PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？
PLC的组成与工作原理
5.
编程器
编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由键盘、显
示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型PLC常用
简易编程器，大、中型PLC多用智能编程器。编程器的作
用是编制用户程序并送入PLC程序存储器。利用编程器可 检查、修改、调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现 在许多PLC采用和计算机联接，并利用专用的工具软件进 行编程或监控。
4. 电源单元
• PLC配有开关式稳压电源，以提供内部电路使用。 • 与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。因
此，对于电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电
压在其额定值±15%的范围内波动。 • 许多PLC还向外提供直流24V稳压电源，用于对外部传感器供 电。 • 为防止在外部电源发生故障的情况下，PLC内部程序和数据 等重要信息的丢失，PLC还带有锂电池作为后备电源。
编程器一般分为简易编程器和图形编程器两类。 简易编程器功能较少，一般只能用语句表形式进 行编程，通常需要联机工作。简易编程器直接与PLC的 专用插座相连接，由PLC提供电源。它体积小，重量轻， 便于携带，适合小型PLC使用。 图形编程器既可以用指令语句进行编程，又可以 用梯形图编程；既可联机编程，又可脱机编程，操作 方便，功能强，有液晶显示的便携式和阴极射线式两 种。图形编程器还可与打印机、绘图仪等设备连接， 但价格相对较高。通常大中型PLC多采用图形编程器。
两种梯形图的继电器符号图对照
物理继电器
线 圈 常开 常闭
PLC继电器
触 点
• (4) 利用梯形图编制控制程序
注意： 这些接点或线圈并不是真实的物理继电器 接点或线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每 个编程元件与存储器中的一个存储单元相对应，该存 储单元为 “1” 则表示梯形图中常开闭合 , 常闭断 开，线圈通电。
PLC简答题答案
简答题（每题5分）1.什么是可编程控制器？它的特点是什么?可编程序控制器（Programmable Controller)简称PC或PLC。
是一种工业控制装置，是可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
特点是：无触点免配线,可靠性高、抗干扰能力强。
控制系统结构简单，功能完善，通用性强,扩展方便；编程简单、使用方便、柔性好；可实现逻辑控制、过程控制和运动控制一体化，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统.系统的设计、安装、调试方便,工作量少，周期短。
维修工作量小，维护方便;体积小，重量轻，能耗低，易于实现机电一体化.2.为提高PLC的抗干扰能力，PLC在其软件、硬件方面都采取了那些重要措施？采用无触点电子开关代替继电器触头；用软件程序代替硬接线；硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施；软件上采用数字滤波、故障诊断等措施；采用循环扫描的工作方式; Watchdog等电路。
结构上采用密封、防尘、抗振等措施；采用模块式结构。
3。
什么是反接制动？什么是能耗制动？各有什么特点及适应什么场合？电源反接制动：制动时，当电动机断电后，再给电动机定子绕组加一个与原电源相序相反的电源，使定子绕组产生的旋转力矩与转子转动方向相反，从而实现快速停车。
特点是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。
能耗制动:制动时，在定子绕组中任两相通入直流电，形成固定（静止）磁场，与旋转中的转子感应电流相互作用，产生制动转矩，制动时间控制由时间继电器完成。
特点是具有消耗能量少、制动电流小等优点，但需要直流电源，控制电路复杂.通常能耗制动适用于电动机容量较大和起制动频繁的场合,反接制动适用于容量小而制动要求迅速的场合。
PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？
第九章9.1 PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成.中央处理器CPU是核心,它的作用是接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断.存储器用来存放程序和数据,输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象.编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.9.2 输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是什么？作用是1 实现现场与plc主机的电器隔离,提高抗干扰性.2避免外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机.3电平交换,现场开关信号可能有各种电平,光电耦合起降他们变换成PLC主机要求的标准逻辑电平.9.3 何谓扫描周期？试简述的工作过程.。
扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间.工作过程是1输入现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态.2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算.3并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能. 9.4 PLC有哪些主要特点？PLC的主要特点是①应用灵活,扩展性好.②操作方便③标准化的硬件和软件设计,通用性强.④完善的监视和诊断功能.⑤可适应恶劣的工业应用环境.⑥控制功能强9.5 写出题9.5图梯形图的指令程序。
