840D操作调试指南

840D操作指南
1.激活软驱
起动PCU→当出现提示“Press <F2>to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键找到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。

→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键）→选择YES→按“input”键。

2．中文安装
1.起动PCU→当出现白色SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按
“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。

2.按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按
“Lange selset” 键→将第二语言选成中文→OK。

3.
3.安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法
1.起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。

2.按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standard
windows）。

C.输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。

D.用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。

用“TAB”键选择“Start”
→按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network” →按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address”
→修改IP地址为192、168、0、30
225、225、225、0
1、0、0、0
→按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。

4.PLC的上载方法
A.打开S7软件→点击File→New→在Name中输入文件名称→OK。

B.点击PLC→upload station→点击View→OK。

C.
5.PCU50HMI的安装
起动PCU50当出现Install Now时→按“input”键。

6．PCU20 HMI的安装
起动PCU20当出现提示时，按“6” →“－”(update from pc-card with default configuration data) →“Remote pc-card”。

7. 数据据备份与恢复
1.数据备份：上电后按“MENU”健→按“服务”→按“＞”→按“连续起
动”→选择要备份的文档的内容→起文件名
→按“文档”（文件存在硬盘上）。

→按“磁盘”（文件存在软盘上或U盘上）。

2.读入备份数据：上电后按“MENU”健→按“服务”→按“＞”→按“连
续起动”→按“读入调试文档” →选择要恢复的文档→按“启动”。

3.
8．PLC总清
1.将PLC启动开关S4拨到“2”,这时PS灯亮。

2.将PLC启动开关S4拨到“3”并保持3秒等到PS灯再次亮。

C.在3秒钟内将快速将S4开关由“2” 拨到“3”再拨到“2”。

PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时不亮）
D. 到PS灯再次亮时将将PLC启动开关S4拨到“0”。

PR灯亮。

E. 按复位按钮S1.
用这种方法能确保PLC清空。

8.1 NC总清
1．将NC启动开关S3拨到1。

2．启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1。

3．待NC启动完成，七段显示器显示“6”，将S3拨到0；NC总请完成。

9、激活U盘
上电后按“MENU”健（区域转换键）→按“启动”健→按“MMC”健→按“编辑器”健→选择F盘→按“MMC2”健回车→选择“mmc.ini”文件后回
车→找到“Flppydisk=a:～” →将“a”改为“G”同时空格要取消→保存→关闭编辑器→NCK复位。

按压MENU SELECT→按压服务→按压数据管理→按压“磁盘” →可以看见磁盘的内容，说明磁盘以激活。

10．主轴挡位
诊断→服务显示→轴调整→选择SP轴→找到“当前齿轮级”（在此可看到主轴的实际挡位与NC中认的挡位是否一致）。

S7软件软件使用方法
1.交叉参考表的打开方法
点击Options→点击Reference Data→选择Display→选择Cross-references→点击OK。

2.符号表的编辑方法
1.打开一个程序块→点击Options→点击Symbol Table可出现符号
表。

（点击View选择Sort→选择Address Ascending→点击OK→点击yes。

符号表可按地址上升排列排序）
2.点击左框中S7 Program左右框中选择Symbol可出现符号表。

3.
3.程序的压缩和解压
1.程序的压缩：打开一个程序→点击File→点击Archive→选择要压
缩的程序后点击OK。

，写好文件名点击保存。

2.程序的解压：打开一个程序→点击File→点击Retrieve→找到要解
压的文件→点击打开，找到要解压的地址→点击OK。

C.用解压缩软件直接压缩和解压。

D.
4.打开多个程序的方法
打开不同的程序（不能打开程序块），按压Shift f2可同时看到不同的程序。

在此时可以拷贝程序块。

报警
一、报警文本的生成
1．在系统上建立报警文件：
上电后按压“MENU”键→按压“启动”键→按压“MMC”键→按压“编辑器”键→选择dh文件→按压“input” 键→用光标选中mb.dir文件→按压“新的”键→输入报警文件名(此为下划线)按→压“确认”键→按压“保存”键。

（这时在mb.dir文件下生成一个文件既）→按压“关闭编辑器”。

2．传出在系统上建立的报警文件（传到软盘中）：
上电后按压“MENU”键→按压“服务”键→在MBDDE报警中选择新建的报警文件→按压“数据输出”键(选择文件格式为LF孔带格式)→按压“磁盘”键。

