BCJ多功能装药车的研究与应用
医用耗材说明书：不锈钢送药车
不锈钢送药车【导读】不锈钢送药车是一种专门用于医院、诊所、药房等医疗机构内部运输药品的车辆。
它通常由不锈钢材料制成，具有防腐、耐腐蚀、易清洁等特点，能够保证药品的卫生和质量，是医疗机构不可或缺的设备之一。
不锈钢送药车简介医用推车是指病房防护转运医用设备，该产品适用于各大型医院、卫生诊所、药房、精神病院以及各大日常使用的转动推车。
在很大程度上可以减轻护理者的操作负担。
不锈钢送药车用途1、医院内部用途医院是不锈钢送药车的主要使用场所之一。
在医院内部，药品的运输非常重要，因为各种药品需要在不同的部门之间传递。
例如，药房需要将处方药品送到各个科室，病房需要将药品送到病人的床边等等。
使用不锈钢送药车可以有效地管理药品运输，避免交叉感染和药品混淆等问题。
2、药店用途药店也是不锈钢送药车的应用场景之一。
药店需要将药品从仓库运输到店内，同时也需要将药品送到客户手中。
使用不锈钢送药车可以保证药品的卫生和安全，同时也方便了药品的运输和管理。
3、养老院用途养老院也是不锈钢送药车的一个应用场所。
老年人通常需要服用多种药品，而这些药品需要经过专业的管理和配送。
使用不锈钢送药车可以帮助养老院实现药品的规范管理，减少药品误服和交叉感染的风险。
4、诊所用途诊所是不锈钢送药车的另一个应用场景。
在诊所中，医生需要快速准确地为患者开具药品处方，并将药品交到患者手中。
使用不锈钢送药车可以帮助医生快速准确地完成这些工作，同时也可以保证药品的卫生和安全。
力，常用于工业自动化领域。
它由电动机、减速器、滑块、传动杆等组成，具有高效、稳定、可靠的特点。
不锈钢送药车特点1、高强度和耐腐蚀性不锈钢是一种非常坚固的材料，具有高强度和耐腐蚀性。
这使得不锈钢送药车可以在医院内部的恶劣环境下长期使用，不会因为受到腐蚀或磨损而失去其功能。
2、易清洗和卫生不锈钢送药车的表面光滑，没有缝隙，不易滋生细菌。
同时，它的材料也不会受到清洗剂的腐蚀，可以经常进行彻底的清洗，保持卫生。
混装车介绍
一、现场胶状乳化炸药混装车使用的简介现场混装乳化炸药技术是用装药车装载可泵送的乳胶基质到达爆破作业现场，并用装药车将其装入炮孔，在炮孔内经化学敏化后才成为乳化炸药。
乳胶基质组分中80-90%的是硝酸铵等硝酸盐，在其制备、储存、运输各环节的爆炸危险性还不及普通硝酸铵。
因此，现场混装乳化炸药技术，是工业炸药技术发展至今最具“本质安全性”的一项炸药制备与爆破装药一体化新技术。
广泛适用于中小型露天矿山、采石场和其他露天中小直径炮孔爆破作业，可大幅度提高装药爆破机械化水平，改善爆破效果，提高爆破效率。
目前，我国各类中小直径炮孔爆破作业中，绝大多数仍采用人工装药方法，用炮棍将卷装成品炸药一个一个地捅入炮孔，再填塞孔口，工人劳动强度大，作业效率低下，难以实现耦合装药，装药质量差，爆破效率低。
特别是炮孔积水较多的爆破作业，人工装药很难达到设计要求，往往直接导致爆破效果恶化。
BCJ-3型装药车现场混装乳化炸药技术，可以彻底改变传统炮孔装药作业的落后面貌，具有下列显著技术特点：1、安全可靠。
应用独特的“润滑输送”技术，实现高粘度乳胶基质低阻力、长距离输送。
乳胶基质装填进入炮孔后才敏化成为炸药，车载运输和装填作业过程涉及的均为非爆炸性乳胶基质，现行乳化炸药运输与使用的本质安全性获得极大改善，使爆破作业真正变成一项安全、愉快的工作。
2、计量准确。
装药工只需在触摸屏上键入指令，装药操作将由PLC自动控制完成，单孔装药量和台班装药量均可准确计量。
3、操作方便，自动化程度高。
液压动力系统保证整车工作平稳，作业高效。
作业系统的关键参数实现在线监控，确保装药作业安全、可靠，操作简单方便，控制可靠。
4、爆破效果好。
实现炮孔偶合装药，特别是炮孔积水较多的爆破作业，爆破效果改善，扩大孔网参数，降低钻孔成本，提高采掘工程综合效率。
5、为用户带来方便。
现场混装车随喊随到，为用户减少库存量、减少用户运输环节。
用机械设备代替用户人工装药。
消除了许多安全隐患。
井下装药车及其应用前景
填 方式 ， 较传 统 的药卷 装药方 式 ， 炸药 的耦 合性 明 显提
在 此 基 础 上 研 制 成 功 了 Ｂ ５ ，Ｑ一０ ，Ｑ 一 ０ Ｑ一 ０ Ｂ １０Ｂ Ｆ ５ ， Ｂ Ｆ １０ Ｑ 一 ０ 系列装 药器 。 于 ｌ下 刀采 ， 用 井 ： 取得 了 良好 的经 济效 益 。现在 仍是 国 内井下矿 山装药 的 主要方 式 。上
维普资讯
第 ６期ｆ 第 ９ 总 ３期 ）
机 械 管 理 开 发
ＭＥＣ ＨＡＮ ＣＡ ＭＡＮＡ Ｉ Ｌ ＧＥＭＥ ＡＮＤ Ｄ ＶＥＬ ＭＥＮ ＮＴ Ｅ ＯＰ Ｔ
２０ ０ ６年 ｌ ２月
Ｄ ｃ． ０ ６ ｅ ２０
Ｎ．Ｓ ＭＮ． ） ｏ Ｕ ｏ ３ ６（ ９
