电机与电力拖动复习资料
电机与拖动基础总复习
电机与拖动基础总复习第二章 电力拖动系统动力学基础1．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。
☆2．电力拖动运动方程的实用形式为由电动机的电磁转矩T e 与生产机械的负载转矩T L 的关系： 1）当T e = T L 时， d n /d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态； 2）若T e ＞T L 时， d n /d t ＞0，系统处于加速状态； 3）若T e ＜T L 时， d n /d t ＜0，系统处于减速状态。
也就是一旦 d n /d t ≠ 0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。
☆3．生产机械的负载转矩特性：☆4．拖动系统稳定运行的充分必要条件: T e =T L 且5 电动机工作在电动状态飞轮矩的折算dndT dn dT Le <☆第三章 直流电机拖动基础1他励直流电动机的机械特性☆2人为机械特性☆（1）改变电枢电压 一组平行曲线（2）减小每极气隙磁通特性曲线倾斜度增加，电动机的转速较原来有所提高，整个特性曲线均在固有机械特性之上e0e2T e a e a e a a a )(T n T ΦC C RR ΦC U ΦC R R I U n β-=+-=+-=cL LL c LL ηωηj T T T '='=（3）电枢回路串接电阻 n 0=Const ；R 越大，曲线越倾斜3 他励直流电动机的起动☆一般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是： 1)限制I st （I st ≤λ I N ， λ 为电机的过载倍数）； 2) T st ≥（1.1～1.2）T N ； 3) 起动设备简单、可靠。
（1）电枢回路串电阻起动aNst R UI =stN T st I ΦC T =（2）减压起动4 他励直他励直流电动机的调速☆调速范围、静差率、平滑性（1）串电阻调速 eTΦC C R R ΦC U n 2NT e a N e N +-=特点：1）实现简单，操作方便；2）低速时机械特性变软，静差率增大，相对稳定性变差；3）只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D ≤2；4）由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差；5）由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大。
电机及电力拖动复习资料精简版
一，直流电机例14 试述并励直流发电机的自励过程和自励建压的条件。
答 由于电机磁路中总有一定剩磁，当发电机由原动机推动至额定转速时，发电机两端将发出一个数值不大的剩磁电压。
而励磁绕组又是接到电枢两端的，因此在剩磁电压的作用下，励磁绕组将流过一个不大的电流，并产生一个不大的励磁磁动势。
假设励磁绕组接法正确，即这个励磁磁动势的方向和电机剩磁磁动势的方向一样，从而使电机内的磁通和由它产生的电枢端电压有所增加，在比较高的励磁电压的作用下，励磁电流又进一步加大，导致磁通的进一步增加，继而电枢端电压又进一步加大。
如此反复作用，发电机的端电压便自动升高。
为建立一个定值电压，还需主磁场具有饱和特性，且励磁回路电阻小于其临界值，使二者相交，这个交点就是稳定运行点。
这就是发电机的自励过程。
由以上分析可以看出，并励直流发电机的自励建压需要满足的条件是：①电机必须有剩磁；②励磁绕组的接线与电枢旋转方向必须正确配合，以使励磁电流产生的磁场方向与剩磁方向一致；③励磁回路的电阻应小于与电机运行转速相对应的临界电阻。
例15 他励直流发电机由空载到额定负载，端电压为什么会下降？并励直流发电机与他励直流发电机相比，哪一个电压变化率大？答 他励直流发电机由空载到额定负载，电枢电流a I 由0增加到额定值aN I ，电枢回路电阻压降a a R I 增加，且电枢反响的去磁作用增加，使主磁通φ下降，从而使感应电动势a E 下降。
由公式a a a R I E U -=可知，端电压U 随a I 的增加而下降。
而对于并励直流发电机而言，除上述两个原因外，端电压的下降，会引起励磁电流f I 的下降，使得φ下降，a E 下降，从而引起端电压U 的进一步降低，所以并励直流发电机电压变化率比他励直流发电机电压变化率大。
例16 并励发电机正转能自励，反转能否自励？假设没有磁路饱和现象，并励直流发电机能否自励？答 不能自励。
因为当电机的转向改变，而励磁绕组的接线未改变，这样剩磁电动势及其产生的励磁电流的方向必然改变，励磁电流产生的磁场的方向将和剩磁的方向相反，所以反转时不能自励建压。
电机与拖动基础总复习