LD 401OR 400ANI 402LD 403AND 105ORBLDI 100ANI 101LD 102ANI 103ORBLD 104ORBANBOR 404OUT 4309.6简化或改正题9.6图所示梯形图，并写出改正后的指令程序。
9.7 在程序末了，使用或不使用END指令是否有区别？为什么？使用或不使用END指令是有区别的,END指令用于程序结束,即表示程序终了.当有效程序结束后,协一条END指令,可以缩短扫描周期.PLC扫描到END指令,便自动返回.如果没有END程序将一直执行到PLC的最后一行这样既增加运算周期,也易引起系统出错.9.8 试用PLC设计出习题8.16的控制程序。
PLC的基本组成和工作原理
⒊ OMRON中型PLC
• C200Hα(C200HX/C200HG/C200HE)系列
– 有11种型号的CPU模块 – 配置齐全的I/O模块和高功能模块 – 品种齐全的通信模块 – 可扩展2～3个机架，每个机架可插10个模块 – 可使用远程I/O单元，I/O可达640～1184点 – 指令系统丰富，具有较强的通信和网络功能
型号
CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU42H CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44
最大 I/O 点数 2560
1280
960
1280
程序容 量
120K步 60K步 60K步 30K步 20K步 10K步 60K步 30K步
绪论EXIT
3.智能输入/输出模块 高速计数模块
• 用于脉冲或方波计数器、实时时钟、 脉冲发生器、编码器等输出信号的检 测和处理，及快速变化过程中的测量 或精确定位控制
绪论EXIT
运动控制模块
• 自带微处理器，用来控制物体的位置、 速度和加速度，可以控制直线运动或旋 转运动，也可以控制单轴或多轴运动
数据存 储器容
量 256K字 128K字 128K字
64K字
128K字 64K字
基本指令 内置端 处理速度 口
0.02µs
0.04µs
外设端 口和RS232C端 口
0.08µs
可选 件
存储 卡
绪论EXIT
基本I/O模块
基本 I/O模块
直流输入模块 交流输入模块 继电器输出模块 晶体管输出模块 晶闸管输出模块
❖ 目前新推出的微型PLC有CP1E系列， 带扩展I/O单元时最大达180点
PLC习题
习题1.31.填空（1）PLC主要由 ______、_____、_____和_____等组成。
（2）外部输入电路断开时，对应的输入映像器寄存器为_____状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点_____，常闭触点_____。
（3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”对应的输出映像寄存器为_____状态在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈_____,其常闭触点_____，外部负载_____。
2.简述PLC的定义。
3.PLC有哪些主要特点？4.与继电器控制系统相比，PLC有哪些优点？5.PLC可以用在哪些领域？6.简述PLC的扫描工作过程。
7.在梯形图中，同一编程元件的常开触电或常闭触电使用的次数有限制吗？为什么？习题2.61.简述整体式PLC和模块式PLC的物理结构。
2.PLC常用哪几种存储器？他们各有什么特点？分别来储存什么信息？3.试用带锂电池的PLC应注意什么问题？4.模拟量输入模块有哪些主要指标?5.PLC有哪些编程设备？各有什么特点？6.FX（2N）-48MR是基本单元还是扩展单元？有多少哥输入点，多少个输出点？属于什么输出类型？7.FX（2n）可以连接到哪些开放式网络？8.FX(2N) 系列有哪些数据连接功能？9.用时钟运算指令控制路灯的定时接通和断开，20：00时开灯，06：00时关灯，设计梯形图程序。
10.求出D10-D12中最大的数，存放在D100中，编写出程序。
11.D10中圆的半径（mm）为整数值，令圆周率为3.4159，用浮点数运算求圆周并将其转换为整数(mm)后放在D20中。
习题3.41.填空（1）定时器的线圈_____时开始定时，定时时间到是其常开触电_____,常闭触电_____.(2)通用定时器的_____时被复位，复位后其常开触电_____，常闭触电_____，当前值变为_____。
（3）内部计数器的复位输入电路_____、计数出入电路_____，当前值_____设定值时，计数器的当前值加1。
现代电气控制及PLC应用技术习题2王永华
现代电气控制及PLC应用技术习题（第2版）编著：王永华第1章、《电器控制系统常用器件》思考题与练习题1.01、电磁式电器主要由哪几部分组成?各部分的作用是什么?答：电磁式的低压电器。
就其结构而言，大都由三个主要部分组成，即触头、灭弧装置和电磁机构。
触头：触头是一切有触点电器的执行部件。
电器通过触头的动作来接通或断开被控制电路。
触头通常由动、静触点组合而成。
灭弧装置：保护触头系统，降低损伤，提高分断能力，保证电器工作安全可靠。
电磁机构：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件，它的作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的接通或分断。
1.02、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系?答：电磁机构的工作原理常用吸力特性和反力特性来表征。