Ｐ — Ｏ Ａ型 ：芬 兰 诺 麦 特 公 司 生 产 Ｎ 一５ 、 Ｔ ０ Ｔ ＩＯ Ｔ ０ Ｎ 一６ 、 Ｎ ８ 型等 。 ０ 卜 上世 纪８ 年代 ， 化炸 药装药 车也相继 在 ０ 乳
装 的 只是炸药 的原 料 ．这些原 料按 一定 比例 在现场 才 混 制装 入炮孔 ， 在炮 孑 中形 成炸 药 。（ 本 装 药车装 填 Ｌ ２ ） 乳 化炸 药 ， 既解 决 了有水 炮孑 的 防水 问题 ， Ｌ 叉增加 了炸
因此 ．研制 能够 实现 连续耦 合装 药 的散 装乳 化炸 药井
下装 药车对 提 高井下 矿 山爆 破机 械化 是十 分必要 的 。
２Ｉ Ｂ Ｊ ６ 井下装 药车 的基本 参数 ． Ｃ 一５
Ｂｘ ５ ａｍ一 Ｍ型联 合式 装 药器 ； 国杜 邦公 司 的ＡＬ ７ — 、 美 一 ５ ４
井下装药车及 其应 用前景
张 东升 孙伟博 李治明 焦国庆
『． 两省 特 种 汽车 制 造 厂 山两 １山 ０ ６ １ ；． ４ ０ ２东北 大学 辽 宁 沈 阳 １００ ） １ １０ ４
BCJ—5M型中小直径散装乳化炸药装药车的研制与应用
原理 ， 过井下爆破实例 ， 出该装药车的典型使用效果 。 通 给
关键词 ： 药 车； 装乳化炸药 ； 下矿 山 装 散 地 中 图分 类 号 ： ２ ５ ４ ＴＤ ３ ． ４ 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ６ １４ ７ （ ０ ２ ０ — ０ ２０ １ ７ — １ ２ ２ １ ） ５０ ７ —３
Ｄｅ ｅｏ ｍｅ ｔａ ｄ ａ ｐ ｉ ｔ ｎ ｏ ｑ － ｃ ａ ｇｎ ｒ ｃ ｏ ｄ ｌ ｎ ｖ ｌｐ ｎ ｎ ｐ ｌ ａ ｉ ｆ ｃ ｏ Ｂ ５ Ｍ ｈ ｒ ｉ ｇ ｔｕ ｋ ｆ ｒｍｉｄｅａ ｄ
ｓ ｌ ｄ ａ ｅ ｅ ｕ ｋ ｅ ｕ ｓｏ ｘ ｌ ｓｖ ｍａ ｌ ｉｍ ｔ ｒｂ ｌ ｍ ｌｉ ｎ ｅ ｐ ｏ ｉｅ
第６ ４卷
第５ 期
有 色 金 属 （ 山部分） 矿
２１年 ９ ０２ 月
Ｂ Ｊ ５ 型 中 小 直径 散 装 乳 化炸 药 Ｃ一 Ｍ 装 药 车 的 研制 与应 用
李 鑫 ， 正清， 肇 中 查 王
（ 京矿冶 研 究总 院 ， 京 １０ ６ ） 北 北 ０ １ ０
摘 要 ：ｃ 一 ５ 型 中 小 直 径散 装乳 化 炸 药装 药 车 为 现 场 混 装 炸 药 爆 破 新 技 术 装 备 ， ＢＪ Ｍ 由北 京 矿 冶 研 究 总 院 成
井 下 装 药 的 机 械 化 是 在 露 天 装 药 机 械 化 的基 础 上 发 展 起 来 的 。 国 内 井 下 装 药 机 械 的 研 制 始 于 ２ Ｏ
毒 气体 ， 这些 气体都 污染 作业 环境 ， 进行较 长 时间 需
基于立体视觉的炸药混装车自动装药系统
工业技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald102DOI：10.16660/ki.1674-098X.2018.14.102基于立体视觉的炸药混装车自动装药系统①孙伟博1 王燕1 陈永兵2 佟彦军2 樊保龙2(1.西安科技大学能源学院 陕西西安 710054;2.北方爆破科技有限公司 北京 100086)摘 要：智能装药车是未来智能化开采的基础装备之一。
根据井下爆破炸药装填的特点，以双目立体视觉传感器为基础，建立立体视觉定位系统。
通过一系列立体视觉定位系统标定，建立立体视觉定位系统与装药系统动力学模型之间的关系，从而建立基于立体视觉的自动装药系统。
关键词：立体视觉 智能 混装车中图分类号：TB41 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2018)05(b)-0102-02①作者简介：孙伟博（1979—），男，汉族，山东胶州人，博士，讲师，主要从事爆破装备与技术方面的研究。
我国金属矿业90%以上采用地下开采，未来矿山的智能采矿是21世纪矿业发展的重要方向和前瞻性目标，是21世纪矿业科技创新的重要方向[1]。
爆破是矿山开采的重要环节，装药设备是矿山技术装备中水平最低的环节，是采矿装备智能化的“短板”，它的落后将极大的影响智能采矿技术的发展。
近年来，我国学者在井下装药设备方面进行了大量的研究，先后研制出了BCJ-4型、JR-1.5型和BCJ-41型井下装药车，装药方式也由装药平台发展到遥控机械臂对孔装药[2-6]。
国外学者也提出了视觉寻孔、自动装药的智能装药方案。
可见，通过机器视觉使装药车自动寻孔装药，实现爆破装药无人化是未来装药设备智能化发展的方向。
1 立体视觉自动装药系统构成基于立体视觉的自动装药系统如图1所示，由装药系统、双目立体视觉定位系统、操控系统等组成。
装药系统是实行装药的执行器，在装药过程中能够通过控制旋转、伸缩、升降等运动完成装药作业。