电机与拖动基础总复习试题类型一、填空题二、选择题四、简答题五、计算题第一章直流电机原理1．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
2．直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。
3 极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的概念和关系。
4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路，因此其主要特点是绕组的并联支路对数a等于极对数n p。
5 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
☆6 直流电机的励磁方式：☆☆7直流电机的电枢电压方程和电动势： 直流电机电磁转矩 8 直流电动机功率方程9直流电机工作特性☆10 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开☆ΦnC E e a =aT e ΦI C T =pP P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1aa a I R E U a +=一旦励磁电流I f = 0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
11 自励发电方式能否建立空载电压是有三个条件☆☆（1）电机必须有剩磁，如果没有须事先进行充磁；（2）励磁绕组的极性必须正确，也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确；（3）励磁回路的电阻不能太大，即其伏安特性的斜率U/I f不能太陡，否则如果伏安特性的斜率太陡，与发电机空载特性交点很低或无交点，就无法建立空载电压。
《电机与拖动》资料总结.doc
<电机与拖动>知识点总结一、、填空题（每空1分,共30分）1．直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相反）,因此电磁转矩为（阻力）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相同）,因此电磁转矩为（动力）转矩。
2．接触器主要由（电磁机构）、（触点系统）、（灭弧装置）等三大部分组成。
3．空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构）、（触点系统）和（延时机构）三部份组成。
若要将通电延时型改成断电延时型,只需将（电磁机构翻转180度）。
4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的（1/3）,所以对降低（起动电流）很有效。
但启动转矩也只有直接用△接法启动时（1/3）,因此只适用于空载或轻载启动。
5．反接制动时,当电机转速接近于（0）时,应及时（切断电源）,防止电机（反转）。
6、伺服电动机为了防止（反转）现象的发生,采用（增大转子电阻）的方法。
7、步进电动机是一种把（电脉冲）信号转换成（角位移或线位移）信号的控制电机。
8．分磁环的作用是使（产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力）,以消除（衔铁的振动和噪声）现象；三相交流电磁机构是否需要分磁环（不需要）。
9．单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是（脉动磁场）,可分解为（正向旋转磁场）和（反向旋转磁场）两部分。
10．熔断器又叫保险丝,用于电路的（短路）保护,使用时应（串）接在电路中。
二、判断题（每小题1分,共10分）。
（×）1．一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。
（×）2．三相笼型异步电动机的电气控制线路,如果使用热继电器作过载保护,就不必再装设熔断器作短路保护。
（×）3．交流电动机由于通入的是交流电,因此它的转速也是不断变化的,而直流电动机则其转速是恒定不变的。
（×）4．转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数,当电动机转速越快时,则对应的转差率也就越大。
电机及电力拖动课后习题复习资料
《电机与拖动基础》课后习题第一章 习题答案1．直流电机有哪些主要部件？各用什么材料制成？起什么作用？ 答：主要部件：（1）定子部分：主磁极，换向极，机座，电刷装置。
（2）转子部分：电枢铁心，电枢绕组，换向器。
直流电机的主磁极一般采用电磁铁，包括主极铁心和套在铁心上主极绕组（励磁绕组）主磁极的作用是建立主磁通。