（这时在软盘中有报警文件）
3．报警文件的传送（PCU50）
将传出的报警文件编辑好后存在磁盘上，插入软驱，上电后按压“MENU”键→按压“服务”键→选择“MBDDE报警文件” → 按压“数据输入”键→按压“磁盘”键→按压“启动”键。

（这时报警文件传入系统）在传送前要将在新建报警文本时MBDDE报警文件中生成的’MYPLC_COM文件删除,在将编辑完的报警文本传入MBDDE文件夹中.
4．报警文件的激活
上电后按压“MENU”键→按压“启动”键→按压“MMC”键→按压“编辑器”键→选择mmc2文件→选择mbdde.ini文件→按压“input” 键→在打开的文件中找到userplc=→在等号后输入报警文件的路径F:\dh\mb.dir\(此为下划线)→保存→断电后生效。

5．PCU20报警文件的传送
上电后按压“MENU”键→按压“启动”键→按压“服务”键→按压“数据输出”键→选择文本文件→选择语言→用PCIN输出→在计算机编好传回。

6．将系统上建立的报警文件输出到U盘中
将U盘激活并插好后上电后按压“MENU”键→按压“启动”键→按压“服务”键→按压“数据管理”键→按压“程序/数据”键→选择“MBDDE报警文本”后回车→选择“”文件→按压“数据输出”键→按压“磁盘”键（选择好文件路径，选择文件格式为LF孔带格式）→按压“启动”键。

断电退刀
1.UPS接线
P500------P600
M500------M600
X1.1 L+ ------来自稳压电源
X1.2 M ------来自稳压电源
X1.3 L+ ------去数控系统I/O接接囗
X1.4 M ------去数控系统I/O接接囗
X1.7 bat+ -----去电池“+”端（+黄）
X1.8 bat- -----去电池“-”端（-兰）
运行过程中突然断电，电源模块指示灯亮（红色）为正常。

2．参数设置
19320[18]=1 （40000H）
19340[2]=1 （4H）
37500=11
3．驱动数据
1634=500V （断电退刀阀值电压）
1638=200ms (退回时间)
1639=0 (退回速度)
4．NC程序
＄AA_ESR_ENABL[X]=1
此程序必须放在程序的第一句。

注：1639是变量。

（0—31位用Ω选）
1639的第31位为方向位，决定退回方向。

5、USB电源
USB电源模块上面一排开关的第3、8、9个拨到左面。

系统配置
1.一、驱动配置方法
1.Menu Select→Start up→Machine date→Drive
config→Insert module→选1axis module或者2axis module→OK→Select power sec(此项选择功率模块的大小)→OK→Save→OK。

2.NCK复位，起动后显示300710报警（此时“Drive MD”
选项由灰变黑可以选择电机）
3.Drive MD→Motor controller→Motor selection→选择电机
型号→OK→OK→Calculation→Drive+/－（选择其它电机型号）→按扩展键“＜＜” →Bootfile/NCK res→save boot file→save all→NCK reste→Yes.(此时FDD模块上的红灯灭表明驱动配置正确)。

4.主轴选ANA模块双轴,1激活,2不激活
参数：1407，1409在选用专家模式时才能显示。

（速度环增益）11201=1只输出那些和缺省值不同的数据
11201=0输出所有数据
Z轴全闭环栅距设为0.04后会出报警将驱动参数:1034改为40000就可以啦.
1.4、手摇轮不能用，原来为信号线的小插头A/B即X1/X2插反
了
5、手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，原来是电缆分线
器跳针错了，应该跳两边留中间，电缆分线器DIP--FIX 开
关 (S1--S6) 设定如下
开关S1 S2 S3 S4 S5 S6
S1 S2 S3 S4 开
S5 S6关
在802Dsl中进行第二编码器的设置，详细方法见简明调试手册
光栅尺的型号为LB382C时，配置第二编码器的类型时选2112。