现场混装3
在爆破现场混制炸药已有几十年的历史了，开始多采用人工搅拌混制、混凝土搅拌机混制等方式，近年来已推广使用现场混装车混药和装药。
爆破现场混制炸药具有随混随用、工期短、减少炸药长途运输和辗转装卸危险、节省爆破费用等优点。
但由于爆破现场生产条件的限制，国家标准《爆破安全规程》(GB6722—2003)规定允许现场混制炸药的品种很少，仅限于没有雷管感度(用8号工业雷管不能直接起爆)的铵油炸药和重铵油炸药(铵油炸药与乳胶基质的混合物)，这两种炸药在西方国家被称为“爆破剂”，在爆破现场混制操作简单、安全。
乳化炸药的推广应用，使矿山开始出现了乳化炸药混装车。
美国、加拿大等在浆状炸药混装车的基础上于1982年先后研制成乳化炸药混装车。
随着现场混装车的技术进步，我国已经能够在爆破现场的地面站混制乳化炸药，再用混装车装填入炮孔中。
地面站是在爆破现场制造炸药或制备炸药半成品的生产设备及辅助设施的总称。
混装车是将在地面站制备的炸药或炸药半成品运送到爆破现场，继续混合后直接装填到炮孔内的混合装药设备，由混制设备、装药设备、总体设备三大部分组成：混制设备可分预混和最终混制设备，将原材料预混成半成品混合物，或制成各种溶液；装药设备包括输送系统、计量系统、空压设备、装药控制阀门、装药软管和自动拔管机等；总体设备包括柴油汽车底盘、动力系统、操纵系统和车头等。
现场混制炸药的特点(1)现场炸药混制通过混装车实现了装药机械化所有制作炸药的原料在车上各个料仓分装，到达爆破现场后才进行炸药的混制及装药，提高了作业安全性。
剩余的混制炸药原料可返回料仓，从而避免了浪费。
(2)现场混制炸药可以提高炮孔装药效率，实现炸药与炮孔的全耦合装药，从而扩大爆破孔网参数，爆破效益明显提高。
据统计，由于装药密度与耦合系数的提高，可以扩大孔网参数20%～30%，减少钻孔量25%～30%，爆破成本显著降低。
(3)采用现场混装炸药车及地面站设施后，在地面站贮存硝酸铵，而不再修建很大的炸药仓库，从而减少了成品炸药的运输、贮存、保管的安全风险和管理费用。
BCJ多品种现场混装炸药车通过工信部鉴定
药 车 的产 品结 构 ， 以 向用 户 提 供 乳 化 炸 药 、 油 炸 药 、 铵 可 铵 重 油 炸 药 任 意 炸 药 品 种 的 装药 车 ， 标 志 着 北京 矿冶 研 究 总 院 这 炸 药 装 药 车 技 术 与 设 备 又 上 了一 个 新 台 阶 。 经 现 场 实 测 ， 混 装 车 铵 油 炸 药 、 铵 油 炸 药 混 装 效 率 该 重
天煤矿高温火 区大规模生产 的综合技术与操作规程 ， 以确保
露 天 煤 矿 的 生 产安 全 。
（ ） 峰 露 天 煤 矿 高 温 火 区 的爆 破 问题 已严 重 影 响 了露 １大
天 矿 山 的 正 常 生产 ， 成 了 重 大 安 全 隐 患 ， 目前 急 需 解 决 形 是 的 重 要课 题 。建 议 神 华 集 团 和 神 宁 煤 业 集 团 有 限 责 任 公 司
确 立 专项 ， 入 必 要 的 经 费 ， 织 力 量 进 行 攻 关 ， 展 大 峰 露 ’ 生产 定型 鉴定 暨 生产 线 验收 通过
２１ ００年 １ １ 日， 业 和 信 息 化 部 科 技 司 、 全 生 产 月 ４ 工 安
司 在辽 宁抚 顺 组 织 召 开 “ 隆芯 １ 电子 雷 管 生产 定 型 鉴 定 暨 号 生产线验收会” 。工 业 和 信 息 化 部 有 关 部 门 、 宁 省 工 办 负 辽
天 煤 矿 高 温 火 区爆 破技 术 的研 究 ， 终形 成 一 套 适 合 大 峰露 最
专 家 们 在 听 取 大 峰露 天 煤 矿 矿 山 开 发 开 采 沿 革 及 高 温
BCJX型铵油炸药现场混装车通过技术鉴定并列入民爆器材专用设备目录
对 后 排 硐 室 爆 破 飞 散 物 的封 堵 屏 障 幕 帘 ， 到 了 安 全 、 达 高
效 、 保 的 爆 破 效 果 。该 项 成 果 是 硐 室 爆 破 领 域 中 的 一 个 环 创 新 ， 有 国 内 领 先 水 平 ， 在 条 件 合 适 的环 境 中 推 广 应 具 可
破 帘 、 爆 压 规 模 采 荒 、 爆 压 刷 高 坡 爆 破 、 配 料 石 爆 破 低 低 级 等 系 列 硐 室 爆 破 ， 设 计 计 算 方 法 与 体 系 是 正 确 的 、 学 其 科
的 。在 二 十 来 年 的时 间 里 ， 建 高 能 公 司 采 用 该 项 成 果 先 福
密 度／ ｇ・ ｌ ） （ ＣＩ Ｔ
０８ ． ０ ５ ０７ ． ～ ．