换向极也是由铁心和套在上面的换向绕组构成，作用是用来改善换向。
机座通常采用铸钢件或用钢板卷焊而成，作用两个：一是用来固定主磁极，换向极和端盖，并借助底脚将电机固定在机座上；另一个作用是构成电机磁路的一部分。
电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座和汇流条等组成，作用是把转动的电枢与外电路相连接，并通过与换向器的配合，在电刷两端获得直流电压。
电枢铁心一般用原0.5mm 的涂有绝缘漆的硅钢片冲片叠加而成。
有两个作用，一是作为磁的通路，一是用来嵌放电枢绕组。
电枢绕组是用带有绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成的线圈按一定的规律联接而成，作用是感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量装换，是直流电机的主要电路部分。
换向器是由许多带有鸠尾的梯形铜片组成的一个圆筒，它和电刷装置配合，在电刷两端获得直流电压。
2．一直流电动机，已知，，，，0.85r/m in 1500n V 220U kw 13P N N N ====η求额定电流N I 。
解：电动机η⋅=N N N I U P ， 故 A =⨯⨯=⋅=5.6985.02201013U P I 3N N N η3． 一直流电动机，已知，，，，0.89r/m in 1450n V 230U kw 90P N N N ====η求额定电流N I 。
解：发电机N N N I U P =， 故 A ⨯==3912301090U P I 3N N N7．什么叫电枢反应？电枢反应的性质与哪些因素有关？一般情况下，发电机的电枢反应性质是什么？对电动机呢？答：负载时电枢磁动势对主磁场的影响称为电枢反应。
电机与电力拖动复习提纲有答案
《电机与电力拖动》复习提纲一、填空题1．刀开关是一种结构简单，应用广泛的低压电器，常用的有开启式负荷开关、封闭式负荷开关和组合开关。
2.断路器又称自动空气开关，可以实现短路保护、过载保护和欠压保护3.熔断器主要在低压配电和电力拖动系统中作为短路保护。
4.接触器是一种电气行业通用的电磁式电器，主要用来频繁的接通或断开交流主电路，并可实现远距离控制。
5.热继电器是一种利用电流的热效应来切换电路的保护电路，它主要在电路中用作电动机的过载保护。
6．熔断器主要由熔体、熔管和熔座三大部分构成。
7.时间继电器按照延时的方式可以分为通电延时型和断电延时型两种。
8.按钮是一种手动操作的指令电器，在控制电路电路中发出“指令”，控制接触器、继电器等电器。
9．低压电器按照用途分，可以划分为_低压配电电器和低压控制电器；按照动作方式分，可以划分为自动切换电器和非自动切换电器；按照触点类型分，可以划分为_有触点_电器和_无触点电器；10．根据工用状态指示和工作情况要求选择按钮颜色和带指示灯按钮颜色，紧急停止按钮选用红色。
11．一般情况下，热继电器整定电流为被保护电动机额定电流的 0.95 ～1.05倍。
12．热继电器的三相热元件应分别串接在电动机的三相主电路中，常闭触头串接在控制电路的接触器线圈回路中。
13．交流接触器电磁系统主要由线圈、静铁芯、动铁芯三部分组成。
14．电磁系统的主要作用是利用线圈的通电或断电，使动铁芯和静铁芯释放，从而带动触头与静触头闭合或分断，实现电路接通或断开。
15．交流接触器的静铁芯和动铁芯一般用E形硅钢片叠压铆成，其目的是减少工作时交磁场在铁芯中产生的涡流，避免铁芯过热。
16．为了减少接触器吸合时产生的振动和噪声，在静铁芯上装有一个铜短路环。
17．点动控制主要应用于设备的快速移动和校正装置，由于它是短时断续工作，因而不需要过载保护。
18．电路图一般分电源电路、主电路、控制电路三部分绘制。
19．接触器选用时，主触点的额定工作电流应大于或_等于负载电路的电流，吸引线圈的额定电压应与控制回路_电压相等_。
《电机与电力拖动》
成都理工大学? 电机与电力拖动?复习资料一、填空题1.变压器的主要结构部件是_________________和 _________________。
2.变压器油的作用，一是_________________；二是 _________________。
3. 变压器空载电流的大小约为额定电流的_________________倍，其性质是_________________。
4.变压器负载运行时，一次电流包括_________________ 和 _________________ 两个分量。
5. 三相变压器的连接组别取决于 _________________，_________________和_________________ 三个因素。
6.变压器的励磁阻抗由 __________ 试验测得，短路阻抗由 _________ 试验测得。