吸力特性：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称做吸力特性;反力特性：电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称做反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
但也不能过大，否则衔铁吸合时运动速度过大，会产生很大的冲击力，使衔铁与铁芯柱端面造成严重的机械磨损。
此外，过大的冲击力有可能使触点产生弹跳现象，导致触点的熔焊或磨损，降低触点的使用寿命。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近，如图1-8所示。
1、直流电磁机构吸力特性；2、交流电磁机构吸力特性；3、反力特性；4、剩磁吸力特性1-8吸力特性和反力特性对于直流电磁机构，当切断激磁电流以释放衔铁时，其反力特性必须大于剩磁吸力，才能保证衔铁可靠释放。
1.03、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象?为什么?答：短路环的作用是把铁芯中的磁通分为两部分，即不穿过短路环的Φ1和穿过短路环的Φ2，Φ2为原磁通与短路环中感生电流产生的磁通的叠加，且相位上也滞后Φ1，电磁机构的吸力F为它们产生的吸力F1、F2的合力。
光阳plc内部构造
光阳plc内部构造
光阳PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制系统的计
算机控制系统，它能够监控输入信号并根据预设的逻辑程序进行输
出控制。
PLC的内部构造一般包括以下几个主要部分：
1. 中央处理器（CPU），光阳PLC的核心部件，负责执行用户
编写的程序，处理输入信号和输出控制指令。
CPU通常集成了微处
理器、存储器和输入/输出接口。
2. 输入/输出模块（I/O模块），用于连接外部传感器、执行
器等设备的接口模块，负责将外部信号转换为数字信号供CPU处理，并将CPU输出的控制指令转换为相应的输出信号。
3. 存储器，包括程序存储器和数据存储器。
程序存储器用于存
储用户编写的逻辑控制程序，而数据存储器则用于存储程序执行过
程中的临时数据和运行状态信息。
4. 通信接口，用于与其他设备进行通信，如人机界面（HMI）、上位机或其他PLC之间的通讯。
5. 电源模块，负责为PLC系统提供稳定的电源供应。
在光阳PLC内部，这些部件相互配合，通过输入/输出模块与外部设备进行连接和通信，CPU执行用户编写的逻辑控制程序，实现对工业生产过程的监控和控制。
同时，PLC还可能包括一些辅助部件和功能模块，如定时器、计数器、模拟量输入输出模块等，以满足不同工业控制需求。
总的来说，光阳PLC的内部构造是一个复杂而高效的系统，它能够通过各种接口和模块实现对工业生产过程的精确控制和监控。
(新)《电器与可编程控制器应用技术》第4版 第二篇习题及答案
《电器与可编程控制器应用技术》第4版第二篇习题1.PLC主要有那些功能？适用于什么场合？答：PLC把自动化技术，计算机技术和通信技术融为一体。
主要的功能有逻辑控制，定时控制，计数控制，步进控制，A-D与D-A转换，数据处理，通信与联网，对控制系统监控等功能。
可适用于开关量逻辑控制，顺序控制，定时和计数控制，闭环与过程控制，运动（位置）控制，多级网络控制，数据处理等。
2.PLC主要由哪几部分组成？各部分起什么作用？答：PLC主要由中央处理器CPU，存储器，输入输出接口，编程器组成。
其中中央处理器CPU是核心，它的作用是按一定的规律和要求读入被控对象的各种工作状态，然后根据用户所编制的的应用程序的要求去处理有关数据，最后再向被控对象送出相应的控制（驱动）信号。
存储器是保存系统程序和用户程序的器件。
输入接口采集现场各种开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平，输出接口用于输出电信号来控制对象。
编程器用于对用户程序进行编辑，输入，检查，调试和修改，并用来监视PLC的工作状态。
3.试简述PLC扫描工作的主要过程答：PLC扫描工作主要过程可分为输入采样（输入扫描）阶段，程序执行（执行扫描）阶段和输出刷新（输出扫描）阶段。
输入采样阶段：PLC以扫描工作方式按顺序将所有输入信号，读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中存储，这一过程称为采样。
程序执行阶段：PLC按顺序对程序进行扫描，即从上到下，从左到右地扫描每条指令，并分别从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获得所需数据进行运算，“处理”，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像寄存器中保存。
输出刷新阶段：在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像寄存器中的内容（存放执行的结果）送入到寄存输出状态的输出锁存器中，再去驱动用户设备，这就是输出刷新。
4.试述PLC控制系统比继电控制系统有哪些主要优点答：1）PLC内部大部分采用“软”电器，“软”接点和“软”接线，为软件控制2)PLC控制系统结构紧凑，体积小3）PLC内部全为“软接点”，动作快4）功能改变一般仅需修改程序即5）PLC控制系统的设计，施工与调试周期短6）自检和监控功能强7）适用范围广8）可靠性高5.PLC及其控制系统为什么可靠性高答：1）控制功能主要由软件来实现，“硬”器件，“硬”触点和“硬”线连接大为减少2）设置滤波3）设有隔离4）设置屏蔽5）采用模块结构6）设有连锁功能7）设置环境监测和诊断电路8）电源抗干扰能力强，并带有过流过压等保护措施9）设置watchdog电路10)输入，输出控制简单6.在F1-40MR的PLC中设置有输入继电器X430，输出继电器Y480，定时器T460，计数器C450，辅助继电器M790,这话对吗？为什么？答：错误，由于 F1-40MR 为基本单元的继电器输出一共有 24 个输入点与 16 个输出点，输出继电器编号范围为 X400-X413， X500-X513。
