磁环检测显微镜全自动定位平台的研制
一种具有磁-电信号探测功能的扫描探针显微镜的探测方法[发明专利]
专利名称:一种具有磁-电信号探测功能的扫描探针显微镜的探测方法
专利类型:发明专利
发明人:杨华礼,王保敏,李润伟,郭姗姗,陈斌
申请号:CN201710308748.1
申请日:20170504
公开号:CN108802431A
公开日:
20181113
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种具有磁‑电信号探测功能的扫描探针显微镜的探测方法,在一次扫描过程中利用接触模式同时得到样品的形貌信号与导电信号或者形貌与压电信号,然后再进行第二次扫描,利用非接触模式得到样品的磁信号。
与现有技术相比,该探测方法简化了探测过程,高效地实现了样品的电学特性,包括导电特性和压电特性,以及磁性的表征,降低了探测成本,提高了探测精度。
另外,本发明优选在扫描探针显微镜系统中引入开尔文控制器用于消除静电力,从而在磁信号测量中有效避免了样品表面电势的干扰,提高了测试准确性。
申请人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所
地址:315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号
国籍:CN
代理机构:北京鸿元知识产权代理有限公司
代理人:单英
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一种磁环编码器检测平台[实用新型专利]
专利名称:一种磁环编码器检测平台
专利类型:实用新型专利
发明人:周家恺,张明柱,吴财林,吴祥,楼杰,王新桃,龙宾雁申请号:CN202020072956.3
申请日:20200114
公开号:CN211504206U
公开日:
20200915
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种磁环编码器检测平台,包括底座、伺服电机和微调平台;其特征是所述底座上安装有电机连接板,电机连接板上安装伺服电机,伺服电机处于底座内;所述伺服电机上安装有联轴器,通过联轴器连接有中心轴;所述中心轴安装有基准编码器、连接盘和编码器磁环,编码器磁环通过螺钉与连接盘固定连接;所述电机连接板上安装有微调平台支架,微调平台支架上安装有微调平台。
该实用新型通过设计底座、伺服电机、连接组件来实现编码器检测;通过联轴器及中心轴带动基准编码器、连接盘和编码器磁环转动,连接盘侧面设计XYZ三轴微调平台,方便检测不同型号及规格的编码器读数头,且方便调节编码器读数头与编码器磁环之间的间隙。
申请人:浙江金火科技实业有限公司
地址:311411 浙江省杭州市富阳区场口镇场口东街178号
国籍:CN
代理机构:杭州永绎专利代理事务所(普通合伙)
代理人:许传秀
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一种显微镜用标本定位平台
专利名称:一种显微镜用标本定位平台专利类型:实用新型专利
发明人:杨鹏,徐云强,袁浩,杨承煜,任梓萌申请号:CN202122421732.6
申请日:20211008
公开号:CN215642042U
公开日:
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及标本定位技术领域,具体为一种显微镜用标本定位平台,包括主体、薄片和稳定装置,主体的表面放置有薄片,稳定装置设置在主体的表面上,稳定装置包括滑道,滑道与主体的表面固定连接,滑道的表面滑动连接有卡环,卡环的表面呈圆角,卡环套设在主体的表面上,卡环套设在薄片的表面上,卡环的表面固定连接有拉块,拉块与主体之间固定连接有拉动弹簧,拉动弹簧呈水平设置。
本实用新型,通过设置稳定装置,有效地将玻璃片进行定位,降低玻璃片受力出现滑动的概率,降低玻璃片的损坏率,提高了标本定位平台的实用性,减少使用者的经济损失,便于设备的正常使用。
申请人:成都理工大学
地址:610000 四川省成都市二仙桥东三路1号
国籍:CN
代理机构:成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人:李崧岩
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211083999_BNCT_回旋加速器磁场测量全自动控制系统研制
技术创BNCT回旋加速器磁场测量全自动控制系统研制黄鹏曹磊管锋平关镭镭李明崔涛安世忠贾先禄侯世刚温立鹏(中国原子能科学研究院北京102413)摘 要:由于BNCT回旋加速器的磁间隙极小,为满足磁场测量要求,本文设计、研制了一套用于BNCT回旋加速器磁场自动化测量的装置。
测量过程由测量臂的径向运动和角向运动来实现,径向和角向的运动均采用步进电机实现,在上位软件上实现位置上的半闭环控制,最终,通过相应的控制算法,将实际径向精度稳定在±110µm以内、实际角向精度稳定在±20″以内。
同时,为了缩短测磁时间,优化了运动控制算法,编写了相关控制程序和上位机操作软件,最终解决了回旋加速器测磁过程中定位精度低、耗费时间长等问题。
经过多次测磁过程的验证,该系统能够进行磁场的自动测量,并且过程中也无需人工干预,工作稳定,满足测磁精度和时间的需求。