7.自耦变压器的一、二次绕组之间既有_________ 联系，又有 _________ 连接。
8.电焊变压器具有 _________ 的外特性，常采用 _________ 和 _________ 方法增大漏抗。
二、判断题1、变压器既能变换电压，又能变换电流。
〔〕2、变压器既能变换交流电压，又能变换直流电压。
〔〕3、变压器铁心中的主磁通幅值大小是由一、二次电流决定的。
〔〕4、由于变压器一、二次电流的相位相反，所以二次电流越大，一次电流越小。
〔〕5、变压器的空载损耗主要是铁损耗。
〔〕6、做变压器短路试验时，在高压侧加短路电压或在低压侧加短路电压测得的结果是一样的。
〔〕7、三相变压器并联运行时，短路阻抗大的变压器分担的负载小。
〔〕8、三绕组变压器的额定容量就是每个绕组的额定容量。
〔〕9、电压互感器运行时，近似于空载状态。
〔〕10、电流互感器的铁心和二次绕组的一端必须可靠接地。
〔〕15、调节同步发电机的励磁电流时，输出有功功率和无功功率都将发生变化。
〔〕16、同步电动机本身没有启动转矩，所以它不能自行启动。
【成人高考】电机与电力拖动 复习资料
电机与电力拖动考前复习资料学习方式: 业余时间：100分钟课程:《电机与电力拖动》一单选题 (共50题，总分值100分 )1. 多轴电力拖动系统中，电动机转速为1000r/min，负载轴转速为100r/min，负载飞轮矩为500N.m2，总传动效率为0.8，折算到电动机轴上的负载飞轮矩应为（）N.m2 （2 分）A. 62.5B. 50C. 6.25D. 0.5E. 42. 直流电动机的机械特性是指电动机( )与( )的关系。
a.转差率S b.主磁通φ c.电机转速n d.电枢电流Ia e.电磁转矩Tem f.电源电压U （2 分）A. efB. .ceC. bdD. af3. 一台十六极直流电动机电枢为单叠绕组时，其并联支路数为（）（2 分）A. 16B. 8C. 4D. 24. 电力拖动系统运动方程为，其中为电动机电磁转矩，为负载转矩，为转速。
该公式适用于（）的条件（2 分）A. 、及的正方向相同B. 系统必须运行于变速过程中而不能为恒速C. 简化为单轴电力拖动系统后的各种不同运行状态5. （2 分）A. Y,d5B. Y,d7C. Y,d11D. Y,d116. 单相变压器一次绕组感应电动势 ________________ （2 分）A. fN1φmB. I1N1φmC. fN1U1D. I1N1U17. 多轴电力拖动系统中，已知电动机转速为3000r/min，负载轴转速为500r/min，总传动效率为0.9，折算到电动机轴上的负载飞轮矩为30N.m2，实际的负载飞轮矩大小应为（）N.m2 （2 分）A. 30B. 180C. 200D. 10808. 直流伺服电动机，其调节特性为n=________________ （2 分）A. f(Tem)B. f(UcC. f(Ra)D. f(φ)9. 多轴电力拖动系统中传速比为j，传动效率为，负载转矩折算到电动机轴上时，应（）（2 分）A. 保持系统传送功率不变，与j及均成反比关系B. 保持系统传送功率不变，与j及均成正比关系C. 保持系统传动功率不变，与j成反比关系，与正比关系D. 保持系统储存动能不变，与j2成正比关系，与无关10. 直流电动机机械特性方程式 . A.Ceφ B.CeIa C.CTφ D.CeCＴφ2E.CＴφ2F.Ceφ2 （2 分）A. ACB. ADC. CED. AF11. 发电机的用途是将( )转换为( )，电动机的用途是将( )转换为( )。
电机与电力拖动期末重点复习点及习题
3.2.2 直流电机的额定数据 1、额定功率PN：电机额定工作状况下的输出功率KW
发电机是出线端输出的电功率。 PN= UN IN
电动机是轴上输出的机械功率。 PN= UN IN N 2、额定电压UN （V） 任何电机包括三大部分：定子、 3、额定电流IN （A）
转子和气隙。
4、额定转速nN
P1 UI U ( Ia If )输入功率
Pem Tem :电磁功率 功率:P1=pcuf+pcu+p0+P2
P 2 T 2 : 输出机械功率
p0 pmec pFe ps
摩擦损耗
铁损耗
p0 T 0 : 空载损耗功率
附加损耗
上下
例3.2 已知一台他励直流电动机的数据为 PN 75kW U N 220V
上 下
电动机运行时的轴受力如 Tem 轴 图示，由力学定律可知,其必须 遵守下列动力学方程式: d n Tem-TL=J dt Tem：电磁转矩； TL：负载转矩,N.m J：电动机轴上的总转动惯量，kg.m2 ：电动机角速度,rad/s
在工程计算中,常用n代替 表示系统速度, 用飞轮力矩GD2代替J表示系统机械惯性。
