造业中实现了高效的生产过程，提高了生产线的灵活性和效率，降低了劳动力成本，为企业创造了巨大的经济效益。
除了工业生产，智能机器人还在医疗卫生、农业、安防和服务行业等领域发挥着重要作用。
在医疗领域，智能机器人可以协助医护人员完成手术操作，减少手术风险，提高手术精度；在农业领域，智能机器人可以自动完成农作物的种植和收获，提高农作物的种植质量和产量；在安防领域，智能机器人可以代替人类执行危险任务，保障社会的安全；在服务行业，智能机器人可以提供日常生活的便利服务，如交流、打扫卫生等。
然而，智能机器人还面临着一些挑战。
首先是技术方面的限制。
虽然人工智能技术的快速发展为智能机器人的智能化提供了基础，但智能机器人仍然存在感知和认知等方面的局限。
其次是法律和伦理问题。
随着智能机器人越来越普及，一些伦理问题也随之引发，例如人工智能的道德问题、隐私保护等。
政府和社会需要建立相关法律法规和伦理准则以保障智能机器人的合理应用和发展。
第二部分：智能机器人的发展趋势智能机器人的发展一直在不断推进，未来有着广阔的发展前景。
首先，智能机器人将越来越多地应用于人们的日常生活中。
智能机器人可以成为人们的家庭助手，帮助处理各种家务事务，并提供个性化的服务和娱乐功能。
其次，智能机器人将更加注重智能化和人性化。
随着人工智能技术的发展，智能机器人将更加智能化、灵活化，并与人类进行更加自然和亲密的交互。
智能机器人将能够识别和理解人类的情感、意图和语言，实现更好的人机交互体验。
智能机器人的现状与未来发展方向
智能机器人的现状与未来发展方向智能机器人被认为是人工智能领域的一大热点，近年来逐渐走进人们的生活，得到了广泛的应用和推广。
智能机器人可以帮助人类处理繁琐、危险、无聊、重复等重复性工作，实现自动化生产与服务，同时也可以拓展人类的想象力和创造性。
本文将探讨智能机器人的现状、特点及未来发展方向。
一、智能机器人的现状1.技术趋势智能机器人是一个涉及众多学科和领域的综合体，其中包括计算机科学、机械制造、电子工程、控制工程、认知科学、语言学等。
从技术趋势来看，智能机器人在短时间内的发展速度呈现逐年上升的趋势。
2005年左右，智能机器人还处于实验阶段，难以商业化应用；到了2010年左右，机器人行业开始走向“智能化”，多种机器人产品得到了市场化应用；到了2015年左右，机器人的功能进一步扩大，已经应用在诸如教育、医疗、家庭服务等领域。
2.现有智能机器人产品目前，市面上智能机器人的品种较多，出现频率最高的是人形机器人，同时还有环境清洁机器人、语音智能机器人、工业机器人、教育机器人等。
以市面上最常见的家庭服务机器人为例，其功能主要包括打扫地面、除尘、拖地、擦窗、照顾儿童、拍照等。
其中，最热门的是智能扫地机器人和飞行器机器人，它们能够自主行走和飞行，通过传感器来感应环境。
3.发展瓶颈虽然智能机器人有着广泛的应用前景，但目前其发展还存在一些瓶颈。
首先是机器人成本问题。
由于机器人技术相对还比较成熟，机械、电子、控制等部分的成本已经比较低，但是软件、识别和组合等方面的成本仍然很高，导致了机器人的量产成本十分高昂。
其次是安全问题。
目前，智能机器人面临着安全方面的诸多困难，如缺乏稳定的机器人控制软件系统、识别技术难以实现对复杂环境中的物体的精确辨别、操控机械手臂的难度等等。
二、智能机器人的特点1.自主学习智能机器人具有自主学习的能力，使用者可以通过不同的方式对其进行教育、指导，以提升其能力和智慧。
智能机器人能够学习人类语言、行为和思维方式，识别不同的声音、图像和动作，从而对各种情况做出相应的反应。
智能机器人的现状与未来
智能机器人的现状与未来近年来，随着科技的迅猛发展，智能机器人逐渐成为人们关注的焦点。
智能机器人作为一种具有人工智能能力的机械设备，具备自主感知、决策和执行任务的能力，正以惊人的速度改变着人们的生活和工作方式。
本文将就智能机器人的现状和未来发展进行论述。
一、智能机器人的现状智能机器人市场迅速发展，呈现出以下几个显著特点：1. 应用领域广泛智能机器人的应用领域不断扩大，包括家庭服务、教育、医疗、工业生产等。
在家庭领域，智能机器人可以代替人们完成家务劳动，如清洁、烹饪等；在教育领域，智能机器人可以作为学习助手，帮助学生提高学习效果；在医疗领域，智能机器人可以辅助医生进行手术和治疗等。
智能机器人的多样化应用使得人们的生活更加便利和舒适。
2. 技术不断突破智能机器人的技术不断突破，主要体现在感知、决策和执行等方面。
感知技术的进步使得智能机器人可以准确地感知周边环境和物体，实现自主导航和避障；决策技术的提升使得智能机器人能够根据情境和任务，做出合理的决策和行动计划；执行技术的发展使得智能机器人能够精准地执行各种任务，如抓取物体、操作器械等。