plc存储区有几种,各存储区的作用
（4）按“双字”方式：从LD0~LD60，共有16个双字
（七）定时器存储器区（T）
T0、T1、……、T255
S7-200有256个定时器。
（八）计数器存储器区（C）
计数器的编号：
C0、C1、……、C255
（九）高速计数器区（HSC）
（四）位存储器（M）区
（1）按“位”方式：从M0.0~M31.7，共有256点。
（2）按“字节”方式：从MB0~MB31，共有32个字节
（3）按“字”方式：从MW0~MW30，共有16个字
（4）按“双字”方式：从MD0~MD28，共有8个双字
（五）顺序控制继电器区（S）
（1）按“位”方式：从S0.0~S31.7，共有256点。
plc存储区有几种,各存储区的作用是什么？比如位存储区有什么用，本地数据堆栈区有什么用？还有过程映像区等等……为什么I，Q表示数字量的不是只能表示0和1吗？为什么有IB，IW，ID这几种表示形式？
最佳答案
（一）数字量输入和输出映象区
1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I）
（1）按“位”方式：从I0.0~I15.7，共有128点
（三）变量存储器（V）（相当于内辅继电器）
（1）按“位”方式：从V0.0~I5119.7，共有40960点。
（2）按“字节”方式：从VB0~VB5119，共有5120个字节
（3）按“字”方式：从VW0~VW5118，共有2560个字
（4）按“双字”方式：从VD0~VD5116，共有1280个双字
（2）按“字节”方式：从IB0~IB15，共有16个字节
（3）按“字”方式：从IW0~IW14，共有8个字
plc面试题目
plc面试题目PLC(Programmable Logic Controller)是一种常见的工业自动化控制器，广泛应用于各行各业的生产线和设备控制中。
面试官往往会提出一系列的PLC面试题目，以考察应聘者对PLC的理解、应用能力和解决问题的能力。
本文将依次回答几个常见的PLC面试题目，帮助读者深入了解PLC的相关知识。
一、PLC的基础知识1. PLC是什么？请简要介绍一下PLC的基本原理和工作方式。
PLC全称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种特殊的微型计算机系统，主要用于控制各种工业生产过程中的机械、电子设备和生产线。
PLC的基本原理是通过输入输出模块与外部设备进行信息交互，根据事先编写好的程序来控制输出模块，从而实现对生产过程的自动化控制。
2. 请简述PLC系统的组成结构。
一个典型的PLC系统由以下几个基本组成部分组成：(1) 输入模块：接收外部信号输入，将其转化为数字量输入给PLC。
(2) 输出模块：根据PLC程序的指令，向外部设备输出控制信号。
(3) CPU（中央处理器）：负责执行PLC程序，进行各种逻辑运算和控制。
(4) 存储器：存储PLC程序和数据。
(5) 通信接口：用于与上位机、其他PLC或外部设备进行数据交换和通信。
3. 请列举几个常见的PLC制造商和他们的产品系列。
目前市场上有许多PLC制造商，其中一些知名制造商及其产品系列包括：(1) 西门子（Siemens）：Simatic S7系列、Simatic S5系列。
(2) 欧姆龙（Omron）：CJ2系列、CP1系列。
(3) 施耐德电气（Schneider Electric）：Modicon Premium系列、Modicon Quantum系列。
(4) 三菱电机（Mitsubishi Electric）：Q系列、FX系列。
二、PLC编程与技术4. 请简述PLC编程语言有哪些，并简要介绍它们的特点。
PLC的组成及工作原理
PLC的组成及工作原理PLC的组成PLC由三个基本部分组成：输入部分、逻辑处理部分、输出部分。
基本结构示意图参见图2-1所示。
输入部分是指各类按钮、行程开关、传感器等接口电路，它收集并保存来自被控对象的各种开关量、模拟量信息和来自操作台的命令信息等。
逻辑处理部分用于处理输入部分取得的信息，按一定的逻辑关系进行运算，并把运算结果以某种形式输出。
输出部分是指驱动各种电磁线圈、交 / 直流接触器、信号指示灯等执行元件的接口电路，它向被控对象提供动作信息。
为了使用方便，PLC还常配套有编程器等外部设备，它们可以通过总线或标准接口与PLC连接，图2-2为一般PLC组成系统的原理框图。
（由图2-2可看出，PLC 的组成结构和计算机差不多，故PLC可看成用于工业控制的专用计算机）PLC主要部件功能CPUCPU是PLC的核心部件之一，它的主要功能有：① 采集输入信号；②执行用户程序；③刷新系统输出；④执行管理和诊断程序；⑤与外界通信。
PLC常用的CPU芯片主要有：通用微处理器如INTEL（8080、8085、8086、8088，80386、80486、80586）、Zilog（Z80、Z8000）、Motorola（6800、6809、68000）等。
通用微处理器芯片的通用性强、价格便宜、货源充足。
单片微处理器如 INTEL（8031、8039、8049、8051、8089），单片微处理器又叫单片机，它将ROM、RAM、接口电路、时钟电路、串行口甚至A/D 都集成在一个很小的芯片上，自成一个小的微处理机系统；另外，单片机有大量的位寻址单元和丰富的位操作指令，它为PLC在位处理方面提供了最佳的功能和速度，所以特别适用于PLC；此外，单片机集成度高、体积小、通用性强、价格低、可扩充性好、货源足。
位片式微处理器如 AMD（2900、2901、2903、N8×300），位片式微处理器是独立于微型机的另一分支，因为它采用双极型工艺，所以比一般的MOS型微机处理器在速度上要快一个数量级。
plc由哪几部分组成-plc主要组成部分组成
plc由哪几部分组成?plc主要组成部分组成写点纯理论的东西，最近一直在思考怎么跟零基础的人讲plc。
也就是当你面对一个门外汉时，怎么让他对PLC感兴趣，然后慢慢的带着学习PLC。
思考了很多，又把学校的里的课本找了出来，试着回忆自己怎么入门的。
几天过去了没一点头绪，先整理了这篇东西，结果现在看来还是太理论了。