磁路知识点： 1、若设想用假想的曲线表示磁场的分布，规定曲 线上每一点的切线方向就是该点的磁感应强度的方 向，这样的曲线叫做磁感应线或磁力线。 2、磁力线总是闭合的，且围绕着产生它的电流， 其方向与产生它的电流方向满足右手螺旋定则。 3、若磁场内各点的磁感应强度大小相等，方向也 相同，称该磁场为均匀磁场。 4、穿过某一截面的磁感应向量的通量称为磁通， 由 可知磁感应强度又称为磁通密度。 5、磁场强度H与磁感应强度B的区别和联系。
• 6、铁磁材料的重要特征是磁饱和性和磁滞性， 其导磁率 不是常数。 • 7、铁磁材料根据磁滞回线的形状可分为三类： 软磁材料、硬磁材料、矩磁材料。 • 8、常用的软磁材料有硅钢片、铸铁、铸钢等， 主要用来制造电机、变压器、电磁铁等的铁芯。 • 9、交变磁通下的铁芯损耗有磁滞损耗和涡流损 耗 • 10、磁路的基本概念和定律：安培环路定律、磁 路的欧姆定律、磁路的基尔霍夫第一第二定律。 • 11、磁路定律的应用：简单磁路的计算。
电力拖动考试复习资料
电力拖动考试复习资料电力拖动考试复习资料电力拖动是现代工业自动化生产中不可或缺的技术，掌握电力拖动技术的知识和技能对于从事这一领域的人士至关重要。
为了能够通过电力拖动相关的考试，准备一份完备的复习资料是必不可少的。
本文将介绍一些在电力拖动考试复习中必备的资料，希望能够对广大考生有所帮助。
1.电力拖动基础知识教程电力拖动基础知识教程是学习电力拖动技术的入门教材，该教程包含了电力拖动的基本原理、电机、变频器、运动控制等方面的知识。
在复习电力拖动时，考生可以通过详细阅读该教程，对电力拖动的基本理论和操作技能有一个深入的了解，为考试的深入复习打下坚实的基础。
该教材的选用可以根据考生的实际情况进行选择，比如针对初学者的入门级电力拖动教材和面向考试的复习资料等。
2.电力拖动技术实验教材电力拖动技术实验教材是为了让学生更好地理解电力拖动原理和操作实现而准备的教材。
该教材包括许多电力拖动方面的实验案例，比如电机启动and制动控制实验、变频器控制实验、运动控制实验等等。
学生可以通过这些实验案例去实际操作电力拖动设备，了解电力拖动系统的工作过程和参数。
在考试复习中，可以参考电力拖动技术实验教材进行实际操作和练习，巩固自己的操作技能和理论知识。
3.电力拖动问题集和答案库电力拖动问题集和答案库是电力拖动考试复习中不可或缺的资料。
针对每个考试科目，考生可以阅读相应的问题集和答案库，对于重点难点问题进行深入理解。
考虑到不同地区或不同考试机构的电力拖动考试问题不尽相同，可以针对实际考试题库进行选择相应的问题集和答案库。
考试前要有充足的时间进行练习和模拟测试，以便更好地适应真实考试的环境和难度。
4.复试模拟测试题和解析对于考生来说，最好的考试准备是模拟考试。
在考试复习阶段，考生可以充分准备复试模拟测试，并根据测试结果和人社部门设定的考试标准进行分析和纠错。
常见的模拟测试题包括单选题、多选题、和问答题等种类。
对于每道题目，复试模拟测试题和解析还提供了详细的题目解析和考点讲解，这可以帮助考生理解考题的提问方式和答案选项，进而从中获取到宝贵的知识和经验。
电机与拖动专科电气复习资料
电机与拖动电气复习资料一、判断题1、(V)连续工作制的电动机连续工作时，当周围温度θ０＜40℃时，电动机的允。
许输出功率P＞PＮ2、(V)当电动机的转速超过一定值时，能量也会由电动机流向电源。
3、(X)三相异步电动机的定子通以电流I=I m sin(ωt－120)Ａ时，便会产生旋转磁场。
4、(X)交直流电动机的定子铁芯均可用1－1.5mm厚的钢板层叠而成。
5、(X)直流电机中的电刷随电枢一同旋转。
6、( F)变压器是一种能改变交直流电压大小的设备。
7、(T)绕线式异步电动机起动时，转子回路接入适量电阻，则能减小起动电流，增大起动转矩。
8、(T)运行中的三相异步电动机，其转速n 的方向决定于电动机与其所带的负载的特性状态。
9、( F) 三相异步电动机转子电流的频率比定子电流的频率高。
10、(F)电动机的机械特性硬指电动机的负载变化较大时,转速变化也较大。
11、(X)绕线式异步电动机起动时，转子回路接入适量电抗，则能减小起动电流，增大起动转矩。
12、(V)运行中的三相异步电动机，其电磁转矩Ｔ与转速n 方向相反时，电机则一定处于减速运行状态。
13、(X)直流发电机电枢导体中的电流是直流电。
14、(V)直流电动机绕组中流过的是交流电流。
15、(V)并励直流电动机、三相异步电动机的机械特性都属于硬特性。
16、(T)短时工作制的电动机，当周围环境温度很低时，电动机的工作时间可以比常温时适当延长。
17、(T)当电动机的转速超过一定值时，能量会由电动机流向电源，此时是制动状态。
18、(T)三相异步电动机的定子均通以电流I=I m sin(ωt－120)时，不会产生旋转磁场。
19、(F)并励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联在一起。
20、(T)直流电动机的输出转矩越大，输出功率不一定越大。