技术的不断突破为智能机器人的应用提供了更加坚实的基础。
3. 与人的交互日益智能化智能机器人与人的交互日益智能化，主要表现在语音识别、自然语言处理和情感识别等方面。
语音识别技术的发展使得智能机器人能够准确识别人类的语音指令，并作出相应的回应；自然语言处理技术的进步使得智能机器人能够理解人类的语言表达，并做出合适的回答；情感识别技术的应用使得智能机器人能够感知人的情绪和需求，并作出相应的反应。
智能机器人与人的交互日益智能化，提升了用户的体验和满意度。
二、智能机器人的未来发展智能机器人的未来发展充满着无限的潜力和机遇：1. 智能家居的重要组成部分随着智能家居概念的逐渐普及，智能机器人将成为智能家居的重要组成部分。
未来的智能机器人将具备更强大的家庭服务能力，能够通过语音和手势交互，实现家电的智能控制、环境的智能调节等功能，进一步提升人们的生活品质。
移动机器人的发展状况及趋势
移动机器人的发展状况及趋势摘要移动机器人就具有广泛的应用前景，也是近年来研究的热门课题之一。
本文对移动机器人的发展与现状以及移动机器人导航技术的发展状况做了总结与阐述。
1.引言导航技术在移动机器人的相关技术研究中，是其核心技术，也是其实现其智能化的技术。
导航研究的目标就是没有人的干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。
机器人通过装配的信息获取手段，获得外部环境信息，实现自我定位，判定自身状态，规划并执行下一步的动作。
机器人及其技术在未来将起到重要作用。
展望生产自动化的未来，从使用角度看，生产系统如何才能在与人协调的作业环境中快速高效地生产出高质量、高性能的商品。
2.移动机器人的分类移动机器人按工作环境来分：室外移动机器人和室内移动机器人。
按移动方式分：轮式移动机器人，步行移动机器人，蛇形移动机器人，履带移动机器人，爬行移动机器人。
按结构体系结构分：功能式结构机器人，行为式结构机器人，混合式结构机器人。
按功能和用途分：医疗机器人，军用机器人，助残机器人，清洁机器人。
按作业空间分：陆地移动机器人，水下移动机器人，无人和空军移动机器人3.移动机器人导航及定位现状导航和定位是移动机器人发展的两重要问题，移动机器人的导航方式可以分为：基于环境信息的地图模型匹配导航，视觉导航，传感器数据导航。
3.1导航3.1.1陆标导航陆标导航是将陆地上的一些特殊景物作为陆标，移动机器人在知道这些陆标坐标形状的前提下通过对陆标的探测确定自己的位置。
同时将全场的目标分解为陆标和陆标之间的片段。
不断对陆标探测完成导航，根据不同环境可以分为人工路标导航和自然路标导航。
人为路标导航是通过对人放置的一些陆标进行识别完成导航，但它容易改变工作环境。
自然路标导航不会改变自然环境，是机器人对工作环境中的自然标志进行识别完成那个导航。
3.1.2视觉导航由于计算机视觉理论及算法的发展，视觉导航成为导航技术中的一个重要发展方向。
智能移动机器人论文[1]
![智能移动机器人论文[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/3a9377c00c22590102029d92.png)
智能移动机器人的现状与发展智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。
在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。
最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。
正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。
其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。
除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。
这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。
它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。
正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。
智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。
它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。
当然，要它和我们人类思维一模一样，这是不可能办到的。