PLC主要组成部分CPU模块——控制器的核心存储器(RAM、ROM）输入模块——连接现场设备与CPU之间的接口电路输出模块——把PLC逻辑运算的结果传输到外围执行机构的电路编程器——将用户程序写进规定的存储器内特殊功能模块——为特殊场合单独开发的控制器电源模块——为PLC内部电路提供能源1、CPU模块CPU模块主要是由微处理器（芯片）和存储器组成，这个和家用电脑PC机一样，相当于人的大脑和心脏。
通过把其他模块采集到的信息汇总、分析、处理最终把运算结果给输出系统。
CPU的主要功能就是执行用户程序，编程人员通过编写用户程序来实现一些功能。
存储器是用来存储程序和数据的，这个存储器类似家用电脑PC机的内存条。
CPU模块也简称CPU。
2、I/O模块输入输出模块简称I/O模块，相当于人的眼睛、耳朵、鼻子、手、脚是联系外部信息和大脑(CPU)的桥梁。
输入：input输出：output输入模块用来采集现场设备的各种信号如：按钮、选择开关、限位开关、接近开关、压力继电器的开关量信号。
除了要接收这些开关量信号还有一类信号如：电位器、压力表、电流表、电压表提供的模拟量信号。
这种信号的特点是连续变化、并且要持续采集。
所以输入模块有两种：数字量输入模块（DI）模拟量输入模块（AI）相应的输出模块也有两种：数字量输出模块（DO）模拟量输出模块（AO）数字量输出模块主要是用来控制继电器、接触器、电磁阀、指示灯等只有开和关两种状态的设备。
模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器、调速器等需要连续调节的设备。
名词解释：数字量信号：只有通和断两种状态，在数字设备内用0和1组成的信号类型。
模块三答案电气控制与PLC课后习题答案
模块三答案任务一思考与练习1.PLC 主要应用在哪些场合？答：（1）开关量逻辑控制；（2）模拟量过程控制；（3）运动控制；（4）现场数据采集处理；（5）通讯联网、多级控制2. PLC 的基本结构如何？试阐述其基本工作原理。
答：（1）PLC主要有CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外设接口、I/O （输入/输出）扩展接口组成；（2）PLC采用循环扫描工作方式，其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新；每个扫描周期大概需要1~100ms。
3. PLC 硬件由哪几部分组成？各有什么作用？答：（1）PLC硬件由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
（2）基本单元用于接收、存储和处理数据；扩展单元和扩展模块都用于增加PLC的I/O点数，区别在于前者部设有电源而后者部没有电源；特殊功能单元是一些专门用途的装置，如模拟量I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。
4. PLC输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？分别可以驱动什么样的负载？答：（1）PLC有3种输出方式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
（2）继电器输出为有触点输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。
5. PLC 控制系统与传统的继电接触控制系统有何区别？答：（1）组成的器件不同继电接触控制系统是由许多硬件继电器、接触器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。
（2）触点的数量不同继电器、接触器的触点数较少，一般只有4～8对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对。
（3）控制方法不同继电接触控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。
PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制灵活。
（4）工作方式不同在继电接触控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。
PLC的基本结构和工作原理
第二讲 PLC 的基本结构和工作原理教学课题：可编程控制器的基本结构和工作原理 教学目的：1. 熟悉PLC 的结构组成、内部等效电路；2. 理解掌握PLC 的工作方式和工作过程教学重点：PLC 可编程序控制器的组成和工作过程 教学难点：PLC 可编程序控制器的工作过程 教学方法：讲授 教学时间：2课时 教学过程及内容： {导入}要实现PLC 的控制需要：输入设备、输出设备、PLC 硬件和软件（控制程序）。
一、 PLC 的基本组成可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持，实际上可编程控制器就是一种新型的工业控制计算机。
Memorizer(RAM,ROM), it is the memory devices of the PLC and used to store programs and data. (一)PLC 的硬件结构微处理器（CPU ）——控制器的核心 存储器(RAM 、ROM ）输入、输出部件 （I/O 部件）——连接现场设备与CPU 之间的接口电路主机电源部件——为PLC内部电路提供能源整体结构的PLC——四部分装在同一机壳内模块式结构的PLC——各部件独立封装，称为模块，通过机架和总线连接而成I/O的能力可按用户的需要进行扩展和组合（扩展机）另外，还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内图1 PLC硬件结构1.中央控制处理单元(CPU)可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。
FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