二、填空题1、直流电动机转速超过理想空载转速时，电动势E和电枢电流I a方向相同；电磁转矩T与转速n的方向相反。
2、Y/△起动时，Y方式相电压是△方式相电压的1/3倍，起动转矩△方式是Y方式的3倍。
电机及拖动技术期末复习材料
《电机及拖动技术》期末复习材料第一部分 电力系统动力学基础1、拖动：应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。
用电动机作为原动机则称为电力拖动。
2、电力拖动的组成：电动机、控制设备、传动机构、工作机构、电源。
电力拖动系统示意图3、运动方程①直线运动：dtdv m F F Z ⋅=- ②旋转运动：dtdnGD dt d J T T Z ⋅=Ω=-3752 其中，转动惯量JgGD D g G m J 42222=⎪⎭⎫ ⎝⎛==ρ 其中2GD 是飞轮转矩()2mN ⋅，gJ GD42=。
★4、运动方程式所表达的电动机工作状态：①Z T T =，0=dt dn；电力拖动系统处于稳定运转状态下。
②Z T T >，0>dt dn；电力拖动系统处于加速状态，即处于过渡过程。
③Z T T <，0<dtdn；电力拖动系统处于减速状态，即处于过渡过程。
5、转矩正负符号确定预先规定某个方向为正，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩Z T ，正向取负，反向取正。
dtdnGD ⋅3752的大小与符号由转矩T 与阻转矩Z T 的代数和决定。
6、生产机械的负载转矩特性 （1）负载转矩特性指：)(n f T Z =（2）负载转矩特性有三种：①恒转矩负载 ②通风机负载 ③恒功率负载 7、恒转矩负载特性负载转矩保持常数，不随转速变化而变化。
①反抗性恒转矩负载：负载转矩大小不变，但方向总是与转速方向相反。
（如金属的压延机构、机床的平移机构等）反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载②位能性恒转矩负载：负载转矩大小不变，方向也保持不变。
（如起重机、电梯等） 8、通风机负载特性负载转矩随转速变化而变化，且基本为：2Kn T Z =。
（如鼓风机、水泵等）通风机负载 恒功率负载9、恒功率负载特性负载的功率在运行过程中保持不变，则负载的转矩随转速变化而变化，且二者成反比。
n C T Z /=。
（如车床等）第二部分 直流电动机的直流拖动 一、他励直流电动机的机械特性 1、机械特性方程 电磁转矩：a T I C T Φ= 感应电动势：n C E e a Φ= 电动势平衡：R I E U a a += 转速特性：Φ-=e a C RI U n★ n n T C C RC U C R I U n T e e e a ∆-=Φ-Φ=Φ-=02其中，理想空载转速Φ=e C U n 0；T T C C R n T e β=Φ=∆2；可见2Φ=T e C C Rβ 2、β表示机械特性的斜率β小：表示机械特性为硬特性；β大：表示机械特性为软特性。
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W1中产生交变电(1R*2σX图2-15. 直流电机电枢绕组型式由什么决定？答 直流电机绕组型式由绕组的合成节距y 决定。
1±=y 为叠式绕组；()p K y /1 =为波绕组，其中K 为换向器片数，p 为极对数。
6. 直流电机电枢绕组为什么必须是闭合的？ 答 因为直流电枢绕组不是由固定点与外电路连接的，而是经换向器-电刷与外电路想连接的，它的各支路构成元件在不停地变化。
为使各支路电动势和电流稳定不变，电枢绕组正常、安全地运行，此种绕组必须是闭合的。
7. 直流电机电刷放置原则是什么？答 在确定直流电机电刷的安放原则上就考虑：（1）应使电机正、负电刷间的电动势最大：（2）应使被短路元件的电动势最小，以利于换向。
两者有一定的统一性，一般以空载状态为出发点考虑电刷的安放。
因此，电刷的合理位置是在换向器的几何中性线上。
无论叠绕组还是波绕组，元件端接线一般总是对称的，换向器的几何中性线与主极轴线重合，此时电刷的合理位置是在主极轴线下的换向片上。
8. 一台四极直流电动机，试分析下列情况下有无电磁转矩：（1）有两个极的励磁绕组的极性接反，使主极变为N 、N 、S 、S ，如图2-2（a ）所示；（2）主极极性和（1）相同，但将电刷B 、D 拿去，在电刷A 、C 两端加直流电压，如图2-2（b ）所示。
答 （1）在四极电机中，A 、C 电刷的极性相同，如同为正，则B 、D 电刷同为负极性。
由于电刷是电枢绕组电流的分界线，在电刷C 、D 之间的N 极下的电枢导体电流的方向与电刷D 、A 之间的N 极下的电枢导体电流的方向是相反的，因此电刷当原、副边匝数变化10磁通X 变，饱和影响，而的变化大于19.大的自感电势（接近额定电压，比额定电压小）阻很小，电流仍然很小。