规 设 计 ， 用 旋 转 料 仓 储 料 与 出 料 。解 决 了 粉 状 物 料 流 散 采 性 差 难 以顺 畅 下 料 的 技 术 难 题 ， 现 了爆 炸 焊 接 用 低 密 度 、 实 低 爆 速 粉 状铵 油 炸 药 的 现 场 混 装 ； 现 了 现 场 混 装 多 孔 粒 实 状 铵 油 炸 药 的顺 畅 下 料 ， 决 了 普 通 装 药 车 普 遍 存 在 的 因 解
名 称
多 孔 粒 状 铵 油 炸 药
一一 ／ 一 一
计量误 差／
≤ 士２ ≤ 士２
爆速／ｍ ・ 一 （ ｓ ）
≥２８ １３ ． × ０ （．～２５×１３ １ ８ ． ） ０
猛 度 ／ ｍ ａ ｒ
≥ １ ５
７ １ ～ ０
爆 炸 焊 接 粉 状 铵 油 炸 药
该 项 研 究 成 果 符 合 我 国 民 爆 行 业 发 展 方 向 ， 别 适 合 特 在南方潮湿地 区， 已在 四川 通 达 化 工 有 限 公 司 宜 宾 分 公 司 、 Ｉ 山西同德化工公 司、 蒙生 力集 团公 司投 入使用 ， 表 现 出 内 并
医用多功能车的研制与临床应用效果
医用多功能车的研制与临床应用效果廖庆萍 江智霞 张 漫 崔 晔 袁晓丽 宋凌霞摘 要 目的:评价自行设计医用多功能治疗车的临床应用效果。
方法:自行研制医用多功能车,随机选取9个科室的护理人员,通过自制调查问卷对护理人员进行工作满意度调查,对2013年1~12月使用普通治疗车与2014年1~12月使用的医用多功能车满意情况进行比较。
结果:两组护理人员在工作满意度方面比较差异具有统计学意义(P<0.05)。
结论:医用多功能车设计科学合理,自由装卸、收纳清洁,降低了院内感染发生率;同时提高了护士工作效率和满意度。
关键词 多功能车;研制;临床应用 doi:10.3969/j.issn.1672-9676.2016.08.064The research and clinical applicative effect of multifunctional medical trolleyLIAO Qing-ping,JIANG Zhi-xia,ZHANG Man,et al(Affiliated Hospital of Zunyi Medical College,Guizhou 563003)Abstract Objective:To evaluate the clinical applicative effect of multifunctional medical treatment trolley designed independently.Methods:Researched and produced multifunctional medical trolley independently and selected nurses from9departments.The working satisfaction investigation should be done to nurses by the homemade questionnaires.The comparison of satisfaction between using common treatment trolley from January to December2013and using the multifunctional medical trolley from January to December2014was done.Results:The comparison difference of two groups nurses in working satisfac⁃tion was of statistic significance(P<0.05).Conclusion:The design of multifunctional medical trolley was scientific,rational and detachable freely.It could store and clean to reduce the incidence of infection in the hospital;at the same time,the nurses'working efficiency and satisfaction was improved. Key words Multifunctional trolley;Research;Clinical application 随着“优质护理服务示范工程”在我院的深入开展,为了加强临床护理工作,落实基础护理,为患者提供安全、优质、满意的护理服务,保障优质护理及时、全面、高效实施,我院自行设计了医用多功能治疗车推广应用于临床,收到了来自同行作者单位:563003 贵州市 遵义医学院附属医院护理部廖庆萍:女,本科,副主任护师,质控科科长基金项目:国家临床重点专科建设项目(国卫办医函[2013]544号)本设计获国家实用新型专利,专利号:201120338587.9的好评,经临床观察,该产品使用方便,效果满意,并获国家实用新型专利,现报道如下。