不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。
比如维诺格勒在麻省理工学院人工智能实验室里制作的机器人。
这个机器试图完全学会玩积木：积木的排列、移动和几何图案结构，达到一个小孩子的程度。
这个机器人能独自行走和拿起一定的物品，能“看到”东西并分析看到的东西，能服从指令并用人类语言回答问题。
更重要的是它具有“理解”能力。
为此，有人曾经在一次人工智能学术会议上说过，不到十年，我们把电子计算机的智力提高了10倍；如维诺格勒所指出的，计算机具有明显的人工智能成分。
智能移动机器人的技术现状及展望
智能移动机器人的技术现状及展望随着智能化机器人在各个行业领域中的推广应用，其展现出的智能化技术水平不断提高，促使机器人的功能作用不断增加。
技术工作人员在现有技术水平的基础上，看到了智能化机器人的发展机遇和发展潜力，再加上对技术研发现状具有明确的认知，为智能化机器人的研发提供了根本保障。
标签：智能移动机器人;技术研发现状;技术性展望引言人工智能化技术的创新完善，已经研发出了多种用途的机器人，其中应用最为广泛的是移动型机器人，这种机器人起到的功能作用逐渐增多，逐渐贴近了人们的现实生活，并改变着人们的生活方式和企业的生产方式。
因此，企业技术人员要将技术研发工作向人工智能化的方向转变，尽快的实现智能化机器人的普及应用，为人们的工作和生活提供更加便利的条件。
一、智能化移动机器人的整体发展现状随着科学技术的创新发展，人们对创新的动力和热情是不会消退的，只是将技术研发的重点转移到了最为前沿的技术领域中，尤其是人工智能化技术的研发和移动化机器人的研发中。
而两者的有机结合也是目前机器人研发行业领域的重要发展目标，通过人工智能化技术来实现机器人的高度人工智能化。
目前，移动型机器人的主要结构体系是根据事物的基本特点，进行自我认知提升和不断学习的过程，并为了实现某个既定目标为不断努力。
而这就需要做好规划工作，根据分层结构和分级结构来设计主要体系，这样能够保证在正常的逻辑思维模式下，能够按照相关顺序流程对各种问题进行有效化处理。
此外，这种机器人结构体系中还包含了外部感应反馈结构和高精高速计算处理系统以及快速反应执行结构体系的相关内容，这是实现高度智能化的关键结构，是实现机器人人工智能化的重要组成。
但是，智能化技术的研发应用，以及智能化机器人的推广普及并不是稳步进行的，其会受到技术发展水平的限制影响，这也是限制人工智能化技术发展和移动以其人完善创新的主要因素。
再加上人们对人工智能化技术应用的担忧不断增加，也会严重限制了技术的前沿发展。
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题目移动机器人的发展现状及趋势授课老师唐延柯学生姓名学号专业电子信息工程教学单位德州学院完成时间 2013年11月16日一、摘要 (2)二、引言 (2)三、智能机器人的构成 (3)3.1硬件构成 (3)3.2 软件构成 (3)四、国内外在该领域的发展现状综述 (4)五、智能移动机器人的应用及分类 (5)5.1 智能机器人的应用 (5)5.2 智能机器人分类 (7)六、展望与讨论 (9)6.1智能机器人的发展趋势展望 (9)6.2 建议及设想 (10)七、结论 (10)八、参考文献 (11)智能机器人的现状及其发展趋势一、摘要本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平，然后介绍了智能机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。
关键词：智能机器人；发展现状；应用；趋势The status and trends of intellectual robotAbstract:This paper briefly discusses the development, status of intellectual robot, development of intellectual robot in many countries. And then it presents the categories of intellectual robot, talks about the extensive applications in all works of life from several typical aspects and trends of intellectual robot. After that, it puts forward prospects for future technology, suggestion and a tentative idea of myself, and analyses the development of intellectual robot in China. Finally, it raises expectations of intellectual robot in China.Key words: intellectual robot; development status; application; trend二、引言机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。