20.降全由电阻产生，因而电流很大，为对原边电流均无影响，因为21.激磁电流增加很多（饱和时大于一倍）态，绝缘可能被击穿等现象发生。
22.C 、A 之间在N 极下电枢导体所产生的总的电磁转矩为零。
电机与拖动复习重点
1.直流电机的励磁方式：（他励直流电机）（并励直流电机）（串励直流点机）（复励直流电机）2.电枢反应：磁动势对主磁极气隙磁场的影响3.电刷放在几何中性线上的电枢反应影响：（1）气隙磁场发生畸变，半个磁极下的磁场增加，半个磁极下磁场削弱，物理中性线偏移几何中性线，对于直流发电机是顺转向偏移，对于电动机是逆转向偏移。
（2）当磁路饱和时，每极总磁通量减少，具有去磁作用。
4.电枢绕组的感应电动势：=PN/60a（每条之路总导体数为：N/2a Z=N）电机的电磁转矩：，为直流电机转矩常数。
/=9.555.电压平衡方程：电动机稳态时：，，转矩平衡方程：，功率平衡方程：6.直流电动机的工作特性：7.他励直流电动机的机械特性：，，8.电枢回路串接电阻的人为特性：等于（M=T）9.电力拖动系统的运动方程：，。
判断其运行状态：10.各类生产机械的负载转矩特性：反抗性恒转矩负载特性，位能性恒转矩负载特性11.电力拖动系统稳定运行的条件：T=T L且dT/dn<dT L/dn（1）对恒转矩负载：则dT/dn<0即电动机的机械曲线有略向下倾斜的特性。
（2）稳定隐匿性条件对交直流同样适用12.他励直流电动机启动的一般要求是：起动转矩T st>（1.5-2.0）T L，I st<2I N，起动电流为：I st=U N/R a，因此限制起动电流的方式有两种：（降低电源电压U a）（增加电枢回路的总电阻R）13.他励直流电动机的调速方法：（电枢回路串电阻调速）（降低电源电压调速）（减弱磁通调速）14.三相异步电动机的结构：定子（铁心，定子绕组，机座），转子（铁心，转子绕组，转轴），气隙。
15.异步电动机的分类：单项和三项（定子相数不同）；鼠笼式和绕线式（转子结构不同）；开启式，封闭式和防暴式（防护方式不同）；微型小型中型大型（容量不同）。
16.异步电动机额定值：额定功率P N=3U N I NCOSϕNηN17.三相异步电动机的基本工作原理：n1=60f/p，s=（n1-n）/n118.异步电动机的等效电路：19.三项异步电动机功率方程式：P em=P1-p fe-p cul，PΩ=P em-p cu2，P2=PΩ-p mec-p ad20.三相异步电动机的机械特性： 6.1节和 6.2节重点，看书！！！！！（固有机械特性）当r2增大时，s m增大，T m不变，n0=60f/p不变21.三相异步电动机的调速：22.三相异步电动机的制动状态：反接制动，回馈制动，能耗制动，倒拉反接制动23.三相异步电动机机械状态小结：P266。
电机与拖动基础总复习
11级电机与拖动基础总复习填空题：（猜测）5．为限制他励直流电动机的起动电流可以采取哪两种起动方法①电枢回路串电阻 ②降电压启动6．一台他励直流电动机带额定负载在固有特性上电动运行，当进行能耗制动时，机械特性必然经过哪个点。
原点 （0，0）点10．电动机稳定运行时的实际输出功率与转矩是由什么决定的。
负载13．直流电动机的起动方法有几种。
2种。
①电枢回路串电阻②降电压起动14．拖动恒转矩负载进行调速时，应采用什么调速方法，而拖动恒功率负载时应采用什么调速方法。
①降电压、串电阻 ②弱磁20．直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是什么 为减小起动电流28．变压器等效电路中的x m、r m都代表什么。
Xm 励磁电抗 ，rm 励磁电阻29．一台变压器原边接在额定电压的电源上，当副边带纯电阻负载时，则从原边输入的功率是什么性质的。
视在功率35．变压器的励磁电抗和漏电抗各对应于什么磁通，对已制成的变压器、它们是否是常数？励磁电抗—主磁通（不是常数） 漏电抗—漏磁通（是常数）36．拖动恒转矩负载运行的三相异步电动机，如能稳定运行。
其转差率s的取值范围。
0<S<137．在变压器Ｔ型等效电路中反映铁耗大小的参数是什么 Rm—励磁电阻40．三相异步电动机空载时，气隙磁通的大小主要取决于什么 气隙磁密42．与固有机械特性相比，人为机械特性上的最大电磁转矩减小，临界转差率没变，则该人为机械特性是改变谁形成的 电压选择题：（猜测）2．他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，能判断人为特性是改变那个参数形成的。
①电枢回路串电阻 ②改变电枢电压 ③减小气隙磁通量（弱磁）3．当直流电动机出现回馈制动时，转速将如何变化。
转速高于理想空载转速4．直流电机的电磁转矩是如何产生的。
（气隙磁通量和电枢电流）当电枢绕组中有电流时，会产生电枢磁通势，它与气隙磁场相互作用7．当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于什么运行状态。