关键词:B NCT回旋加速器磁场测量运动控制误差精度中图分类号:T L542文献标识码:A文章编号:1674-098X(2022)09(b)-0059-05 Development of Automatic Magnetic Measurement Systemfor BNCT CyclotronHUANG Peng CAO Lei GUAN Fengping GUAN Leilei LI Ming AN Shizhong JIA XianluHOU Shigang WEN Lipeng( China Institute of Atomic Energy, Beijing, 102413 China )Abstract: Because the magnetic gap of BNCT cyclotron is very small, in order to meet the requirements of mag-netic field measurement, this paper designs and develops a set of device for automatic magnetic field measurement of BNCT cyclotron. The measuring process is realized by the radial and angular motion of the measuring arm, both of which are realized by the stepper motor, and the semi-closed-loop control of the position is realized on the upper software, and finally, the radial accuracy is stabilized within ±110µm and the angular accuracy is within±20" by the corresponding control algorithm. At the same time, in order to shorten the time of magnetic measurement, the mo-tion control algorithm is optimized, and relevant control program and upper computer operation software are com-piled, which finally solves the problems of low positioning accuracy and long time consuming in the process of mag-netic measurement. After the verification of multiple magnetic measurement processes, the system can automatically measure the magnetic field without manual intervention and works steadily, which meets the requirements of mag-netic measurement accuracy and time.Key Words: BNCT cyclotron; Magnetic field measurement; Motion control; Error accuracyBNCT回旋加速器加速负氢粒子到14MeV,且计划引出流强为1mA的质子束流,用于硼中子俘获治疗[1-4]。
显微镜平台驱动自动跟踪控制电路的设计
显微镜平台驱动自动跟踪控制电路的设计
印勇
【期刊名称】《自动化信息》
【年(卷),期】2002(000)005
【摘要】介绍一种显微镜平台驱动自动跟踪装置,使显微镜能自动跟踪观察运动的观察对象,给出了设计方案和控制驱动电路。
【总页数】2页(P21-22)
【作者】印勇
【作者单位】重庆大学通信工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH742
【相关文献】
1.基于自动跟踪LED驱动电压控制电路的创新设计 [J], 罗晓琴
2.显微镜平台自动控制系统的设计 [J], 郭锋;张宏波;曾繁清
3.一维驱动二维跟踪太阳自动跟踪系统设计 [J], 张东煜;宁铎;韩讲周;王占喜
4.一维驱动二维跟踪太阳自动跟踪系统设计 [J], 张东煜;宁铎;韩讲周;王占喜
5.显微镜平台自动控制系统设计 [J], 康军
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停止位
。
数 据 传 输 的格 式 如 表
表 1
1
所示
金 属 粉 末 压 制 而 成 如 果 受 到 径 向力 会 引 起 变 形 影 响 产
品质 量 不 能 采 取 卡 尺 等 机 械 测 量 方 法 因 此 我 们 采 用 了
,
,
视 觉 图 像 测 量 的方 法 也 就 是 用 电子 显 微 镜 测 量
、
过 滤 系 统 大 都 比 较 简 陋 即使 油 质 未 发 生 变 化 大 量 的 铁 屑 及 油 石 末 也 会 很 快 填满 油 箱
,
在 生 产 高精 度 低 噪 音轴 承 方 面 起 到关 键 作 用
、
。
由于 超 精
,
,
使超 精 油 在 使用 过 程 中
。
油 在 使 用 过 程 中混 入 细 切 屑 油 石 末 和 灰 尘 等 杂 质 油 质
m
!…
。
如果 滤 芯 的过 滤 精度较 高 则 更
,
求 较 高 的研 磨 珩 磨 超 精 研 等 工 艺 适 合 材 质 为 黑 色 金
属 如 铸 钢 轴 承 钢 碳 素 钢 中 低 合 金 钢 等 能 明 显 降低
,
、
换 频 繁 成本 高
2
。
、
、
,
传 统 过 滤 工 艺 的缺 点 由 于 车 间 内的超 精 机 各 自分 散供 应 超 精 油
x
为
该平 台由
1
轴和
了 防 止 因 干 扰 等 出现 数 据错 误
l,
,
数 据 区 的数 据 以 A S C I I
,
轴运 动机构组 成 (如 图
)
,
码 方 式 传 输 当接 收 到
,
A S CII
。
编码 以外 的字符时 认 为命
x
轴和
y
轴分别 由
0_ 6 3
。
。
令 传输 失 败 重 新 发 送
,
一
摘
要 :在 传 统 过 滤 工 艺 及 装 备 的基 础 上 开 发 了超 精 油 集 中 过 滤 系 统 能 够 实 现 集 中 多 级 自动 循 环 过 滤 提 高 了 轴
, ,
、
、
、
,
承 加 工 质 量 , 同 时 降低 了 生 产 成 本 和 劳动 强 度 。
关 键 词 :轴 承 ; 超 精 油 ; 过 滤 ; 集 中
,
外 径 和 内径 尺 寸 大 大 提 高 了 工 作 效 率 和 检 测 精 度
,
。
关 键 词 :磁 环 中图 分 类 号
;
定 位 平 台 : 步 进 电机
. .