一种智能送药小车的设计研究
一种智能送药小车的设计研究作者：赵晓玉李宇朱新玉李玲玲来源：《科技风》2020年第19期摘要：为了满足市场需求，帮助更多自理能力较低的病人服用药品，研究并设计了一款多功能自动送药小车。
该小车综合当今社会所现存的多种助老助残服用药品的机器的功能，弥补了各种机器的不足之处，具有结构简单、操作方便、设计成本较低等特点。
它主要由自动提醒及接水装置和送药系统两部分组成，可以圆满地完成辅助病人吃药任务，具有极为广阔的应用前景。
关键词：多功能;送药小车;助老助残;自动接水1 设计背景及目的当今社会，老年人、残疾人等一些生活自理较困难的人在整个社会群体中占据重要的比例，他们的需求也越来越引起人们的重视。
大多数病人在日常的生活中都需要经常服药，然而对于行动不便且家属又无法在身边长期照料的病人，目前市场上尚未出现集多种功能于一体的智能服药产品。
基于此，我们团队设计研制了智能送药小车这样一款产品，既方便了病人的日常服药问题，又减轻了监护人员的看护负担。
该产品应用前景广阔，可应用于独居病人家庭、医院、敬老院等场所。
其操作简单，使用方便，必然能为广大人群带来福音。
2 小车的组成及工作原理（1）简介。
该小车的结构主要由自动接水及送药两部分组成。
小车自身可以人为的提前设置好固定吃药时间。
通过此定时功能，当到达吃药时间时，小车便会发出报警声音，针对听力不便的病人还装有闪光灯装置。
此外，药盒内置于小车里面，可以自由取出，以便病人外出携带，药盒同样具有定时提醒的功能。
完成提醒过程后，小车将自动接水。
接水过程结束后，病人可以通过手机上的蓝牙程序自由地控制小车的行走路径，使小车来到病人面前。
同时，小车还可以根据相应设备自动行走寻找病人，方便对手机操纵不熟练的病人也能按时正常服药。
完成取药过程后，小车将回到原地待机，等待下一次取药动作。
（2）药盒装置。
药盒装置位于机器内部，呈立方柱形式，中央部分为定时提醒装置，四周分布多个空格，可装多种药物。
一种智能送药小车的设计研究
蓝牙实现同步通信。小车内置蓝牙模块，人为提前设置好固定 吃药时间。通过此 定 时 功 能，当 到 达 吃 药 时 间 时，手 机 蓝 牙 程 序会自动向小车的蓝牙模块发送一个启动信号，小车在接受到 启动信号后，便会通过报警闪光灯装置报警，提醒病人进行吃 药。然后小车将通过舵机带动水龙头自动进行接水。此外，小 车可通过行走装置在循迹避障装置的配合下来到病人面前。
关键词：多功能；送药小车；助老助残；自动接水
１设计背景及目的 当今社会，老年 人、残 疾 人 等 一 些 生 活 自 理 较 困 难 的 人 在 整个社会群体中占据重要的比例，他们的需求也越来越引起人 们的重视。大多数病人在日常的生活中都需要经常服药，然而 对于行动不便且家属又无法在身边长期照料的病人，目前市场 上尚未出现集多种功能于一体的智能服药产品。基于此，我们 团队设计研制了智能送药小车这样一款产品，既方便了病人的 日常服药问题，又减轻了监护人员的看护负担。该产品应用前 景广阔，可应用于独居病人家庭、医院、敬老院等场所。其操作 简单，使用方便，必然能为广大人群带来福音。 ２小车的组成及工作原理 （１）简介。该小车的结构主要由自动接水及送药两部分组 成。小车自身可以人为的提前设置好固定吃药时间。通过此定 时功能，当到达吃药时间时，小车便会发出报警声音，针对听力 不便的病人还装有闪光灯装置。此外，药盒内置于小车里面，可 以自由取出，以 便 病 人 外 出 携 带，药 盒 同 样 具 有 定 时 提 醒 的 功 能。完成提醒过程后，小车将自动接水。接水过程结束后，病人 可以通过手机上的蓝牙程序自由地控制小车的行走路径，使小 车来到病人面前。同时，小车还可以根据相应设备自动行走寻 找病人，方便对手机操纵不熟练的病人也能按时正常服药。完 成取药过程后，小车将回到原地待机，等待下一次取药动作。 （２）药盒装置。药盒装置位于机器内部，呈立方柱形式，中央 部分为定时提醒装置，四周分布多个空格，可装多种药物。其与手 表原理类似，该装置通过表面的三个按键可以人为地提前设定好 吃药时间以及吃药次数，当到达调定时刻后，药盒便会自动发出提 醒声音。此外，该药盒也可自由取出，以便于病人外出携带。 （３）报警闪光灯装置。报警闪光灯装置由一个蜂鸣器和五 个 ＬＥＤ灯组成，安装在小车外面，受蓝牙模块控制，可以人为提 前设定好服药时间。当病人需要服药时，机器会通过蜂鸣器自 动发出提醒声音；针对听力不便的病人，ＬＥＤ灯可以起到很好 的提醒的作用，提醒病人及时服药。 （４）自动接水及行走装置。自动接水装置置于小车上方位 置，由小型饮水桶、舵机、水龙头和水杯四部分组成，车顶部装 配小型饮水桶。