当选择2112时与编码器相关的参数值如下：
p400[1]=2112 Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B R
distance-coded
p404[1]=10C011H Encoder configuration effective
p404[1].0=1 Linear encoder
p404[1].4=1 Track A/B sinus
p404[1].14=1 Distance-coded zero mark
p404[1].15=1 Commutation with zero mark
p404[1].20=1 Voltage level 5 V
p407[1]= 40000 Linear encoder grid division
p424[1]=80 Encoder, linear zero mark distance
第二编码器的类型选择为自定义9999时，通过starter进行设置后，相关参数数值如下：
p400[1]=9999 Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B R
distance-coded
p404[1]=104011H Encoder configuration effective
p404[1].0=1 Linear encoder
p404[1].4=1 Track A/B sinus
p404[1].14=1 Distance-coded zero mark
p404[1].15=0 Commutation with zero mark
p404[1].20=1 Voltage level 5 V
p407[1]= 40000 Linear encoder grid division
p424[1]=80 Encoder, linear zero mark distance
与编码器相关的驱动参数如下：
P424 直线尺零脉冲间距 Encoder, linear zero mark distance P425 旋转光栅零脉冲间距 Encoder, rotary zero mark distance P404.14 距离编码零脉冲 distance-coded zero marks
P407 直线尺栅距 linear encoder grid division
P408 旋转编码器脉冲数 rotory encoder pulse Nomuber
1.轴数据的设定
MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,AX1]=2
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0,AX1]=1
MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[0,AX1]=0.04
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0,AX1]=1
MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[AX1]=0
MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,AX1]=80
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[0,AX1]=3
MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST[0,AX1]=80
MD34310 $MA_ENC_MARKER_INC[0,AX1]=0.04
1.第一、第二编码器之间的切换
将30230=1 31000=0 切换为电机编码器下
在切换的过程中，如果报其他警的话，将所有与光栅尺相关的参数都改为默认即可解决。

1.相关PLC信号
V390×0000.4 已回参考点
V380×1000.7 回参考点凸轮信号
V380×0001.5 测量系统1生效此信号在测量系统切换时无需更改
1.在实际的调试过程中第二编码器的类型选2112，光栅尺型号为LB382C，
可正常回参考点。

2.在加光栅尺后，上电即报“静止监控”，修改MD32110=-1，在更改的过
程中出现输入“-”时提示“非法字符”，将界面切换至其他参数界面然后再切换回来后即可正常输入。

3.回参考点不准时，将MD34320=1.
840D系统的进给轴采用光栅尺作为第二测量系统时，需要更改的参数如下，本例以LB382C距离编码光栅尺为例，光栅尺的栅距为0.04mm，光栅尺零脉冲间距为80mm。

MD30200=2 编码器个数
MD30230[1]=2
N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1
N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1
N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1
N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=1 根据实际情况更改反馈极性若光栅尺加上后不运动就报静止误差，将此参数改为-1
N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80
N34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[1,AX1]=0 根据实际的情况进行坐标系的偏置
N34200 $MA_ENC_REFP_MODE[1,AX1]=3
N34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST[1,AX1]=80
N34310 $MA_ENC_MARKER_INC[1,AX1]=0.04
N34320 $MA_ENC_INVERS[1,AX1]=0 若光栅尺会参考点不准，将此参数改为1 除了设置好以上参数后，还需在PLC中让第二测量系统生效。

利用GHOST进行840D系统硬盘备份与回装
硬盘中除了用户数据还包括操作系统和840D的软件，如果系统文件遭到破坏,即便用户数据完好也是无法工作的。

因此对于有条件的用户，应在问题发生前将840D整个硬盘镜像，生成的镜像文件可长期保存在外部介质中(例如CD) ，供日后恢复时使用。

此种方法需要用户具有较为丰富的计算机知识。

利用外部PC上的GHOST软件，把HMI上的硬盘拿下来做GHOST备份。

利用PCU50中的GHOST进行，首先需要一条交叉网线将840D与PC机相连，并在PC硬盘上建立一个共享文件夹，用来存放生成的景象文件，例如在C盘上建立文件夹840D_BACKUP设为共享，其余工作都在840D上完成。

PCU50 硬盘GHOST备文件制作程序：
1. 开机，等待SINUMERIK光标选项出现时，按向下的按键，选取在SINUMER IK选项下的隐藏选项，进入服务菜单。

2. 选择“7.Backup/Restore”，输入密码Password: ******，再按输入键。

3. 选择“
4.Partitions Backup/Restore with GHOST (locally)”；“1. Hard disk Backup/ Restore with Ghost”。