它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。
还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。
智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能[1]。
随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。
然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。
智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂;对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。
目前，国内外对智能机器人的研究不断深入。
本文对智能机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能机器人的发展，讨论了智能机器人在发展中存在的问题，最后提出了对智能机器人发展的一些设想。
三、智能机器人的构成3.1硬件构成移动机器人一般由硬件系统和软件系统两部分构成，根据不同的研制目的，移动机器人的硬件系统也不尽相同，比较完整的典型结构如下图所示图1 移动机器人的硬件由图1可见移动机器人的硬件系统综合应用了多种移动模拟技术，其目标是建立一个“人”的模型。
3.2软件构成移动机器人软件系统就相当于机器人的“大脑”，移动机器人之所以能够代替人做大量工作，就是因为它具有了和人类的大脑思维相仿的移动控制系统。
而这个移动控制系统实际上就是移动机器人的软件系统，移动机器人的软件系统实际上也是人工移动技术对于机器人的综合运用，移动机器人的软件系统如图2所示图2 移动机器人软件系统四、国内外在该领域的发展现状综述智能机器人是第三代机器人[2]，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
目前研制中的智能机器人智能水平并不高，只能说是智能机器人的初级阶段。
智能机器人研究中当前的核心问题有两方面：一方面是，提高智能机器人的自主性，这是就智能机器人与人的关系而言，即希望智能机器人进一步独立于人，具有更为友善的人机界面。
从长远来说，希望操作人员只要给出要完成的任务，而机器能自动形成完成该任务的步骤，并自动完成它。
另一方面是，提高智能机器人的适应性，提高智能机器人适应环境变化的能力，这是就智能机器人与环境的关系而言，希望加强它们之间的交互关系[3]。
智能机器人涉及到许多关键技术，这些技术关系到智能机器人的智能性的高低。
这些关键技术主要有以下几个方面：多传感信息耦合技术，多传感器信息融合就是指综合来自多个传感器的感知数据,以产生更可靠、更准确或更全面的信息，经过融合的多传感器系统能够更加完善、精确地反映检测对象的特性,消除信息的不确定性,提高信息的可靠性；导航和定位技术，在自主移动机器人导航中，无论是局部实时避障还是全局规划，都需要精确知道机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务；路径规划技术，最优路径规划就是依据某个或某些优化准则，在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径；机器人视觉技术，机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识；智能控制技术，智能控制方法提高了机器人的速度及精度；人机接口技术，人机接口技术是研究如何使人方便自然地与计算机交流[4]。
在各国的智能机器人发展中，美国的智能机器人技术在国际上一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强，性能可靠、功能全面、精确度高，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用。