电机与拖动(输电复习资料)
1．变压器是利用 电磁感应 原理工作的静止电气设备。
2．变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将 不变 ，铜损耗将 变大 。
3. 采用高磁导率的铁磁材料以提高磁路的导磁性能，减小铁芯中的 磁滞 、涡流损耗。
4．变压器铁心导磁性能越好，其励磁电流越 小 。
5. 一台2kVA,400/100V 的单相变压器，低压侧加100V ，高压侧开路测得I 0=4A ；P 0=25W ；当高压侧加400V ，低压侧开路，测得I 0= A ，P 0= W 。
6. 变压器电源电压一定，其二次端电压的大小决定于 、 和 变压器的短路阻抗。
7. 变压器的漏抗大小为0.04 ，铁耗为600W ，今在一次施加很小的直流电压，二次开路，变压器的漏抗大小为 ，铁耗为 W 。
8. 变压器短路阻抗越大，其电压变化率就越 大 。
（填大、小）9. 变压器在原边外加额定电压不变的条件下，副边电流增大，导致原边电流也 ，变压器的主要磁通 。
10. 使用电压互感器时其二次侧不允许 短路 。
11.一台V U U N N 110/220/21=的单相变压器空载运行，一次侧接220V 时铁心主磁通为Φ，二次侧接110V 时铁心主磁通为'Φ，则Φ 'Φ。
(填>，<，=)12.某台单相变压器的原边额定电流为10A,低压侧加额定电压时的空载损耗0300P W =，高压侧加额定电流时的短路损耗1200kN P W =，当变压器原边输入电流为 A 时，变压器的效率最高。
13. 一台异步电动机的额定转速为745r/min,这台电动机极数为 ,转差率为 。
14. 自耦变压器的输出容量由 和 两部分组成。
15．若在1=p 的三相对称绕组里通入t I i m A ω5s i n 3=，)1205sin(3-=t I i m B ω，)1205sin(3+=t I i m C ω的三相电流，电弧度/秒，则产生的旋转磁动势的的转速为 ，当 48=t ω瞬间，合成磁动势幅值在 轴线上。
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( 2013 )学年第( 二)学期期( 末) 试卷
考试课程：电机与电力拖动( A ) 卷考试班级：函授班
参考答案：
一、填空题（20分，每空1分）
1.发电机、电动机；发电机、电动机
2.a=P，a=1
3.串励、并励、复励
4.恒功率、恒转矩、通风机类
5.1500，2
6. 铁心、绕组
7.改变电压、改变电阻、改变磁通
8. 19.4
二、选择题（10分，每题2分）
1.A
2.C
3.B
4.B
5.C
三、判断题（10分，每题2分）
1. ×
2. ×
3.√
4.×
5.×
四、简答题（25分,每题5分）
1.
r1、x1 (1分) r2、x2(1.5分) r m、x m(1.5分) Z L(1分)
2.电动机启动电流Ist=U/R(1分); U>Ea(1分), 电动机状态(1分) ; Ea<U(1分),发电机状态(1分)
3.电枢磁动势对励磁磁动势所产生的气隙磁场的影响叫电枢反应。
(2分)
影响：①负载时气隙磁场发生畸变(1.5分)。
②呈去磁作用。
(1.5分)
4.电动机的机械特性与负载转矩特性有交点（2分）转速在交点之上，T〈Tz （1.5分）；转速在交点之下，T〉Tz（1.5分）
5.①电动机的主磁极要有剩磁。
②励磁绕组与电枢绕组连接必须正确，使励磁电流所产生的磁通与剩磁通方向一
致。
③励磁回路的总电阻必须小于临界电阻。
五、计算题（35分）
1、（5分）
解：（1）直接起动的电流I st =U N /Ra=220/0.067=3283.6A （2分） I st /I N =3283.6/207.5=15.8（1分）
（2）I st1=1.5×I N =1.5×207.5=311.25A=U N /(Ra+Rst) 由此可得：Rst=0.64Ω（2分）
2、（10分）
解：m=4，选取 A I I N 15276221=⨯== （2分） Ω
=Ω
=Ω
=Ω
=Ω
==Ω
==Ω
==Ω
========ΩΩΩΩ153.1693.0416.025.0889.2736.1043.1627.0664.1895.2152
440432134231214414R R R R R R R R R R R R R R I U R R a a
N m βββββ 3、（20分） Ω=--Φ-=Ω=-Φ-==-=ΦΩ
==Ω15.10)()2(48.3)1(41.038.0065.01a a e Z a a
e N
a N N e N a R I n C R R I n C U R n R I U C R R
（2分） （2分） （2分）
（2分） （1分） （2分） （3分） （7分）
（7分）。