4. 下面的菜单中，选择1，进行GHOST Parameter设定：
选择2 Set Connection Mode LOCAL /NETWORK，通过网口连接；
选择3 Change Backup Image Filename，输入格式为<盘符> : \<镜像文件名>. GHO；
选择7 Change Split Mode，若镜像文件将保存到光盘，选择分割模式并规定容量；
选择6 Manage Network Drives，进入网络驱动管理；
在网络驱动管理中，选择4 Change Network Settings进入网络参数设置：选择2 Change User Name,输入PC 用户的登陆名，例如new user name: SA TCSH_TRM06_01；选择3 Toggle Protocol，设定通讯协议，如果采用TCP/IP需进一步输入IP地址和子网掩码；选择9 Back to Previous Menu，返回到网络驱动管理菜单；
此时选择1 Connect to Network Drive，然后按提示要求输入PC登陆用户的登陆密码，PC中镜像文件的存储路径，包括盘符、机器名和共享文件夹名，完成联机。

Letter for network drive: G
Directory to be mounted: G: \ \SINU1 \840D_BACKUP
选择9 Back to Previous Menu，一直退到Backup /Restore菜单，并保存前面所设的网络参数和GHOST 参数；
在Backup /Restore 菜单中，选择2 Hard disk Backup to G: \MYBACKUP. GHO，于是进入840D内部集成的标准GHOST界面,自动开始镜像。

如果备份成功了，恢复便很容易完成，不过是选择3 Restore from G: \ MYBACKUP. GHO。

PCU50 硬盘GHOST备文件制作程序：
1. 开机，等待SINUMERIK光标选项出现时，马上按下向下光标键，再按输入键。

2. 选择7. Backup/Restore. 输入密码Password: ******，再按输入键。

3. 选择
4. Partitions Backup/Restore with GHOST (locally).（我记得好象是1，不过后面的内容是对的）
4. 下面的菜单中，选择1，进行GHOST Parameter设定，这里面首先有一个MACHINE NAME，必须是PCU50的电脑名，另外USER NAME，是PC的用户名，缺省的是AUDUSER，另外一个就是IP地址的设定了（我利用的是TCP/IP，当然也可以利用NETBEU，但是一般电脑都不带这个协议，需要安装），进行手动设定，在TCP/IP设定中，只需要设定开始两项，一个是IP地址，注意输入的时候不能按照我们通常电脑设定，例如：192.168.1.1，应该是192 168 1 1，中间不能够加点，子网掩码255 255 255 0，不知道不加可不可以，我没有试过，下面几项可以不用了。

5. 完成了IP地址以及MACHINE NAME和USER NAME的设定后，就可以测试连接了，选择1，如果成功了以后，会提示输入PC的用户名的密码，接着提示连接的盘幅，当然是虚拟的了，不能选择PC上已经有的例如C盘以及D盘，缺省的是G盘，如果你的PC上有G盘的话，则需要另外选择一个，然后提示输入路径，例如:\\SIMATIC\SINUBACK,其中SIMATIC是PC的计算机名，SINUBAK是PC里一个共享文件夹名称，最好将这个文件夹存放的盘幅也共享，如果通讯正常的话则自动跳到上一个画面，表示已经通讯成功，可以进行备份了；
6. 另外一个注意的就是在一个菜单里要选择自动分割image文件，因为一般的GHOST IMAGE文件都是要刻录成光盘的，而一张光盘最大700M，但是有些机床的IMAGE文件达到1G多，所以需要刻录两张光盘，所以这里一定要让其自动分割，分割大小可以自己设定，例如：640M，满足640M后，自动分到下一个IMAGE文件；
7、接下来所做的就是备份的最后一步工作，给IMAGE文件命名，你可以自己定义，按9回到2：BACKUP TO G：#######.GHO，选择2，进入备份开始过程；
8、如果以上的工作都完成了，下面只有一个提示选择，可以任意选择，便进入了标准的GHOST界面，GHOST 工作便基本完成；
GHOST备文件完成后，再利用连接网络，把D:\SINUBACK\下便多了几个文件，这便是IMAGE文件，可以利用IMAGE查看软件进入查看备份的内容。

反之，RESTORE GHOST IMAGE，可以利用相同的方法，只是该选择2、BACKUP TO G：的同一菜单下选择3、RESTORE FROM G：
如果你BACKUP做成功了，RESTORE便很容易完成。