2.存储器可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。
系统存储器：存放系统管理程序，用只读存储器实现。
电器与可编程控制器应用技术 第5版习题答案1
第二篇习题答案1、PLC有哪些主要功能？适用于什么场合？参考答案：参考本教材第四章第一节中PLC的主要功能及应用领域那一段。
2、PLC主要由哪几部分组成？各部分起什么作用？参考答案：参考本教材第四章第二节中PLC的基本结构那一段。
3、试简述PLC扫描工作的主要过程。
参考答案：参考本教材第四章第二节中PLC的基本工作原理那一段。
4、试述PLC控制系统比继电控制系统有哪些主要优点？参考答案：参考本教材第四章第四节中的PLC与继电接触控制系统的比较那一段。
5、PLC及其控制系统为什么可靠性高？参考答案：参考本教材第四章第一节中的PLC可靠性高的原因。
6、在F1 - 40MR的PLC中设置有输入继电器X430、输出继电器Y480、定时器T460、计数器C450、辅助继电器M790、这话对吗？为什么？系列内参考答案：这些讲（写）法都不对，因为题列元器件的编号都不符合F1部继电器的编制规定。
题列的X430应为Y430、Y480（超出八进制数）、T460应为C460，C450应为T450、M790（不是八进制数编号）。
- 60MT的PLC，它最多可以接多少个输入信号？接多少个负7、有一台F1载？它适用于控制交流与直接负载吗？-60MT的PLC最多可接收36个输入信号，接24个负载，这是晶体参考答案：F1管输出式PLC，所以只适用于直流负载。
系列PLC和FX3U系列PLC有哪几种内部继电器（器件）是相同的？后8、F1者比前者多了哪种内部继电器？各有什么功能用途？系列PLC和FX3U系列PLC有以下相同的内部继电器而且功能用途参考答案：F1也相同：输入继电器X用于接收来自外部输入设备开关信号的接口，输出继电器Y是PLC向外部负载传送信号的器件，辅助继电器M相似于继电接触控制中用的中间继电器，供中间转换环节用，中间继电器又分为普通型和停电保持型、普通型和特殊用途型，定时器T用于定（延）时控制，计数器C用于计数，状态继电器S用于步进控制也可作为普通中间继电器用，数据寄存器D用于保存数据数值。
PLC自动化控制学习的15个基础知识点,搞自动化PLC的都懂
PLC自动化控制学习的15个基础知识点，搞自动化PLC的都懂 大家都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。
1、从PLC的组成来看，除CPU，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。
1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。
2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、PLC的基本单元由哪几个部分组成?各起什么作用?1）CPU：PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。
如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;2）存储器:存储系统和用户的程序和数据;3）I/O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;4）通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;5）电源。
3、PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点?1）整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低，一般小型PLC采用这种结构;2）模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。
3）叠装式：结合了整体式和模块式的特点,叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块,但它们之间是靠电缆连接,使得系统不仅配置灵活而且体积小巧。
plc存储区有几种各存储区的作用
plc存储区有几种,各存储区的作用是什么？比如位存储区有什么用，本地数据堆栈区有什么用？还有过程映像区等等……为什么I，Q表示数字量的不是只能表示0和1吗？为什么有IB，I W，ID这几种表示形式？最佳答案（一）数字量输入和输出映象区1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I）（1）按“位”方式：从I0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从IB0~IB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从IW0~I W14，共有8个字（4）按“双字”方式：从ID0~ID12，共有4个双字2．输出映像寄存器（Q）（1）按“位”方式：从Q0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从QB0~QB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从QW0~Q W14，共有8个字（4）按“双字”方式：从QD0~QD12，共有4个双字（二）模拟量输入映象区和输出映象区1．模拟量输入映象区（AI区）从AI W0~AI W30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输入。
2．模拟量输出映象区（AQ区）从AQ W0~AQ W30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输出。
（三）变量存储器（V）（相当于内辅继电器）（1）按“位”方式：从V0.0~I5119.7，共有40960点。