当达到服药时间，小车将通过舵机控制水龙头 旋转一定角度，使水适量流入水杯中。小车底部装有三个万向 球和两个驱动轮，驱动轮动力源为两个 ３６０度转角舵机。此 外，在小车前方下部对称装有两个循迹模块，中间装备红外避 障装置。通过此装置，小车可根据提前标定好的迹线进行自动 行走和避障去寻找病人。 （５）自动开盖及伸缩升降装置。自动开盖部分模拟机械结 构中的摇杆滑块机构，通过舵机旋转一定角度控制摇杆，实现 自动开合板盖的功能。自动伸缩装置根据机械结构中的曲柄 滑块原理，最下方支撑板模拟滑块，由四个滑块安装于两根光 滑导轨杆上。升降结构由 １２根根据实际尺寸制作的亚克力板 相互交错排列形成，由自由伸缩的菱形架和丝杆螺母组成，动 力源为 ４２同步电机。 （６）工作原理。该小车控制系统为 ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｃ８Ｔ６控制 板，并通过蓝牙模块使手机等终端设备可与此单片机端的串口
新型地下矿用混装乳化炸药车的研制和应用
新型地下矿用混装乳化炸药车的研制和应用一、引言介绍地下矿用混装乳化炸药车的研制和应用背景、意义及研究目的。
二、研究方法和流程介绍选用的研究方法和流程，包括需求调研、产品设计、炸药生产、车辆制造等方面。
三、混装乳化炸药车的主要设计和性能介绍混装乳化炸药车的主要设计方案和关键技术，并阐述其炸药混合的原理、加药方式、混合比例、炸药传输管路等方面的性能指标。
四、应用效果分析介绍混装乳化炸药车在矿井爆破施工中的应用效果及优缺点，包括提高爆破效率、节约炸药用量、降低安全风险等方面的数据和实测结果。
五、未来展望探讨混装乳化炸药车未来的研究和发展方向，以及在提升地下矿井安全生产和爆破效率方面的应用前景。
六、结论总结混装乳化炸药车的研制和应用成果，强调其在地下矿井爆破领域的重要性和发展潜力。
一、引言地下矿井是资源开发和工业生产的重要场所，而矿井爆破技术则是崩落金属矿山、石油钻探、隧道工程以及开采石料等工业领域的重要技术手段之一。
随着科技的不断进步，矿井爆破技术也在不断发展，运用更加安全、高效的技术设备在矿井生产中是必然趋势。
传统的矿井爆破中，炸药的使用一直是非常广泛的，但其在使用过程中会存在着许多安全隐患性问题。
为了解决这些安全问题，节省炸药资源的同时提高了生产效率，工程技术人员和科研人员在探索与研究之后，提出了一种新型的地下矿用混装乳化炸药车。
本文旨在介绍新型地下矿用混装乳化炸药车的研制和应用情况，并探究其在地下矿井爆破中的优势，为以后的矿井开采和炸药安全提供技术支撑。
下文将分别从研究方法和流程、车辆主要设计和性能、应用效果分析、未来展望、结论五个方面展开阐述。
二、研究方法和流程混装乳化炸药车的研制过程需要各个部门的共同努力，需要深入的需求调研和全面的产品设计，还需要精准的炸药生产和可靠的车辆制造。
下面将具体介绍混装乳化炸药车的研制方法和流程：首先进行的是需求调研。
需求调研是任何新产品诞生的前提，混装乳化炸药车也不例外。
智能送药小车需求分析报告,1200字
智能送药小车需求分析报告智能送药小车需求分析报告1.引言随着人口老龄化问题的日益凸显，医疗需求的增加对医疗服务的提供提出了新的挑战。
传统的药品配送方式存在着效率低下、人力成本高等问题，因此需要一种智能化的送药解决方案。
本报告将对智能送药小车的需求进行分析，并提出相应建议。
2.需求分析2.1 功能需求2.1.1 自动导航功能智能送药小车需要能够根据地图数据和路径规划算法自主进行导航，能够避免障碍物、规避交通堵塞，并能够准确到达指定目的地。
2.1.2 药品储存和分发功能智能送药小车需要具备药品储存和分发的功能，能够根据需要取出药品，并按照医嘱将药品正确送达给患者。
2.1.3 安全性保障功能智能送药小车需要具备安全性保障功能，能够在遇到突发情况时及时停止运行，同时具备防盗、防水等功能，确保药品的安全性。
2.2 性能需求2.2.1 导航精度要求高智能送药小车的导航精度需要高，能够准确判断位置和方向，并能够精确定位到指定停靠点，以确保药品能够准确送达。
2.2.2 运行稳定性要求高智能送药小车的运行稳定性需要高，能够在各种复杂路况下保持平稳的行驶，并能够随时应对突发状况，确保药品的安全性。
2.2.3 药品储存条件要求好智能送药小车的药品储存条件需要好，能够提供适宜的温度、湿度和光线条件，以保证药品的质量和有效期。
2.3 可靠性需求2.3.1 长时间工作保障智能送药小车需要能够连续运行较长时间，满足送药的需求，并能够及时进行充电或更换电池，以保证长时间工作的可靠性。
2.3.2 故障自诊断和恢复功能智能送药小车需要具备故障自诊断和恢复功能，能够自行检测出故障原因，并及时采取措施进行修复，以保证送药工作的连续性。