日本由于一系列扶植政策，各类机器人包括智能机器人的发展迅速。
欧洲各国在智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位[5]。
中国起步较晚，而后进入了大力发展的时期，以期以机器人为媒介物推动整个制造业的改变，推动整个高技术产业的壮大[6]。
五、智能移动机器人的应用及分类5.1智能机器人的应用现代智能机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作，如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务，不仅能自主完成工作,而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务，在不同领域有着广泛的应用[7]。
智能机器人按照工作场所的不同，可以分为管道、水下、空中、地面机器人等。
管道机器人可以用来检测管道使用过程中的破裂、腐蚀和焊缝质量情况，在恶劣环境下承担管道的清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护工作,对地下管道进行修复；水下机器人可以用于进行海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘探、海底打捞救生等；空中机器人可以用于通信、气象、灾害监测、农业、地质、交通、广播电视等方面；服务机器人半自主或全自主工作、为人类提供服务，其中医用机器人具有良好的应用前景；仿人机器人的形状与人类似，具有移动功能、操作功能、感知功能、记忆和自治能力，能够实现人机交互；微型机器人以纳米技术为基础在生物工程、医学工程、微型机电系统、光学、超精密加工及测量(如:扫描隧道显微镜) 等方面具有广阔的应用前景。
在国防领域中，军用智能机器人得到前所未有的重视和发展，近年来,美英等国研制出第二代军用智能机器人，其特点是采用自主控制方式，能完成侦察、作战和后勤支援等任务，在战场上具有看、嗅等能力,能够自动跟踪地形和选择道路，具有自动搜索、识别和消灭敌方目标的功能。
如美国的Navplab自主导航车,SSV自主地面战车等。
在未来的军事智能机器人中，还会有智能战斗机器人、智能侦察机器人、智能警戒机器人、智能工兵机器人、智能运输机器人等等，成为国防装备中新的亮点[8]。
在服务工作方面，世界各国尤其是西方发达国家都在致力于研究开发和广泛应用服务智能机器人，以清洁机器人为例，随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这就使得清洁机器人进入家庭成为可能。
日本公司研制的地面清扫机器人，可沿墙壁从任何一个位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫入自带容器中；车站地面擦洗机器人工作时一面将清洗液喷洒到地面上，一面用旋转刷不停地擦洗地面，并将脏水吸入所带的容器中；工厂的自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作。
美国的一款清洁机器人“Roomba”具有高度自主能力，可以游走于房间各家具缝隙间，灵巧地完成清扫工作。
瑞典的一款机器人“三叶虫”，表面光滑，呈圆形，内置搜索雷达，可以迅速地探测到并避开桌腿、玻璃器皿、宠物或任何其它障碍物。
一旦微处理器识别出这些障碍物，它可重新选择路线，并对整个房间做出重新判断与计算，以保证房间的各个角落都被清扫[9]。
甚至在体育比赛方面，也得到了很大的发展，近年来在国际上迅速开展起来足球机器人与机器人足球高技术对抗活动，国际上已成立相关的联合会FIRA，许多地区也成立了地区协会，已达到比较正规的程度且有相当的规模和水平。
机器人足球赛目的是将足球(高尔夫球) 撞入对方球门取胜。
球场上空(2m ) 高悬挂的摄像机将比赛情况传入计算机内，由预装的软件作出恰当的决策与对策，通过无线通讯方式将指挥命令传给机器人。
机器人协同作战，双方对抗，形成一场激烈的足球比赛。
在比赛过程中, 机器人可以随时更新它的位置每当它穿过地面线截面[10]，双方的教练员与系统开发人员不得进行干预。
机器人足球融计算机视觉、模式识别、决策对策、无线数字通讯、自动控制与最优控制、智能体设计与电力传动等技术于一体，是一个典型的智能机器人系统[11]。
现代智能机器人不仅在上述方面有广泛应用，而将渗透到生活的各个方面，像在煤炭工业在矿业方面，考虑到社会上对煤炭需求量日益增长的趋势和煤炭开采的恶劣环境，将智能机器人应用于矿业势在必行。