（2）按“字节”方式：从V B0~VB5119，共有5120个字节（3）按“字”方式：从VW0~VW5118，共有2560个字（4）按“双字”方式：从VD0~VD5116，共有1280个双字（四）位存储器（M）区（1）按“位”方式：从M0.0~M31.7，共有256点。
PLC到底是干什么的
PLC到底是干什么的简单来说P LC就是可编程控制器，在各个行业中发挥着巨大的作用，常见的PLC有以下三个部分组成，分别是输入单元、CPU和输出单元，假设我们有一个按钮和一个电机。
该如何通过PLC来电机运动呢？我们将开关连接至输入单元，电机连接到输出单元，当我们按下按钮，输入单元将启动信号传输至是CPU；此时CPU将处理好的数据传输至输出单元；输出单元驱动电机运转；当我们再次按下按钮，电机就停止运动。
PLC是将传统的继电器控制技术、微型计算机技术和通信技术相融合，专为工业控制而设计的专用控制器，是计算机化的高科技产品，其价格相对比较高(至少在数千元以上)。
所以在确定控制系统方案时，首先应该考虑是否有必要采用PLC控制。
如果控制系统很简单，所需的I/0点数较少;或者虽然控制系统需要的1/0点较多，但控制要求并不复杂，各部分的相互联系很少，这些情况都没有使用PLC的必要。
在遇到下列几种情况时可以考虑使用PLC:1、系统的控制要求复杂，所需的I/0点数较多。
如使用继电器控制，则需要大量的中间继电器、时间继电器等器件。
2、系统对可靠性的要求特别高，继电器控制不能达到要求。
3、系统加工的产品种类和工艺流程经常变化，因此，需要经常修改系统参数，改变控制电路结构，使控制系统功能有扩充的可能。
4、由一台PLC控制多台设备的系统。
5、需要与其他设备实现通信或联网的系统。
在新设计的较复杂机械设备中，使用PLC控制将比使用继电器控制节省大量的元器件，能减少控制柜内部的接线和安装工作量，减小控制柜或控制箱的体积，在经济上也往往比继电控制更便宜。
自从PLC技术在各个领域中得到广泛应用以来，PLC产品的种类越来越多，而且功能也日趋完善。
当前工业领域中应用的PLC既有从美国、日本、德国等国家进口的，也有国内厂家组装或自行开发的，已达几十个系列、上几百种型号，由于PLC的品种紫多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格和适用场合等都有不同，因此，合理选择PLC，对于提高PLC控制系统的经济技术指标有着重要意义。
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第九章
9.1 PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？
PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成.
中央处理器CPU是核心,它的作用是接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断.
存储器用来存放程序和数据,
输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象.
编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.
9.2 输入、输出接口电路中的光电耦合器件的作用是什么？
作用是1 实现现场与plc主机的电器隔离,提高抗干扰性.
2避免外电路出故障时,外部强电侵入主机而损坏主机.
3电平交换,现场开关信号可能有各种电平,光电耦合起降他们变换成PLC主机要求的标准逻辑电平.
9.3 何谓扫描周期？试简述的工作过程.。
扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间.
工作过程是1输入现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态.
2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算.
3并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向
各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能. 9.4 PLC有哪些主要特点？
PLC的主要特点是①应用灵活,扩展性好.
②操作方便
③标准化的硬件和软件设计,通用性强.
④完善的监视和诊断功能.
⑤可适应恶劣的工业应用环境.
⑥控制功能强
9.5 写出题9.5图梯形图的指令程序。
401101430
402100
400102103
104
403105
404
题9.5图
LD 401
OR 400
ANI 402
LD 403
AND 105
ORB
LDI 100
ANI 101
LD 102
ANI 103
ORB
LD 104
ORB
ANB
OR 404
OUT 430
9.6简化或改正题9.6图所示梯形图，并写出改正后的指令程序。
400
401402
403
430
400
402
401
400 403
401
404
430
431
402
431
430
402403
401
400(a)
LD 402OR 403AND 401OR 400OUT
430
430
401
400400402
431
L D 400A ND 401O UT 430L D 400A ND 402O UT
431
(b)
LD403 AND404 OR400 AND401 AND402 OUT430 LD403 AND404 OR400 OUT431
431
(C)
400
430 400
403404401402 403404
9.7 在程序末了，使用或不使用END指令是否有区别？为什么？
使用或不使用END指令是有区别的,END指令用于程序结束,即表示程序终了.当有效程序结束后,协一条END指令,可以缩短扫描周期.PLC扫描到END指令,便自动返回.如果没有END程序将一直执行到PLC的最后一行这样既增加运算周期,也易引起系统出错.