3.推荐解决方案基于以上需求分析，我们推荐以下解决方案：3.1 使用激光雷达和摄像头等传感器技术，结合地图数据和路径规划算法，实现智能导航功能，以保证送药小车的准确导航和到达目的地。
3.2 设计合理的药品储存和分发系统，利用智能控制技术，确保药品能够根据医嘱准确取出和送达给患者。
BCJ-3型乳化炸药现场混装车连续敏化器的改进及其应用
BCJ-3型乳化炸药现场混装车连续敏化器的改进及其应用摘要本文针对现场混装车在使用过程中用户提出的技术改进要求，分别就封箱胶带包裹法、热缩膜外套法、尼龙棒材质代替不锈钢材质法三方案进行了论述。
结果表明，尼龙棒材质代替不锈钢材质法效果较另两方案更合理，适用性更强。
关键词乳化炸药；现场混装车；连续敏化器；改进BCJ-3-type Emulsion Explosive Site Mixed Car Continuous Sensitized Device Improvement and ApplicationRAN Shenghui，LUO YaoGuizhou Jiulian Industrial Explosive Materials Development Co., Ltd. ，Guiyang 550001，Guizhou ProvinceAbstract Mixed paper cart for on-site users in the course of the technical improvement of the requirements in respect of packing tape wrapped method, charger-heat shrinkable tube coat method, nylon rods material instead of stainless steel material of Three programs are discussed. The results show that the method of nylon rods material instead of stainless steel material better effect than the other two programs, applicability stronger.Keywords Emulsion explosives；Mixed car scene；Continuous sensitization device；Improved0 引言BCJ系列乳化炸药现场混装车是北京矿冶研究总院近年来陆续研制开发成功的现场混装乳化炸药新技术，广泛适合于各种中小直径炮孔爆破作业[1]。
BCJ系列散装乳化炸药现场装药车MEF移动式乳胶基质制备站
BCJ系列散装乳化炸药现场装药车MEF移动式乳胶基质制备
站
佚名
【期刊名称】《有色金属：矿山部分》
【年(卷),期】2009()2
【摘要】BCJ系列散装乳化炸药装药车是将常温乳胶基质直接装入炮孔，同时混入敏化剂，在炮孔中敏化为炸药的一类装备。
可实现炮孔的完全耦合装药，大幅度提高炮孔利用率，改善破碎效果，缩短装药爆破循环周期，提高采掘综合效率。
通过优化孔网参数，可减少炮孔数量，大大降低钻孔成本。
MEF移动式乳胶基质制备站是与装药车配套的技术与装备，是将工厂乳胶基质生产的油水相制备系统、【总页数】2页(P82-83)
【关键词】散装乳化炸药;乳胶基质;制备系统;装药车;移动式;MEF;炮孔利用率;耦合装药
【正文语种】中文
【中图分类】TD235.212;TQ564
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5.MEF移动式乳胶基质制备站生产乳胶基质质量控制浅析 [J], 申卫峰;韩强
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［ 分类号 ］ Ｔ ２５３ Ｄ３．
引言
铵油 炸药 装药 车 因工 艺和 原材 料 简单 ， 泛应 广 用 于露 天 干孔 爆 破 工 程 中。乳 化 炸 药 （ 铵 油 炸 重 药 ） 药车 具 有装 填 炸 药 密 度 大 、 装 爆轰 性 能好 等优 点 ， 满 足 包 括 水 孔 在 内 的 各 类 爆 破 作 业 的 需 可 要 【 。在 中深孔爆 破作 业 中 ， 理 装药 结 构 可 改善 １ Ｊ 合 爆 破 质 量 ｌ ， 炮 孔 底 部 装 填 乳 化 炸 药 （ 重 铵 ２ 在 Ｊ 或 油 ）在炮 孔 中部 装 填 低 密 度 低成 本 的铵 油 炸 药 的 ，
系统为装 药车 的核心 ， 括 独立 的乳 化炸 药 和铵 油 包
图 ２ Ｂ Ｊ 功 能 装 药 车 装 药 原 理 图 Ｃ多
旋 和斜螺旋 输送 到 混合 螺 旋 ， 柴油 充 分 混合 成 为 与