;
单 片机
文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :t 0 0 2
-
T : G l l 5 2 1 5 3 :T H l 2 2
2333
中 图 分 类 号 :T H l 3 3 3
.
文 献 标 识 码 :A
文 章 编 号 :1 0 0 2
—
2333
( 2 0 0 8 )0 3 0 0 7 8
—
—
02
超精 油 是 优 质 金 属 加 工 用 油
、
、
,
适 用 于 表 面 光 洁度 要
,Байду номын сангаас
5 “m
、
3 斗m
,
、
1 Iz m
,
、
0 51 x
.
表 2
,
个 步进 电机 和 丝 杠驱 动
步 进 电机 步 距 角
进 电机 每运 动
10 0 0
,
一
步
周需要
一
个 脉 冲 丝 杠 前进
。
个 螺 距 的距 离
为 了兼顾
2 3
.
电机 驱 动 设 计
该 平 台驱 动 电 机 采 用 韩 国
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to
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公司的
04k
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机械 工 程 师
2 0 0 8 年第 3 期
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维普资讯
解 决方案
医卫 日雹雹口量 T 艺 ,I m ,曩 胄 ,诠 斯 /旃 蔫 ,维 信 /改造
轴 承 超 精 油 过 滤 装 置 的改进
陈 晓敏
,
李充宁
,
张春 亮
,
( 天 津工 程 师范学 院 机械工 程 系 天 津 3 0 0 2 2 2 )
维普资讯
解 决方寨
工 艺 /工 装 /板 目 /诌 断 ,豁 翻 ,维铬 ,改 造
簌霞驻£ 蕊 麓
磁环检测显微镜全自动定位平台的研制
陆友 尧
.
,
李磊
。
。
朱敬 德
。
( 1 上 海 杰 灵磁 性 材 料 公 司 上 海 2 0 0 0 0 0 ;2 上 海 大 学 精 密机 械 系 上 海 2 0 0 0 7 2 )
( 2 0 0 8 )0 3 0 0 7 7
-
—
02
在磁 环 生 产过 程 中
,
,
要 定 期 抽 检 磁 环 的 外 径 和 内径
。
传 送 的数 据 量 不 大 采 用 波 特 率 为
,
9 60 0 bp
。
s
,
偶校 验
,
1
位
尺 寸 以 检 测 冲 模 是 否 过 度 磨损
,
由于 未 烧 结 前磁 环 是 由
腐 臭 变 质 损 伤 设 备 难 以 保 证 零 件 的加 工 质 量
,
工
件 表 面 粗 糙 度 确 保 加 工 精 度 轴 承 超 精 油 是 与轴 承 套
,
。
工 人对
圈 加 工 专业 设 备
~
超 精研 机 配 套 使 用 的冷却 油
、 、 、
,
在精密
,
超 精 油 的浓 度
、
pH
值及 菌 数 难 以 控 制 ; 而 且 单 独 配 备 的
, ,
轴承 加 工
过 程 中起 到 冷 却 润 滑 防 锈 清 洗 的 作 用 尤 其
方法设计 了
一
。
配 合该
竺 型 全 塑 塑 塑 竺 I ! : l 堡 堂 鍪 ! ! 垫 ! ! ! 垫 垦! l ! ! 竺 堡 塑 I
命令 数 据 传 送 以
0x 02
,
种 能 够 自动 调 整 定 位 的
x l ,平
台
。
采用该
为起 始符 控 制 指 令用 于 表 示
, ,
平 台 配 合 自动 测 量 软 件 和 摄 像 头 可 以 实 现 磁 环 尺 寸 的 自
动 检测 大 大 提 高 了检 测 效 率 和 检测 精 度
,
不 同的控制方式 ( 见 表 2 ) 数据 区 放置 控制数据 可 以 有
多 个 数 据 各 个 数 据之 间用 分号 隔 开 以
,
,
0x03
为结 束 符
。
,
。
1
平 台机 械 结 构 设 计
最 后 有 校 验 和 用 于 防止 数 据 传输 过 程 中 出 现 的 错 误
,
,
摘
的x
要 :针 对 传 统 电 子 显 微 镜 的 手 动 调 整 平 台 存 在 的 调 节 过 程 烦 琐 复 杂 的 问 题 研 制 了
、
一
,
种 由 步 进 电 机 驱 动 的 全 自动
Y
调整平 台
。
简 述 了 该 平 台 的 机 械 结 构 和 控 制 系 统 设 计 使 用 该 平 台 配 合 自动 测 量 软 件 能够 实 现 Et 动 检 测 磁 环 的