9.8 试用PLC设计出习题8.16的控制程序。
COM C OM
4004014021K M 2K M 3K M
SB 1SB 2SB3P LC
SB4
403
400403430431432
430
430401*********
431402432
432
431403
9.9 试用PLC 设计出习题8.25的控制程序。
C OM COM
4004014021KM 2KM
SB1SB2S B3PL C
S B4403400
403
430431
430
430
403405
S B5
402430450
450
430
431
401431
402
9.10 试用PLC设计出习题8.26的控制程序。
CO M CO M
400 4011KM
S B1
S B2
PL C
400
430
430
401101
450
101
401
101
450
450451
451
101
9.11 试用PLC设计出习题8.27的控制程序。
CO M CO M
400 4011KM
S B1P LC
430
430 401
SB2 SB2 SB2
FU电源FR
2KM
431
430
402
430402
450
451
450451
402
403
403
431 400
9.12试用PLC设计出习题8.29的控制程序。
CO M CO M 4004011KM S B1P LC
430430SB 2FU 电源
FR
430
402SB 3400401
431403404
1S T 2ST
450
450404
403
403
431
431
2KM
101
101402
101431
9.13 试用PLC 的一个8位移位寄存器设计循环移位输出，具体要求是：
(1) 实现一个亮灯循环移位； (2) 实现两个连续亮灯循环移位； (3) 实现一个亮一个灭灯循环移位。
OUT
SFT RST 100-107
401402
400107
430100102104107
431
101103105106
(C)
9.14 设计PLC 控制汽车拐弯灯的梯形图。
具体要求是：汽车驾驶台
上有一开关，有三个位置分别控制左闪灯亮、右闪灯亮和关灯。
当开关扳到S1位置时，左闪灯亮(要求亮、灭时间各1s)；
当开关扳到S2位置时，右闪灯亮(要求亮、灭时间各1s)；当开关扳到S0位置时，关断左、右闪灯；当司机开灯后忘了关灯，则过1.5min 后自动停止闪灯。
COM COM
400401402
1KM 2KM
PLC
400
430431
S1S2S0
450
K1
101
101
430450
K1
451
451
K1
K1
401
431402402102
452
453
102
452
453
401401
K90
454
404
404
9.15 试用PLC 设计按行程原则实现机械手的夹紧-正转-放松-反转-回原位的控制。
9.16 题9.16图所示为由三断组成的金属板传送带，电动机1、2、3
分别用于驱动三断传送带，传感器（采用接近开关）1、2、3
用来检测金属板的位置。
当金属板正在传送带上传送时，其位置由一个接近开关检测，接近开关安放在两断传送带相邻接的地方，一旦金属板进入接近开关的检测范围，可编程序控制器便发出一个控制输出，使下一个传送带的电动机投入工作，当金属板迁出检测范围时，定时器开始计时，在达到整定时间时，上一个传送带电动机便停止运行。
即只有载有金属板的传送带在运转，而未载有金属板的传送带则停止运行。
这样就可节省能源。
试用PLC实现上述要求的自动控制。
C OM C O M
4001K M
S B1P L C
430
430
FU电源F R 430
400
431
2K M
1S T 2S T 401 402 403
3S T
432
3K M
450
431 431
401
401
450
451
402
451
451
432 432
402
启动
接近开关1接近开关2接近开关3电动机1电动机2电动机3
9.17 设计一条用PLC控制的自动装卸线。
自动结构示意图如题9.17
图所示。
电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。
装卸线操作过程是：
①料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；
②加料定时5s，加料结束；
③延时1s，料车上升；
④上升到位，自动停止移动；
⑤延时1s ,料车自动卸料；
⑥卸料10s,料车复位并下降；
⑦下降到原位，料自动停止移动.
COM
COM
4001KM SB1PLC
430FU 电源
FR 4312KM
2ST 4024323KM 430
450
3KM 3KM
2ST 2ST
4031ST 401SB1单周装载连续装载下行程上行程卸料到位卸料复位
装料
料车上升
料车下降料车卸料料车复位
450K=5
K=1
430
451451400
K=1452451431404403
400
453K=10
453404433434433
434
434
402401
432
405400430102430
405101
101
103
103101430101
102
401。