铵油炸药， 靠物料重力落人 到炮孔内。现场混装乳 化炸药时， 乳胶基质和敏化剂通过输药软管泵送进 入炮孔底部 ， 在软管端部敏化后孔内成药。现场混
爆
破
器
材
Ｅ ｐｏｉ ｔ ａ ｘｌｓ ｅＭａ ｒ ｌ ｖ ｅ ｓ ｉ
第３ ９卷第 ３ 期
Ｂ Ｊ多功 能装药 车的研 究与应 用 Ｃ
龚 兵 熊代余 李国仲 查正清 臧怀壮 韩修栋 任 北京矿 冶研 究总 院（ 京 ，ｏｏ４ 北 ｌｏ４ ） 斌
［ 摘 要 ］ 文章简要介 绍了 Ｂ Ｊ Ｃ 多功能装药车 的结构 、 工作原理 及应 用。该车实现 了乳化 炸药 、 铵油炸 药和重铵 油炸药 ３种炸药的现场混制， 可在同一爆破现场或同一炮孔 内装填不同品种炸药。现场混装重铵 油炸药使用常温 乳胶基质 ， 铵油炸药含量为 １ ％ ～ ０ ， 品性能可调 ， ０ ９％ 产 可满足不 同爆破工程需要。 ［ 关键词 ］ 装药车 乳化炸药 铵油炸药 重铵油炸药 现场混装
混合装药结构 ， 提高了装药高度 、 降低 了炸药单耗 ， 消除 了连 续化装药 结 构存 在 的 炸药 单耗 高 、 破后 爆
底 部岩石过 度细碎 而 中上 部 大块 多 等不 足 ， 工 程 在 爆 破 中应 用 广 泛 】 。但 单 一 功 能装 药 车 不 能 满 足
１ 一汽车底盘 ； 柴油箱 ； ２一 ３一顶部护栏 ； 乳胶基质箱 ； ４一
药车 ２０ ．１ ５ ０
作者简介 ： 龚兵（９ ４ ， ， １７ 一） 男 硕士， 高级工程师 ， 主要研究方 向： 工业炸药现场混装技术及装备 。Ｅｍ ｒ ｕ ｃｂ ２ ． ｏ － ａ ： ｇ ＠１６ ｃｍ ｌ ｐ
２ １ ６月 ０ ０年
超压、 超温等情况 ， 自动控制将发出声光报警， 并延 时自 动停车 ， 待警报解除后方可继续装药 ， 防止了误 操 作 ， 药过 程安 全可靠 。 装
１ ４ 重 铵油 炸药用 常温 乳胶基 质 ．
（） １ 现场混装重铵油炸药使用常温乳胶基质。 国内外已有重铵油炸药装药车基本上都使用高温乳
重要 。Ｂ Ｊ多 功 能 装 药 车 装 载 常 温 乳 胶 基 质 和 原 Ｃ
料， 均是炸药半成品， 本质安全性高。与此同时 ， 装
药车 自控 系统对 乳胶 泵 出 口压力 、 油 流 量 和液 压 柴
１２ 技术特点 ．
油温 等关键 工艺 参数实施 在线 监测 ， 一旦 出现 断流、
与 已有 工 业 炸药 现场 装 药 车相 比 ， Ｃ 功 能 Ｂ Ｊ多 装 药车具有 以下 特点 ：
炸药装药系统 ， 两套装药系统同时工作构成重铵油 炸药装药系统 ， 其装药原理如 图 ２ 。装药系统 中各 物料输送 系统均 由液 压 马达 驱 动 ， 压 主 油泵 从 汽 液 车发动机取力驱动。 现场 混装 铵油 炸药 时 ， 多孔粒 状 硝铵通 过 底螺
装重铵油炸药时， 首先将多孔粒状硝铵与柴油混合 成为铵油炸药 ， 然后在混合螺旋 内与乳胶基质混合 成为重铵油炸药 ， 靠物料 自身重力落人炮孔 内。装
本 文介绍 的 Ｂ Ｊ多功 能装 药 车 ， Ｃ 可在 一 台 车上
现场混装 乳化 炸药 、 铵油 炸 药 和重 铵油 炸药 多个 品
图１ ＢＪ Ｃ 多功能装 药车组成
种， 可满 足此类混 合装药 的需要 ， 同时解决 了同一爆 破 工程 因季节不 同存 在干 孔和水孔 时需要 装填不 同
５一干料箱体 ； 旋转油缸 ； ６一 ７一斜螺旋 ； ８一底螺旋 ； ９一 混合螺旋 ；０一自动控制箱 ；１ １ １ 一柴油泵 ；
１ ２一乳胶输送泵 ；３一液压系统 ；４一软管卷筒 １ １
此类机械化装药要求 ， 需配置多台装药车交替作业 ， 存在施工效率低 、 管理困难等缺点 。 Ｊ
Ｂ ｊ多功 能装药车 的研究与应用 龚 Ｃ
兵等
表 １ 装药车主要参数
技术人员操作安装 ， 驾驶室内的触摸屏 电脑即可 在 完成装药工作 ， 即在触摸屏上输人单孑 药量后 ， Ｌ 按下
自动装 药按钮 ， 药 自动 开始 ， 到设定 药量 后 自动 装 达
停车。自控系统将对单孑 药量和 累计药量 准确记 Ｌ 录， 以便查询和统计。 民爆行业涉及人民群众财产和生命 ， 安全至关
品种炸药的需要 ， 良好的实用价值。 Ｊ具有
１ Ｂ Ｊ多功能装 药车 的研 制 Ｃ
１１ 多品种炸药装药车的组成 ． ＢＪ Ｃ 多功 能装 药车 由装药 系统 和汽 车底盘 两 部 分组成 （ １ 。其中， 图 ） 汽车底盘为装药车的行走机 构 ， 据载质 量选 择 不 同规 格 的汽 车 底盘 。装 药 可根
胶基 质 ， 基质在 地 面站集 中生 产或 由车 载乳 化 乳胶 器在 爆破现 场乳化 而成 。在 爆破 现场将 多孔粒 状硝 酸铵 、 柴油 、 胶基质 和敏化 剂按 照一定 的 比例 均匀 乳 混合 制成重铵 油炸药 ， 装填 到炮孔 内。因此 ， 该类 装